JPH045222Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、表の面と裏の面とで凹凸形状の異な
る非対称部品を相手部材の圧入部へ圧入する部品
圧入装置に係わり、特に、非対称部品を相手部材
の圧入部へ圧入する前に、この非対称部品の表裏
の向きを検出する機能付きの部品圧入装置に関す
る。

〔従来の技術〕

車両用のトランスミツシヨン、デフアレンシヤ
ル等の回転機器の軸受部には、この軸受部への異
物の進入阻止および潤滑剤のモレ防止のためのオ
イルシールが圧入されている。

また、車両用エンジンのシリンダブロツクにお
いては、加工の都合上シリンダブロツクに開口さ
せた孔に、この孔を塞ぐ封止栓が圧入嵌合されて
いる。

これらオイルシール、封止栓等の部品は、一般
には、シリンダを用いて自動的に相手部材の圧入
部へ圧入嵌合されている。

従来、これらオイルシール、封止栓等の部品を
自動的に相手部材の圧入部へ圧入する部品圧入装
置としては、第６図に示すようなオイルシールを
回転機器の軸受部に圧入する部品圧入装置があ
る。

第６図において、符号３１は部品圧入装置であ
り、圧入シリンダ３２により作動する圧入ヘツド
３３でもつてその下方に送給されたオイルシール
３４を保持し、その保持した状態で、さらに下方
に置かれている図示してない回転機器の構成部材
である軸受部材３５のオイルシール圧入部３６へ
押し込んで圧入する。

符号３７は、前記部品圧入装置３１にオイルシ
ール３４を送給する部品送給装置であり、この部
品送給装置３７に設置された部品送給マガジン３
８より落下して送られてくるオイルシール３４を
送給シリンダ３９により一個ずつ順次、前記部品
圧入装置３１の圧入ヘツド３３の真下へ供給す
る。

一般的に、これらオイルシール、封止栓等の部
品は、表の面と裏の面とで凸凹形状の異なつてお
り、表裏の向きを揃えて相手部材の圧入部へ圧
入、嵌合される。

ところで、前記部品送給マガジン３８へのオイ
ルシール３４の詰め込みは、一般に人手によつて
行われているが、作業者の勘違いにより、オイル
シール３４が逆向きにセツトされてしまうことが
稀に発生する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、従来の部品圧入装置３１は、圧入ヘツ
ド３３に保持されたオイルシール３４の向きを、
検出する機能がないため、逆向きのままオイルシ
ール３４を軸受部材３５のオイルシール圧入部３
６へ圧入してしまうことがる。

このオイルシール３４は逆向きにセツトされる
と、シール効果が低下してしまうので、これを防
止するために、オイルシール３４の圧入状態の検
査および手直し工程が必要であり、手直しのため
に余分な作業時間がかかると云う問題があつた。

また、このオイルシール３４は、逆向きに押し
込まれると損傷してしまうことがあり、一旦逆向
きに押し込まれたオイルシール３４は、手直し工
程で全数廃棄処分しなければならず、その分ムダ
になると云う問題があつた。

従つて、本考案の目的は、表の面と裏の面とで
凹凸形状の異なる非対称部品を相手部材の圧入部
へ圧入する前に、この部品圧入装置に保持された
非対称部品の向きを自動的に検出し、逆向きでの
非対称部品の圧入を未然に防止することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本考案は、表の面と裏の面とで凹凸形
状の異なる非対称部品を圧入ヘツドに保持した状
態で、この圧入ヘツドに保持された非対称部品の
表裏の向きを検出するようにしたことを特徴とす
る。

具体的には、表の面と裏の面とで凹凸形状の異
なる非対称部品を圧入する部品圧入装置であつ
て、非対称部品を保持する圧入ヘツドと、この圧
入ヘツドを前記相手部材の圧入部へ向けて進退動
させるシリンダと、前記圧入ヘツドに保持される
非対称部品の表の面と裏の面とで形状の異なる部
位に対応する圧入ヘツドの所定の位置に設けられ
て非対称部品の前記部位とこの非対称部品を保持
する圧入ヘツドの押圧面との距離を検出する距離
検出装置とからなり、非対称部品の前記部位と圧
入ヘツドの押圧面との距離から圧入ヘツドに保持
された非対称部品の向きを検出することを特徴と
する。

〔作用〕

本考案の部品圧入装置の圧入ヘツドの直下へ表
の面と裏の面とで凹凸形状の異なる非対称部品が
送給されてくると、本考案の部品圧入装置の圧入
ヘツドが前進、下降してこの非対称部品を保持す
るが、この時、圧入ヘツドに保持された非対称部
品の表の面と裏の面とで凹凸形状の異なる部位と
圧入ヘツドの押圧面との距離を距離検出装置で検
出し、非対称部品の前記部位と圧入ヘツドの押圧
面との距離から圧入ヘツドに保持された非対称部
品の向きが検出される。

〔実施例〕

次に、本考案の実施例を、表の面と裏の面とで
凹凸形状の異なる非対称部品としてオイルシール
を例にとり、第１図乃至第５図を参照しながら説
明する。

第１図は本考案に係わる部品圧入装置およびこ
の部品圧入装置へオイルシールを送給する部品送
給装置の正面図、第２図は第１図の部品圧入装置
の側面図、第３図は第１図の部品圧入装置の圧入
ヘツドの部分の拡大部分断面図でありオイルシー
ルが正規の向きで保持された状態を示す、第４図
は第３図の側面視の部分断面図、第５図は第３図
においてオイルシールが逆向きに保持された状態
を示す。

第１図において、符号１は本考案に係わる部品
圧入装置、符号２は前記部品圧入装置へオイルシ
ール３を送給する部品送給装置を示す。

前記部品圧入装置１は、装置本体４に垂直に固
定された圧入シリンダ５と、この圧入シリンダ５
より突出するピストンロツド６に固定された圧入
ヘツド７と、この圧入ヘツド７に摺動自在に貫装
された検出ロツド８およびこの検出ロツド８の移
動スロトークを検出する近接スイツチ９とで構成
される距離検出装置１０と、前記オイルシール３
が圧入される圧入部１１ａを有する相手部材１１
を載置するテーブル１２とからなつている。

前記圧入ヘツド７には、第２図に示すようにガ
イド棒１３が立設され、さらに前記装置本体４に
摺動自在に支持されて、圧入ヘツド７の移動時の
装置本体４に対するガイドをおこなつている。

また、前記部品圧入装置１へオイルシール３を
送給する部品送給装置２は、オイルシール３を多
数収容した部品供給マガジン１４と、この部品供
給マガジン１４よりオイルシール３を一個受け取
る部品送給プレート１５と、この部品送給プレー
ト１５を第１図の矢印Ａの方向へ駆動しこの部品
送給プレート１５に載置されたオイルシール３を
部品圧入装置１の圧入ヘツド７の真下へ送る送給
シリンダ１６とからなつている。

次に、第３図乃び第４図に示すように、前記部
品圧入装置１の圧入ヘツド７は、多段の円柱形状
であり、前記ピストンロツド６の先端に螺合され
る胴体部１８と、この胴体部１８の下方に延設す
る前記オイルシール３の外径より大径のオイルシ
ール押圧部１９と、このオイルシール押圧部１８
の下方に延設するオイルシール３の内径よりやや
大径のオイルシール保持部２０とからなり、この
オイルシール保持部２０でオイルシール３を保持
し、前記オイルシール押圧部１９の下面すなわち
押圧面１９ａでオイルシール３を押圧する。

前記オイルシール押圧部１９には、オイルシー
ル３の裏側のリング状の溝部２１に交わる位置に
軸方向に、第１の摺動孔２２が貫通形成されてい
る。

さらに、オイルシール保持部２０の外周には、
オイルシール３の内径より大きい外径のリング状
凸部２０ａが形成されている。

この圧入ヘツド７の胴体部１８に、前記検出ロ
ツド８、ストローク検出器である近接スイツチ
９、およびガイド棒１３が設けられた方形のガイ
ドプレート１７が嵌合され、第４図に示すように
２個のボルト２３で圧入ヘツド７のオイルシール
押圧部１９に固定されている。

このガイドプレート１７のオイルシール押圧部
１９の前記第１の摺動孔２２に対応する位置に、
第２の摺動孔２４が前記第１の摺動孔２１と一体
に貫通形成され、これら第１および第２の摺動孔
２２，２４を通して、前記オイルシール３の表の
面に当接する検出ロツド８が、摺動自在に貫装さ
れ、オイルシール押圧部１９の下面である押圧面
１９ａより突出している。

この検出ロツド８の上部の段付大径の検出部８
ａとされ、この検出ロツド８の下降時のストツパ
の役目を果たすとともに、前記近接スイツチ９に
検出感度を上げる役目も担つている。

前記近接スイツチ９は、ガイドプレート１７に
固定された取付ブラケツト２５に、取り付けら
れ、前記検出ロツド８の移動ストロークの大小に
より作動する。

次に、本実施例の作用ついて述べる。

部品供給装置２の部品送給プレート１５が、第
１図の矢印Ａの方向へ押し出され、この部品送給
プレート１５によりオイルシール３が、本考案の
部品圧入装置１の圧入ヘツド７の直下へ送給され
てくると、圧入シリンダ５により圧入ヘツド７が
オイルシールの送給位置まで下降してオイルシー
ル３に押し付けられ、オイルシール保持部２０が
オイルシール３の内側に嵌入してこのオイルシー
ル３を保持する。

オイルシール３を保持した後、圧入ヘツド７は
一旦上昇し、部品送給装置２の部品送給プレート
１５が、後退して部品送給装置２の内部へ格納さ
れ次のオイルシール３を部品供給マガジン１４よ
り受け取る。

この部品送給プレート１５が後退した後、圧入
ヘツド７は、再度下降し、保持しているオイルシ
ール３を相手部材１１のオイルシール圧入部１１
ａへ押し込む。

ところで、第３図に示すように、圧入ヘツド７
にオイルシール３が保持されたときにこのオイル
シール３が正規の向きだと、オイルシール３の表
面で検出ロツド８が押されて第３図の矢印Ｂの方
向へ上昇し、近接スイツチ９が作動して、オイル
シール確認信号を出力するので、オイルシール３
を保持した後の圧入動作が続行されオイルシール
７が相手部材１１のオイルシール圧入部１１ａへ
押し込まれる。

ところが、第５図のように、オイルシール３が
逆向きの姿勢だと、検出ロツド８の先端はオイル
シール３の環状の溝部２１に入り込みこのオイル
シール３から押されず、近接スイツチ９は作動し
ない。

そのため、近接スイツチ９からオイルシール確
認信号が出力されず、図示してない制御装置より
の信号で第５図の異常表示ランプ２７を点灯さ
せ、部品装着異常を知らせるとともに、圧入ヘツ
ド７は一旦上昇した状態で停止され、それ以降の
圧入動作が停止される。

なお、部品送給装置２に装着されている部品供
給マガジン１４から部品送給装置２の部品送給プ
レート１５へオイルシール３が供給されなかつた
り、あるいはオイルシール３がうまく圧入ヘツド
７に保持されなかつた場合も近接スイツチ９は作
動せず、圧入ヘツド７は一旦上昇した状態で停止
され、それ以降の圧入動作が停止される。

本実施例の場合、圧入ヘツド７に保持された非
対称部品であるオイルシール３の向きを検出する
距離検出装置１０を、接触式の検出ロツド８とこ
の検出ロツド８の移動ストロークを検出する近接
スイツチ９とで構成したが、検出ロツド８の移動
ストロークを検出するものとしては、この他に、
差動トランス、光電スイツチあるいはマイクロス
イツチでも良い。

また、距離検出装置１０そのものとしては、非
接触式のもの、例えは超音波式、光学式の距離検
出装置でも良い。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案に係わる部品圧入装
置は、表の面と裏の面とで凹凸形状の異なる非対
称部品を保持した状態で、相手部材へ圧入する前
に、非対称部品の向きを事前に検出するので、非
対称部品の逆向きでの圧入および逆向きでの圧入
による非対称部品の損傷を未然に防止できる。

また、非対称部品の欠品も未然に防止できると
云う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本考案に係わる部品圧入装
置の実施例を示し、第１図は本考案に係わる部品
圧入装置およびこの部品圧入装置へオイルシール
を送給する部品送給装置の正面図、第２図は第１
図の部品圧入装置の側面図、第３図は第１図の部
品圧入装置の圧入ヘツドの部分の拡大部分断面図
でありオイルシールが正規の向きで保持された状
態を示す、第４図は第３図の側面視の部分断面
図、第５図は第３図においてオイルシールが逆向
きに保持された状態を示す、第６図は従来の部品
圧入装置を示す。 １……部品圧入装置、３……オイルシール（非
対称部品）、５……押圧シリンダ、７……圧入ヘ
ツド、１０……距離検出装置、１１……相手部
材、１１ａ……オイルシール圧入部（圧入部）、
１９ａ……押圧面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 表の面と裏の面とで凹凸形状の異なる非対称部
   品を相手部材の圧入部へ圧入する部品圧入装置で
   あつて、非対称部品を保持する圧入ヘツドと、こ
   の圧入ヘツドを前記相手部材の圧入部へ向けて進
   退動させる圧入シリンダと、前記圧入ヘツドに保
   持される非対称部品の表の面と裏の面とで形状の
   異なる部位に対応する圧入ヘツドの所定の位置に
   設けられて非対称部品の前記部位とこの非対称部
   品を保持する圧入ヘツドの押圧面との距離を検出
   する距離検出装置とからなることを特徴とする部
   品圧入装置。