CN210208349U - 一种轮毂单元齿圈及端盖安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂单元齿圈及端盖安装装置，包括底座，底座上滑动设置有滑动座，滑动座上设置有定位靠模，滑动座由第一驱动装置驱动在第一位置和第二位置之间移动，第一位置上方设置有第一冲压装置，第二位置上方设置有第二冲压装置，第一冲压装置的第一冲压头底部设置有用于定位齿圈的第一定位槽，第二冲压装置的第二冲压头底部设置有用于定位端盖的第二定位槽，底座上还设置有朝向第一位置的相机，相机连接有视觉检测系统，第一驱动装置、第一冲压装置、第二冲压装置和视觉检测系统均与控制装置连接。该种齿圈及端盖安装装置提升安装效率，并且在安装之前能够自动检测是否注入油脂，防止漏注油脂导致产品不合格。

Description

一种轮毂单元齿圈及端盖安装装置

技术领域

本实用新型属于轮毂加工设备技术领域，具体是一种轮毂单元齿圈及端盖安装装置。

背景技术

轮毂单元是主要作用是承重和为轮毂的传动提供精准引导，它既承受轴向载荷又承受经线载荷，是汽车配件当中非常重要的零部件。一般轮毂单元在加工完成之后需要在轮毂单元的内圈上安装具有提供ABS信号输出的齿圈，齿圈上具有均匀设置的通孔，然后再压盖上端盖。现有的生产方法一般是分别在两个冲压设备上进行冲压安装，冲压设备包括一个用于定位轮毂单元的定位模具以及一个冲压头，一个冲压设备的冲压头上设置有用于定位齿圈的槽，另一个冲压设备的冲压头上设置有用于定位端盖的槽，现在一个冲压设备上将齿圈冲压到轮毂单元的内圈上，然后将装完齿圈的轮毂单元移动到另一冲压设备的定位模具上，再将端盖冲压到轮毂外圈上。采用该种安装设备需要进行一次转移，加工效率低，并且在安装之前必须要保证轮毂单元内已经注入油脂，否则在端盖安装之后无法再注入油脂，而仅仅通过人工观察的方式往往会出现遗漏，导致加工完成的产品检测不合格。

发明内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种轮毂单元齿圈及端盖安装装置，该种轮毂单元齿圈及端盖安装装置能够一次性完成齿圈及端盖的安装，减少转移次数，提升安装效率，并且在安装之前能够自动检测是否注入油脂，防止漏注油脂导致产品不合格。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种轮毂单元齿圈及端盖安装装置，包括底座，所述底座上滑动设置有滑动座，所述滑动座上设置有定位靠模，所述滑动座由第一驱动装置驱动在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置上方设置有第一冲压装置，所述第二位置上方设置有第二冲压装置，所述第一冲压装置的第一冲压头底部设置有用于定位齿圈的第一定位槽，所述第二冲压装置的第二冲压头底部设置有用于定位端盖的第二定位槽，所述底座上还设置有朝向所述第一位置的相机，所述相机连接有视觉检测系统，所述第一驱动装置、所述第一冲压装置、所述第二冲压装置和所述视觉检测系统均与控制装置连接。该种轮毂单元齿圈及端盖安装装置在使用时，起初滑动座位于第一位置，在启动之前将轮毂单元定位到定位靠模上，齿圈装入第一定位槽，端盖装入第二定位槽，然后开启开关，相机对轮毂单元进行拍照，通过视觉检测系统比对并反馈结果至控制装置，若判断未注油，则停止操作，若判断注油则第一冲压头下压将齿圈安装到轮毂单元上，然后第一驱动装置将滑动座移动到第二位置，然后第二冲压头下压将端盖安装到轮毂单元上，之后再由第一驱动装置将滑动座移回到第一位置即完成一次安装操作。该种轮毂单元齿圈及端盖安装装置能够一次性完成齿圈及端盖的安装，减少转移次数，提升安装效率，并且在安装之前能够自动检测是否注入油脂，防止漏注油脂导致产品不合格。

上述技术方案中，优选的，所述底座上设置有第一轻触开关和第二轻触开关，所述第一轻触开关和所述第二轻触开关均与所述控制装置连接，当所述滑动座移动到第一位置时与所述第一轻触开关接触，当所述滑动座移动到第二位置时与所述第二轻触开关接触。通过滑动座与第一轻触开关或第二轻触开关接触能够对控制装置提供滑动座的位置信号，控制装置在第一驱动装置和第一轻触开关信号或第二轻触开关信号时才开始控制第一冲压装置或第二冲压装置进行冲压，防止误操作。

上述技术方案中，优选的，所述底座上设置有相互对准的第一红外线发射器及第一红外线接收器，所述第一红外线接收器接收的红外线经过所述滑动座位于第一位置时的定位靠模上方，所述第一红外线接收器连接控制装置。采用该结构在第一红外线接收器接收到红外线信号时，控制装置判断定位靠模上没有轮毂单元，则不进行冲压，在第一红外线接收器无法接收到红外线信号时，控制装置判断定位靠模上有轮毂单元。

上述技术方案中，优选的，所述底座上设置有相互对准的第二红外线发射器及第二红外线接收器，所述第二红外线接收器接收的红外线经过所述滑动座位于第二位置时的定位靠模上方，所述第二红外线接收器连接控制装置。采用该结构在第二红外线接收器接收到红外线信号时，控制装置判断定位靠模上没有轮毂单元，则不进行冲压，在第二红外线接收器无法接收到红外线信号时，控制装置判断定位靠模上有轮毂单元。

上述技术方案中，具体的，所述第一驱动装置为电缸。

上述技术方案中，具体的，所述底座上设置有支架，所述第一冲压装置固定在所述支架上，所述第一冲压装置包括第一液压缸，所述第一液压缸上设置有所述第一冲压头，所述第一冲压头上设置有第一导向杆，所述第一导向杆从所述支架的第一导向孔中穿过。

上述技术方案中，具体的，所述底座上设置有支架，所述第二冲压装置固定在所述支架上，所述第二冲压装置包括第二液压缸，所述第二液压缸上设置有所述第二冲压头，所述第二冲压头上设置有第二导向杆，所述第二导向杆从所述支架的第二导向孔中穿过。

上述技术方案中，优选的，所述滑动座与所述定位靠模通过螺栓可拆卸连接。采用该结构使得滑动座上的定位靠模能够替换，从而适应各种不同型号尺寸的轮毂单元进行加工。

上述技术方案中，优选的，所述第一冲压头通过螺栓可拆卸连接有第一模板，所述第一定位槽设置于所述第一模板底部。采用该结构使得第一模板能够替换，实现第一定位槽大小的替换，能够安装各种不同尺寸的齿圈，从而适应各种不同型号尺寸的轮毂单元进行加工。

上述技术方案中，优选的，所述第二冲压头通过螺栓可拆卸连接有第二模板，所述第二定位槽设置于所述第二模板底部。采用该结构使得第二模板能够替换，实现第二定位槽大小的替换，能够安装各种不同尺寸的端盖，从而适应各种不同型号尺寸的轮毂单元进行加工。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：该种轮毂单元齿圈及端盖安装装置在使用时，起初滑动座位于第一位置，在启动之前将轮毂单元定位到定位靠模上，齿圈装入第一定位槽，端盖装入第二定位槽，然后开启开关，相机对轮毂单元进行拍照，通过视觉检测系统比对并反馈结果至控制装置，若判断未注油，则停止操作，若判断注油则第一冲压头下压将齿圈安装到轮毂单元上，然后第一驱动装置将滑动座移动到第二位置，然后第二冲压头下压将端盖安装到轮毂单元上，之后再由第一驱动装置将滑动座移回到第一位置即完成一次安装操作。该种轮毂单元齿圈及端盖安装装置能够一次性完成齿圈及端盖的安装，减少转移次数，提升安装效率，并且在安装之前能够自动检测是否注入油脂，防止漏注油脂导致产品不合格。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中底座的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图2，一种轮毂单元齿圈及端盖安装装置，包括底座1，底座1上设置有滑轨21，滑轨21上滑动设置有滑动座2，滑动座2上通过螺栓可拆卸连接设置有定位靠模3，滑动座2由第一驱动装置4驱动在第一位置5和第二位置6之间移动，在本实施例中，第一驱动装置4为电缸，当然也可以通过气缸等线性驱动装置代替，底座1上设置有第一轻触开关10和第二轻触开关11，当滑动座2移动到第一位置5时与第一轻触开关10接触，当滑动座2移动到第二位置6时与第二轻触开关11接触；底座1上设置有支架16，第一冲压装置7固定在支架16上且位于第一位置5上方，第一冲压装置7包括第一液压缸73，第一液压缸73上设置有第一冲压头71，第一冲压头71上设置有第一导向杆74，第一导向杆74从支架16的第一导向孔75中穿过，第一冲压头71通过螺栓可拆卸连接有第一模板76，第一模板76底部设置有用于定位齿圈的第一定位槽72，第二冲压装置8固定在支架16上且位于第二位置6上方，第二冲压装置8包括第二液压缸83，第二液压缸83上设置有第二冲压头81，第二冲压头81上设置有第二导向杆84，第二导向杆84从支架16的第二导向孔85中穿过，第二冲压头81通过螺栓可拆卸连接有第二模板86，第二模板86底部设置有用于定位端盖的第二定位槽82；底座1上设置有相互对准的第一红外线发射器12及第一红外线接收器13，第一红外线接收器13接收的红外线经过滑动座2位于第一位置5时的定位靠模3上方；底座1上设置有相互对准的第二红外线发射器14及第二红外线接收器15，第二红外线接收器15接收的红外线经过滑动座2位于第二位置6时的定位靠模3上方；底座1上还设置有朝向第一位置5的相机9，相机9连接有视觉检测系统，第一驱动装置4、第一冲压装置7、第二冲压装置8、视觉检测系统（图上未画出）、第一轻触开关10、第二轻触开关11、第一红外线接收器13和第二红外线接收器15均与控制装置（图上未画出）连接。

该种轮毂单元齿圈及端盖安装装置在使用时，起初滑动座位于第一位置，在启动之前将轮毂单元定位到定位靠模上，齿圈装入第一定位槽，端盖装入第二定位槽，然后开启开关，相机对轮毂单元进行拍照，通过视觉检测系统比对并反馈结果至控制装置，若判断未注油，则停止操作，若判断注油则第一冲压头下压将齿圈安装到轮毂单元上，然后第一驱动装置将滑动座移动到第二位置，然后第二冲压头下压将端盖安装到轮毂单元上，之后再由第一驱动装置将滑动座移回到第一位置即完成一次安装操作。该种轮毂单元齿圈及端盖安装装置能够一次性完成齿圈及端盖的安装，减少转移次数，提升安装效率，并且在安装之前能够自动检测是否注入油脂，防止漏注油脂导致产品不合格。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮毂单元齿圈及端盖安装装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上滑动设置有滑动座（2），所述滑动座（2）上设置有定位靠模（3），所述滑动座（2）由第一驱动装置（4）驱动在第一位置（5）和第二位置（6）之间移动，所述第一位置（5）上方设置有第一冲压装置（7），所述第二位置（6）上方设置有第二冲压装置（8），所述第一冲压装置（7）的第一冲压头（71）底部设置有用于定位齿圈的第一定位槽（72），所述第二冲压装置（8）的第二冲压头（81）底部设置有用于定位端盖的第二定位槽（82），所述底座（1）上还设置有朝向所述第一位置（5）的相机（9），所述相机（9）连接有视觉检测系统，所述第一驱动装置（4）、所述第一冲压装置（7）、所述第二冲压装置（8）和所述视觉检测系统均与控制装置连接。

2.如权利要求1所述的一种轮毂单元齿圈及端盖安装装置，其特征在于：所述底座（1）上设置有第一轻触开关（10）和第二轻触开关（11），所述第一轻触开关（10）和所述第二轻触开关（11）均与所述控制装置连接，当所述滑动座（2）移动到第一位置（5）时与所述第一轻触开关（10）接触，当所述滑动座（2）移动到第二位置（6）时与所述第二轻触开关（11）接触。

3.如权利要求1所述的一种轮毂单元齿圈及端盖安装装置，其特征在于：所述底座（1）上设置有相互对准的第一红外线发射器（12）及第一红外线接收器（13），所述第一红外线接收器（13）接收的红外线经过所述滑动座（2）位于第一位置（5）时的定位靠模（3）上方，所述第一红外线接收器（13）连接控制装置。

4.如权利要求1所述的一种轮毂单元齿圈及端盖安装装置，其特征在于：所述底座（1）上设置有相互对准的第二红外线发射器（14）及第二红外线接收器（15），所述第二红外线接收器（15）接收的红外线经过所述滑动座（2）位于第二位置（6）时的定位靠模（3）上方，所述第二红外线接收器（15）连接控制装置。

5.如权利要求1所述的一种轮毂单元齿圈及端盖安装装置，其特征在于：所述第一驱动装置（4）为电缸。

6.如权利要求1所述的一种轮毂单元齿圈及端盖安装装置，其特征在于：所述底座（1）上设置有支架（16），所述第一冲压装置（7）固定在所述支架（16）上，所述第一冲压装置（7）包括第一液压缸（73），所述第一液压缸（73）上设置有所述第一冲压头（71），所述第一冲压头（71）上设置有第一导向杆（74），所述第一导向杆（74）从所述支架（16）的第一导向孔（75）中穿过。

7.如权利要求1所述的一种轮毂单元齿圈及端盖安装装置，其特征在于：所述底座（1）上设置有支架（16），所述第二冲压装置（8）固定在所述支架（16）上，所述第二冲压装置（8）包括第二液压缸（83），所述第二液压缸（83）上设置有所述第二冲压头（81），所述第二冲压头（81）上设置有第二导向杆（84），所述第二导向杆（84）从所述支架（16）的第二导向孔（85）中穿过。

8.如权利要求1所述的一种轮毂单元齿圈及端盖安装装置，其特征在于：所述滑动座（2）与所述定位靠模（3）通过螺栓可拆卸连接。

9.如权利要求1所述的一种轮毂单元齿圈及端盖安装装置，其特征在于：所述第一冲压头（71）通过螺栓可拆卸连接有第一模板（76），所述第一定位槽（72）设置于所述第一模板（76）底部。

10.如权利要求1所述的一种轮毂单元齿圈及端盖安装装置，其特征在于：所述第二冲压头（81）通过螺栓可拆卸连接有第二模板（86），所述第二定位槽（82）设置于所述第二模板（86）底部。

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