CN114042814B - 铆压装置及具有其的装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铆压装置及具有其的装配生产线，铆压装置包括台架和设置在台架上的铆压工位，铆压工位包括：下模机构，设置在台架上，下模机构包括具有容纳腔的铆压下模，以用于容纳第一工件和第二工件的至少部分；上模机构，设置在台架上且至少部分位于下模机构远离台架的一侧，上模机构包括沿靠近或远离下模机构的方向可运动的铆压上模；其中，下模机构包括与铆压上模驱动连接的伺服电机，以用于控制第二工件的移动距离，以解决现有技术中的电机转子的铆轴装置的兼容性较差的问题。

Description

铆压装置及具有其的装配生产线

技术领域

本发明涉及铆压技术领域，具体而言，涉及一种铆压装置及具有其的装配生产线。

背景技术

随着市场的发展，对电机的产量及产品类型的需求也与日俱增，这就直接导致工厂对生产线提出了更高的要求，即在提高产量的同时也要生产多款不同的产品，其中，电机的总装工艺的瓶颈工艺即电机转子的铆轴工艺对此有着关键的影响。

目前已有的类似设备对多种不同型号的电机转子的兼容性较差且铆压效率较低，无法提高现有产量和进行多款产品的高效生产。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种铆压装置及具有其的装配生产线，以解决现有技术中的电机转子的铆轴装置的兼容性较差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种铆压装置，铆压装置包括台架和设置在台架上的铆压工位，铆压工位包括：下模机构，设置在台架上，下模机构包括具有容纳腔的铆压下模，以用于容纳第一工件和第二工件的至少部分；上模机构，设置在台架上且至少部分位于下模机构远离台架的一侧，上模机构包括沿靠近或远离下模机构的方向可运动的铆压上模；其中，下模机构包括与铆压上模驱动连接的伺服电机，以用于控制第二工件的移动距离。

进一步地，下模机构包括下模固定板，下模固定板用于安装铆压下模，下模固定板位于铆压下模远离下模机构的一侧，铆压下模通过下模固定板与台架连接。

进一步地，下模机构包括压力检测部件，压力检测部件位于下模固定板远离上模机构的一侧，下模固定板沿靠近或远离压力检测部件的方向可运动地设置，以在上模机构的作用下与压力检测部件接触以向其传递压力。

进一步地，下模机构包括：下板体，固定于台架；上板体，位于下板体远离台架的一侧且与下板体间隔布置；多个导向柱，位于上板体和下板体之间，各个导向柱的两端均分别与上板体和下板体连接；其中，下模固定板可运动地套设在多个导向柱上并位于上板体和下板体之间，以沿多个导向柱运动。

进一步地，下模机构还包括多个直线轴承，多个直线轴承一一对应地套设在多个导向柱上，下模固定板套设在多个直线轴承上。

进一步地，上模机构包括：支撑板和多个支撑柱，支撑板通过多个支撑柱固定在台架上，电机固定组件，固定在支撑板上且位于支撑板远离台架的一侧，以用于安装伺服电机；上模移动组件，可滑动地设置在电机固定组件上且与铆压上模连接，以对铆压上模的运动起到导向支撑的作用。

进一步地，电机固定组件和上模移动组件中的一个上设置有上模移动滑块，电机固定组件和上模移动组件中的另一个上设置有上模移动滑轨，上模移动滑块与上模移动滑轨滑动连接，其中，上模移动滑轨沿竖直方向延伸。

进一步地，电机固定组件包括电机安装板和位于电机安装板下方的至少两个固定侧板，电机安装板通过至少两个固定侧板固定在支撑板上。

进一步地，上模移动组件包括：上模固定板，位于电机安装板和铆压上模之间，以将伺服电机的输出端和铆压上模连接；上模固定侧板，上模固定板通过上模固定侧板与上模移动滑块或上模移动滑轨连接。

进一步地，上模移动滑块设置在支撑板上，上模移动滑轨设置在上模固定侧板上。

进一步地，上模机构包括：丝杆，与伺服电机连接，以在伺服电机的驱动下转动；螺母，套设在丝杆上且与丝杆螺纹连接，以在丝杆的转动时随丝杆转动并沿丝杆移动；其中，螺母与上模固定板连接，以带动上模移动组件移动。

进一步地，铆压工位为两个或者至少三个，相邻两个铆压工位的铆压中心线在第一方向上的距离和第二方向上的距离均大于零，其中，第一方向和第二方向相互垂直且均垂直于铆压装置的铆压方向。

根据本发明的另一方面，提供了一种装配生产线，包括：上述的铆压装置；输送线，沿第一方向可运动地设置且位于铆压装置的一侧，用于向铆压装置输送承载有工件组合的工装板；移动夹具，移动夹具的至少部分位于输送线和铆压装置之间，以用于将工装板上的工件组合移动至铆压装置中或者用于将铆压装置中铆压后的工件组合移动至工装板上；其中，工件组合包括第一工件和插设于第一工件的第二工件。

进一步地，移动夹具包括：夹取部，用于夹取工件组合；连接杆，连接杆沿第二方向延伸，夹取部沿第二方向可运动地设置于连接杆；多个连接柱，沿第二方向间隔布置且位于连接杆下方以支撑连接杆；其中，至少一个连接柱位于铆压装置上，至少一个连接柱位于输送线上。

进一步地，移动夹具包括：移动滑轨和移动滑块，移动滑轨设置在连接杆上且平行于连接杆，移动滑块与夹取部连接且与移动滑轨连接，以带动夹取部沿移动滑轨移动；和/或第一移动驱动部，与夹取部驱动连接，以使夹取部沿第二方向移动。

进一步地，夹取部包括夹爪组件和第二移动驱动部，第二移动驱动部与夹爪组件驱动连接以驱动夹爪组件沿第二方向移动。

进一步地，夹取部还包括旋转驱动部，位于第二移动驱动部和夹爪组件之间，以驱动夹爪组件转动；和/或夹爪组件包括夹爪驱动部和多个夹爪，夹爪驱动部与多个夹爪驱动连接，以驱动多个夹爪共同夹紧或松开相应的工件组合；和/或铆压工位和夹爪组件均为多个，多个夹爪组件沿第二方向间隔布置，多个铆压工位与多个夹爪组件一一对应地设置，各个夹爪组件用于向相应的铆压工位夹取工件组合。

进一步地，铆压工位为多个，工装板包括沿第一方向间隔布置的多个放置位，多个铆压工位与多个放置位一一对应地设置，各个放置位均用于向相应的铆压工位供应工件组合；其中，相邻两个铆压工位的中心线在第一方向上的距离和第二方向上的距离均大于零，相邻两个铆压工位的中心线之间在第一方向上的距离等于相邻两个放置位的中心线之间在第一方向上的距离；其中，第一方向和第二方向相互垂直且均垂直于铆压装置的铆压方向，铆压方向为竖直方向。

应用本发明的技术方案，本发明的铆压装置包括台架和设置在台架上的铆压工位，铆压工位包括：下模机构，设置在台架上，下模机构包括具有容纳腔的铆压下模，以用于容纳第一工件和第二工件的至少部分；上模机构，设置在台架上且至少部分位于下模机构远离台架的一侧，上模机构包括沿靠近或远离下模机构的方向可运动的铆压上模，以用于向第二工件施加压力以使其移动预定距离，以使第二工件与第一工件过盈连接；其中，下模机构包括与铆压上模驱动连接的伺服电机，以用于控制第二工件的移动距离，以实现对具有不同的铆压距离需求的第二工件的铆压，以适用于不同型号和尺寸的电机，解决了现有技术中的电机转子的铆轴装置的兼容性较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的装配生产线的实施例的结构示意图；

图2示出了图1所示的装配生产线的铆压装置的上模机构在第一个方向的结构示意图；

图3示出了图1所示的装配生产线的铆压装置的上模机构在第二个方向的结构示意图；

图4示出了图1所示的装配生产线的铆压装置的上模机构在第三个方向的结构示意图；

图5示出了图1所示的装配生产线的铆压装置的上模机构在第四个方向的结构示意图；

图6示出了图1所示的装配生产线的铆压装置的上模机构在第五个方向的结构示意图；

图7示出了图1所示的装配生产线的铆压装置的下模机构在第一个方向的结构示意图；

图8示出了图1所示的装配生产线的铆压装置的下模机构在第二个方向的结构示意图；

图9示出了图1所示的装配生产线的移动夹具的结构示意图；

图10示出了图1所示的装配生产线的输送线的结构示意图；以及

图11示出了图10所示的输送线在A处的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、压头；2、上模机构；3、下模机构；4、台架；5、铆压工位；6、上模移动滑轨；7、伺服电机；8、减速机；9、电机固定组件；91、电机安装板；92、固定侧板；10、上模移动组件；11、支撑板；12、支撑柱；13、联轴器；14、丝杆固定座；15、丝杆；16、螺母；17、上模固定侧板；18、上模移动滑块；19、滑块固定压板；20、丝杆支撑座；21、铆压上模；22、上模固定板；23、铆压下模；24、上板体；25、导向柱；26、下模固定板；27、直线轴承；28、压力检测部件；29、下板体；

100、输送线；101、滚轮；102、止挡部；

200、移动夹具；201、夹取部；2011、夹爪组件；20111、夹爪驱动部；20112、夹爪；20113、夹爪安装板；2012、第二移动驱动部；2013、旋转驱动部；2014、旋转驱动部安装板；202、连接杆；203、连接柱；204、移动滑轨；205、移动滑块；206、第一移动驱动部；207、带传动组件；

300、铆压装置；400、工件组合；401、第一工件；402、第二工件；500、工装板；501、放置位。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图8所示，本发明提供了一种铆压装置300，铆压装置300包括台架4和设置在台架4上的铆压工位5，铆压工位5包括：下模机构3，设置在台架4上，下模机构3包括具有容纳腔的铆压下模23，以用于容纳第一工件401和第二工件402的至少部分；上模机构2，设置在台架4上且至少部分位于下模机构3远离台架4的一侧，上模机构2包括沿靠近或远离下模机构3的方向可运动的铆压上模21；其中，下模机构3包括与铆压上模21驱动连接的伺服电机7，以用于控制第二工件402的移动距离。

本发明的铆压装置300包括台架4和设置在台架4上的铆压工位5，铆压工位5包括：下模机构3，设置在台架4上，下模机构3包括具有容纳腔的铆压下模23，以用于容纳第一工件401和第二工件402的至少部分；上模机构2，设置在台架4上且至少部分位于下模机构3远离台架4的一侧，上模机构2包括沿靠近或远离下模机构3的方向可运动的铆压上模21，以用于向第二工件402施加压力以使其移动预定距离，以使第二工件402与第一工件401过盈连接；其中，下模机构3包括与铆压上模21驱动连接的伺服电机7，以用于控制第二工件402的移动距离，以实现对具有不同的铆压距离需求的第二工件402的铆压，以适用于不同型号和尺寸的电机，解决了现有技术中的电机转子的铆轴装置的兼容性较差的问题。

具体地，铆压工位5设置在台架4上方，上模机构2的至少部分位于下模机构3上方，以自上而下对第二工件402施加压力。

其中，本发明的铆压装置300用于对电机的转子组件进行铆压，第一工件401为转子，第二工件402为转轴，当转轴插设在转子中组成转子组件后，还需通过铆压装置将转轴继续向转子中压入一段距离，以实现转轴和转子的过盈连接。

优选地，铆压下模23的容纳腔的腔壁面与转子的外周面之间间隔布置，以用于容纳具有不同外径的转子，以适用于不同型号和尺寸的电机，提高本发明的铆轴装置的兼容性。

优选地，铆压上模21靠近下模机构3的一侧即铆压上模21下方设置有压头1，压头1靠近下模机构3的一侧即压头1的下方设置有铆压内孔，用于供第二工件402的一端插入，以防止第二工件402在铆压的过程中与压头1发生错位移动，保证了铆压的质量和效率。

如图7和图8所示，下模机构3包括下模固定板26，下模固定板26用于安装铆压下模23，下模固定板26位于铆压下模23远离下模机构3的一侧即铆压下模23上方，铆压下模23通过下模固定板26与台架4连接。

如图7和图8所示，下模机构3包括压力检测部件28，压力检测部件28位于下模固定板26远离上模机构2的一侧即下模固定板26下方，下模固定板26沿靠近或远离压力检测部件28的方向可运动地设置，以在上模机构2的作用下与压力检测部件28接触以向其传递压力。

具体地，压力检测部件28为压力传感器。

如图7和图8所示，下模机构3包括：下板体29，固定于台架4；上板体24，位于下板体29远离台架4的一侧即下板体29上方且与下板体29间隔布置；多个导向柱25，位于上板体24和下板体29之间，各个导向柱25的两端均分别与上板体24和下板体29连接；其中，下模固定板26可运动地套设在多个导向柱25上并位于上板体24和下板体29之间，以沿多个导向柱25运动。

如图7和图8所示，下模机构3还包括多个直线轴承27，多个直线轴承27一一对应地套设在多个导向柱25上，下模固定板26套设在多个直线轴承27上，以通过多个直线轴承27实现下模固定板26和多个导向柱25之间的滑动连接，以减小下模固定板26和多个导向柱25之间的相对运动的摩擦力，提高下模固定板26和多个导向柱25的使用寿命。

具体地，上板体24上设置有用于供包括第一工件401和第二工件402的工件组合400穿过的通孔，工件组合400通过该通孔后放入铆压下模23的容纳腔内。

如图2至图6所示，上模机构2包括：支撑板11和位于支撑板11靠近台架4的一侧即支撑板11下方的多个支撑柱12，支撑板11通过多个支撑柱12固定在台架4上，电机固定组件9，固定在支撑板11上且位于支撑板11远离台架4的一侧即支撑板11上方，以用于安装伺服电机7；上模移动组件10，可滑动地设置在电机固定组件9上且与铆压上模21连接，以对铆压上模21的运动起到导向支撑的作用。

如图2至图6所示，电机固定组件9和上模移动组件10中的一个上设置有上模移动滑块18，电机固定组件9和上模移动组件10中的另一个上设置有上模移动滑轨6，上模移动滑块18与上模移动滑轨6滑动连接，其中，上模移动滑轨6沿竖直方向延伸。

如图2至图6所示，电机固定组件9包括电机安装板91和位于电机安装板91下方的至少两个固定侧板92，电机安装板91通过至少两个固定侧板92固定在支撑板11上。

具体地，电机固定组件9包括滑块固定压板19，上模移动滑块18通过滑块固定压板19与支撑板11固定连接。

优选地，上模移动滑块18、上模移动滑轨6以及滑块固定压板19均为多个，多个上模移动滑块18一一对应地设置在多个上模移动滑轨6上，多个上模移动滑块18一一对应通过多个滑块固定压板19安装在支撑板11上。

如图2至图6所示，上模移动组件10包括：上模固定板22，位于电机安装板91和铆压上模21之间，以将伺服电机7的输出端和铆压上模21连接；上模固定侧板17，上模固定板22通过上模固定侧板17与上模移动滑块18或上模移动滑轨6连接。

如图2至图6所示，上模移动滑块18设置在支撑板11上，上模移动滑轨6设置在上模固定侧板17上。

如图2至图6所示，上模机构2包括：丝杆15，与伺服电机7连接，以在伺服电机7的驱动下转动；螺母16，套设在丝杆15上且与丝杆15螺纹连接，以在丝杆15的转动时随丝杆15转动并沿丝杆15移动；其中，螺母16与上模固定板22连接，以带动上模移动组件10移动。其中，上模机构2包括丝杆固定座14和丝杆支撑座20，丝杆15的一端通过丝杆固定座14与伺服电机7连接，丝杆15的另一端通过丝杆支撑座20与支撑板11连接。

如图2至图6所示，上模机构2包括减速机8和联轴器13，伺服电机7的输出端通过减速机8和联轴器13与丝杆15的一端连接。

如图2至图6所示，铆压工位5为两个或者至少三个，相邻两个铆压工位5的铆压中心线在第一方向上的距离和第二方向上的距离均大于零，其中，第一方向和第二方向相互垂直且均垂直于铆压装置300的铆压方向。

如图1至图11所示，本发明提供了一种装配生产线，包括：上述的铆压装置300；输送线100，沿第一方向可运动地设置且位于铆压装置300的一侧，用于向铆压装置300输送承载有工件组合400的工装板500；移动夹具200，移动夹具200的至少部分位于输送线100和铆压装置300之间，以用于将工装板500上的工件组合400移动至铆压装置300中或者用于将铆压装置300中铆压后的工件组合400移动至工装板500上；其中，工件组合400包括第一工件401和插设于第一工件401的第二工件402。

如图11所示，输送线100包括安装架和沿第二方向间隔布置在安装架上的至少两个滚轮组件，滚轮组件包括沿第一方向间隔布置的多个滚轮101，以用于承载并输送工装板500。

优选地，输送线100还包括沿沿第一方向间隔布置的多个止挡部102，各个止挡部102的至少部分可运动地设置，以用于对工件组合400的运动进行止挡或避让。

具体地，止挡部102为气缸，以通过气缸的活塞的自由端的伸缩运动来实现对工件组合400止挡或避让。

如图9所示，移动夹具200包括：夹取部201，用于夹取工件组合400；连接杆202，连接杆202沿第二方向延伸，夹取部201沿第二方向可运动地设置于连接杆202；多个连接柱203，沿第二方向间隔布置且位于连接杆202下方以支撑连接杆202；其中，至少一个连接柱203位于铆压装置300上，至少一个连接柱203位于输送线100上。

如图9所示，移动夹具200包括：移动滑轨204和移动滑块205，移动滑轨204设置在连接杆202上且平行于连接杆202，移动滑块205与夹取部201连接且与移动滑轨204连接，以使夹取部201沿移动滑轨204移动；和/或第一移动驱动部206，与夹取部201驱动连接，以驱动夹取部201沿第二方向移动。

具体地，移动夹具200包括带传动组件207，第一移动驱动部206通过带传动组件207与夹取部201连接。

优选地，第一移动驱动部206为伺服电机，第一移动驱动部206通过带传动组件207间接控制第二移动驱动部2012的移动距离。

如图9所示，夹取部201包括夹爪组件2011和第二移动驱动部2012，第二移动驱动部2012与夹爪组件2011驱动连接以驱动夹爪组件2011沿第二方向移动。

优选地，第二移动驱动部2012为气缸或直线电机。

如图9所示，夹取部201还包括旋转驱动部2013，位于第二移动驱动部2012和夹爪组件2011之间，以驱动夹爪组件2011转动。其中，旋转驱动部2013通过旋转驱动部安装板2014与第二移动驱动部2012连接。

优选地，旋转驱动部2013为旋转电机。

如图9所示，夹爪组件2011包括夹爪驱动部20111和多个夹爪20112，夹爪驱动部20111与多个夹爪20112驱动连接，以驱动多个夹爪20112共同夹紧或松开相应的工件组合400。

如图9所示，铆压工位5和夹爪组件2011均为多个，多个夹爪组件2011沿第二方向间隔布置，多个铆压工位5与多个夹爪组件2011一一对应地设置，各个夹爪组件2011用于向相应的铆压工位5夹取工件组合400。

具体地，夹取部201还包括夹爪安装板20113，多个夹爪组件2011通过夹爪安装板20113与旋转驱动部2013连接。

如图11所示，铆压工位5为多个，工装板500包括沿第一方向间隔布置的多个放置位501，多个铆压工位5与多个放置位501一一对应地设置，各个放置位501均用于向相应的铆压工位5供应工件组合400；其中，相邻两个铆压工位5的中心线在第一方向上的距离和第二方向上的距离均大于零，相邻两个铆压工位5的中心线之间在第一方向上的距离等于相邻两个放置位501的中心线之间在第一方向上的距离；其中，第一方向和第二方向相互垂直且均垂直于铆压装置300的铆压方向，铆压方向为竖直方向。

在本发明的至少一个实施例中，铆压工位5、夹爪组件2011和放置位501的数量均为两个，两个铆压工位5和两个夹爪组件2011均与两个放置位501一一对应地设置。

由于两个放置位501之间的距离较小，为保证相邻两个铆压工位5的中心线之间在第一方向上的距离等于相邻两个放置位501的中心线之间在第一方向上的距离，如果使两个铆压工位5的中心线沿第一方向间隔布置而在第二方向上的距离为零，则这两个铆压工位5之间会相互干涉，本发明的错位的铆压工位5实现了多工位一体化并避免了多个铆压工位5之间的干涉，使多个铆压工位5之间协同作业，可实现一个工装板500提供多个工件组合400以同时作业的需求，有效地提高了铆压装置和装配生产线的工作效率，提高了装配生产线的生产节拍，解决了现有技术中的单工位的铆轴设备无法满足铆轴产量需求和生产节拍需求的问题。

如图1所示，第一方向为图中的X方向，第二方向为图中的Y方向，竖直方向为图中的Z方向。

本发明的装配生产线的具体工作流程如下：

(1)来料输送

通过输送线100上的多个滚轮101将承载有转子组件的工装板500输送到铆压装置300附近，并通过止挡部102对工装板500的运动进行止挡以使其停靠在铆压装置300附近。

(2)移载上料

①第一移动驱动部206通过带传动组件207带动移动滑轨204上的第二移动驱动部2012从初始位置开始移动；

②当第二移动驱动部2012带动旋转驱动部2013和两个夹爪组件2011移动到工装板500正上放时，旋转驱动部2013带动多个夹爪组件2011远离铆压装置300的方向转动一定角度(如90度)，然后第二移动驱动部2012带动旋转驱动部2013和两个夹爪组件2011向下移动，以便于两个夹爪组件2011能够分别抓取工装板500上的两个转子组件；

③第二移动驱动部2012带动旋转驱动部2013、两个夹爪组件2011以及两个转子组件向上移动，然后第一移动驱动部206通过带传动组件207带动第二移动驱动部2012在移动滑轨204向上移动，在到达靠近输送线100的一个铆压工位5处之前，旋转驱动部2013带动多个夹爪组件2011远离输送线100的方向转动一定角度(如90度)；

④当第二移动驱动部2012移动到上述的铆压工位5上方时，第二移动驱动部2012向下移动并使得其中一个夹爪组件2011松开相应的转子组件以使其下落到该铆压工位5的铆压下模23的容纳腔里；

⑤第二移动驱动部2012向上移动，并在第一移动驱动部206的驱动下继续移动到远离输送线100的另一个铆压工位5处，重复上述步骤(2)④；

⑥随后第二移动驱动部2012会继续向远离输送线100的方向移动一定距离，以用于避位上模机构2，然后等待铆轴工艺的完成。

(3)转轴铆压

①当转子组件放入铆压下模23中后，各个铆压工位5处的伺服电机7通过减速机8和联轴器13带动丝杆15旋转，丝杆15上的螺母16会带动上模移动组件10和铆压上模21下移，上模移动滑块18和上模移动滑轨6会对上模移动组件10起到导向作用，其中上模移动组件10向下移动的速度是先加速后减速；

②在铆压上模21开始接触转子组件的转轴时使得转轴进入压头1下方的上模内孔中，随着铆压上模21的下移使得转轴继续向下压入转子中，以使转轴与转子过盈配合，在压入转轴的过程中通过压力检测部件28时刻检测铆压下模23所受到的压力的变化，以起到过载保护的作用，从而防止转轴因不是垂直压入转子中使得压力过大超出预定压力范围值而最终损坏转子组件；

③丝杆15带动上模移动组件10向下移动的预定距离的具体数值由伺服电机7来精准控制。

(4)移载下料

①当两个转子组件的铆轴工艺均完成后，第二移动驱动部2012先移动到远离输送线100的这个铆压工位5处，然后第二移动驱动部2012下移以带动旋转驱动部2013和两个夹爪组件2011下移，其中一个夹爪组件2011用于抓取该铆压工位5处的铆压装置300中的转子组件；

②第二移动驱动部2012上移并在第一移动驱动部206的驱动下移动到靠近输送线100的这个铆压工位5处，重复上述步骤(4)①，然后第二移动驱动部2012再次上移，旋转驱动部2013朝向靠近输送线100的方向转动一定角度(如90度)；

③第二移动驱动部2012在第一移动驱动部206的驱动下移动到工装板500的正上方，然后第二移动驱动部2012下移，两个夹爪组件2011分别松开各自的转子组件以使其下落到相应的工装板500的两个放置位501上，最后第一移动驱动部206上移带动各个零部件回到初始位置。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明提供了一种铆压装置，铆压装置包括台架4和设置在台架4上的铆压工位5，铆压工位5包括：下模机构3，设置在台架4上，下模机构3包括具有容纳腔的铆压下模23，以用于容纳第一工件401和第二工件402的至少部分；上模机构2，设置在台架4上且至少部分位于下模机构3远离台架4的一侧，上模机构2包括沿靠近或远离下模机构3的方向可运动的铆压上模21，以用于向第二工件402施加压力以使其移动预定距离，以使第二工件402与第一工件401过盈连接；其中，下模机构3包括与铆压上模21驱动连接的伺服电机7，以用于控制第二工件402的移动距离，以实现对具有不同的铆压距离需求的第二工件402的铆压，以适用于不同型号和尺寸的电机，解决了现有技术中的电机转子的铆轴装置的兼容性较差的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种铆压装置，其特征在于，所述铆压装置包括台架（4）和设置在所述台架（4）上的铆压工位（5），所述铆压工位（5）包括：

下模机构（3），设置在所述台架（4）上，所述下模机构（3）包括具有容纳腔的铆压下模（23），以用于容纳第一工件（401）和第二工件（402）的至少部分；

上模机构（2），设置在所述台架（4）上且至少部分位于所述下模机构（3）远离所述台架（4）的一侧，所述上模机构（2）包括沿靠近或远离所述下模机构（3）的方向可运动地设置的铆压上模（21）；

其中，所述下模机构（3）包括：

伺服电机（7），与所述铆压上模（21）驱动连接，以用于控制所述第二工件（402）的移动距离；

下模固定板（26），所述下模固定板（26）用于安装所述铆压下模（23），所述下模固定板（26）位于所述铆压下模（23）远离所述下模机构（3）的一侧，所述铆压下模（23）通过所述下模固定板（26）与所述台架（4）连接；

压力检测部件（28），所述压力检测部件（28）位于所述下模固定板（26）远离所述上模机构（2）的一侧，所述下模固定板（26）沿靠近或远离所述压力检测部件（28）的方向可运动地设置，以在所述上模机构（2）的作用下与所述压力检测部件（28）接触以向其传递压力；

下板体（29），固定于所述台架（4）；

上板体（24），位于所述下板体（29）远离所述台架（4）的一侧且与所述下板体（29）间隔布置；

多个导向柱（25），位于所述上板体（24）和所述下板体（29）之间，各个所述导向柱（25）的两端均分别与所述上板体（24）和所述下板体（29）连接；其中，所述下模固定板（26）可运动地套设在所述多个导向柱（25）上并位于所述上板体（24）和所述下板体（29）之间，以沿所述多个导向柱（25）运动；

多个直线轴承（27），所述多个直线轴承（27）一一对应地套设在所述多个导向柱（25）上，所述下模固定板（26）套设在所述多个直线轴承（27）上；

所述铆压工位（5）为两个或者至少三个，相邻两个所述铆压工位（5）的铆压中心线在第一方向上的距离和第二方向上的距离均大于零，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直且均垂直于所述铆压装置的铆压方向。

2.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，所述上模机构（2）包括：

支撑板（11）和多个支撑柱（12），所述支撑板（11）通过所述多个支撑柱（12）固定在所述台架（4）上；

电机固定组件（9），固定在支撑板（11）上且位于所述支撑板（11）远离所述台架（4）的一侧，以用于安装所述伺服电机（7）；

上模移动组件（10），可滑动地设置在所述电机固定组件（9）上且与所述铆压上模（21）连接，以对铆压上模（21）的运动起到导向支撑的作用。

3.根据权利要求2所述的铆压装置，其特征在于，

所述电机固定组件（9）和所述上模移动组件（10）中的一个上设置有上模移动滑块（18），所述电机固定组件（9）和所述上模移动组件（10）中的另一个上设置有上模移动滑轨（6），所述上模移动滑块（18）与所述上模移动滑轨（6）滑动连接，其中，所述上模移动滑轨（6）沿竖直方向延伸。

4.根据权利要求3所述的铆压装置，其特征在于，所述电机固定组件（9）包括电机安装板（91）和位于所述电机安装板（91）下方的至少两个固定侧板（92），所述电机安装板（91）通过所述至少两个固定侧板（92）固定在所述支撑板（11）上。

5.根据权利要求4所述的铆压装置，其特征在于，所述上模移动组件（10）包括：

上模固定板（22），位于所述电机安装板（91）和所述铆压上模（21）之间，以将所述伺服电机（7）的输出端和所述铆压上模（21）连接；

上模固定侧板（17），所述上模固定板（22）通过所述上模固定侧板（17）与所述上模移动滑块（18）或所述上模移动滑轨（6）连接。

6.根据权利要求5所述的铆压装置，其特征在于，所述上模移动滑块（18）设置在所述支撑板（11）上，所述上模移动滑轨（6）设置在所述上模固定侧板（17）上。

7.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，所述上模机构（2）包括：

丝杆（15），与所述伺服电机（7）连接，以在所述伺服电机（7）的驱动下转动；

螺母（16），套设在所述丝杆（15）上且与所述丝杆（15）螺纹连接，以在所述丝杆（15）的转动时随所述丝杆（15）转动并沿所述丝杆（15）移动；

其中，所述螺母（16）与上模固定板（22）连接，以带动上模移动组件（10）移动。

8.一种装配生产线，其特征在于，包括：

权利要求1至7中任一项所述的铆压装置；

输送线（100），沿第一方向可运动地设置且位于所述铆压装置的一侧，用于向所述铆压装置输送承载有工件组合（400）的工装板（500）；

移动夹具（200），所述移动夹具（200）的至少部分位于所述输送线（100）和所述铆压装置之间，以用于将所述工装板（500）上的所述工件组合（400）移动至所述铆压装置中或者用于将所述铆压装置中铆压后的所述工件组合（400）移动至所述工装板（500）上；

其中，所述工件组合（400）包括所述第一工件（401）和插设于所述第一工件（401）的第二工件（402）。

9.根据权利要求8所述的装配生产线，其特征在于，所述移动夹具（200）包括：

夹取部（201），用于夹取所述工件组合（400）；

连接杆（202），所述连接杆（202）沿第二方向延伸，所述夹取部（201）沿所述第二方向可运动地设置于所述连接杆（202）；

多个连接柱（203），沿所述第二方向间隔布置且位于所述连接杆（202）下方以支撑所述连接杆（202）；

其中，至少一个所述连接柱（203）位于所述铆压装置上，至少一个所述连接柱（203）位于所述输送线（100）上。

10.根据权利要求9所述的装配生产线，其特征在于，所述移动夹具（200）包括：

移动滑轨（204）和移动滑块（205），所述移动滑轨（204）设置在所述连接杆（202）上且平行于所述连接杆（202），所述移动滑块（205）与所述夹取部（201）连接且与所述移动滑轨（204）连接，以使所述夹取部（201）沿所述移动滑轨（204）移动；和/或

第一移动驱动部（206），与所述夹取部（201）驱动连接，以驱动所述夹取部（201）沿所述第二方向移动。

11.根据权利要求9所述的装配生产线，其特征在于，所述夹取部（201）包括夹爪组件（2011）和第二移动驱动部（2012），所述第二移动驱动部（2012）与所述夹爪组件（2011）驱动连接以驱动所述夹爪组件（2011）沿所述第二方向移动。

12.根据权利要求11所述的装配生产线，其特征在于，

所述夹取部（201）还包括旋转驱动部（2013），位于所述第二移动驱动部（2012）和所述夹爪组件（2011）之间，以驱动所述夹爪组件（2011）转动；和/或

所述夹爪组件（2011）包括夹爪驱动部（20111）和多个夹爪（20112），所述夹爪驱动部（20111）与多个夹爪（20112）驱动连接，以驱动多个夹爪（20112）共同夹紧或松开相应的所述工件组合（400）；和/或

所述铆压工位（5）和所述夹爪组件（2011）均为多个，多个所述夹爪组件（2011）沿所述第二方向间隔布置，多个所述铆压工位（5）与多个所述夹爪组件（2011）一一对应地设置，各个所述夹爪组件（2011）用于向相应的所述铆压工位（5）夹取所述工件组合（400）。

13.根据权利要求8所述的装配生产线，其特征在于，

所述铆压工位（5）为多个，所述工装板（500）包括沿所述第一方向间隔布置的多个放置位（501），多个所述铆压工位（5）与所述多个放置位（501）一一对应地设置，各个所述放置位（501）均用于向相应的所述铆压工位（5）供应所述工件组合（400）；

其中，相邻两个所述铆压工位（5）的中心线在第一方向上的距离和第二方向上的距离均大于零，相邻两个所述铆压工位（5）的中心线之间在所述第一方向上的距离等于相邻两个所述放置位（501）的中心线之间在所述第一方向上的距离；

其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直且均垂直于所述铆压装置的铆压方向，所述铆压方向为竖直方向。