CN218746008U - 转子轴与铁芯压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转子压装领域，具体涉及转子轴与铁芯压装装置。转子轴与铁芯压装装置，包括底座，所述工作台上方设有水平转动设置的转盘，所述转盘上设有多个沿转盘圆周间隔分布的定位块，所述定位块用于定位转子轴工件和铁芯工件，所述工作台上设有位于定位块上方的压机，所述压机设有与定位块配合压装转子轴工件与铁芯工件的压头，所述工作台上设有位于定位块上方且用于对铁芯工件内圈上胶的上胶组件，压机侧边设有能夹取转子轴并将转子轴放入铁芯内圈的机械手。本实用新型具有的优点：能高效安全的对转子轴工件与铁芯工件进行压装；还能对铁芯工件进行预定位和以上胶方式的预配合；还能压装中对铁芯工件进行轴向与转动的限位。

Description

转子轴与铁芯压装装置

技术领域

本实用新型涉及转子压装领域，具体涉及转子轴与铁芯压装装置。

背景技术

电机转子由转子轴和转子铁芯构成，其生产过程主要包括将转子片压实成一个整体，然后再加热，加热好以后再将转轴压入转子内，最后再进行冷却和保压；而且电机转子应用广泛，我国对电机转子的需求量很大。

目前市场上转子轴压装基本是通过人工完成，造成了加工过程自动化程度低，效率不高，同时电机转子在加工过程中，由于加工时间很短，工人需要频繁手动进行上下料和装夹，直接与机床进行接触，劳动强度较大，在长时间的工作过程中存在着严重的安全隐患，且在压装之前没有进行预配合，使得转子轴与铁芯的压装配合精度不高，容易造成转子轴与铁芯加工的报废，增加经济损失。

因此，有人提出了申请号为201721111897.0，名为一种转子与铁芯压装设备的中国实用新型专利申请，包括：压装模组、装铁芯模组以及工装轴模组，所述工装轴模组包括上银KK模组、第一伺服电机、第二伺服电机、第一滑轨、滑动架、第一无杆气缸以及铁芯定位轴，所述装铁芯模组包括立柱、第二滑轨、第三滑轨、竖直气缸、水平气缸、L形移动架以及夹爪，所述压装模组包括电压缸、直线轴承、压轴、氮气弹簧、轴承支撑板、压头固定座、旋变转子压环压头、转子压环压头和转子冲片挡板压头。上述技术方案实现了转子铁芯在铁芯定位轴上旋转叠层实现了预先定位，节约了人工成本，降低了人工强度。

但是，在压入转子轴之前，通常还需要在铁芯的内孔内壁涂上胶水，以保证转子轴与铁芯之间转配的可靠性。现有技术中，通常是将在涂胶机上对铁芯内孔进行涂胶，在涂胶后需要将铁芯转移至压装设备上；或者是将铁芯放置到压装设备上然后进行涂胶，再然后将转子轴和铁芯进行压装，即在涂胶的时候压装设备是无法运行的。上述两种方式都存在压装效率较低的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能同时对铁芯进行涂胶及转子轴和铁芯的压装，能够实现连续生产，从而提高压装效率的转子轴与铁芯压装装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：转子轴与铁芯压装装置，包括工作台，所述工作台上方设有水平转动设置的转盘，所述转盘上设有多个沿转盘圆周间隔分布的定位块，所述定位块用于定位转子轴工件和铁芯工件，所述工作台上设有对应于定位块上方的压机，所述压机设有与定位块配合压装转子轴工件与铁芯工件的压头，所述工作台上设有位于定位块上方且用于对铁芯工件内圈上胶的上胶组件，所述压机侧边设有能夹取转子轴并且将转子轴放入铁芯内圈的机械手；所述上胶组件包括第一固定架，所述第一固定架侧设有第一连接板，所述第一连接板侧设有水平转动输出的第二电机，所述第二电机设有轴向输出的第三气缸，所述第三气缸设有能与铁芯内圈配合且转动轴心与第二电机输出轴心同轴的上胶管，所述第一固定架侧设有处于第一连接板下方的第二连接板，所述第二连接板上设有水平输出的第四气缸，所述第四气缸设有能与上胶管配合的储胶管，所述工作台上侧固定设有位于定位块下方的回收盒。

首先将转子轴工件与铁芯工件放入定位块内，再转动转盘，使得转盘带动定位块移动到上胶组件的下方，使得上胶组件对铁芯工件内圈进行上胶，再转动转盘，使得转盘带动定位块移动到压装组件的下方，先通过机械手夹取转子轴并且将转子轴放入铁芯内圈，再通过压机带动压头挤压转子轴工件，使得转子轴压工件装入铁芯工件内，从而使得铁芯工件与转子轴工件芯快速的完成压装，避免了人工对转子轴与铁芯的直接压装，消除了人工压装的安全隐患，且通过上胶的方式，使得转子轴工件与铁芯工件进行预定位，使得转子轴工件与铁芯工件在压装前的配合精度较高，不容易造成转子轴与铁芯加工的报废，从而能高效安全且高精度配合的对转子轴与铁芯进行压装。在上胶过程中，第四气缸启动，带动储胶管向上胶管方向送胶，再启动第三气缸，使得上胶管配合伸入铁芯工件的孔内，在启动第二电机，使得上胶管转动，并将胶均匀的涂抹在铁芯工件内，使得胶的厚度一致，保证转子轴工件与铁芯工件的稳定，最后撤出上胶管，在多余的胶会掉落在回收盒内进行回收，实现资源的回收利用。

优选地，所述工作台上设有能驱动转盘做间歇转动一定角度的运动的第一电机，第一电机通过间歇转动转盘，使得转盘能间歇的停止，与转动，使得转盘在转子轴与铁芯加工时，给予足够的时间。

优选地，每个所述定位块上端一侧设有转子架，每个所述定位块上端对于转子架另一侧开设有定位槽，所述定位槽内轴向设有V型块，使得转子轴工件与铁芯工件能够同时上料，不用依次对转子轴工件与铁芯工件进行上料，从而减少加工的工位，并且通过V形块使得铁芯定位精度更准确。

优选地，所述转盘在位于定位块下方开设有限位槽，所述定位块内在定位槽与限位槽之间设有缓冲孔，避免转子轴工件在压装过程中碰撞定位块，提高转子轴工件在压装中的安全性。

优选地，所述转盘侧边设有多个沿转盘圆周间隔分布且与V型块水平等高的第一气缸，所述第一气缸设有与V型块配合的定位头，所述工作台上侧设有用于支撑第一气缸的第一支撑块，通过第一气缸推动铁芯工件，从而将铁芯工件定位到V型块上，提高铁芯工件的定位精度。。

优选地，所述转盘下侧开设多列孔排，孔排下方设有第二气缸，第二气缸的输出端设有能与孔排配合的支撑柱，所述工作台上侧设有用于支撑第二气缸的第二支撑块，防止装置在压装转子轴工件与铁芯工件时，压装的一侧由于受力过大而翘起，造成铁芯轴向的偏移，从而降低了压装的精度。

优选地，所述机械手包括第一支持架和能够夹取转子轴工件的夹爪，所述第一支持架上设有控制夹爪水平直线运动的第一电动推杆，所述一电动推杆上设有控制夹爪另一方向的水平直线运动的第二电动推杆，所述第二电动推杆上设有控制夹爪垂直运动的第三电动推杆，自动夹具的夹头为V型夹头。

首先通过第一电动推杆移与第二电动推杆与第三电动推杆的传动，带动电动夹爪移动到转子轴工件处，并通过电动夹爪夹取转子轴工件，在通过第二电动推杆与第三电动推杆的传动，使得转子轴工件放入铁芯工件内，使得转子自动对转子轴与铁芯进行预配合，并且V型夹头能提高夹取精度提高。

优选地，所述压机与工作台之间支撑设有第一连接架，所述压头下方设有通过第一连接架支撑设有的垫块，所述垫块上侧对应于压头下方设有竖直滑动设有限位管，所述垫块下方设有用于传动限位管的第一限位气缸，所述垫块上侧滑动设有能限制对限位管转动的转动限位块，所述垫块侧方设有用于转动限位块的第二限位气缸，所述第二限位气缸与第一连接架支撑设有L型架，所述限位管侧边设有用于感应转子轴工件与铁芯工件装配直线度的感应器，通过第一限位气缸，使得限位管轴向滑动一定高度，使得限位管对垫块高度的限位，防止铁芯更加向下滑动，从而提高压装的效果与精度，第二限位气缸带动转动限位块的水平滑动，使得转动限位块卡住限位管的转动，从而限制铁芯工件的转动，从而提高压装的效果与精度。

优选地，所述工作台下侧设有储存箱，所述储存箱下侧设有多个万向轮，所述工作台上侧设有顶棚，所述顶棚上侧设有指示灯，方便了对装置的管理与控制。

本实用新型具有的优点：能高效安全的对转子轴工件与铁芯工件进行压装；还能对铁芯工件进行预定位，避免转子轴与铁芯在压装过程中造成损坏；能对转子轴工件与铁芯工件进行上胶方式的预配合，使得压装效果更好；还能在压装过程中对铁芯工件进行轴向与转动的限位，从而提高压装的效果与精度。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型的主要工作组件结构示意图。

图3为本实用新型的上胶组件的结构示意图。

图4为本实用新型的机械手的结构示意图。

图5为本实用新型的压机的结构示意图。

图6为本实用新型的传动组件的结构示意图。

图7为本实用新型的转盘的结构示意图。

图8为本实用新型的定位块的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

由图2、图6所示，本实用新型的转子轴与铁芯压装装置，包括工作台10，工作台10上方设有水平转动设置的转盘54，转盘54上设有多个沿转盘圆周间隔分布的定位块55，定位块55用于定位转子轴工件和铁芯工件，工作台10上设有对应于定位块上方的压机2，压机2设有与定位块55配合压装转子轴工件与铁芯工件的压头23，工作台10上设有位于定位块上方且用于对铁芯工件内圈上胶的上胶组件4，压机2侧边设有能夹取转子轴并且将转子轴放入铁芯内圈的机械手3。

由图6、图8所示，工作台10上设有能驱动转盘54做间歇转动一定角度的运动的第一电机51，每个定位块55上设有转子架15，每个定位块55上开设有定位槽16，定位槽16内轴向设有V型块17，转盘54在位于定位块55下方开设有限位槽56，定位槽16与限位槽56连通设有缓冲孔18，。

由图2、图6所示，转盘54侧边设有多个沿转盘圆周间隔分布且与V型块17水平等高的第一气缸53，第一气缸53设有与V型块17配合的定位头59，工作台10上侧设有用于支撑第一气缸53的第一支撑块57。

由图6、图7所示，转盘54下侧开设多列孔排58，孔排58下方设有第二气缸60，第二气缸60设有与孔排58配合的支撑柱62，工作台10上侧设有用于支撑第二气缸60的第二支撑块63。

由图3所示，上胶组件4包括第一固定架41，第一固定架41侧设有第一连接板42，第一连接板42侧设有水平转动输出的第二电机47，第二电机47设有轴向输出的第三气缸48，第三气缸48设有能与铁芯内圈配合且转动轴心与第二电机47输出轴心同轴的上胶管49，第一固定架41侧设有处于第一连接板42下方的第二连接板43，第二连接板43上设有水平输出的第四气缸44，第四气缸44设有能与上胶管49配合的储胶管46，工作台10上侧固定设有位于定位块55下方的回收盒52。

由图4所示，机械手3包括第一支持架34和能够夹取转子轴工件的夹爪33，第一支持架34上设有控制夹爪33水平直线运动的第一电动推杆31，第一电动推杆31上设有电动夹爪33另一方向的水平直线运动的第二电动推杆32，第二电动推杆32上设有电动夹爪33垂直运动的第三电动推杆36，电动夹爪33的夹头为V型夹头35。

由图5所示，压机2与工作台10之间支撑设有第一连接架28，压头23下方设有通过第一连接架28支撑设有的垫块30，垫块30上侧对应于压头23下方设有竖直滑动设有限位管26，垫块30下方设有用于传动限位管26的第一限位气缸27，垫块30上侧滑动设有能限制限位管26转动的转动限位块29，垫块30侧方设有用于转动限位块29的第二限位气缸25，第二限位气缸25与第一连接架28支撑设有L型架61，限位管26侧边设有用于感应转子轴工件与铁芯工件装配直线度的感应器24。

由图1所示，工作台10下侧设有储存箱14，储存箱14下侧设有多个万向轮12，工作台10上侧设有顶棚13，顶棚13上侧设有指示灯11。

首先人工将转子轴工件放入转子架15上，同时将铁芯工件放入定位槽16内，启动第一电机51，使得转盘54转动，将定位块55转到上胶组件4下方，第四气缸44启动，带动储胶管46向上胶管49方向送胶，再启动第三气缸48，使得上胶管49配合伸入铁芯工件的孔内，在启动第二电机47，使得上胶管49转动，并将胶均匀的涂抹在铁芯工件内，使得胶的厚度一致，保证转子轴工件与铁芯工件的稳定，最后撤出上胶管，在多余的胶会掉落在回收盒内进行回收，实现资源的回收利用。

再转动转盘54，使得定位块55移动到压装组件2的下方，首先通过通过第一电动推杆21与第二电动推杆32第三电动推杆36的传动，带动电动夹爪33移动到转子轴工件处，并通过电动夹爪33夹取转子轴工件，在通过第二电动推杆32与第三电动推杆36的传动，使得转子轴工件放入铁芯工件内，使得转子自动对转子轴与铁芯进行预配合，并且V型夹头35能提高夹取精度提高。

再通过通过第一限位气缸27，使得限位管26轴向滑动一定高度，使得限位管26对垫块工件高度的限位，防止铁芯工件更加向下滑动，从而提高压装的效果与精度，第二限位气缸25带动转动限位块29的水平滑动，使得转动限位块29卡住限位管26的转动，从而限制铁芯工件的转动，从而提高压装的效果与精度。

再通过压机3带动压头23挤压转子轴工件，使得转子轴压工件装入铁芯工件内，从而使得铁芯工件与转子轴工件芯快速的完成压装。

最后转动转盘54，对转子轴工件与铁芯工件压装后的成品进行人工下料。

Claims (9)

1.一种转子轴与铁芯压装装置，其特征在于，包括工作台(10)，所述工作台(10)上方设有水平转动设置的转盘(54)，所述转盘(54)上设有多个沿转盘圆周间隔分布的定位块(55)，所述定位块(55)用于定位转子轴工件和铁芯工件，所述工作台(10)上设有对应于定位块上方的压机(2)，所述压机(2)设有与定位块(55)配合压装转子轴工件与铁芯工件的压头(23)，所述工作台(10)上设有位于定位块上方且用于对铁芯工件内圈上胶的上胶组件(4)，所述压机(2)侧边设有能夹取转子轴并且将转子轴放入铁芯内圈的机械手(3)；所述上胶组件(4)包括第一固定架(41)，所述第一固定架(41)侧设有第一连接板(42)，所述第一连接板(42)侧设有水平转动输出的第二电机(47)，所述第二电机(47)设有轴向输出的第三气缸(48)，所述第三气缸(48)设有能与铁芯内圈配合且转动轴心与第二电机(47)输出轴心同轴的上胶管(49)，所述第一固定架(41)侧设有处于第一连接板(42)下方的第二连接板(43)，所述第二连接板(43)上设有水平输出的第四气缸(44)，所述第四气缸(44)设有能与上胶管(49)配合的储胶管(46)，所述工作台(10)上侧固定设有位于定位块(55)下方的回收盒(52)。

2.根据权利要求1所述的转子轴与铁芯压装装置，其特征在于：所述工作台(10)上设有能驱动转盘(54)做间歇转动一定角度的运动的第一电机(51)。

3.根据权利要求1所述的转子轴与铁芯压装装置，其特征在于：每个所述定位块(55)上端一侧设有转子架(15)，每个所述定位块(55)上端对于转子架(15)另一侧开设有定位槽(16)，所述定位槽(16)内轴向设有V型块(17)。

4.根据权利要求1所述的转子轴与铁芯压装装置，其特征在于：所述转盘(54)在位于定位块(55)下方开设有限位槽(56)，所述定位块(55)内在定位槽(16)与限位槽(56)之间设有缓冲孔(18)。

5.根据权利要求1所述的转子轴与铁芯压装装置，其特征在于：所述转盘(54)侧边设有多个沿转盘圆周间隔分布且与V型块(17)水平等高的第一气缸(53)，所述第一气缸(53)设有与V型块(17)配合的定位头(59)，所述工作台(10)上侧设有用于支撑第一气缸(53)的第一支撑块(57)。

6.根据权利要求1所述的转子轴与铁芯压装装置，其特征在于：所述转盘(54)下侧开设多列孔排(58)，孔排(58)下方设有第二气缸(60)，所述第二气缸(60)的输出端设有能与孔排(58)上下配合的支撑柱(62)，所述工作台(10)上侧设有用于支撑第二气缸(60)的第二支撑块(63)。

7.根据权利要求1所述的转子轴与铁芯压装装置，其特征在于：所述机械手(3)包括第一支持架(34)和能够夹取转子轴工件的电动夹爪(33)，所述第一支持架(34)上设有电动夹爪(33)水平直线运动的第一电动推杆(31)，所述第一电动推杆(31)上设有电动夹爪(33)另一方向的水平直线运动的第二电动推杆(32)，所述第二电动推杆(32)上设有电动夹爪(33)垂直运动的第三电动推杆(36)，所述电动夹爪(33)的夹头为V型夹头(35)。

8.根据权利要求1所述的转子轴与铁芯压装装置，其特征在于：所述压机(2)与工作台(10)之间支撑设有第一连接架(28)，所述压头(23)下方设有通过第一连接架(28)支撑设有的垫块(30)，所述垫块(30)上侧对应于压头(23)下方设有竖直滑动设有限位管(26)，所述垫块(30)下方设有用于传动限位管(26)的第一限位气缸(27)，所述垫块(30)上侧滑动设有能限制限位管(26)转动的转动限位块(29)，所述垫块(30)侧方设有用于转动限位块(29)的第二限位气缸(25)，所述第二限位气缸(25)与第一连接架(28)支撑设有L型架(61)，所述限位管(26)侧边设有用于感应转子轴工件与铁芯工件装配直线度的感应器(24)。

9.根据权利要求1所述的转子轴与铁芯压装装置，其特征在于：所述工作台(10)下侧设有储存箱(14)，所述储存箱(14)下侧设有多个万向轮(12)，所述工作台(10)上侧设有顶棚(13)，所述顶棚(13)上侧设有指示灯(11)。

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