CN113600987B - 一种定位片自动点焊设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种定位片自动点焊设备，包括回转平台、设于回转平台上的若干定位基座、装载加压机构以及设置于回转平台周向的盘式基板上料机构、定位片上料机构、焊头机构以及下料机构，定位基座用于加载并相对固定盘式基板，且若干定位基座于回转平台上呈周向均匀分布，盘式基板上料机构用于将盘式基板上料至定位基座上，焊头机构具有用于焊接定位片与盘式基板的焊枪；装载加压机构包括用于加载于盘式基板上方的压紧件以及驱动压紧件竖向运动的竖向压紧装置，压紧件的轴向设置有用于与盘式基板的轴线同心的装载通槽，定位片与盘式基板接触时，定位片的周向与装载通槽的内壁抵接。本申请可以较好的对定位片与盘式基板进行点焊。

Description

一种定位片自动点焊设备
技术领域
本申请涉及自动化焊接设备的领域，尤其是涉及一种定位片自动点焊设备。
背景技术
点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。
一种用于电热盘中的零件通常会应用如图1中所示的结构，其包括盘式基板a以及通过点焊的方式固定于盘式基板a中心的定位片b，参照图2，定位片b的周向具有向上弯折以形成一定的弧度以形成弹性部c，相邻的弹性部c之间具有一定的间隙。周向的弹性部c可以用来与外部结构相配合来实现对对应结构的卡接固定或预定位。
但是由于定位片在盘式基板上的安装区域有较高的精度要求（影响了后续部件的安装），采用人工焊接的方式难以满足其精度要求。
发明内容
为了提高焊接精度，本申请提供一种定位片自动点焊设备。
本申请提供的一种定位片自动点焊设备采用如下的技术方案：
一种定位片自动点焊设备，包括回转平台、设置于回转平台上的若干定位基座、位于回转平台中心的装载加压机构以及设置于回转平台周向的盘式基板上料机构、定位片上料机构、焊头机构以及下料机构，所述定位基座用于加载并相对固定盘式基板，且若干所述定位基座于回转平台上呈周向均匀分布，所述盘式基板上料机构用于将盘式基板上料至定位基座上，所述焊头机构具有用于焊接定位片与盘式基板的焊枪；
所述装载加压机构包括用于加载于盘式基板上方的压紧件以及驱动压紧件竖向运动的竖向压紧装置，所述压紧件的轴向设置有用于与盘式基板的轴线同心的装载通槽，所述定位片与盘式基板接触时，所述定位片的周向与装载通槽的内壁抵接。
通过采用上述技术方案，通过竖向压紧装置驱动压紧件将盘式基板压紧，并通过位于盘式基板下方的定位基座来限制盘式基板的径向窜动。在此基础上，盘式基板被相对固定在回转平台上，定位片上料机构将定位片上料至装载通槽中，并通过装载通槽的限制使得定位片可以被相对限制在盘式基板的正中心，然后焊枪通过装载通槽对定位片与盘式基板之间进行相互焊接固定，精度较高。
优选的，所述焊头机构还包括驱动焊枪竖向移动的竖向焊枪驱动装置以及驱动竖向焊枪驱动装置移动的横向焊枪驱动装置，所述竖向焊枪驱动装置包括连接支座、连接于连接支座上的竖向驱动件、滑移连接于连接支座上且用于固定焊枪的固定支座，所述固定支座竖向贯穿且滑移连接有与竖向驱动件的驱动杆连接的连杆，所述连杆上套设有迫使固定支座始终有向下滑移趋势的弹性件。
通过采用上述技术方案，这种设置使得焊枪不会通过竖向焊枪驱动装置而对定位片施压，而是会在弹性件的作用下通过焊枪来对定位片施加压力，并且这种加压方式会具有一定的浮动性，避免刚性加压的过程中对回转平台、盘式基板以及定位片造成损坏。
优选的，所述盘式基板上料机构包括用于输送盘式基板的输送带以及用于将输送带上的盘式基板转移至定位基座上的基板转移装置，所述输送带沿其输送方向依次设置有输送工位以及等待工位，所述基板转移装置用于转移位于等待工位处的盘式基板，所述输送带上且位于输送工位与等待工位的连接处相对固定有升降驱动件以及连接于升降驱动件的驱动端的横向驱动件，所述横向驱动件位于升降驱动件的下方，且所述横向驱动件的驱动端固定有两个向下布置的阻挡块，所述阻挡块之间的间距小于盘式基板的外径，所述横向驱动件驱动阻挡块移动以迫使等待进入等待工位的盘式基板远离等待工位。
通过采用上述技术方案，在输送带输送盘式基板的过程中，往往会发生相邻的盘式基板部分重叠的情况，通过升降驱动件的驱动可以将阻挡块横穿于两个盘式基板之间的空隙中，然后再通过横向驱动件的驱动来将位于后方的盘式基板向回带动，从而可以使位于等待工位处的盘式基板的上方不会出现遮挡和阻拦。
优选的，所述输送带上设置有位于等待工位处的阻拦杆，所述阻拦杆的两端固定于输送带的两侧，且所述阻拦杆向远离输送工位的一侧弯折以形成限制盘式基板的限位区域，所述等待工位可供容纳一个盘式基板。
通过采用上述技术方案，这种设置方式可以使输送带始终保持运行的状态，并且在输送带的作用下，盘式基板始终会保持与阻拦杆抵接的趋势，并且通过阻拦杆弯折部分的限位来使每个处于等待工位的盘式工位的相对位置都可以保持相同，提高精度。
优选的，所述定位片上料机构包括用于输送定位片的输送装置、连接于输送装置的出料端的推料装置以及用于转移定位片至装载通槽内的定位片转移装置，所述输送装置具有用于输送定位片的输送料道，所述推料装置包括推料件以及连接于推料件驱动端的推料座，所述推料座的一侧具有供一个定位片容纳的容纳槽，所述推料件驱动推料座滑移以使容纳槽连通于输送料道或错位。
通过采用上述技术方案，通过推料件与推料座的设置，可以使每次都分拣出一个定位片来供定位片转移装置进行转移，从而减小了相邻的定位片在装载过程中相互干渉的情况。
优选的，所述推料装置还包括有用于供推料件安装且供推料座滑移连接的连接支架，所述连接支架上固定有位于输送料道的出料端的挡板，所述挡板具有用于连通容纳槽与输送料道的通道，当所述推料件驱动推料座与输送料道错位时，所述挡板始终用于封堵容纳槽的侧边开口。
通过采用上述技术方案，这种设置可以使得推料件在推动推料座的过程中，定位片始终可以在水平方向上被限制在容纳槽中，从而减少其从推料座上脱离的概率。
优选的，所述推料装置还包括有覆盖于推料座上侧的挡块，当所述容纳槽与输送料道连通时，所述挡块覆盖于容纳槽的上侧开口。
通过采用上述技术方案，挡块的设置可以用来限制容纳槽的厚度，而在当定位片通过输送料道进入容纳槽的过程中，不会被后续的定位片挤压而造成末端向上翘起的情况，从而减小卡死的情况的发生，也保证同时只有一个定位片可以被推料座进行转移。
优选的，所述挡块上还具有限位部，所述推料座上设置有供限位部穿设且沿推料座滑移方向滑移的限位槽。
通过采用上述技术方案，限位槽的设置可以起到限制推料座滑移行程的作用，提高推料座滑移的稳定性。
优选的，所述输送装置还包括位于输送料道的出料端的下压驱动件以及连接于下压驱动件的驱动端的限位块，所述限位块用于径向穿设于定位片的间隙中，所述下压驱动件用于驱动所述限位块下压以将定位片压紧于输送料道中。
通过采用上述技术方案，当推料座进行移动的过程中，下压驱动件将位于输送料道末端的定位片压住以阻碍其移动，此时不会使定位片的输送对推料座进行干涉，并且在一定程度上可以减少推料座在滑移过程中被卡死的情况，并且也可以提高定位片的输送精度。
优选的，所述输送料道的一侧固定有位于输送料道的上方且沿输送料道的输送方向延长的阻挡件，所述阻挡件用于径向穿设于定位片的间隙中。
通过采用上述技术方案，这种设置可以保持相邻定位片之间不会发生前后重叠的情况，可以依次通过输送装置而送入推料座中。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.自动化装配，且精度较高；
2.可以避免盘式基板在上料过程中发生重叠。
附图说明
图1是盘式基板与定位片焊接后的结构示意图。
图2是定位片的结构示意图。
图3是定位片自动点焊设备的结构示意图。
图4是回转平台与装载加压机构的结构示意图。
图5是焊头机构的结构示意图。
图6是盘式基板上料机构的结构示意图。
图7是盘式基板发生重叠时的俯视图。
图8是定位片上料机构的结构示意图。
图9是推料装置与部分输送装置之间的结构示意图。
图10是推料装置与输送料道配合的结构示意图，且容纳槽暴露于外侧。
图11是推料装置与输送料道配合的结构示意图，且容纳槽被挡块遮挡。
图12是定位片自动点焊设备于另一个方向上的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；2、回转平台；3、装载加压机构；4、盘式基板上料机构；5、定位片上料机构；6、焊头机构；7、下料机构；21、定位基座；31、压紧件；32、竖向压紧装置；311、装载通槽；321、压紧支架；322、压紧支座；323、压紧驱动件；61、横向焊枪驱动装置；62、竖向焊枪驱动装置；63、焊枪；621、连接支座；622、固定支座；623、竖向驱动件；624、连杆；625、弹性件；626、固定部；41、输送带；42、基板转移装置；421、真空吸盘；411、输送工位；412、等待工位；43、阻拦杆；44、升降驱动件；45、横向驱动件；46、阻挡块；47、限位区域；51、输送装置；52、推料装置；53、定位片转移装置；531、真空吸管；511、振动筛；512、直振机；513、输送料道；514、阻挡件；521、连接支架；522、推料件；523、推料座；524、容纳槽；525、挡板；526、挡块；527、限位槽；528、限位部；529、下压驱动件；5210、限位块；71、基板下料装置；72、输料带。
具体实施方式
以下结合附图3-12对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种定位片自动点焊设备。参照图3和图4，定位片自动点焊设备包括机架1、设置于机架1上的回转平台2、位于回转平台2中心的装载加压机构3以及设置于机架1上且绕回转平台2周向布置的盘式基板上料机构4、定位片上料机构5、焊头机构6以及下料机构7。回转平台2上周向均匀间隔设置有多个定位基座21，每一定位基座21均用于承载盘式基板且对盘式基板在径向上进行相对限位。盘式基板上料机构4用于将盘式基板加载至回转平台2上的定位基座21上，装载加压机构3用于固定盘式基板与定位基座21，而定位片上料机构5用于将定位片加载至对应的盘式基板上，并通过焊头机构6来对定位片与盘式基板之间进行点焊，点焊完毕后的工件通过下料机构7从回转平台2上卸下。
定位基座21于回转平台2上共设置有六个且呈周向均匀布置，回转平台2可以通过分割器来驱动以保证其每次都可以转动一个设定的角度。回转平台2的中心设置有一个与机架1相对固定的平台，该平台用于供装载加压机构3安装，使得回转平台2在转动过程中装载加压机构3不会同步发生转动，从而使其始终可以与转动至相同位置处的定位基座21相对。
装载加压机构3包括压紧件31以及驱动压紧件31竖向运动的竖向压紧装置32，压紧件31在竖向压紧装置32的作用下向下降落并用于压紧装载于定位基座21上的盘式基板，盘式基板与定位基座21之间的限位结构可以通过盘式基板的变化而进行改变，以图示1中的盘式基板的结构为例，其底面同心设置有一个上凹的凹槽，而定位基座21即穿设于该凹槽中以实现对其的径向限位，再通过压紧件31于竖直方向上的下压而使得盘式基板可以较为稳定的与定位基座21相对保持固定。压紧件31上设置有用于与盘式基板的轴线同心的装载通槽311，装载通槽311的内壁具有一定的锥度，且其内径呈下小上大的设置方式，从而使装载通槽311的内壁对定位片的装载具有一定的导向作用。但当定位片通过装载通槽311装配而与盘式基板接触时，定位片的周向需与装载通槽311的内壁抵接，从而使定位片不会相对于盘式基板发生水平面上的窜动与偏移。
竖向压紧装置32包括固定于回转平台2中心的平台上的压紧支架321、竖向滑移连接于压紧支架321上且用于与压紧件31连接的压紧支座322以及驱动压紧支座322滑移的压紧驱动件323，压紧支座322与压紧支架321之间的连接方式可以采用滑轨滑块的配合方式实现连接，而压紧驱动件323可以采用直线电机或是气缸等常用的直线驱动件实现。
参照图5，焊头机构6包括固定于机架1上的横向焊枪驱动装置61、滑移连接横向焊枪驱动装置61的驱动端上的竖向焊枪驱动装置62以及连接于竖向焊枪驱动装置62的驱动端上的焊枪63。横向焊枪驱动装置61可以采用常见的直线模组（例如丝杆电机式直线模组或是皮带式直线模组等）来驱动竖向焊枪驱动装置62移动，而竖向焊枪驱动装置62包括连接支座621、固定支座622以及竖向驱动件623，连接支座621固定于横向焊枪驱动装置61的驱动端上，固定支座622通过滑轨滑块结构滑移连接于连接支座621上且用于固定焊枪63，竖向驱动件623固定于连接支座621上并用于驱动固定支座622移动。其中，焊枪63的焊头向下布置且相对呈竖直设置。
竖向驱动件623可以是直线电机获取气缸等直线驱动件，其中，固定支座622竖向贯穿且滑移连接有与竖向驱动件623的驱动杆连接的连杆624，连杆624上套设有迫使固定支座622始终有向下滑移趋势的弹性件625。具体的，连杆624与竖向驱动件623的连接处具有直径较大的固定部626，弹性件625的两端分别与固定部626和固定支座622抵接，而连杆624的底部可以通过连接螺母的方式与固定支座622形成阻碍相互脱离的限位结构。当竖向驱动件623驱动焊枪63向下运动且焊枪63的焊头与定位片接触时，通过定位片的阻碍会限制焊枪63的继续下行，而随着竖向驱动件623的继续驱动，会导致弹性件625被压缩而对定位片施加压力。
参照图6，盘式基板上料机构4包括用于输送盘式基板的输送带41以及用于将输送带41上的盘式基板转移至定位基座21上的基板转移装置42，基板转移装置42的驱动部件采用两轴机械臂的方式实现，其横向驱动可以通过丝杠电机式直线模组以保证其具有较高的驱动精度，其纵向驱动采用气缸式直线模组的方式实现，驱动部件的驱动端上固定有用于吸附盘式基板的真空吸盘421。
输送带41沿其输送方向依次设置有输送工位411以及等待工位412，盘式基板通过输送工位411被送上输送带41并朝着等待工位412输送，而基板转移装置42用于吸附位于等待工位412处的盘式基板并将其转移并装载至未与装载加压机构3相关联的定位基座21上。输送带41上设置有位于等待工位412处的阻拦杆43，阻拦杆43用于阻挡位于等待工位412处的盘式基板继续沿着输送带41的输送方向运动。输送带41上且位于输送工位411与等待工位412的连接处设置与基板转移装置42相固定的升降驱动件44以及连接于升降驱动件44的驱动端的横向驱动件45，升降驱动件44与横向驱动件45均为气缸，且升降驱动件44的驱动端朝下布置并与横向驱动件45的壳体相固定。横向驱动件45的驱动端固定有两个向下布置的阻挡块46，阻挡块46之间的间距小于盘式基板的外径。当升降驱动件44的驱动端向下移动时，阻挡块46与传送带之间的间隙小于盘式基板的厚度以阻碍盘式基板通过，而在当升降驱动件44的驱动端上行时，在阻挡块46与传送带之间会形成一个可供盘式基板通过的间距。
由于输送带41始终具有向同方向运输盘式基板的趋势，进而经常会出现输送工位411处的盘式基板部分重叠于等待工位412处的盘式基板的上方的情况，影响等待工位412处的盘式基板被转移。但由于盘式基板呈环形设置，从图7中可以看出，重叠的两个盘式基板之间仍具有两个连线间距小于盘式基板的直径的空隙，而阻挡块46即用于分别穿设至这两个空隙中。通过横向驱动件45对阻挡块46的推动，位于输送工位411处的盘式基板会被阻挡块46的推动而朝输送带41的输送方向的反方向运动，从而迫使盘式基板与位于等待工位412处的盘式基板脱离。
传送带的两侧采用型材构成，而阻拦杆43的两端通过扣件滑移连接于传送带两侧的型材上，阻拦杆43向远离输送工位411的一侧弯折以形成限制盘式基板的限位区域47，需要注意的是，每一限位区与均可只供容纳一个盘式基板。在本实施例中，限位区域47呈梯形，而盘式基板用于同时与阻拦杆43的两侧梯形边抵接，并在输送带41的单方向输送作用下与阻拦杆43保持稳定的相对限位。
参照图8，定位片上料机构5包括用于输送定位片的输送装置51、连接于输送装置51的出料端的推料装置52以及用于转移定位片至装载通槽311内的定位片转移装置53，定位片转移装置53的驱动部件与基板转移装置42的驱动部件结构相似，均采用两轴机械臂的方式实现，而定位片转移装置53的驱动端上固定有用于吸附定位片的真空吸管531。
输送装置51包括振动筛511以及连接于振动筛511出料口的直振机512，直振机512的振动端上连接有用于输送定位片的输送料道513，输送料道513的宽度略大于定位片的宽度以使定位片与输送料道513中呈单列设置。其中，输送料道513的一侧固定有位于输送料道513的上方且沿输送料道513的输送方向延长的阻挡件514，阻挡件514的下方用于径向穿设于定位片的间隙中，且阻挡件514的下方与输送料道513的槽底的间距小于定位片的整体厚度，从而使定位片可以严格按照阻挡件514的布置方向向一侧进行输送。
而阻挡件514可以采用多种方式搭建而成，在一个实施例中，阻挡件514可以采用片状的板材制成，并通过L型连接件将板材与直振机512的振动端连接。在一个实施例中，阻挡件514也可以是呈条形的长杆以实现径向穿设于定位片的间隙中的实施方式。
参照图9和图10，推料装置52包括连接支架521、推料件522以及连接于推料件522驱动端的推料座523，连接支架521连接于机架1上，推料件522水平固定于连接支架521上，且推料座523通过滑轨滑块的结构滑移连接于连接支架521上，推料件522的驱动端与推料座523连接。其中，推料件522优选为气缸。推料座523布置于输送料道513的出料端处，且推料座523的推动方向与输送料道513的输送方向相垂直，推料座523朝向输送料道513的一侧具有供一个定位片容纳的容纳槽524，通过推料件522驱动推料座523滑移以使容纳槽524连通于输送料道513或与之错位。
参照图10和图11，连接支架521上还固定有位于输送料道513与推料座523之间的挡板525，挡板525上具有用于连通容纳槽524与输送料道513的通道，且该通道始终与输送料道513的出料端正对且连通。当等待定位片加载至容纳槽524中时，推料件522会驱动推料座523使容纳槽524与通道相连通，而在当容纳槽524中加载有定位片并等待定位片转移装置53对其进行转移时，推料件522会驱动推料座523滑移以使容纳槽524与通道相错，并使挡板525封堵容纳槽524的侧边开口以形成对定位片的限位。
进一步的，推料装置52还包括有固定于连接支架521上并覆盖于推料座523上侧的挡块526，推料座523的上端面设置有与容纳槽524相连通的限位槽527，挡块526具有穿设于限位槽527的限位部528，且当容纳槽524与输送料道513连通时，限位部528恰好完全覆盖于容纳槽524的上侧开口，且此时，容纳槽524的高度大致与定位片的整体厚度相近以只可供容纳一个定位片。此外，随着推料座523的滑移，限位部528也会在限位槽527中发生滑移，作为优选的实施方式，限位槽527沿着推料座523的滑移方向延长，且当推料件522行进至最大与最小行程时，限位部528恰好与限位槽527的两个相对槽壁相抵接以实现限位。需要注意的是，当推料件522推动推料座523以使容纳槽524与输送料道513相错时，容纳槽524的上端开口也会与挡块526相错以供定位片转移装置53的真空吸管531吸附定位片。
此外，输送装置51还包括有位于输送料道513的出料端的下压驱动件529以及连接于下压驱动件529的驱动端的限位块5210，下压驱动件529优选为气缸且固定于连接支架521上，限位块5210呈U字型设置，且其两侧板分别用于与下压驱动件529的驱动连接以及用于径向穿设于定位片的间隙中。其中，在当定位片完全进入容纳槽524中后，下压驱动件529会驱动限位块5210下压以将定位片压紧于输送料道513中，而随着定位片被定位片转移装置53的真空吸管531转移至装载通槽311中且推料座523回程至容纳槽524与输送料道513相连通的状态下时，下压驱动件529会驱动限位块5210松开定位片以使定位片可以在直振机512的作用下输送入容纳槽524中，但需要注意的是，此时的限位块5210与输送料道513的底部之间的间距仍需小于定位片的整体厚度。
参照图12，下料机构7包括有与基板转移装置42结构相同的基板下料装置71以及用于输送焊接完毕后的工件的输料带72，当回转平台2将焊接完毕后的工件转移至基板下料装置71的下方时，基板下料装置71会吸附工件并转移至输料带72上以输送出自动点焊设备。
本申请实施例一种定位片自动点焊设备的实施原理为：首先，输送带41会将盘式基板运输至等待工位412处以供盘式基板上料机构4上料至对应的定位基座21上，随后回转平台2转动以使盘式基板与装载加压机构3正对并供装载加压机构3加压，接着，定位片上料机构5将定位片上料至装载加压机构3的装载通槽311中并等待焊头机构6将定位片与盘式基板焊接起来，焊接完毕后，载加压机构松开盘式基板，回转平台2将焊接完后的工件转移至下料机构7处以等待下料机构7下料。其中，每次回转平台2的转动之后均对应一次装载加压机构3、盘式基板上料机构4、定位片上料机构5、焊头机构6以及下料机构7的对应操作。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定位片自动点焊设备，其特征在于：包括回转平台(2)、设置于回转平台(2)上的若干定位基座(21)、位于回转平台(2)中心的装载加压机构(3)以及设置于回转平台(2)周向的盘式基板上料机构(4)、定位片上料机构(5)、焊头机构(6)以及下料机构(7)，所述定位基座(21)用于加载并相对固定盘式基板，且若干所述定位基座(21)于回转平台(2)上呈周向均匀分布，所述盘式基板上料机构(4)用于将盘式基板上料至定位基座(21)上，所述焊头机构(6)具有用于焊接定位片与盘式基板的焊枪(63)；
所述装载加压机构(3)包括用于加载于盘式基板上方的压紧件(31)以及驱动压紧件(31)竖向运动的竖向压紧装置(32)，所述压紧件(31)的轴向设置有用于与盘式基板的轴线同心的装载通槽(311)，定位片与盘式基板接触时，定位片的周向与装载通槽(311)的内壁抵接；
所述盘式基板上料机构(4)包括用于输送盘式基板的输送带(41)以及用于将输送带(41)上的盘式基板转移至定位基座(21)上的基板转移装置(42)，所述输送带(41)沿其输送方向依次设置有输送工位(411)以及等待工位(412)，所述基板转移装置(42)用于转移位于等待工位(412)处的盘式基板，所述输送带(41)上且位于输送工位(411)与等待工位(412)的连接处相对固定有升降驱动件(44)以及连接于升降驱动件(44)的驱动端的横向驱动件(45)，所述横向驱动件(45)位于升降驱动件(44)的下方，且所述横向驱动件(45)的驱动端固定有两个向下布置的阻挡块(46)，所述阻挡块(46)之间的间距小于盘式基板的外径，所述横向驱动件(45)驱动阻挡块(46)移动以迫使等待进入等待工位(412)的盘式基板远离等待工位(412)。
2.根据权利要求1所述的定位片自动点焊设备，其特征在于：所述焊头机构(6)还包括驱动焊枪(63)竖向移动的竖向焊枪驱动装置(62)以及驱动竖向焊枪驱动装置(62)移动的横向焊枪驱动装置(61)，所述竖向焊枪驱动装置(62)包括连接支座(621)、连接于连接支座(621)上的竖向驱动件(623)、滑移连接于连接支座(621)上且用于固定焊枪(63)的固定支座(622)，所述固定支座(622)竖向贯穿且滑移连接有与竖向驱动件(623)的驱动杆连接的连杆(624)，所述连杆(624)上套设有迫使固定支座(622)始终有向下滑移趋势的弹性件(625)。
3.根据权利要求1所述的定位片自动点焊设备，其特征在于：所述输送带(41)上设置有位于等待工位(412)处的阻拦杆(43)，所述阻拦杆(43)的两端固定于输送带(41)的两侧，且所述阻拦杆(43)向远离输送工位(411)的一侧弯折以形成限制盘式基板的限位区域(47)，所述等待工位(412)可供容纳一个盘式基板。
4.根据权利要求1所述的定位片自动点焊设备，其特征在于：所述定位片上料机构(5)包括用于输送定位片的输送装置(51)、连接于输送装置(51)的出料端的推料装置(52)以及用于转移定位片至装载通槽(311)内的定位片转移装置(53)，所述输送装置(51)具有用于输送定位片的输送料道(513)，所述推料装置(52)包括推料件(522)以及连接于推料件(522)驱动端的推料座(523)，所述推料座(523)的一侧具有供一个定位片容纳的容纳槽(524)，所述推料件(522)驱动推料座(523)滑移以使容纳槽(524)连通于输送料道(513)或错位。
5.根据权利要求4所述的定位片自动点焊设备，其特征在于：所述推料装置(52)还包括有用于供推料件(522)安装且供推料座(523)滑移连接的连接支架(521)，所述连接支架(521)上固定有位于输送料道(513)的出料端的挡板(525)，所述挡板(525)具有用于连通容纳槽(524)与输送料道(513)的通道，当所述推料件(522)驱动推料座(523)与输送料道(513)错位时，所述挡板(525)始终用于封堵容纳槽(524)的侧边开口。
6.根据权利要求4所述的定位片自动点焊设备，其特征在于：所述推料装置(52)还包括有覆盖于推料座(523)上侧的挡块(526)，当所述容纳槽(524)与输送料道(513)连通时，所述挡块(526)覆盖于容纳槽(524)的上侧开口。
7.根据权利要求6所述的定位片自动点焊设备，其特征在于：所述挡块(526)上还具有限位部(528)，所述推料座(523)上设置有供限位部(528)穿设且沿推料座(523)滑移方向滑移的限位槽(527)。
8.根据权利要求4所述的定位片自动点焊设备，其特征在于：所述输送装置(51)还包括位于输送料道(513)的出料端的下压驱动件(529)以及连接于下压驱动件(529)的驱动端的限位块(5210)，所述限位块(5210)用于径向穿设于定位片的间隙中，所述下压驱动件(529)用于驱动所述限位块(5210)下压以将定位片压紧于输送料道(513)中。
9.根据权利要求4或8所述的定位片自动点焊设备，其特征在于：所述输送料道(513)的一侧固定有位于输送料道(513)的上方且沿输送料道(513)的输送方向延长的阻挡件(514)，所述阻挡件(514)用于径向穿设于定位片的间隙中。
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