KR19990028588U - 오일 시일 검사 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 오일 시일의 방향을 검사하는 검사 장치에 관한 것으로서, 오일 시일의 방향 검사 신뢰성을 향상시킴과 아울러 오일 시일 결합 작업 능률을 향상시킬 수 있는 오일 시일 검사 장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 고안은 지지대(1)가 직립 설치된 프레임(2)과, 상기한 프레임(2)에 승강되도록 실린더(3)로 직립 설치됨과 아울러 실린더 로드(4)에 연결되어 오일 시일(O)이 끼워지는 끼움 부재(5)와, 상기한 지지대(1)에 설치되어 수평 운동하는 수평 실린더(6)와, 상기한 수평 실린더(6)에 설치됨과 아울러 끼움 부재(5)와 동심축에 위치되도록 설치되고 검사 수단이 종단에 설치된 수직 실린더(7)와, 상기한 검사 후 끼움 부재(5)에서 오일 시일(O)을 취출하여 로터리 실린더(R)등과 같은 설치 부품에 이송하도록 설치된 로봇 아암(8)으로 구성함을 특징으로 한다.

Description

오일 시일 검사 장치

본 고안은 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 오일 시일의 방향을 검사하는 검사 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 봉상의 부재를 통해 외부로 오일등이 누출되지 않도록 실링하기 위해서는 원형 링상의 실링 부재와, 상기한 실링 부재를 봉에 압착시키는 스프링으로 구성된 오일 시일을 사용하게 된다.

즉, 고무 재질인 실링 부재를 봉상 부재에 삽입한 후 상기한 실링 부재를 통해 오일등이 외부로 유출되지 않도록 하는 것이다.

여기서, 상기한 오일 시일은 수작업 또는 자동화 설비로 봉상 부재에 삽입하게 되는 바, 상기한 오일 시일은 방향성이 있기 때문에 삽입 작업 시 방향을 검사하게 된다.

물론, 상기한 오일 시일의 방향 검사는 작업자가 수작업으로 실시하게 된다.

그러나, 상기한 바와 같이 오일 시일을 봉상 부재에 삽입하기 전에 작업자가 수작업으로 방향을 검사하게 되면 상기한 검사 작업에 많은 시간이 소요됨과 아울러 검사 작업 신뢰성이 낮아 오일 시일 결합 불량이 발생되는 문제점이 있다.

따라서, 본 고안의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 오일 시일의 방향 검사 신뢰성을 향상시킴과 아울러 오일 시일 결합 작업 능률을 향상시킬 수 있는 오일 시일 검사 장치를 제공함에 있다.

도1은 본 고안에 따른 오일 시일 검사 장치를 도시한 정면도,

도2는 도1의 일측면도,

도3은 도1의 평면도,

도4는 본 고안에 따른 오일 시일과 체커의 삽입 상태를 도시한 개략도로서,

(a)도는 역방향 삽입 상태를 도시한 개략도,

(b)도는 정방향 삽입 상태를 도시한 개략도.

＊ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1: 지지대 2: 프레임

3: 실린더 4: 실린더 로드

5: 끼움 부재 6: 수평 실린더

7: 수직 실린더 8: 로봇 아암

9: 플레이트 10: 검사봉

11: 고정 부재 12: 스프링

13: 체커 14: 스냅링

15: 센서

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 고안은 지지대가 직립 설치된 프레임과, 상기한 프레임에 승강되도록 실린더로 직립 설치됨과 아울러 실린더 로드에 연결되어 오일 시일이 끼워지는 끼움 부재와, 상기한 지지대에 설치되어 수평 운동하는 수평 실린더와, 상기한 수평 실린더에 설치됨과 아울러 끼움 부재와 동심축에 위치되도록 설치되고 검사 수단이 종단에 설치된 수직 실린더와, 상기한 검사 후 끼움 부재에서 오일 시일을 취출하여 설치 부품에 이송하도록 설치된 로봇 아암으로 구성함을 특징으로 한다.

도1과 도2와 도3은 본 고안에 따른 오일 시일 검사 장치를 도시한 정면도와 일측면도와 평면도로서, 지지대(1)가 직립 설치된 프레임(2)과, 상기한 프레임(2)에 승강되도록 실린더(3)로 직립 설치됨과 아울러 실린더 로드(4)에 연결되어 오일 시일(O)이 끼워지는 끼움 부재(5)와, 상기한 지지대(1)에 설치되어 수평 운동하는 수평 실린더(6)와, 상기한 수평 실린더(6)에 설치됨과 아울러 끼움 부재(5)와 동심축에 위치되도록 설치되고 검사 수단이 종단에 설치된 수직 실린더(7)와, 상기한 검사 후 끼움 부재(5)에서 오일 시일(O)을 취출하여 로터리 실린더(R)등과 같은 설치 부품에 이송하도록 설치된 로봇 아암(8)으로 구성되어 있다.

상기한 검사 수단은 오일 시일(O)의 수직 실린더(7) 로드에 결합된 플레이트(9)와, 상기한 플레이트(9)에 고정됨과 아울러 검사봉(10)이 승강되도록 형성된 고정 부재(11)와, 상기한 검사봉(10)이 하향 탄성을 받도록 설치된 스프링(12)과, 상기한 검사봉(10)의 종단에 설치되어 오일 시일(O)과 접촉되어 오일 시일(O)의 방향성을 검사하는 체커(13)로 구성되어 있다.

물론, 상기한 검사봉(10)의 상단에는 스냅링(14)이 설치되어 검사봉(10)이 고정 부재(11)에서 이탈되지 않도록 함과 아울러 상기한 스냅링(14)의 위치로 상기한 검사봉(10)의 승강 높이를 감지하도록 센서(15)가 설치되어 있다.

상기한 체커(13)는 도4에 도시된 바와 같이 오일 시일(O)의 전후면이 상이한 것에 대해 삽입되는 깊이가 상이하도록 구성되는 바, 오일 시일(O)의 날개부(W)와 본체(B) 사이에 삽입되도록 삽입부(16)가 형성되어 있고, 상기한 본체(B)에 걸리도록 걸림턱(17)이 형성되어 있다.

즉, 상기한 삽입부(16)가 삽입되면 검사봉(10)의 하향 위치가 정방향으로 처리하고, 삽입되지 않고 하향되는 깊이가 작으면 반대 방향으로 처리함으로써 오일 시일(O)의 방향을 정확하게 유지할 수 있게 되는 것이다.

상기한 바와 같은 본 고안의 작용 효과를 설명하면 호퍼(H)와 피이더(F)등을 통해 오일 시일(O)이 공급되면 상기한 실린더(3)가 상승함과 아울러 이와 연결된 끼움 부재(5)가 상승함으로써 오일 시일(O)이 끼움 부재(5)에 끼워지게 된다.

끼움 부재(5)에 오일 시일(O)이 끼워지면 수평 실린더(6)가 이동함과 아울러 상기한 체커(13)가 오일 시일(O)의 상면에 위치되도록 한다.

체커(13)가 오일 시일(O)의 상면에 위치되면 상기한 수직 실린더(7)가 하강되고 상기한 체커(13)가 오일 시일(O)을 압박하게 된다.

이때, 상기한 체커(13)의 삽입부(16)가 오일 시일(O)의 날개부(W)와 본체(B) 사이에 삽입되면 정방향으로 인식되는 바, 이는 상기한 검사봉(10)이 정해진 길이만큼 오일 시일(O)에 삽입됨으로써 센서(15)가 검사봉(10)의 돌출을 인식하지 못하게 되고, 이로 인해 체커(13)가 오일 시일(O)의 상태를 정방향으로 인식하게 되는 것이다.

오일 시일(O)의 상태가 정방향으로 인식되면 로봇 아암(8)이 이를 취출함과 아울러 상기한 로터리 실린더(R)에 삽입하게 되는 것이다.

물론, 상기한 오일 시일(O)이 역방향으로 끼움 부재(5)에 끼워진 상태로 체커(13)가 압박되면 상기한 삽입부(16)가 오일 시일(O)의 날개부(W)와 본체(B) 사이에 끼워지지 않게 됨으로써 검사봉(10)이 상면으로 비교적 많이 돌출되고, 이를 센서(15)가 감지함으로써 역방향 인식하게 되는 것이다.

오일 시일(O)이 역방향으로 인식되면 로봇 아암(8)이 이를 취출함과 아울러 180도 회전하게 됨으로써 오일 시일(O)이 정방향으로 전환되는 바, 이를 로터리 실린더(R)에 삽입하게 되는 것이다.

즉, 오일 시일(O)의 정, 역방향을 체커(13)가 감지함과 아울러 로봇 아암(8)이 이를 회전시키고 조립 부품에 공급하게 됨으로써 오일 시일 장착 불량을 방지할 수 있는 것이다.

이상과 같이 본 고안은 소정 부품에 오일 시일 조립 시 체커가 정, 역방향을 체크한 후 공급함으로써 오일 시일의 장착 시 방향 불량을 방지하고, 이로 인해 오일 누출을 방지할 수 있는 잇점이 있는 것이다.

Claims (3)

1. 지지대가 직립 설치된 프레임과, 상기한 프레임에 승강되도록 실린더로 직립 설치됨과 아울러 실린더 로드에 연결되어 오일 시일이 끼워지는 끼움 부재와, 상기한 지지대에 설치되어 수평 운동하는 수평 실린더와, 상기한 수평 실린더에 설치됨과 아울러 끼움 부재와 동심축에 위치되도록 설치되고 검사 수단이 종단에 설치된 수직 실린더와, 상기한 검사 후 끼움 부재에서 오일 시일을 취출하여 설치 부품에 이송하도록 설치된 로봇 아암으로 구성함을 특징으로 하는 오일 시일 검사 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기한 검사 수단은 오일 시일의 수직 실린더 로드에 결합된 플레이트와, 상기한 플레이트에 고정됨과 아울러 검사봉이 승강되도록 형성된 고정 부재와, 상기한 검사봉이 하향 탄성을 받도록 설치된 스프링과, 상기한 검사봉의 종단에 설치되어 오일 시일과 접촉되어 오일 시일의 방향성을 검사하는 체커와, 상기한 검사봉의 상단에 설치된 스냅링과, 상기한 스냅링의 위치로 상기한 검사봉의 승강 높이를 감지하도록 설치된 센서로 구성함을 특징으로 하는 오일 시일 검사 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기한 체커는 오일 시일에 삽입되는 깊이로 오일 시일의 정, 역방향을 감지하도록 오일 시일의 날개부와 본체 사이에 삽입되는 삽입부와, 상기한 본체에 걸리도록 삽입부에 연장 형성된 걸림턱으로 구성함을 특징으로 하는 오일 시일 검사 장치.