CN220590791U - 一种模板自动筛分脱料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种模板自动筛分脱料装置，包括机架，所述机架上依次设置有检测区、筛分脱料区、模板下料区以及设置于机架上能够带动模板依次进入各个区域的输送机构，所述检测区内设置有能够通过光学视角识别检测模板上产品的识别机构，所述筛分脱料区设置有能够与识别机构电信号连接逐个抵触不良产品使其脱离模板的第一下料机构和能够对模板进行吹料脱料的第二脱料机构，所述筛分脱料区还设置有与第一脱料机构、第二脱料机构连联动能够分别承接残次品和合格品的收料组件。本实用新型能够实现对模板上不良产品的筛选分离，再通过第二脱料机构实现模板上产品的正常下料，能够实现对模板产品的自动化筛分脱料，提高产品生产的合格率。

Description

一种模板自动筛分脱料装置

技术领域

本实用新型模具脱料设备领域，特别是涉及一种模板自动筛分脱料装置。

背景技术

在小型密封件生产中，单个密封件较小，为了提高生产效率，一般会采用批量生产，即通过模具成型出多个工件的半成品，然后再将该半成品上的单个密封件取下来，也就是脱料。

目前，中国专利公开号CN207028309U公开了一种吹气式脱料装置，包括：机架、吹气脱料机构、以及控制箱；机架设有收集箱和载物台；机架的两侧分别设有连接吹气脱料机构的滑轨，且其中一侧设有第一电机、连接第一电机的丝杆、以及套设在丝杆上的螺母套；吹气脱料机构包括：门形移动架、横杠、第二电机、吹气脱料单元、以及第三电机；门形移动架的底部两端一一对应滑动连接滑轨，且其中一端连接螺母套；吹气脱料单元位于收集箱的上方且设有朝向收集箱设置的喷嘴；控制箱分别电连接第一电机、第二电机、第三电机、以及吹气脱料单元。

虽然这种吹气式脱料装置能够实现自动化吹气脱料，但是密封件在生产过程中会存在残次品，而现有技术中没有对残存品的检测、筛分，从而导致工件在通过该装置脱料后，合格品与残次品会相互混合，难以区分，从而影响后续产品的使用。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种模板自动筛分脱料装置，用于解决现有技术中无法在产品脱料过程中对不良产品进行筛分的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种模板自动筛分脱料装，包括机架，所述机架上依次设置有检测区、筛分脱料区、模板下料区以及设置于机架上能够带动模板依次进入各个区域的输送机构，所述检测区内设置有能够通过光学视角识别检测模板上产品的识别机构，所述筛分脱料区设置有能够与识别机构电信号连接逐个抵触不良产品使其脱离模板的第一下料机构和能够对模板进行吹料脱料的第二脱料机构，所述筛分脱料区还设置有与第一脱料机构、第二脱料机构联动能够分别承接残次品和合格品的收料组件。

通过采用上述技术方案，使模板能够在输送机构的带动下依次进入到检测区、筛分脱料区、模板下料区，当模板进入到检测区时，能够通过识别机构，利用光学检测判断的方式，当产品上的形状或材质上存在缺陷时，能够光学识别能够对存在缺陷的不良产品进行识别标记，并将标记信号传递到筛分脱料区的第一脱料机构中，第一脱料机构通过标记信号确定不良产品的位置，并能够逐个抵触不良产品使其从模板上脱料至收料组件内，实现对模板上不良产品的筛选分离，再通过第二脱料机构实现模板上产品的正常下料，能够实现对模板产品的自动化筛分脱料，提高产品生产的合格率。

于本实用新型的一实施例中，输送机构包括固定设置于机架上位于检测区的第一X轴导轨、滑移连接于第一X轴导轨上用于放置模板的滑移座和驱动滑移座位移的第一驱动件；还包括设置机架上贯穿检测区、筛分脱料区、模板下料区的第一Y轴导轨和滑移连接于第一Y轴导轨上能够吸附检测区模板将其输送至其他区域的输送组件。

通过采用上述技术方案，能够将模板放置在滑移座上通过第一驱动件带动模板进入到检测区内的识别机构，对模板进行检测识别，然后通过输送组件将检测好的模板输送至筛分脱料区内的第一脱料机构内进行筛分脱料以及通过第二脱料机构进行正常脱料，最后再由输送组件将脱料后的模板输送到模板下料区，对模板进行下料，能够通过输送机构实现模板的自动化输送，提高模板的输送脱料效率。

于本实用新型的一实施例中，滑移座上设置有与识别机构适配的通孔，所述识别机构包括沿Z轴方向滑移连接于机架的安装座、固定设置于安装座上并位于滑移座下侧的视觉镜头以及与视觉镜头相对设置位于滑移座上侧的光源。

通过采用上述技术方案，通过利用光源与视觉镜头的配合，通过光源由上而下照射模板，模板上的不良产品会由于结构残缺或材质不足会导致光源照射时出现漏光或透光的情况，然后利用视觉镜头对漏气或透光的位置进行标记，进而确定不合格产品的位置，进行标记定位，实现对模板的检测筛选。

于本实用新型的一实施例中，第一脱料机构包括设置于机架上能够抵触模板边缘用于放置模板的第一放置座、用于抵触产品的顶针、驱动顶针沿Z轴方向位移的脱料气缸以及能够带动脱料气缸沿水平方向位移使顶针能够对应移动到不良产品上侧的位移组件，所述位移组件与识别机构电信号连接，所述第一放置座上设置有用于产品向下掉落的脱料口。

通过采用上述技术方案，能够利用输送组件将模板放置于第一放置座上，通过识别机构的标记信号，使位移组件带动顶针逐个位移至各个不良产品处，通过脱料气缸带动顶针沿Z轴位移，使顶柱由上而下抵触产品，使不良产品脱料，能够实现与识别机构的联动，实现自动化筛分，并采用顶针的方式，不会对合格产品造成影响。

于本实用新型的一实施例中，第二脱料机构包括位于模板上侧能够由上而下对模板进行吹气的气嘴和驱动气嘴沿Z轴方向位移的吹料气缸，所述吹料气缸与脱料气缸平行设置并固定安装于位移组件。

通过采用上述技术方案，通过将第二脱料机构安装于位移组件，能够使位移组件同步带动气嘴移动，使气嘴能够对应模板上产品位置，通过气嘴吹气将产品从模板上吹落，能够提高对模板的脱料效果，而且能够对气嘴位置进行调节，能够保证对模板上任意地方进行吹气，保证对模板上各个产品的脱料。

于本实用新型的一实施例中，收料组件包括设置于脱料口下方的用于收集不良产品的第一收集桶、沿Y轴方向与第二收集桶平行设置用于收集合格产品的第二收集桶以及设置于机架上用于带动第一收集桶和第二收集桶沿Y轴位移的往复驱动件。

通过采用上述技术方案，能够使第一收集桶与第一脱料机构联动，使顶针在脱料时，第一收集桶位于脱料口的正下方，能够使脱料的不良产品均进入到第一收集桶内，然后在第二脱料机构工作时，通过往复驱动件使第二脱料桶位移至脱料口的正下方，能够配合气嘴使合格产品均能够通过脱料口进入到第二收集桶内，实现对产品的收集和筛分。

于本实用新型的一实施例中，输送组件包括滑移连接于Y轴导轨上的输送座、能够沿竖直方向滑移的连接板、驱动连接板位移的Z轴进给气缸以及设置于连接板上能够夹持模板侧壁的夹持件，还包括设置于输送座上驱动输送座位移的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，能够通过Z轴进给气缸带动夹持件沿竖直方向位移，使夹持件能够夹持滑移座上的模板，然后通过Z轴进给气缸带动模板向上抬升，然后通过Y轴驱动件使输送座沿Y轴导轨位移，进而将模板带动支筛分脱料区或模板下料区内。

于本实用新型的一实施例中，位移组件包括固定设置于第一放置座旁的第二X轴导轨、滑移连接于第二X轴导轨上的第二Y轴导轨和滑移连接于第二Y轴导轨上固定安装脱料气缸和吹气气缸的连接座，还包括设置于机架上驱动第二Y轴导轨位移的Y轴驱动件、设置于第二Y轴导轨上驱动连接座滑移的X轴驱动件

通过采用上述技术方案，通过第二X轴导轨和第二Y轴导轨能够实现连接座水平方向位置的调节，实现顶针和气嘴位置的调节。

于本实用新型的一实施例中，模板下料区设置有用于放置模板的第二放置座，所述输送组件沿Y轴方向设置有两组，所述两组输送组件的间距与第一放置座和第二放置座的间距适配，所述两组输送组件相互固定连接。

通过采用上述技术方案，通过第一放置座与第二放置座间距与两个输送组件间距适配，能够在第一组输送组件夹持滑移座上模板时，第二组输送组件同步夹持第一放置座上模板，同时在将第一组输送组件上模板输送到第一放置座上，能够利用第二组输送组件将第一放置座上的模板输送到第二放置座上，进而实现两个输送组件的同步实用，实现模板的交替输送。

于本实用新型的一实施例中，检测区上还设置有能够沿X轴方向滑移遮挡视角镜头的防尘罩。

通过采用上述技术方案，能够在设备不使用时，通过防尘罩罩设于视觉镜头外，避免灰尘覆盖在视觉镜头表面影响视觉镜头的使用。

如上所述，本实用新型的模板自动筛分脱料装置，具有以下有益效果：使模板能够在输送机构的带动下依次进入到检测区、筛分脱料区、模板下料区，当模板进入到检测区时，能够通过识别机构，利用光学检测判断的方式，当产品上的形状或材质上存在缺陷时，能够光学识别能够对存在缺陷的不良产品进行识别标记，并将标记信号传递到筛分脱料区的第一脱料机构中，第一脱料机构通过标记信号确定不良产品的位置，并能够逐个抵触不良产品使其从模板上脱料至收料组件内，实现对模板上不良产品的筛选分离，再通过第二脱料机构实现模板上产品的正常下料，能够实现对模板产品的自动化筛分脱料，提高产品生产的合格率。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的整体的结构示意图；

图2显示为本实用新型实施例中公开的输送机构的结构示意图；

图3显示为本实用新型实施例中公开的输送组件的结构示意图；

图4显示为本实用新型实施例中公开的识别机构的结构示意图；

图5显示为本实用新型实施例中公开的检测区的结构示意图；

图6显示为本实用新型实施例中公开的第一脱料机构的结构示意图；

图7显示为本实用新型实施例中公开的收料组件的结构示意图。

元件标号说明

1、机架；2、输送机构；3、检测区；4、筛分脱料区；5、模板下料区；

20、第一X轴导轨；21、滑移座；22、第一驱动件；23、第一Y轴导轨；24、输送组件；

200、输送座；201、连接板；202、Z轴进给气缸；203、夹持件；204、第二驱动件；205、固定板；

30、识别机构；31、通孔；32、安装座；33、视角镜头；34、光源；

40、第一脱料机构；41、第一放置座；42、顶针；43、脱料气缸；44、位移组件；45、脱料口；

401、第二X轴导轨；402、第二Y轴导轨；403、连接座；404、Y轴驱动件；405、X轴驱动件；

50、第二脱料机构；51、气嘴；52、吹料气缸；

60、收料组件；61、第一收集桶；62、第二收集桶；63、第四驱动件；

70、第二放置座；71、防尘罩。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种模板自动筛分脱料装置，包括机架1和设置于机架1上用于输送模板的输送机构2，沿模板输送方向依次设置于机架1上的检测区3、筛分脱料区4以及模板下料区5，模板能够先进入到检测区3内检测标记模板上不良产品，再进入到筛分脱料区4先对不良产品进行脱料，再对合格产品脱料，最后将脱料完毕的模板进入到模板下料区5内。

如图2所示，输送机构2包括固定设置于机架1上位于检测区3的第一X轴导轨20、滑移连接于第一X轴导轨20上用于放置模板的滑移座21和驱动滑移座21位移的第一驱动件22；还包括设置机架1上贯穿检测区3、筛分脱料区4、模板下料区5的第一Y轴导轨23和滑移连接于第一Y轴导轨23上能够带动检测区3模板将其输送至其他区域的输送组件24，第一X轴导轨20设置于机架1下侧，滑移座21位于第一X轴导轨20上方，第一Y轴导轨23设置于机架1上侧，位于滑移座21的上方，第一Y轴导轨23的一端与第一X轴导轨20的末端的水平投影面重合。

在使用时，将模板固定安装于滑移座21上，通过第一驱动件22带动滑移座21沿第一X轴导轨20滑移，使滑移座21上的模板进入到检测区3内的识别机构30内进行识别检测，然后通过输送组件24配合第一驱动件22将模板从滑移座21上抓取输送至筛分脱料区4内。

如图3所示，输送组件24包括滑移连接于Y轴导轨上的输送座200、能够沿竖直方向滑移的连接板201、驱动连接板201位移的Z轴进给气缸202以及设置于连接板201上能够夹持模板侧壁的夹持件203，还包括设置于输送座200上驱动输送座200位移的第二驱动件204，输送组件24还包括设置于连接板201上能够驱动夹持件203绕Z轴方向旋转的旋转气缸。

能够在使用时，当模板在识别机构30识别完毕后，通过第一驱动件22将模板输送至第一X轴的末端，然后通过第二驱动件204将输送座200位移至滑座座的正上方，通过Z轴进给气缸202带动夹持件203下移，通过夹持件203夹持滑移座21上的模板，然后通过Z轴气缸带动夹持件203抬升，然后通过第二驱动件204使输送座200位移至筛分脱料区4。

第一驱动件22与第二驱动件204为本领域中常见的直线位移驱动件，可采用现有技术中常规的滚珠丝杆组、直线电机、驱动伸缩缸等，第一夹持件203可采用本领域中常规的夹爪等固定夹持固定设备，本申请中不再对第一驱动件22、第二驱动件204、夹持件203做详细描述。

输送组件24设置有沿Y轴方向设置有两组，在使用时，当第一组输送组件24将滑移座21上的模板输送至筛分脱料区4时，第二组输送组件24能够将筛分脱料区4的模板输送至模板下料区5，实现模板的交替输送。

如图4所示，检测区3内设置有能够通过光学视角识别检测模板上产品的识别机构30，滑移座21上设置有与识别机构30适配的通孔31，模板边缘能够抵触放置在滑移座21上，使模板上的产品均位于通孔31内，识别机构30能够通过通孔31对模板上产品进行检测，识别机构30包括沿Z轴方向滑移连接于机架1的安装座32、固定设置于安装座32上并位于滑移座21下侧的视觉镜头以及与视觉镜头相对设置位于滑移座21上侧的光源34。

通过利用光源34与视觉镜头的配合，通过光源34由上而下照射模板，模板上的不良产品会由于结构残缺或材质不足会导致光源34照射时出现漏光或透光的情况，然后利用视觉镜头对漏气或透光的位置进行标记，进而确定不合格产品的位置，进行标记定位。

如图5、图6所示，筛分脱料区4设置有能够与识别机构30电信号连接逐个抵触不良产品使其脱离模板的第一下料机构和能够对模板进行吹料脱料的第二脱料机构50。

第一脱料机构40包括设置于机架1上能够抵触模板边缘用于放置模板的第一放置座41、用于抵触产品的顶针42、驱动顶针42沿Z轴方向位移的脱料气缸43以及能够带动脱料气缸43沿水平方向位移使顶针42能够对应移动到不良产品上侧的位移组件44，位移组件44与识别机构30电信号连接，第一放置座41上设置有用于产品向下掉落的脱料口45。

使用时，当模板放置于第一放置座41后，通过位移组件44与识别机构30联动，确定模板上不良产业标记位置，然后通过位移组件44驱动脱料气缸43位移，使脱料气缸43逐个位移至模板上标记的不良产品位置，每当脱料气缸43位置到对应标记处，再驱动脱料气缸43使其带动顶针42伸缩，通过顶柱使不良产品从模板上脱落，并由脱料口45向下掉落。

位移组件44包括固定设置于第一放置座41旁的第二X轴导轨401、滑移连接于第二X轴导轨401上的第二Y轴导轨402和滑移连接于第二Y轴导轨402上固定安装脱料气缸43的连接座403，还包括设置于机架1上驱动第二Y轴导轨402位移的Y轴驱动件404、设置于第二Y轴导轨402上驱动连接座403滑移的X轴驱动件405，第二X轴导轨401相对设置于第一放置座41两侧，第二Y轴导轨402滑移连接于两个第二X轴导轨401上，第二X轴导轨401的延伸长度大于第一放置座41X轴方向的长度，Y轴驱动件404和X轴驱动件405均采用本领域中常规的直线驱动件。

使用时，通过识别机构30发出的标记信号，先通过驱动X轴驱动件405，使第二Y轴导轨402位置至标记处的X轴坐标，再通过Y轴驱动件404使连接座403位移标记处的Y轴坐标，使顶针42能够位移至标记处的正上方，在通过脱料气缸43实现脱料。

第二脱料机构50包括位于模板上侧能够由上而下对模板进行吹气的气嘴51和驱动气嘴51沿Z轴方向位移的吹料气缸52，吹料气缸52与脱料气缸43平行设置并固定安装于连接座403上。

使用时，等模板上不良产品由第一脱料机构40脱料完毕后，启动第二脱料机构50再次利用位移组件44使其带动气嘴51位移到产品上方，通过吹气气缸配合气嘴51实现对产品的鼓吹，进而实现对合格产品的脱料。

如图7所示，筛分脱料区4还设置有与第一脱料机构40、第二脱料机构50联动能够分别承接残次品和合格品的收料组件60，收料组件60包括设置于脱料口45下方的用于收集不良产品的第一收集桶61、沿Y轴方向与第二收集桶62平行设置用于收集合格产品的第二收集桶62以及设置于机架1上用于带动第一收集桶61和第二收集桶62沿Y轴位移的第三驱动件，第三驱动件采用本领域中常规的直线驱动件。

能够在第一脱料机构40工作时，使第一收集桶61在第三驱动件的作用下位于脱料口45的正下方，从而使第一脱料机构40脱料脱离出来的产品均通过脱料口45进入到第一收集桶61内，当第一脱料机构40工作结束时，启动第三驱动件使第二收集桶62位于脱料口45正下方，从而使第二脱料机构50脱离的产品均进入到第二脱料桶内，实现产品的筛分。

模板下料区5设置有用于放置模板的第二放置座70，两组输送组件24的间距与第一放置座41和第二放置座70的间距适配，两组输送组件24中的输送座200通过固定板205相互固定连接，且两组输送组件24上设置一个第二驱动件204，能够在第一组输送组件24夹持滑移座21上模板时，第二组输送组件24同步夹持第一放置座41上模板，同时在将第一组输送组件24上模板输送到第一放置座41上，能够利用第二组输送组件24将第一放置座41上的模板输送到第二放置座70上，进而实现两个输送组件24的同步实用，实现模板的交替输送。

检测区3上还设置有能够沿X轴方向滑移遮挡视角镜头33的防尘罩71，能够在设备不使用时，通过防尘罩71罩设于视觉镜头外，避免灰尘覆盖在视觉镜头表面影响视觉镜头的使用。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种模板自动筛分脱料装置，包括机架，其特征在于，所述机架上依次设置有检测区、筛分脱料区、模板下料区以及设置于机架上能够带动模板依次进入各个区域的输送机构，所述检测区内设置有能够通过光学视角识别检测模板上产品的识别机构，所述筛分脱料区设置有能够与识别机构电信号连接逐个抵触不良产品使其脱离模板的第一下料机构和能够对模板进行吹料脱料的第二脱料机构，所述筛分脱料区还设置有与第一脱料机构、第二脱料机构联动能够分别承接残次品和合格品的收料组件。

2.根据权利要求1所述的模板自动筛分脱料装置，其特征在于：所述输送机构包括固定设置于机架上位于检测区的第一X轴导轨、滑移连接于第一X轴导轨上用于放置模板的滑移座和驱动滑移座位移的第一驱动件；还包括设置机架上贯穿检测区、筛分脱料区、模板下料区的第一Y轴导轨和滑移连接于第一Y轴导轨上能够带动检测区模板将其输送至其他区域的输送组件。

3.根据权利要求2所述的模板自动筛分脱料装置，其特征在于：所述滑移座上设置有与识别机构适配的通孔，所述识别机构包括沿Z轴方向滑移连接于机架的安装座、固定设置于安装座上并位于滑移座下侧的视觉镜头以及与视觉镜头相对设置位于滑移座上侧的光源。

4.根据权利要求1所述的模板自动筛分脱料装置，其特征在于：所述第一脱料机构包括设置于机架上能够抵触模板边缘用于放置模板的第一放置座、用于抵触产品的顶针、驱动顶针沿Z轴方向位移的脱料气缸以及能够带动脱料气缸沿水平方向位移使顶针能够对应移动到不良产品上侧的位移组件，所述位移组件与识别机构电信号连接，所述第一放置座上设置有用于产品向下掉落的脱料口。

5.根据权利要求4所述的模板自动筛分脱料装置，其特征在于：所述第二脱料机构包括位于模板上侧能够由上而下对模板进行吹气的气嘴和驱动气嘴沿Z轴方向位移的吹料气缸，所述吹料气缸与脱料气缸平行设置并固定安装于位移组件。

6.根据权利要求5所述的模板自动筛分脱料装置，其特征在于：所述收料组件包括设置于脱料口下方的用于收集不良产品的第一收集桶、沿Y轴方向与第二收集桶平行设置用于收集合格产品的第二收集桶以及设置于机架上用于带动第一收集桶和第二收集桶沿Y轴位移的第三驱动件。

7.根据权利要求2所述的模板自动筛分脱料装置，其特征在于：所述输送组件包括滑移连接于Y轴导轨上的输送座、能够沿竖直方向滑移的连接板、驱动连接板位移的Z轴进给气缸以及设置于连接板上能够夹持模板侧壁的夹持件，还包括设置于输送座上驱动输送座位移的第二驱动件。

8.根据权利要求5所述的模板自动筛分脱料装置，其特征在于：所述位移组件包括固定设置于第一放置座旁的第二X轴导轨、滑移连接于第二X轴导轨上的第二Y轴导轨和滑移连接于第二Y轴导轨上固定安装脱料气缸和吹气气缸的连接座，还包括设置于机架上驱动第二Y轴导轨位移的Y轴驱动件、设置于第二Y轴导轨上驱动连接座滑移的X轴驱动件。

9.根据权利要求7所述的模板自动筛分脱料装置，其特征在于：所述模板下料区设置有用于放置模板的第二放置座，所述输送组件沿Y轴方向设置有两组，所述两组输送组件的间距与第一放置座和第二放置座的间距适配，所述两组输送组件相互固定连接。

10.根据权利要求2所述的模板自动筛分脱料装置，其特征在于：所述检测区上还设置有能够沿X轴方向滑移遮挡视角镜头的防尘罩。