CN210100057U - 用于设备间的定位结构及设备组合 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定位结构，其驱动机构和两引导块安装在第一机架上，两引导块分别位于定位销的两侧，两引导块之间形成插入空间，定位块安装在第二机架上，定位块上开设有插孔，定位销可于驱动机构的驱动下插入插孔或由插孔拔出。由于定位销在第一机架的位置和定位块在第二机架的位置是固定的，在第二机架脱离第一机架后需将第二机架重新与第一机架定位时，只需将定位块插入插入空间，然后驱动定位销插入插孔即可实现第一机架和第二机架的定位，定位准确快捷；无需在第二机架脱离第一机架时标记脱离位置，重新定位时也无需将机器人设备重新标定调试，节省了时间和成本；而且，通过两引导块的设计，便于使定位块的插孔对准定位销，节省对位时间。

Description

用于设备间的定位结构及设备组合

技术领域

本实用新型涉及设备定位技术领域，尤其涉及一种用于设备间的定位结构及具有该定位结构的设备组合。

背景技术

随着工业技术的发展，物料的上下料也由人工上下料转变成了机器人设备上下料。在通过机器人设备进行上下料时，需要将待上下料设备的机架固定在靠近机器人设备的机架的特定位置，以使待上下料设备位于机器人设备视觉可调控的范围内。由于待上下料设备维护和换线频繁，经常需要更换待上下料设备，现阶段一般是通过人工标记待上下料设备上次脱离机器人设备时的位置，且待上下料设备重新定位在人工标记的位置后机器人设备也需要重新标定调试，从而使得在对待上下料设备进行脱离和重新定位时需要浪费大量的时间和精力，耗费成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现设备之间的快速定位的定位结构。

本实用新型的另一目的在于提供一种设备组合，其定位结构能够实现设备之间的快速定位。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种定位结构，包括驱动机构、定位销、两引导块以及定位块，所述驱动机构和两所述引导块安装在第一机架上，所述定位销安装在所述驱动机构的输出端，两所述引导块分别位于所述定位销的两侧，两所述引导块之间形成供所述定位块插入的插入空间，所述定位块安装在第二机架上，所述定位块上开设有与所述定位销适配的插孔，于所述定位块插入在所述插入空间时，所述定位销可于所述驱动机构的驱动下插入所述插孔或由所述插孔拔出。

较佳地，两所述引导块的内侧分别形成有一第一倾斜面以使两所述引导块之间形成喇叭状的插入口，所述定位块包括分别与两所述第一倾斜面配合的两第二倾斜面，所述定位块插入在所述插入空间时，两所述第二倾斜面分别与两所述第一倾斜面贴合。

较佳地，所述定位块还形成有自所述第二倾斜面沿插入方向延伸的第一配合直面，所述引导块的内侧还形成有自所述第一倾斜面沿插入方向延伸的第二配合直面，于所述定位块插入到位时，所述第一配合直面与所述第二配合直面贴合。

较佳地，所述驱动机构包括安装在第一机架上的安装架和安装在所述安装架的顶部的驱动器，所述定位销连接在所述驱动器的输出端，所述安装架的中部装设有导向块，所述导向块开设有贯穿孔，所述贯穿孔内设有套筒，所述定位销穿设在所述套筒。

较佳地，所述安装架包括水平固定在第一机架上的安装板、与所述安装板固定的竖直板、安装在所述竖直板的顶部的水平板以及与所述安装板和所述竖直板固定的加强板，所述驱动器安装在所述水平板上，所述导向块安装在所述竖直板的中部。

较佳地，所述用于设备间的定位结构还包括位置检测器，所述位置检测器安装在第一机架上，所述位置检测器于所述定位块插入到位时生成到位信号。

较佳地，所述位置检测器为微动开关，所述定位块插入到位时，所述位置检测器与第二机架接触，所述位置检测器生成到位信号；所述定位块由所述插入空间拔出时，所述位置检测器脱离与第二机架的接触，所述位置检测器生成脱离信号。

较佳地，所述定位块上开设有若干安装孔，通过将螺钉插设在所述安装孔和第二机架的安装孔将所述定位块与第二机架固定连接。

较佳地，所述引导块的外侧在与所述第二配合直面对应的位置向外延伸形成连接部，所述连接部开设有若干连接孔，通过将螺钉插设在所述连接孔和第一机架的连接孔将所述引导块与第一机架固定连接。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种设备组合，包括第一机架、第二机架以及如上所述的定位结构。

与现有技术相比，本实用新型的定位结构的定位销在第一机架的位置和定位块在第二机架的位置是固定的，在第二机架脱离第一机架后需将第二机架重新与第一机架定位时，只需将定位块插入在插入空间，然后驱动定位销插入插孔即可实现第一机架和第二机架的定位，定位准确快捷；无需在第二机架脱离第一机架时标记脱离位置，重新定位时也无需将机器人设备重新标定调试，节省了时间和成本；而且，通过两引导块的设计，便于使定位块的插孔对准定位销，节省对位时间，进一步节省了定位时间。

附图说明

图1是本实用新型实施例设备组合第一状态的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是本实用新型实施例设备组合第二状态的结构示意图。

图4是图3中B部分的放大图。

图5是第一状态时定位块与两引导块的示意图。

图6是第二状态时定位块与两引导块的示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“中”、“外”、“顶”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

请参阅图1至图6，本实用新型公开了一种设备组合，包括第一机架200、第二机架300以及定位结构，定位结构用于将第二机架300快速准确地定位在第一机架200的对应位置，定位结构包括驱动机构1、定位销2、两引导块3以及定位块4，驱动机构1和两引导块3安装在第一机架200上，定位销2安装在驱动机构1的输出端，两引导块3分别位于定位销2的两侧，两引导块3之间形成供定位块4插入的插入空间5，定位块4安装在第二机架300上，定位块4上开设有与定位销2适配的插孔40，于定位块4插入在插入空间5时，定位销2可于驱动机构1的驱动下插入插孔40或由插孔40拔出。

具体而言，需要将第二机架300固定连接在第一机架200时，推动第二机架300使定位块3插入插入空间5，然后借由驱动机构4驱动定位销2插入插孔40使定位块4和定位销2固定，从而实现第一机架200和第二机架300的快速准确定位；需要将第二机架300脱离第一机架200时，借由驱动机构4驱动定位销2拔出插孔40，然后推动第二机架300使定位块4由插入空间5拔出，从而实现第二机架300的快速脱离。

以下，结合附图对本实用新型的定位结构进行详细说明。

请参阅图2、图4至图6，作为优选实施例，两引导块3的内侧分别形成有一第一倾斜面311以使两引导块3之间形成喇叭状的插入口，定位块4包括分别与两第一倾斜面311配合的两第二倾斜面411，定位块4插入在插入空间5时，两第二倾斜面411分别与两第一倾斜面311贴合。借由第一倾斜面311和第二倾斜面411的设计，便于将定位块4插入插入空间5和有利于第一机架200与第二机架300的稳定结合。

作为优选实施例，定位块4还形成有自第二倾斜面411沿插入方向延伸的第一配合直面412，引导块3的内侧还形成有自第一倾斜面311沿插入方向延伸的第二配合直面312，于定位块4插入到位时，第一配合直面412与第二配合直面312贴合；从而使得定位块4与引导块3之间能够形成更可靠地配合，进而有利于第一机架200与第二机架300之间的稳定结合。

具体而言，定位块4上开设有若干安装孔413，通过将螺钉(图未示)插设在安装孔413和第二机架300的安装孔(图未示)将定位块4与第二机架300固定连接。当然，也可以通过其他方式将定位块4固定在第二机架300上，如焊接等，故不应以此为限。

具体而言，引导块3的外侧在与第二配合直面312对应的位置向外延伸形成连接部32，连接部32开设有若干连接孔321，通过将螺钉(图未示)插设在连接孔321和第一机架200的连接孔(图未示)将引导块3与第一机架200固定连接。当然，也可以通过其他方式将引导块3固定在第一机架200上，如焊接等，故不应以此为限。

请参阅图2，作为优选实施例，驱动机构1包括安装在第一机架200上的安装架11和安装在安装架11的顶部的驱动器12，定位销2连接在驱动器12的输出端，安装架11的中部装设有导向块13，导向块13开设有贯穿孔131，贯穿孔131内设有套筒132，定位销2穿设在套筒132。借由导向块13的设计，使得定位销2能够在竖直方向上稳定运动。优选的，驱动器12为气缸；当然，在其他实施例中也可以采用其它驱动器，如电机等，故不应以此为限。

作为优选实施例，安装架11包括水平固定在第一机架200上的安装板111、与安装板111固定的竖直板112、安装在竖直板112的顶部的水平板113以及与安装板111和竖直板112固定的加强板114，驱动器12安装在水平板113上，导向块13安装在竖直板112的中部。借此设计，使得安装架11的结构更加稳定，有利于实现驱动器12的稳定安装和稳定运动。

作为优选实施例，定位结构还包括位置检测器6，位置检测器6安装在第一机架200上，位置检测器6于定位块4插入到位时生成到位信号。通过位置检测器6实现定位块4的位置检测，以根据到位信号控制驱动器12使定位销2插入定位块4的插孔40。

作为优选实施例，位置检测器6为微动开关，定位块4插入到位时，位置检测器6与第二机架300接触，位置检测器6生成到位信号；定位块4由插入空间5拔出时，位置检测器6脱离与第二机架300的接触，位置检测器6生成脱离信号。通过检测第二机架300，实现定位块4的位置检测。

当然，在一些实施例中，可以采用接近开关作为位置检测器6；在一些实施例中，还可以采用光电传感器等作为位置检测器6，然后在定位块4上设置感测薄片，即可实现定位块4的位置检测，故不应以此为限。

与现有技术相比，本实用新型的定位结构的定位销2在第一机架200的位置和定位块4在第二机架300的位置是固定的，在第二机架300脱离第一机架200后需将第二机架300重新与第一机架200定位时，只需将定位块4插入在插入空间5，然后驱动定位销2插入插孔40即可实现第一机架200和第二机架300的定位，定位准确快捷；无需在第二机架300脱离第一机架200时标记脱离位置，重新定位时也无需将机器人设备重新标定调试，节省了时间和成本；而且，通过两引导块3的设计，便于使定位块4的插孔40对准定位销2，节省对位时间，进一步节省了定位时间。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种用于设备间的定位结构，定位结构用于将一设备组合的第二机架快速准确地定位在第一机架的对应位置，其特征在于，包括驱动机构、定位销、两引导块以及定位块，所述驱动机构和两所述引导块安装在第一机架上，所述定位销安装在所述驱动机构的输出端，两所述引导块分别位于所述定位销的两侧，两所述引导块之间形成供所述定位块插入的插入空间，所述定位块安装在第二机架上，所述定位块上开设有与所述定位销适配的插孔，于所述定位块插入在所述插入空间时，所述定位销可于所述驱动机构的驱动下插入所述插孔或由所述插孔拔出。

2.如权利要求1所述的用于设备间的定位结构，其特征在于，两所述引导块的内侧分别形成有一第一倾斜面以使两所述引导块之间形成喇叭状的插入口，所述定位块包括分别与两所述第一倾斜面配合的两第二倾斜面，所述定位块插入在所述插入空间时，两所述第二倾斜面分别与两所述第一倾斜面贴合。

3.如权利要求2所述的用于设备间的定位结构，其特征在于，所述定位块还形成有自所述第二倾斜面沿插入方向延伸的第一配合直面，所述引导块的内侧还形成有自所述第一倾斜面沿插入方向延伸的第二配合直面，于所述定位块插入到位时，所述第一配合直面与所述第二配合直面贴合。

4.如权利要求1所述的用于设备间的定位结构，其特征在于，所述驱动机构包括安装在第一机架上的安装架和安装在所述安装架的顶部的驱动器，所述定位销连接在所述驱动器的输出端，所述安装架的中部装设有导向块，所述导向块开设有贯穿孔，所述贯穿孔内设有套筒，所述定位销穿设在所述套筒。

5.如权利要求4所述的用于设备间的定位结构，其特征在于，所述安装架包括水平固定在第一机架上的安装板、与所述安装板固定的竖直板、安装在所述竖直板的顶部的水平板以及与所述安装板和所述竖直板固定的加强板，所述驱动器安装在所述水平板上，所述导向块安装在所述竖直板的中部。

6.如权利要求1所述的用于设备间的定位结构，其特征在于，还包括位置检测器，所述位置检测器安装在第一机架上，所述位置检测器于所述定位块插入到位时生成到位信号。

7.如权利要求6所述的用于设备间的定位结构，其特征在于，所述位置检测器为微动开关，所述定位块插入到位时，所述位置检测器与第二机架接触，所述位置检测器生成到位信号；所述定位块由所述插入空间拔出时，所述位置检测器脱离与第二机架的接触，所述位置检测器生成脱离信号。

8.如权利要求1所述的用于设备间的定位结构，其特征在于，所述定位块上开设有若干安装孔，通过将螺钉插设在所述安装孔和第二机架的安装孔将所述定位块与第二机架固定连接。

9.如权利要求3所述的用于设备间的定位结构，其特征在于，所述引导块的外侧在与所述第二配合直面对应的位置向外延伸形成连接部，所述连接部开设有若干连接孔，通过将螺钉插设在所述连接孔和第一机架的连接孔将所述引导块与第一机架固定连接。

10.一种设备组合，其特征在于，包括第一机架、第二机架以及如权利要求1至9任一项所述的定位结构。

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