CN217250736U - 一种柔性扁平电缆自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性扁平电缆自动检测设备，包括机台，机台上设有存料机构、上料机构、定位检测机构、检测相机、出料机构和分料机构，存料机构设有料槽，上料机构设置于料槽的一侧，上料机构包括用于吸附柔性扁平电缆并送至定位检测机构的入口的吸嘴，定位检测机构包括底盘，底盘上构成检测通道，检测通道的入口设有上料滚轮组，底盘上设有光电开关和真空吸附孔，检测相机设置于检测通道的上方，检测通道的出口设置出料滚轮组，分料机构包括分料槽和驱动装置，分料槽设有并列的不良品料槽和良品料槽，驱动装置根据检测相机的检测结果使不良品料槽或良品料槽对准出料滚轮组。本实用新型可自动完成电缆上料检测并进行分类归置，检测效率高。

Description

一种柔性扁平电缆自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种电缆检测设备，特别是涉及一种柔性扁平电缆自动检测设备。

背景技术

公开号为CN204404997U的中国专利公开了一种柔性扁平电缆检测装置，其主要包括基座、摄像头、显微镜、定位件及显示屏，目前用于柔性扁平电缆尺寸检查的设备普遍与该装置类似。其检测过程主要依靠人员操作，先将产品放置在CCD下方，然后通过开关触发相机检测，由于相机检测对产品的放置位置要求较高，所以时常发生线材放置不到位造成检测不稳定。检测完成后，对于良品和不良品是由人工归置，这样也容易造成混淆。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种柔性扁平电缆自动检测设备，解决人工防止产品容易产生误判的问题，以及解决人工归置良品及不良品易出现夹杂出错的问题。

本实用新型技术方案如下：一种柔性扁平电缆自动检测设备，包括机台，所述机台上设有存料机构、上料机构、定位检测机构、检测相机、出料机构和分料机构，所述存料机构设有料槽，所述上料机构设置于所述料槽的一侧，所述上料机构包括可上下及前后移动的吸嘴，所述吸嘴用于吸附柔性扁平电缆并送至所述定位检测机构的入口，所述定位检测机构包括底盘，所述底盘上由两侧挡块构成检测通道，所述检测通道的入口为定位检测机构的入口，所述检测通道的入口设有上料滚轮组，所述底盘上位于所述检测通道设有真空吸附孔和用于控制上料滚轮组滚动的光电开关，所述检测相机设置于所述检测通道的上方，所述出料机构设置于所述检测通道的出口，所述出料机构包括出料滚轮组，所述分料机构包括分料槽和驱动装置，所述分料槽设有并列的不良品料槽和良品料槽，所述驱动装置根据所述检测相机的检测结果驱动所述分料槽平移使所述不良品料槽或良品料槽对准所述出料滚轮组的出料侧。

进一步地，所述上料机构包括平移滑轨、平移滑块、支架、平移驱动装置和上下驱动装置，所述平移滑轨固定于所述机台，所述平移驱动装置驱动所述平移滑块在所述平移滑轨内移动，所述支架与所述平移滑块固定连接，所述上下驱动装置固定于所述支架上用于驱动所述吸嘴上下移动。

进一步地，为了防止吸嘴对柔性扁平电缆形成冲击损伤，所述上料机构包括导套、导杆、弹簧、固定板和连接板，所述支架上固定设有导套，所述上下驱动装置的伸缩端通过所述弹簧与所述固定板连接，所述固定板连接有所述导杆，所述导杆与所述导套配合，所述连接板于所述导杆固定连接，所述吸嘴与所述连接板固定连接。

进一步地，所述上料滚轮组包括第一上滚轮和第一下滚轮，所述第一下滚轮为主动轮，所述第一上滚轮位于所述第一下滚轮上方并受控于光电开关进行上下移动以靠近或远离所述第一下滚轮，所述出料滚轮组包括第二上滚轮和第二下滚轮，所述第二下滚轮为主动轮，所述第二上滚轮位于所述第二下滚轮上方并受控上下移动以靠近或远离所述第二下滚轮。

进一步地，所述上料滚轮组设有第一气缸，所述第一上滚轮的轮轴连接第一滚轮连接板，所述第一气缸的气缸杆连接所述第一滚轮连接板，所述出料滚轮组设有第二气缸，所述第二上滚轮的轮轴连接第二滚轮连接板，所述第二气缸的气缸杆连接所述第二滚轮连接板。

进一步地，所述出料滚轮组的出料侧设有标记书写笔和标记驱动机构，所述标记驱动机构根据所述检测结果驱动所述标记书写笔上下移动以区分良品和不良品。

进一步地，所述检测相机通过调整板连接于立杆，所述立杆固定设置于所述机台。

进一步地，为了方便操作人员观察检测结果，包括人机交互机构，所述人机交互机构固定设置于所述机台用于反馈所述检测结果。

本实用新型所提供的技术方案的优点在于：

通过在检测通道设置光电开关，由光电开关控制上料滚轮组以控制柔性扁平电缆的准确输送，确保检测位置的准确，同时在检测通道设置真空吸附孔，使柔性扁平电缆在接受相机检测时更加平整服帖，有利于提高检测的准确性。通过直接驱动分料槽平移使经过检测的柔性扁平电缆进入相应的料槽，以最少数量的运动部件实现了良品与不良品的准确分类归置。总体上本实用新型装置代替了原有的人工放置检测及人工分类，提高了检测效率及检测准确度。

附图说明

图1是实施例的柔性扁平电缆自动检测设备的结构示意图。

图2是人机交互机构结构示意图。

图3是存料机构结构示意图。

图4是上料机构结构示意图。

图5是定位检测机构结构示意图。

图6是检测相机结构示意图。

图7是出料机构结构示意图。

图8是分料机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本说明之后，本领域技术人员对本说明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。

请结合图1所示，本实施例的柔性扁平电缆自动检测设备包括机台11，机台1上设有存料机构2、上料机构3、定位检测机构4、检测相机5、出料机构6、分料机构7以及人机交互机构8。

请结合图2所示，人机交互机构8包括显示器801、人机支架802、人机托盘803、键盘鼠标托盘804及人机界面805，显示器801、键盘鼠标托盘804以及人机支架802均固定在机台1上，键盘鼠标托盘804位于显示器801前方以方便人员操作，人机支架802位于显示器801后方用于支撑人机托盘803，人机界面805设置在人机托盘803上，显示器801可用于反馈检测结果。

请结合图3所示，存料机构2设有料槽201，料槽201呈长条状，与柔性扁平电缆相匹配以存放待检测的柔性扁平电缆。请结合图4所示，上料机构3设置于料槽的一侧，上料机构3包括吸嘴301、平移滑轨302、平移滑块303、支架304、平移驱动装置305、上下驱动装置306、导套307、导杆308、弹簧309、固定板310和连接板311。其中平移驱动装置305和上下驱动装置306均为气缸。平移滑轨302固定于机台1，平移驱动装置305的气缸杆连接平移滑块303，驱动其在平移滑轨302内移动。支架304与平移滑块303固定连接，上下驱动装置306、导套307、导杆308、弹簧309、固定板310、连接板311和吸嘴301均由支架304承载。具体的，上下驱动装置306固定于支架304上，支架304的两侧固定设有导套307，上下驱动装置306的伸缩端向下设置通过弹簧309与一固定板310连接。固定板310位于支架304的下方，固定板310的两侧连接有向上延伸的导杆308，导杆308与导套307配合。导杆308的顶端与连接板311固定连接，吸嘴301固定安装在连接板311上，当平移驱动装置305动作时，则可通过支架304驱动吸嘴301平移，当上下驱动装置306动作时，固定板310和连接板311同步上下移动，从而使吸嘴301跟随上下移动。在上下驱动装置306的伸缩端与固定板310之间设置弹簧309，可以在吸嘴301接触到柔性扁平电缆后，上下驱动装置306的继续动作不至于使吸嘴301对柔性扁平电缆产生过大的压力而造成柔性扁平电缆损坏。

请结合图5所示，定位检测机构4包括底盘401，在底盘401上由设置向上凸起的左右两个挡块402，挡块402之间构成检测通道403。检测通道403的入口为定位检测机构4的入口，其承接存料机构2。检测通道403的入口设有上料滚轮组，也就是说上料滚轮组位于检测通道403与存料机构2的料槽之间。底盘401上位于检测通道403设有真空吸附孔404和用于控制上料滚轮组滚动的光电开关405，其中光电开关405更靠近上料滚轮组，而真空吸附孔404位于光电开关405的前方，在检测通道403的上方设置了检测相机5。请结合图6所示，检测相机5通过调整板501连接于立杆502，立杆502固定设置于机台1，通过调整调整板501与立杆502的相对位置即可调整检测相机5与检测通道403的相对位置，使检测相机5正对于检测通道403的真空吸附孔404，当柔性扁平电缆位于检测通道403后，真空吸附孔404吸附柔性扁平电缆使其处于检测相机5检测范围内的部分更加平整服帖以利于检测的准确性。

上料滚轮组包括第一上滚轮406、第一下滚轮407和第一气缸408，第一下滚轮407为主动轮由电机410直接驱动，第一上滚轮406的轮轴连接第一滚轮连接板409，第一气缸408的气缸杆连接第一滚轮连接板409，第一滚轮连接板409受限于一连接架411(以滑槽与滑块方式配合)可进行上下移动。第一上滚轮406位于第一下滚轮407上方，第一气缸408受控于光电开关405进行伸缩，使得第一上滚轮406靠近或远离第一下滚轮407，当第一上滚轮406靠近第一下滚轮407，且柔性扁平电缆位于第一上滚轮406和第一下滚轮407之间时，柔性扁平电缆将被向前输送。请结合图7所示，出料机构6具有与上料滚轮组结构类似的出料滚轮组。出料滚轮组包括第二上滚轮601、第二下滚轮602和第二气缸603，第二下滚轮602为主动轮由电机604直接驱动，第二上滚轮602的轮轴连接第二滚轮连接板605，第二气缸603的气缸杆连接第二滚轮连接板605，第二滚轮连接板605受限于连接架606(同样以滑槽与滑块方式配合)可进行上下移动。第二上滚轮601位于第二下滚轮602上方，第二气缸603受控于光电开关405进行伸缩，使得第二上滚轮601靠近或远离第二下滚轮602，当第二上滚轮601靠近第二下滚轮602，且柔性扁平电缆位于第二上滚轮601和第二下滚轮602之间时，柔性扁平电缆将被向前输送。出料滚轮组的出料侧设有标记书写笔607和标记驱动机构608，标记书写笔607一般采用记号笔，标记驱动机构608也为气缸，其气缸杆连接有一连杆609，连杆609与标记书写笔607固定，使标记书写笔607位于出料滚轮组的轴向的中央，标记驱动机构608的动作根据检测结果控制，通过标记驱动机构608的驱动使标记书写笔607上下移动，当检测结果为良品时，标记驱动机构608的驱动标记书写笔607快速地进行一次上下移动，使其在柔性扁平电缆上打点标记，当检测结果为不良品时，标记驱动机构608的驱动标记书写笔607下移后保持一段时间再上移，从而在柔性扁平电缆上做出一段较长的标记。

请结合图8所示，分料机构7整体位于出料机构6的出料侧用于承接检测打点后的柔性扁平电缆，分料机构7包括分料槽和驱动装置701，分料槽设有左右并列的不良品料槽702和良品料槽703，该分料槽通过驱动装置701驱动进行左右横移，机台1上设置左右的限位块704以限制分料槽的移动距离。驱动装置701采用的是气缸，其根据检测相机5的检测结果驱动分料槽平移使不良品料槽702或良品料槽703对准出料滚轮组的出料侧。

本实施例的柔性扁平电缆自动检测设备的工作过程是这样的：

将需要检测的柔性扁平电缆装入存料机构2的料槽中，上料机构3通过吸嘴301作用，将柔性扁平电缆放置于定位检测机构4的上料滚轮组，由上料滚轮组输送至检测通道403，通过检测通道403上的光电开关405，伺服送料后统一将柔性扁平电缆定位在检测相机5下方后，检测通道403上的真空吸附孔404开启的真空负压，将柔性扁平电缆吸附严整，再自动触发检测相机5检测，检测相机5将检测结果传递给控制单元执行良品和不良品结果的后续动作。

测试结果为良品时，定位检测机构4将线材送至出料机构6，出料机构6再次定位柔性扁平电缆后，在柔性扁平电缆上打点标识，分料机构7将良品料槽对准出料机构6，出料滚轮组柔性扁平电缆送入良品料槽。

测试结果不良品时，可以触发检测相机5复测，复测结果仍然为不良品时，分料机构7将不良品料槽对准出料机构6，定位检测机构4将柔性扁平电缆送至出料机构6，出料机构6再次定位柔性扁平电缆后，出料机构6上的标记驱动机构608下降保持，出料滚轮组将柔性扁平电缆送出一段距离，标记驱动机构608复位呈现在柔性扁平电缆上的即为一段线段，画线完成后出料滚轮组将柔性扁平电缆送入分料机构7的不良品料槽再后分料机构7复位，然后上料机构3再次上料，重复以上动作，自动运行。

Claims (8)

1.一种柔性扁平电缆自动检测设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设有存料机构、上料机构、定位检测机构、检测相机、出料机构和分料机构，所述存料机构设有料槽，所述上料机构设置于所述料槽的一侧，所述上料机构包括可上下及前后移动的吸嘴，所述吸嘴用于吸附柔性扁平电缆并送至所述定位检测机构的入口，所述定位检测机构包括底盘，所述底盘上由两侧挡块构成检测通道，所述检测通道的入口为定位检测机构的入口，所述检测通道的入口设有上料滚轮组，所述底盘上位于所述检测通道设有用于控制上料滚轮组的光电开关和真空吸附孔，所述检测相机设置于所述检测通道的上方，所述出料机构设置于所述检测通道的出口，所述出料机构包括出料滚轮组，所述分料机构包括分料槽和驱动装置，所述分料槽设有并列的不良品料槽和良品料槽，所述驱动装置根据所述检测相机的检测结果驱动所述分料槽平移使所述不良品料槽或良品料槽对准所述出料滚轮组的出料侧。

2.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆自动检测设备，其特征在于，所述上料机构包括平移滑轨、平移滑块、支架、平移驱动装置和上下驱动装置，所述平移滑轨固定于所述机台，所述平移驱动装置驱动所述平移滑块在所述平移滑轨内移动，所述支架与所述平移滑块固定连接，所述上下驱动装置固定于所述支架上用于驱动所述吸嘴上下移动。

3.根据权利要求2所述的柔性扁平电缆自动检测设备，其特征在于，所述上料机构包括导套、导杆、弹簧、固定板和连接板，所述支架上固定设有导套，所述上下驱动装置的伸缩端通过所述弹簧与所述固定板连接，所述固定板连接有所述导杆，所述导杆与所述导套配合，所述连接板于所述导杆固定连接，所述吸嘴与所述连接板固定连接。

4.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆自动检测设备，其特征在于，所述上料滚轮组包括第一上滚轮和第一下滚轮，所述第一下滚轮为主动轮，所述第一上滚轮位于所述第一下滚轮上方并受控于光电开关进行上下移动以靠近或远离所述第一下滚轮，所述出料滚轮组包括第二上滚轮和第二下滚轮，所述第二下滚轮为主动轮，所述第二上滚轮位于所述第二下滚轮上方并受控上下移动以靠近或远离所述第二下滚轮。

5.根据权利要求4所述的柔性扁平电缆自动检测设备，其特征在于，所述上料滚轮组设有第一气缸，所述第一上滚轮的轮轴连接第一滚轮连接板，所述第一气缸的气缸杆连接所述第一滚轮连接板，所述出料滚轮组设有第二气缸，所述第二上滚轮的轮轴连接第二滚轮连接板，所述第二气缸的气缸杆连接所述第二滚轮连接板。

6.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆自动检测设备，其特征在于，所述出料滚轮组的出料侧设有标记书写笔和标记驱动机构，所述标记驱动机构根据所述检测结果驱动所述标记书写笔上下移动以区分良品和不良品。

7.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆自动检测设备，其特征在于，所述检测相机通过调整板连接于立杆，所述立杆固定设置于所述机台。

8.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆自动检测设备，其特征在于，包括人机交互机构，所述人机交互机构固定设置于所述机台用于反馈所述检测结果。

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