JPS6039172Y2 - 溶接装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、下部チップ上に載置されたワーク上にウェル
ドナツトをセットし、上部チップでウェルドナツトを押
えて通電し溶接する溶接装置に関する。

従来の溶接装置では、ウェルドナツトが正確にセットさ
れたか否かを検知する手段を有していないために、ウェ
ルドナツトがずれたままで溶接されたり、ウェルドナツ
トが外れたまま通電してワークを損壊させたりすること
があり、自動化するような場合に誤動作を検知できず、
不良品を出してしまう、という問題点があった。

本考案は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、ウェルドナツトのセット不良を検知し、溶接装
置の誤動作を未然に防止するようにして上記問題点を解
決することを目的としている。

かかる目的を遠戚するため、本考案においては、上部チ
ップ側に、上下方向に摺動可能なセット状態検知用カラ
ーを設け、このカラーの先端部を、前記上部チップの先
端からウェルドナツトの高さより僅かに小さい寸法だけ
突出させるとともに、この先端部が正常位置のウェルド
ナツトを内包可能な位置関係にてカラーを保持し、カラ
ーの最先端が前記上部チップの先端近傍まで持ち上がる
のを検知して通電不能にする検知スイッチを備えた溶接
装置とし、上部チップの先端がウェルドナツトを正確に
押えていない場合は、カラーが上部チップに対し相対的
に持ち上がり、これを検知スイッチで検知するようにし
たものである。

以下、図面に基づき本考案の一実施例を説明する。

第１図および第２図は本考案の一実施例を示しており、
溶接装置は、基台１の前面下部にベッド１１が設けられ
、前面上部に加圧シリンダ１２を支持するアーム部１３
が設けられ、シリンダ１２のピストンロッド１４の先端
に、二次電線ケーブル１５が接続された上部ホーン１６
が支持され、ベッド１１には、電力源に接続された下部
ホーン１７が支持され、上部ホーン１６には上部チップ
ホルダ１８が支持され、下部ホーン１７には、下部チッ
プホルダ１９が支持されており、下部チップホルダ１９
には、下部チップ２が保持され、上部チップホルダ１８
には上部チップ３が保持されている。

下部チップ２は、ワークＷの載置面２１を有する下部チ
ップ本体２２に位置決めピン２３が植設されて戒る。

上部チップ３は、上部チップホルダ１８のテーパ孔２０
に嵌合される取付部３１から小径筒部３２が下方に延ば
され段部３３から大径の頭部３４が形成され、テーパ３
５により縮径された先端３６に位置決めピン２３の嵌合
孔３７が穿設されて戒り、セット状態検知用カラー４が
上下方向に摺動可能に支持されている。

カラー４は金属製であって、上部チップ３の小径筒部３
２に嵌合孔４０がゆるく嵌合するフランジ４１から筒部
４２が下方に延び、筒部４２の内周４３が上部チップ３
の頭部３４にゆるく嵌合しており、自重により下方に付
勢され、上部チップ３の段部３３に引掛った状態に保持
され、先端部４４は、上部チップ３の先端３６からウェ
ルドナツトＡの高さＳｌより僅かに小さい寸法Ｓ２だけ
最先端４５が突出するとともに、先端部４４が、正常位
置にあるウェルドナツトＡを内包可能な位置関係になっ
ている。

そして、カラー４のフランジ４１に立設された変位伝達
ロンド４６の上端板４７に検知アーム５１が当接され、
カラー４の最先端４５が上部チップ３の先端３６近傍ま
で持ち上がるのを検知して通電不能にする検知スイッチ
５が上部チップホルダ１８に固設されている。

次に、第３図〜第５図をも参照して作用を説明する。

第２図は上部チップ３が上昇した状態を示しており、ワ
ークＷを下部チップ２の載置面２１に載置してから、位
置決めピン２３をウェルドナツトＡのねじ穴に挿通させ
て正常位置にセットされている。

シリンダ１２を作動して上部チップ３を下降させると上
部チップ３の先端３６がウェルドナツトＡを上から押え
、第３図に示す状態になる。

ウェルドナツトＡが正常位置にセットされているので、
カラー４の先端部４４はウェルドナツトＡを内包して干
渉しないのでカラー４が持上がることが無く、検知スイ
ッチ５が作動せず通電可能状態が維持され、カラー４の
最先端４５はウェルドナツトＡの高さＳｌと寸法Ｓ２と
の差である間隙Ｓ３だけワークＷから離れており、通電
することによりカラー４の最先端４５から電流が漏れる
こと無くウェルドナツトＡがワークＷに溶接される。

第４図はセット不良状態を示しており、ウェルドナツト
Ａは下部チップ２上にはあるが、位置決めピン２３に嵌
り込んでいない。

このため、上部チップ３が下降するとカラー４の最先端
４５がウェルドナツトＡに乗り上げるので、上部チップ
３の先端３６がウェルドナツトＡを一応押えるがこのと
きカラー４の最先端４５が上部チップ３の先端３６近傍
まで相対的に持ち上がり、検知スイッチ５が作動して通
電不能になりウェルドナツトＡが誤った位置に溶接され
ることが無い。

第５図は他のセット不良状態を示しており、ウェルドナ
ツトＡは下部チップ２上にも無く大きく外れている。

上部チップ３が下降すると、先ずカラー４の最先端４５
がワークＷに当接し、最終的に上部チップ３の先端３６
もワークＷに当接して第５図に示す状態になる。

この状態でも、カラー４の最先端４５が上部チップ３の
先端３６に一致する位置まで相対的に持ち上がるので、
検知スイッチ５が動作し、通電されることが無く、ワー
クＷに溶接跡が付くことが無い。

上部チップ３が上昇しているとき、カラー４は自重によ
り下方に下がり、第２図に示す状態を常に保っている。

なお、カラー４は自重によらずバネで下方に付勢するよ
うにしても良く、ワークＡの形状と干渉するようなとき
は最先端４５を切り欠いても良い。

本考案に係る溶接装置によれば、ウェルドナツトのセッ
ト不良を検知して通電しないようにしたから、ウェルド
ナツトを誤った位置に溶接したり、ワークを損壊させる
ことが無く、自動化しても不良品を出すことが無く、ロ
スを少なくしてコストダウンさせるとともに、製品の品
質が向上する。

また、電流が漏れないようにしてカラーを金属製にでき
るようにしたから熱に強く耐久性がある。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図は溶接装置の側面
図、第２図は上部チップと下部チップとの近傍を中心線
の片側は断面で示した拡大図であつてウェルドナツトが
正常位置にあり上部チップが上昇した状態を示し第３図
は同じくウェルドナツトが正常位置にあり上部チップが
下降した状態を示し、第４図は同じくウェルドナツトの
不良セット状態を示し、第５図は同じくウェルドナツト
の他の不良状態を示している。 ２・・・・・・下部チップ、３・・・・・・上部チップ
、４・・・・・・カラー ５・・・・・・検知スイッチ
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下部チップ上に載置されたワーク上にウェルドナツトを
   セットし、上部チップでウェルドナツトを押え、通電し
   て溶接する溶接装置において、上部チップ側に、上下方
   向に摺動可能なセット状態検知用カラーを設け、該カラ
   ーの先端部を、前記上部チップの先端からウェルドナツ
   トの高さより僅かに小さい寸法だけ突出させるとともに
   、該先端部が正常位置のウェルドナツトを内包可能な位
   置関係にて該カラーを保持し、該カラーの最先端が前記
   上部チップの先端近傍まで持ち上がるのを検知して通電
   不能にする検知スイッチを備えたことを特徴とする溶接
   装置。