CN112059389A - 一种圆盘点焊工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆盘点焊工装，包括：工作台，待焊接的工件置于所述工作台上；焊接机构，其设置于所述工作台的上方；其中：所述焊接机构包括：保持架；主油缸，其用于驱动所述保持架竖直运动以靠近或远离所述工作台；副油缸，其包括三个，三个副油缸竖直的装设于所述保持架上，每个所述副油缸的活塞杆的下端均设置有送丝夹持机构，每个送丝夹持机构上装设有焊丝；压力传感器，每个所述副油缸处均设置有压力传感器，每个所述压力传感器用于获得所述副油缸的活塞杆所受的压力，基于所获得压力值而判断焊丝是否与所述工件接触。

Description

一种圆盘点焊工装
技术领域
本发明涉及一种点焊工装。
背景技术
对于三点同时焊接的工艺存在如下缺陷：
用于焊接三点的三根焊丝被消耗的量不一致，这导致三个焊丝的头部有时不能同时接触三个焊点。
发明内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种圆盘点焊工装。
为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：
一种圆盘点焊工装，包括：
工作台，待焊接的工件置于所述工作台上；
焊接机构，其设置于所述工作台的上方；其中：
所述焊接机构包括：
保持架；
主油缸，其用于驱动所述保持架竖直运动以靠近或远离所述工作台；
副油缸，其包括三个，三个副油缸竖直的装设于所述保持架上，每个所述副油缸的活塞杆的下端均设置有送丝夹持机构，每个送丝夹持机构上装设有焊丝；
压力传感器，每个所述副油缸处均设置有压力传感器，每个所述压力传感器用于获得所述副油缸的活塞杆所受的压力，基于所获得压力值而判断焊丝是否与所述工件接触。
优选地，所述工作台包括：
底座；
转盘，其设置于所述底座上；
驱动机构，其用于驱动所述转盘转动；其中：
所述转盘上设置有多个工位，每个所述工位均用于放置工件，所述驱动机构用于驱动多个所述工位依次转至所述焊接机构的下方。
优选地，每个所述工位均设置有夹具，每个所述夹具包括：
基础座，其穿设所述转盘并与所述转盘固定，所述基础座的上端开设有沉槽，所述沉槽上开设有贯通至所述基础座的下端的导向槽；
安装座，其固定在所述基础座上的上方，所述工件用于扣设在所述安装座的上端；
顶杆，其用于穿设所述安装座；
顶柱，其穿设所述导向槽；所述顶杆的下端用于与所述顶柱的上端接触；
弹簧，其设置于所述沉槽中以用于向下推抵所述顶柱；
其中：
所述转盘的下方设置有顶推气缸，当所述工件焊接完成后，所述顶推气缸用于向上推抵所述顶柱以使得所述顶杆的上端凸出于所述安装座的上端以将所述工件推离所述安装座。
优选地，所述安装座的上端面设置有两个定位柱。
优选地，每个所述副油缸的一侧还设置有导向柱。
优选地，所述基础座中设置有衬套，所述顶杆的上端穿设所述衬套。
与现有技术相比，本发明公开的一种圆盘点焊工装的有益效果是：
通过增设三个副油缸来分别驱动三个焊丝，并借由装设于各自副油缸上的压力传感器来感知焊丝是否接触工件，并借由压力传感器所获得检测结果来控制副油缸的动作，进而使得三个焊丝总能准确的对工件实施焊接，且不受焊丝消耗量是否相同的影响。
本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
图1为本发明的实施例所提供的圆盘点焊工装处于一个视角的立体结构示意图。
图2为图1的局部A的放大视图。
图3为本发明的实施例所提供的圆盘点焊工装处于另一个视角的立体结构示意图。
图4为图3的局部B的放大视图。
图5为本发明的实施例所提供的圆盘点焊工装的主视图。
图6为图5的局部C的放大视图(顶杆的上端位于安装座中的状态)。
图7为图5的局部C的放大视图(顶杆的上端凸出于安装座的上端的状态)。
附图标记：
10-工作台；11-转盘；12-驱动机构；13-底座；20-焊接机构；21-主油缸；22-保持架；23-副油缸；24-送丝夹持机构；25-焊丝；26-导向柱；30-夹具；31-基础座；311-沉槽；32-安装座；33-顶柱；34-顶杆；341-衬套；35-弹簧；36-定位柱；40-顶推气缸；100-工件。
具体实施方式
除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。
如图1至图7所示，本发明的实施例公开了一种圆盘点焊工装，该工装包括：工作台10、焊接机构20、夹具30以及顶推气缸40。
工作台10包括底座13、转盘11以及驱动机构12。转盘11设置于底座13上，该转盘11上设置有周向排布的多个工位，每个工位上均设置有夹具30，待焊接的工件100设置在夹具30上。
焊接机构20用于设置在转盘11的上方以用于对放置于夹具30上的工件100进行焊接，驱动机构12用于驱动转盘11转动以用于使每个工位上的夹具30依次运动至焊接机构20的下方以供焊接机构20对工件100进行焊接。
焊接机构20包括主油缸21、保持架22、副油缸23以及焊丝25。副油缸23包括三个，三个副油缸23竖直的设置于保持架22上，每个副油缸23的活塞杆的下端均安装有送丝夹持机构24，焊丝25被装设于该送丝夹持机构24上。该三个焊丝25用于对工件100进行焊接。
主油缸21用于驱动保持架22以带动三个焊丝25向下运动以对工件100进行焊接。在每个副油缸23的活塞杆上设置有压力传感器(附图中未示出)，该压力传感器用于检测活塞杆所受到的压力。
当转盘11使得放置于夹具30上的工件100运动至焊接机构20下方时，主气缸驱动保持架22以及带动焊丝25向下运动，在三个焊丝25靠近工件100后，主油缸21停止运动，然后，三个副油缸23驱动焊丝25向下运动，当焊丝25接触工件100后，压力传感器所检测到的活塞杆收到压力，进而获得焊丝25已接触工件100的信息，然后，基于该信息给对应的焊丝25通电，并同时控制副油缸23微量的活塞杆微量伸出，进而使该焊丝25对工件100实施焊接。
基于上述可知，基于压力传感器可使得三个焊丝25在即使焊接消耗量不同的情况下也总能够实施对工件100的焊接。
每个夹具30包括：基础座31、安装座32、顶柱33、弹簧35。基础座31穿设转盘11并与转盘11固定，基础座31的上端开设有沉槽311，沉槽311上开设有贯通至基础座31的下端的导向槽；安装座32固定在基础座31上的上方，工件100用于扣设在安装座32的上端；顶杆34用于穿设安装座32；顶柱33穿设导向槽；顶杆34的下端用于与顶柱33的上端接触；弹簧35设置于沉槽311中以用于向下推抵顶柱33；其中：转盘11的下方设置有顶推气缸40，当工件100焊接完成后，顶推气缸40用于向上推抵顶柱33以使得顶杆34的上端凸出于安装座32的上端以将工件100推离安装座32。优选地，安装座32的上端面设置有两个定位柱36。优选地，基础座31中设置有衬套341，顶杆34的上端穿设衬套341。
优选地，每个副油缸23的一侧还设置有导向柱26，该导向柱26用于使焊丝25沿严格的竖直方向运动。
本发明所提供的工装的优势在于：
通过增设三个副油缸23来分别驱动三个焊丝25，并借由装设于各自副油缸23上的压力传感器来感知焊丝25是否接触工件100，并借由压力传感器所获得检测结果来控制副油缸23的动作，进而使得三个焊丝25总能准确的对工件100实施焊接，且不受焊丝25消耗量是否相同的影响。
此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。
以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种圆盘点焊工装，其特征在于，包括：
工作台，待焊接的工件置于所述工作台上；
焊接机构，其设置于所述工作台的上方；其中：
所述焊接机构包括：
保持架；
主油缸，其用于驱动所述保持架竖直运动以靠近或远离所述工作台；
副油缸，其包括三个，三个副油缸竖直的装设于所述保持架上，每个所述副油缸的活塞杆的下端均设置有送丝夹持机构，每个送丝夹持机构上装设有焊丝；
压力传感器，每个所述副油缸处均设置有压力传感器，每个所述压力传感器用于获得所述副油缸的活塞杆所受的压力，基于所获得压力值而判断焊丝是否与所述工件接触。
2.根据权利要求1所述的圆盘点焊工装，其特征在于，所述工作台包括：
底座；
转盘，其设置于所述底座上；
驱动机构，其用于驱动所述转盘转动；其中：
所述转盘上设置有多个工位，每个所述工位均用于放置工件，所述驱动机构用于驱动多个所述工位依次转至所述焊接机构的下方。
3.根据权利要求2所述的圆盘点焊工装，其特征在于，每个所述工位均设置有夹具，每个所述夹具包括：
基础座，其穿设所述转盘并与所述转盘固定，所述基础座的上端开设有沉槽，所述沉槽上开设有贯通至所述基础座的下端的导向槽；
安装座，其固定在所述基础座上的上方，所述工件用于扣设在所述安装座的上端；
顶杆，其用于穿设所述安装座；
顶柱，其穿设所述导向槽；所述顶杆的下端用于与所述顶柱的上端接触；
弹簧，其设置于所述沉槽中以用于向下推抵所述顶柱；
其中：
所述转盘的下方设置有顶推气缸，当所述工件焊接完成后，所述顶推气缸用于向上推抵所述顶柱以使得所述顶杆的上端凸出于所述安装座的上端以将所述工件推离所述安装座。
4.根据权利要求3所述的圆盘点焊工装，其特征在于，所述安装座的上端面设置有两个定位柱。
5.根据权利要求3所述的圆盘点焊工装，其特征在于，每个所述副油缸的一侧还设置有导向柱。
6.根据权利要求3所述的圆盘点焊工装，其特征在于，所述基础座中设置有衬套，所述顶杆的上端穿设所述衬套。
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Denomination of invention: A disc spot welding fixture

Effective date of registration: 20230711

Granted publication date: 20220503

Pledgee: Tianchang Science and Technology Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: ANHUI CHANGQING BUILDING PRODUCTS Co.,Ltd.

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