CN110614509A - 一种法兰组件半自动焊接及检测设备 - Google Patents

Abstract

一种法兰组件半自动焊接及检测设备，包括工作台，还包括位于工作台上的转盘，转盘上顺时针依次设置有安装工位、焊接工位、焊接检测工位、电导通检测工位、油管检测工位以及出料工位，焊接工位、焊接检测工位、电导通检测工位、油管检测工位以及出料工位旁分别对应设置有焊接机构、焊接检测机构、电导通检测机构、油管检测机构以及出料机构。通过本设备可以实现线束与插片部件的自动化焊接、线束部件插头与插片部件的电导通自动化检测以及法兰主体上的油管内部是否贯通的自动化检测，大大提高了该法兰组件内各个部件的焊接以及部件之间检测的效率。

Description

一种法兰组件半自动焊接及检测设备

技术领域

本发明涉及一种非标机械自动化设备，具体是一种法兰组件半自动焊接及检测设备。

背景技术

本文所提到的法兰组件是一种用于电动燃油油泵中的法兰组件，该法兰组件一般由法兰主体、线束部件、插片部件以及导杆部件组成，在组装完后还需要对线束部件上的线束与插片部件进行焊接，并且在焊接完成后还需要对线束部件内的线束部件插头与插片部件进行电导通检测，最后还需要对法兰主体上的油管进行内部是否贯通的检测，步骤较多，并且焊接以及检测难度非常大。

现有的方法大都采用传统的将上述各个步骤分别通过人工进行操作，由于步骤细节较多，较为繁琐，并且检测或是焊接非常难度较大，故人工检测以及焊接的效率都非常低，并且检测以及焊接的质量也远达不到预期。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种法兰组件半自动焊接及检测设备，其可以实现焊接和检测于一体，提高焊接和检测效率。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种法兰组件半自动焊接及检测设备，包括工作台，还包括位于工作台上的转盘，所述的转盘上顺时针依次设置有安装工位、焊接工位、焊接检测工位、电导通检测工位、油管检测工位以及出料工位，所述的焊接工位、焊接检测工位、电导通检测工位、油管检测工位以及出料工位旁分别对应设置有焊接机构、焊接检测机构、电导通检测机构、油管检测机构以及出料机构；

所述的安装工位、焊接工位、焊接检测工位、电导通检测工位、油管检测工位以及出料工位均包括一个定位座和线束插座，所述的定位座上设有容纳槽，该法兰组件卡入所述的容纳槽内，同时该法兰组件上的线束部件插头卡入所述的线束插座内；

焊接机构，其用于法兰组件内的线束部件和插片部件的焊接，包括用于竖直方向移动的第一焊接模组、用于左右方向移动的第二焊接模组以及用于前后方向移动的第三焊接模组，所述的第三焊接模组上设有焊接机，所述的焊接机上设有焊接头；

焊接检测机构，其用于检测线束部件和插片部件焊接处的位置和质量是否符合要求，包括焊接检测支架，所述的焊接检测支架上设有焊接检测头，所述的焊接检测头位于线束部件和插片部件焊接处的正上方；

电导通检测机构，其用于检测插片部件与线束部件之间是否电导通，包括电导通支架，所述的电导通支架上设有第一压紧通气缸和第二压紧气缸，所述的第一压紧气缸连接有用于压紧法兰主体的第一压紧头，所述的第二压紧气缸连接有用于压紧线束部件插头的第二压紧头，还包括位于工作台上的第一探针气缸、设置在第一压紧气缸末端的第二探针气缸以及位于工作台上的第三探针气缸，所述的第一探针气缸连接有第一探针头，所述的第一探针头位于插片部件的正下方，所述的第二探针气缸连接有第二探针头，所述的第二探针头位于插片部件的正前方，所述的第三探针气缸连接有第三探针头，所述的第三探针头位于线束部件插头的正下方；

油管检测机构，其用于检测法兰组件内的油管是否贯通，包括第一油管检测支架和第二油管检测支架，所述的第一油管检测支架上设有第一油管检测气缸，所述的第一油管检测气缸连接有一检测块，所述的检测块通过第一连接管与油管的前端相连通，所述的第二油管检测支架上设有第二油管检测气缸，所述的第二油管检测气缸连接有第二连接管，所述的第二连接管与油管的后端相连通，所述的第一油管检测支架上还设有竖直位移气缸，所述的竖直位移气缸连接有水平检测模组，所述的水平检测模组上设有检测座，所述的检测座上设有感应识别块，所述感应识别块的上端与第二连接管通过气管相连通，所述的检测块上设有通气孔，所述感应识别块的下端与通气孔通过气管相连通，所述的检测块内设有用于检测油管是否通畅的钢球；

出料机构，其用于法兰组件的出料，包括合格出料口、不合格出料口以及出料支架，所述的出料支架上设有第一出料直线模组和第二出料直线模组，所述的第二出料直线模组上设有转动气缸，所述的转动气缸连接有转台，所述的转台上设有夹持气缸，所述的夹持气缸连接有夹爪。

作为优选，所述的定位座上还设有与法兰组件相适配的第一卡槽和第二卡槽。

作为优选，所述的焊接机构还包括一个用于清洗焊接头的清洗盒。

作为优选，所述的焊接机与焊接头之间通过连接块相连，所述的连接块向内倾斜设置。

作为优选，所述的焊接头通过一卡箍固定在所述的连接块上。

作为优选，所述的焊接检测支架上设有导向头，所述的导向头与所述的焊接检测头的中心位于同一竖直线上。

作为优选，所述的第二油管检测支架上设有标记气缸，所述的标记气缸连接有标记笔。

本发明的有益效果在于：通过本设备可以实现线束与插片部件的自动化焊接、线束部件插头与插片部件的电导通自动化检测以及法兰主体上的油管内部是否贯通的自动化检测，大大提高了该法兰组件内各个部件的焊接以及部件之间检测的效率。

附图说明

图1是本发明的整体装配图的俯视图。

图2是本发明的法兰组件装入安装工位的结构图。

图3是本发明的另一视角的整体装配图。

图4是本发明的图3的A放大图。

图5是本发明的另一视角的整体装配图。

图6是本发明的图5的B放大图。

图7是本发明的另一视角的整体装配图。

图8是本发明的图7的C放大图。

图9是本发明的另一视角的整体装配图。

图10是本发明的图9的D放大图。

图11是本发明的另一视角的整体装配图。

图12是本发明的图11的E放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1～图12，一种法兰组件半自动焊接及检测设备，包括工作台1，还包括位于工作台1上的转盘2，所述的转盘2上顺时针依次设置有安装工位3、焊接工位4、焊接检测工位5、电导通检测工位6、油管检测工位7以及出料工位8，所述的焊接工位4、焊接检测工位5、电导通检测工位6、油管检测工位7以及出料工位8旁分别对应设置有焊接机构9、焊接检测机构10、电导通检测机构11、油管检测机构12以及出料机构13；

参照图1和图2，所述的安装工位3、焊接工位4、焊接检测工位5、电导通检测工位6、油管检测工位7以及出料工位8均包括一个定位座14和线束插座15，所述的定位座14上设有容纳槽16，该法兰组件卡入所述的容纳槽16内，同时该法兰组件上的线束部件插头卡入所述的线束插座15内。在安装工位3内安装法兰组件64时，先将法兰主体放入容纳槽16内，然后将插片部件65卡入法兰主体66内，然后将线束部件插头69插入线束插座15内，将线束部件67的一端卡入插片部件65内，最后将导杆部件68插入法兰主体66内，至此完成了在安装工位3上的法兰组件的安装。

参照图3和图4，焊接机构9，其用于法兰组件64内的线束部件67和插片部件65的焊接，包括用于竖直方向移动的第一焊接模组17、用于左右方向移动的第二焊接模组18以及用于前后方向移动的第三焊接模组19，所述的第三焊接模组19上设有焊接机20，所述的焊接机20上设有焊接头21。通过各个焊接直线模组实现焊接头21的运动，从而通过焊接头21将线束部件和插片部件连接处进行焊接。

参照图5和图6，焊接检测机构10，其用于检测线束部件67和插片部件65焊接处的位置和质量是否符合要求，包括焊接检测支架22，所述的焊接检测支架22上设有焊接检测头24，所述的焊接检测头24位于线束部件和插片部件焊接处的正上方。通过焊接检测头24来检测线束部件和插片部件焊接处的位置和质量是否符合要求，主要是检测线束的方向位置以及有无漏焊、搭接，线束焊点是否饱满、光滑，焊点是否光滑，轮廓是否清晰，焊接时有无充分冷却脱出等进行外观检测判定。若有则该法兰组件不合格，在后续中会从不合格品出料口49排出。

参照图7和图8，电导通检测机构11，其用于检测插片部件65与线束部件67之间是否电导通，包括电导通支架25，所述的电导通支架25上设有第一压紧通气缸26和第二压紧气缸27，所述的第一压紧气缸26连接有用于压紧法兰主体的第一压紧头28，所述的第二压紧气缸27连接有用于压紧线束部件插头的第二压紧头29，还包括位于工作台1上的第一探针气缸30、设置在第一压紧气缸26末端的第二探针气缸31以及位于工作台1上的第三探针气缸32，所述的第一探针气缸30连接有第一探针头33，所述的第一探针头33位于插片部件的正下方，所述的第二探针气缸31连接有第二探针头34，所述的第二探针头34位于插片部件的正前方，所述的第三探针气缸32连接有第三探针头35，所述的第三探针头35位于线束部件插头的正下方。在检测时，先通过第一压紧头28将法兰主体进行压紧，同时通过第二压紧头29将线束部件插头进行压紧，然后第一探针头33通过第一探针气缸30向上插入插片部件的后端，同时第二探针头34通过第二探针气缸31插入插片部件的前端，同时第三探针头35通过第三探针气缸33插入线束部件插头内，此时通过各个探针头可以检测出检测插片部件与线束部件之间是否电导通。

参照图9和图10，油管检测机构12，其用于检测法兰组件64内的油管70是否贯通，包括第一油管检测支架36和第二油管检测支架37，所述的第一油管检测支架36上设有第一油管检测气缸38，所述的第一油管检测气缸38连接有一检测块39，所述的检测块39通过第一连接管40与油管的前端相连通，所述的第二油管检测支架37上设有第二油管检测气缸41，所述的第二油管检测气缸41连接有第二连接管42，所述的第二连接管42与油管的后端相连通，所述的第一油管检测支架36上还设有竖直位移气缸43，所述的竖直位移气缸43连接有水平检测模组44，所述的水平检测模组44上设有检测座45，所述的检测座45上设有感应识别块46，所述感应识别块46的上端与第二连接管42通过气管相连通，所述的检测块39上设有通气孔47，所述感应识别块46的下端与通气孔47通过气管相连通，所述的检测块39内设有用于检测油管是否通畅的钢球（为了保证图纸能够清晰，已将气管隐藏）。在检测时，首先检测块39通过第一油管检测气缸38向前运动从而将检测块39上的第一连接管40插入油管的前端，第二连接管42通过第二油管检测气缸41向下运动插入油管的后端，然后检测块39内的钢球通过内部不断吹气从检测块39滚入油管的前端，然后从油管的后端通过气管滚落至感应识别块46，此时可以检测出该油管70是通畅的（若感应识别块46没有识别到钢球则代表油管不通，油管不通的法兰组件在最后会通过不合格出料口49排出），然后感应识别块46通过竖直位移气缸43向下运动，同时通过水平检测模组44向前运动，从而使感应识别块46内的钢球通过气管滚落至检测块39内。

参照图11和图12，出料机构13，其用于法兰组件的出料，包括合格出料口48、不合格出料口49以及出料支架50，所述的出料支架50上设有第一出料直线模组51和第二出料直线模组52，所述的第二出料直线模组52上设有转动气缸53，所述的转动气缸53连接有转台54，所述的转台54上设有夹持气缸55，所述的夹持气缸55连接有夹爪56。夹爪56通过各个出料直线模组进行左右以及上下方向的移动，并且通过转台54将该夹爪56转动到一定的位置后放入合格出料口48或是不合格出料口49内。

参照图2，在本实施例中，所述的定位座14上还设有与法兰组件相适配的第一卡槽57和第二卡槽58。因第一卡槽57和第二卡槽58高低不一，故通过第一卡槽57和第二卡槽58使得法兰组件在装入各个工位时具有防呆作用，从而防止法兰组件装错。

参照图4，在本实施例中，所述的焊接机构9还包括一个用于清洗焊接头21的清洗盒59。焊接头21在焊接完后可以运动至清洗盒59进行清洗，防止焊接头21上产生的焊渣影响下一次的焊接工作。

参照图4，在本实施例中，所述的焊接机20与焊接头21之间通过连接块60相连，所述的连接块60向内倾斜设置。因连接块60与焊接头21相连，故焊接头21随着连接块60也会向内倾斜，此设置可以使焊接头21与焊接处能够更好的接触，保证焊接质量。

参照图4，在本实施例中，所述的焊接头21通过一卡箍61固定在所述的连接块60上。通过该卡箍61能够调整焊接头21的上下位置，当焊接头21相对往下设置时，使焊接头21能够更加深入到法兰组件内的插片部件进行焊接，防止焊接头21下段距离过小而产生干涉导致无法焊接。

参照图6，在本实施例中，所述的焊接检测支架22上设有导向头23，所述的导向头23与所述的焊接检测头24的中心位于同一竖直线上。通过导向头23能够掩盖掉周围其它的一些结构部件，防止该焊接检测头24产生检测不准确的现象，提高检测质量。

参照图10，在本实施例中，所述的第二油管检测支架37上设有标记气缸62，所述的标记气缸62连接有标记笔63。当感应识别块46内含有钢球时则代表油管通畅，此时标记气缸62带动标记笔63在法兰组件上做好标记，便于后续确认。

本设备的具体使用过程为：

1）在安装工位3内安装法兰组件时，先将法兰主体66放入容纳槽16内，然后将插片部件65卡入法兰主体内，此时法兰主体66的上的油管70分别放入第一卡槽57和第二卡槽58（第一卡槽57和第二卡槽58高低不一，故具有防呆作用），然后将线束部件插头69插入线束插座15内，将线束部件67的一端卡入插片部件65内，最后将导杆部件68插入法兰主体66内，至此完成了在安装工位3上的法兰组件64的安装，完成后转盘2转动至下一个工位。

2）通过第一焊接模组17、第二焊接模组18以及第三焊接模组19实现焊接头21的各个方位的运动，从而通过焊接头21点焊将线束部件和插片部件的连接处进行焊接，焊接完后再运动至清洗盒59进行焊接头21的清洗工作，完成后转盘2转动至下一个工位。

3）通过焊接检测头24检测线束部件和插片部件焊接处的位置和质量是否符合要求，若符合要求则判定为合格品，若不符合要求则判定为不合格品，完成后转盘2转动至下一个工位。

4）先通过第一压紧头28将法兰主体进行压紧，同时通过第二压紧头29将线束部件插头进行压紧，然后第一探针头33通过第一探针气缸30向上插入插片部件的后端，同时第二探针头34通过第二探针气缸31插入插片部件的前端，同时第三探针头35通过第三探针气缸33插入线束部件插头内，此时通过各个探针头可以检测出检测插片部件与线束部件之间是否电导通，若导通则判定为合格品，若不导通则判定为不合格品，完成后转盘2转动至下一个工位。

5）首先检测块39通过第一油管检测气缸38向前运动从而将检测块39上的第一连接管40插入油管的前端，第二连接管42通过第二油管检测气缸41向下运动插入油管的后端，然后检测块39内的钢球通过内部不断吹气从检测块39滚入油管的前端，然后从油管的后端通过气管滚落至感应识别块46，此时可以检测出该油管是通畅的（若感应识别块46没有识别到钢球则代表油管不通），此时标记气缸62带动标记笔63在法兰组件上做好标记，便于后续确认。然后感应识别块46通过竖直位移气缸43向下运动，同时通过水平检测模组44向前运动，从而使感应识别块46内的钢球通过气管滚落至检测块39内，当感应识别块46内识别有钢球则代表油管通畅，此法兰组件为合格品，反之则为不合格品，完成后转盘2转动至下一个工位。

6）夹爪56通过各个出料直线模组进行左右和上下方向的移动以及通过转台54实现圆周转动夹取，当该产品为合格品时（前面有判断），则夹爪56将出料工位8内的法兰组件夹取并放入合格出料口48内，反之则夹取并放入不合格出料口49内，完成后转盘2转动至下一个工位。

7）重复以上步骤。

本实施例只是本专利较为优选的方案之一，任何不脱离本技术方案范围内做出的改变，均在本专利的范畴内。

Claims (7)

1.一种法兰组件半自动焊接及检测设备，包括工作台，其特征在于：还包括位于工作台上的转盘，所述的转盘上顺时针依次设置有安装工位、焊接工位、焊接检测工位、电导通检测工位、油管检测工位以及出料工位，所述的焊接工位、焊接检测工位、电导通检测工位、油管检测工位以及出料工位旁分别对应设置有焊接机构、焊接检测机构、电导通检测机构、油管检测机构以及出料机构；

所述的安装工位、焊接工位、焊接检测工位、电导通检测工位、油管检测工位以及出料工位均包括一个定位座和线束插座，所述的定位座上设有容纳槽，该法兰组件卡入所述的容纳槽内，同时该法兰组件上的线束部件插头卡入所述的线束插座内；

焊接机构，其用于法兰组件内的线束部件和插片部件的焊接，包括用于竖直方向移动的第一焊接模组、用于左右方向移动的第二焊接模组以及用于前后方向移动的第三焊接模组，所述的第三焊接模组上设有焊接机，所述的焊接机上设有焊接头；

焊接检测机构，其用于检测线束部件和插片部件焊接处的位置和质量是否符合要求，包括焊接检测支架，所述的焊接检测支架上设有焊接检测头，所述的焊接检测头位于线束部件和插片部件焊接处的正上方；

电导通检测机构，其用于检测插片部件与线束部件之间是否电导通，包括电导通支架，所述的电导通支架上设有第一压紧通气缸和第二压紧气缸，所述的第一压紧气缸连接有用于压紧法兰主体的第一压紧头，所述的第二压紧气缸连接有用于压紧线束部件插头的第二压紧头，还包括位于工作台上的第一探针气缸、设置在第一压紧气缸末端的第二探针气缸以及位于工作台上的第三探针气缸，所述的第一探针气缸连接有第一探针头，所述的第一探针头位于插片部件的正下方，所述的第二探针气缸连接有第二探针头，所述的第二探针头位于插片部件的正前方，所述的第三探针气缸连接有第三探针头，所述的第三探针头位于线束部件插头的正下方；

油管检测机构，其用于检测法兰组件内的油管是否贯通，包括第一油管检测支架和第二油管检测支架，所述的第一油管检测支架上设有第一油管检测气缸，所述的第一油管检测气缸连接有一检测块，所述的检测块通过第一连接管与油管的前端相连通，所述的第二油管检测支架上设有第二油管检测气缸，所述的第二油管检测气缸连接有第二连接管，所述的第二连接管与油管的后端相连通，所述的第一油管检测支架上还设有竖直位移气缸，所述的竖直位移气缸连接有水平检测模组，所述的水平检测模组上设有检测座，所述的检测座上设有感应识别块，所述感应识别块的上端与第二连接管通过气管相连通，所述的检测块上设有通气孔，所述感应识别块的下端与通气孔通过气管相连通，所述的检测块内设有用于检测油管是否通畅的钢球；

出料机构，其用于法兰组件的出料，包括合格出料口、不合格出料口以及出料支架，所述的出料支架上设有第一出料直线模组和第二出料直线模组，所述的第二出料直线模组上设有转动气缸，所述的转动气缸连接有转台，所述的转台上设有夹持气缸，所述的夹持气缸连接有夹爪。

2.根据权利要求1所述的法兰组件半自动焊接及检测设备，其特征在于：所述的定位座上还设有与法兰组件相适配的第一卡槽和第二卡槽。

3.根据权利要求1所述的法兰组件半自动焊接及检测设备，其特征在于：所述的焊接机构还包括一个用于清洗焊接头的清洗盒。

4.根据权利要求1所述的法兰组件半自动焊接及检测设备，其特征在于：所述的焊接机与焊接头之间通过连接块相连，所述的连接块向内倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的法兰组件半自动焊接及检测设备，其特征在于：所述的焊接头通过一卡箍固定在所述的连接块上。

6.根据权利要求1所述的法兰组件半自动焊接及检测设备，其特征在于：所述的焊接检测支架上设有导向头，所述的导向头与所述的焊接检测头的中心位于同一竖直线上。

7.根据权利要求1所述的法兰组件半自动焊接及检测设备，其特征在于：所述的第二油管检测支架上设有标记气缸，所述的标记气缸连接有标记笔。