KR102591648B1 - 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치 - Google Patents

플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치에 관한 것으로, 제조된 플렉시블 플랫 케이블을 일방향으로 이동시키는 것에 의해 플렉시블 플랫 케이블의 주요 부위에 대한 치수 및 단선과 쇼트 등의 통전 상태를 자동으로 검사가능하도록 구성함으로써, 제조된 플렉시블 플랫 케이블의 불량 유무를 신속하고 정확하게 파악할 수 있도록 구성된다.

Description

플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치{Vision and energization automatic inspection device for flexible flat cable}
본 발명은 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제조된 플렉시블 플랫 케이블을 일방향으로 이동시키는 것에 의해 플렉시블 플랫 케이블의 주요 부위에 대한 치수 및 단선과 쇼트 등의 통전 상태를 자동으로 검사가능하도록 구성함으로써, 제조된 플렉시블 플랫 케이블의 불량 유무를 신속하고 정확하게 파악할 수 있도록 한 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치에 관한 것이다.
최근 전자산업 기술 분야에서 반도체 집적회로의 집적도 발전, 소형 칩 부품을 직접 탑재하는 표면실장 기술의 발전 및 전자 장비들의 소형화 추세에 따라, 보다 복잡하고 협소한 공간에서도 내장이 용이한 인쇄회로기판의 필요성이 증대되고 있다.
이러한 요구에 부응하여 연성인쇄회로기판(FPC)이나 플렉시블 플랫 케이블(FFC)이 개발되었다.
상기한 연성인쇄회로기판(FPC)은 자유롭게 구부릴 수 있는 인쇄회로기판(PCB)이고, 플렉시블 플랫 케이블(FFC)은 연성 평판 케이블로써 말 그대로 얇고 평편한 구부러지는 케이블이며 양쪽을 연결하여 신호를 전송하는 것에 사용한다.
이러한 연성인쇄회로기판(FPC)이나 플렉시블 플랫 케이블(FFC)은 휴대단말기, LCD, PDP, 카메라, 프린터 헤드 등 전자장비들의 발전으로 인하여 사용이 급격히 증가하면서 그 요구는 늘어가고 있는 추세이고, 특히 신호전송을 위해 사용되는 플렉시블 플랫 케이블(FFC)은 플렉시블한 특성 때문에 더욱 사용이 증대되고 있는 추세에 있다.
상기한 종래의 일반적인 플렉시블 플랫 케이블(FFC)은, 도 1에 도시된 바와 같이 상부 필름과 하부 필름 사이에 일렬로 정렬된 다수개의 도선(단자)이 배치된 상태에서 상부 필름과 하부 필름이 열접착되고, 단부에 도선이 외부로 노출된 접속부가 형성되고, 도선의 선단 상부면에 보강필름이 부착되어 구성된다.
이와 같이 구성된 플렉시블 플랫 케이블(FFC)은, 제품 출하전에 도 2에 도시된 바와 같이 작업자의 수작업에 의해 플렉시블 플랫 케이블의 주요 부위에 대한 치수 예를 들면, 도선 간의 간격을 비전카메라를 통하여 검사하고, 비전카메라를 통하여 검사를 통과한 플렉시블 플랫 케이블은 도 3에 도시된 바와 같이 통전장치를 통하여 작업자가 단선 그리고 쇼트 등을 검사하게 된다.
상기한 바와 같이 플렉시블 플랫 케이블(FFC)은 제품 출하전에 작업자의 수작업에 의해 주요 플렉시블 플랫 케이블(FFC)의 부위에 대한 치수와, 단선 그리고 쇼트 등을 검사하게 되므로 검사에 따른 인력비용이 상승될 수 밖에 없고, 시간이 많이 소요되므로 인해 생산성이 떨어질 수 밖에 없는 단점이 있다.
도 2 및 도 3
이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 제조된 플렉시블 플랫 케이블을 일방향으로 이동시키는 것에 의해 플렉시블 플랫 케이블의 주요 부위에 대한 치수 및 단선과 쇼트 등의 통전 상태를 자동으로 검사가능하도록 구성함으로써, 제조된 플렉시블 플랫 케이블의 불량 유무를 신속하고 정확하게 파악할 수 있도록 한 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치로서, 전면 일측에는 플렉시블 플랫 케이블을 투입시킬 수 있도록 개폐가능한 투입도어가 형성되고, 상기 투입도어 일측에 설치되어 장치를 제어가능하도록 제어부(111)를 갖추어 구비되는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 내부 바닥면 일측에 공급용 로봇모듈의 구동에 대응되게 일방향 및 타방향으로 이동가능하게 설치되어 투입된 플렉시블 플랫 케이블(A)을 일방향으로 공급시킬 수 있도록 구비되는 공급부(120)와, 상기 하우징(110)의 천정면에 설치되어 상기 제어부의 제어에 대응되게 일방향 및 타방향으로 이동되어 상기 플렉시블 플랫 케이블(A)을 진공 흡착시켜 이송시킬 수 있도록 제1,2,3진공흡착부를 갖추어 구비되는 이송부(130)와, 상기 하우징(110)의 바닥면에 설치되는 것에 의해 상기 공급부(120) 일측에 위치되어 정렬용 로봇모듈이 구동하는 것에 대응되게 상기 이송부(130)의 제1진공흡착부를 통하여 이송된 플렉시블 플랫 케이블(A)을 정렬시킬 수 있도록 구비되는 정렬부(140)와, 상기 정렬부(140) 일측에 위치되는 것에 의해 상기 하우징(110)의 바닥면에 설치되어 상기 제2진공흡착부를 통하여 이송된 플렉시블 플랫 케이블(A)을 비전카메라로 촬영하여 주요 부위에 대한 치수의 불량 유무를 제어부 상부에 설치된 모니터를 통하여 검사가능하게 구비되는 비전부(150)와, 상기 하우징(110)의 바닥면에 설치되는 것에 의해 상기 비전부(150) 일측에 위치되어 상기 비전부(150)를 통하여 양품으로 처리된 플렉시블 플랫 케이블(A)이 상기 제3진공흡착부를 통하여 이송됨에 따른 도선들의 단선과 쇼트 등의 통전 상태를 검사가능하도록 구비되는 통전부(160)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 비전부(150)는, 상기 정렬부(140) 일측에 위치되게 상기 하우징(110)의 바닥면에 고정 설치되는 비전용 설치판(151)과, 상기 비전용 설치판(151)의 상면 일측에 일단이 고정된 비전용 지지바(152a)를 매개로 이격 설치되어 상기 정렬부(140)를 통하여 정렬된 플렉시블 플랫 케이블을 안착시킬 수 있도록 구비되는 비전용 안착대(152)와, 상기 하우징(110)의 바닥면에 일단이 고정 설치된 것에 의해 상기 비전용 안착대(152) 일측에 위치되게 일단이 상기 하우징(110)의 바닥면에 고정 설치된 제1비전설치대(153a)에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 상,하방향으로 이동가능하게 제1비전용 피스톤을 갖추어 구비되는 제1비전용 실린더(153)와, 상기 제1비전용 실린더(153)의 제1비전용 피스톤에 고정 설치되어 상기 비전용 안착대(152)에 안착된 플렉시블 플랫 케이블(A) 일단에 노출된 도선을 촬영가능하게 구비되는 제1비전카메라부(154)와, 상기 비전용 설치판(151)의 상면 타단에 고정 설치되어 제어부(111)의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 일단이 연결된 비전용 이동부(155a)가 상기 비전용 안착대(152)에 안착된 플렉시블 플랫 케이블(A)의 타단측으로 이동가능하게 구비되는 비전용 로봇모듈(155)과, 상기 비전용 로봇모듈(155)의 비전용 이동부(155a) 타단에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 상,하방향으로 이동가능하게 제2비전용 피스톤을 갖추어 구비되는 제2비전용 실린더(156)와, 상기 제2비전용 실린더(156)의 제2비전용 피스톤에 고정 설치되어 상기 비전용 안착대(152)에 안착된 플렉시블 플랫 케이블(A) 타단에 노출된 도선을 촬영가능하게 구비되는 제2비전카메라부(157)와, 상기 제1,2비전카메라부(154,157)를 통하여 촬영된 영상을 통하여 양품을 판별가능하도록 상기 하우징(110)의 전면 상부에 구비되는 모니터부(158)로 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기한 통전부(160)는, 상기 비전부(150) 일측에 위치되게 상기 하우징(110)의 바닥면에 고정 설치되는 통전용 설치판(161)과, 상기 통전용 설치판(161)의 상면 일측에 일단이 고정된 통전용 지지바(162a)를 매개로 이격 설치되어 상면에 제3진공흡착부를 통하여 이송된 플렉시블 플랫 케이블을 안착시킬 수 있도록 구비되는 통전용 안착대(162)와, 상기 하우징(110)의 바닥면에 일단이 고정 설치된 것에 의해 상기 통전용 안착대(162) 일측과 상기 통전용 설치판(161)의 상면 타측에 각각 설치되어 상기 통전용 안착대(162)에 안착된 플렉시블 플랫 케이블의 도선들에 대한 단선과 쇼트 등의 통전 상태를 검사가능하도록 구비되는 통전검사수단(163)으로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치에 따르면, 제조된 플렉시블 플랫 케이블을 일방향으로 이동시키는 것에 의해 플렉시블 플랫 케이블의 주요 부위에 대한 치수 및 단선과 쇼트 등의 통전 상태를 자동으로 검사가능하도록 구성되어 있어서, 제조된 플렉시블 플랫 케이블의 불량 유무를 신속하고 정확하게 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 자동화로 인해 인건비를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 일반적인 플렉시블 플랫 케이블을 도시한 사진 도면이다.
도 2는 종래의 일반적인 비전검사방식을 도시한 사진도면이다.
도 3은 종래의 일반적인 통전검사방식을 도시한 사진도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치를 도시한 사진도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치의 공급부를 도시한 사진 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치의 공급부를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치의 정렬부를 도시한 사진 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치의 정렬부를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치의 비전부를 도시한 사진 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치의 비전부를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치의 통전부를 도시한 사진 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치의 통전부를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치의 통전부에 포함된 포고 핀을 도시한 사진도면이다.
이하에서는, 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치의 일실시 예를 들어 상세하게 설명한다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치는, 투입되는 플렉시블 플랫 케이블이 일련의 과정을 통하여 치수의 불량 및 통전의 불량 유무를 자동으로 검사가능하도록 구성된다.
즉, 상기한 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치(100)는, 전면 일측에는 플렉시블 플랫 케이블을 투입시킬 수 있도록 개폐가능한 투입도어가 형성되고, 상기 투입도어 일측에 설치되어 장치를 제어가능하도록 제어부(111)를 갖추어 구비되는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 내부 바닥면 일측에 공급용 로봇모듈의 구동에 대응되게 일방향 및 타방향으로 이동가능하게 설치되어 투입된 플렉시블 플랫 케이블(A)을 일방향으로 공급시킬 수 있도록 구비되는 공급부(120)와, 상기 하우징(110)의 천정면에 설치되어 상기 제어부의 제어에 대응되게 일방향 및 타방향으로 이동되어 상기 플렉시블 플랫 케이블(A)을 진공 흡착시켜 이송시킬 수 있도록 제1,2,3진공흡착부를 갖추어 구비되는 이송부(130)와, 상기 하우징(110)의 바닥면에 설치되는 것에 의해 상기 공급부(120) 일측에 위치되어 정렬용 로봇모듈이 구동하는 것에 대응되게 상기 이송부(130)의 제1진공흡착부를 통하여 이송된 플렉시블 플랫 케이블(A)을 정렬시킬 수 있도록 구비되는 정렬부(140)와, 상기 정렬부(140) 일측에 위치되는 것에 의해 상기 하우징(110)의 바닥면에 설치되어 상기 제2진공흡착부를 통하여 이송된 플렉시블 플랫 케이블(A)을 비전카메라로 촬영하여 주요 부위에 대한 치수의 불량 유무를 제어부 상부에 설치된 모니터를 통하여 검사가능하게 구비되는 비전부(150)와, 상기 하우징(110)의 바닥면에 설치되는 것에 의해 상기 비전부(150) 일측에 위치되어 상기 비전부(150)를 통하여 양품으로 처리된 플렉시블 플랫 케이블(A)이 상기 제3진공흡착부를 통하여 이송됨에 따른 도선들의 단선과 쇼트 등의 통전 상태를 검사가능하도록 구비되는 통전부(160)를 포함하여 이루어진다.
이하에서, 상기한 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치를 첨부된 도면 도 4 내지 도 14를 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기한 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치의 하우징(110)은, 전면 일측에는 플렉시블 플랫 케이블(A)을 투입시킬 수 있도록 개폐가능한 투입도어가 형성되고, 상기 투입도어 일측에 설치되어 장치를 제어가능하도록 제어부(111)를 갖추어 구비된다.
또한, 상기한 하우징(110)의 전면 타측에는 상기 비전부(150)와 통전부(160)를 통하여 양품으로 처리된 제품을 배출시킬 수 있도록 개폐가능한 배출도어가 구비된다.
상기와 같이 구성된 하우징(110)으로 인해, 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치를 통하여 플렉시블 플랫 케이블의 주요 부위에 대한 치수의 불량 유무와 함께 도선들의 단선과 쇼트 등의 통전 상태를 검사하는 중에 이물질의 유입을 방지할 수 있다.
상기 공급부(120)는 상기 하우징(110)의 내부 바닥면 일측에 공급용 로봇모듈의 구동에 대응되게 일방향 및 타방향으로 이동가능하게 설치되어 투입된 플렉시블 플랫 케이블(A)을 일방향으로 공급시킬 수 있도록 구비된다.
즉, 상기한 공급부(120)는 상기 하우징(110)의 내부 바닥면 일측에 구동가능하게 구비되는 공급용 로봇모듈(121)과, 상기 공급용 로봇모듈(121)에 일단이 연결되어 상기 공급용 로봇모듈(121)이 구동하는 것에 대응되게 일방향 및 타방향으로 이동가능하게 구비되는 공급용 이동판(122)과, 상기 공급용 이동판(122)의 상면에 고정 설치되어 투입되는 플렉시블 플랫 케이블(A)을 적재시킬 수 있도록 구비되는 다수의 적재함(123)으로 구성된다.
상기한 이송부(130)는, 상기 하우징(110)의 천정면에 설치되어 상기 제어부(111)의 제어에 대응되게 일방향 및 타방향으로 이동되어 상기 플렉시블 플랫 케이블(A)을 진공 흡착시켜 상기 공급부(120)에서 상기 정렬부(140)로, 상기 정렬부(140)에서 비전부(150)로 그리고 비전부(150)에서 상기 통전부(160)로 이송시킬 수 있도록 제1,2,3진공흡착부를 갖추어 구비된다.
상기한 정렬부(140)는, 상기 하우징(110)의 바닥면에 설치되는 것에 의해 상기 공급부(120) 일측에 위치되어 정렬용 로봇모듈이 구동하는 것에 대응되게 상기 이송부(130)의 제1진공흡착부를 통하여 이송된 플렉시블 플랫 케이블(A)을 정렬시킬 수 있도록 구비된다.
즉, 상기한 정렬부(140)는 상기 공급부(120) 일측에 위치되게 상기 하우징(110)의 바닥면에 설치되되, 양측면에는 서로 이격된 한 쌍의 정렬용 설치대(141a)가 상방향으로 돌출 형성되어 구비되는 정렬용 설치판(141)과, 상기 정렬용 설치판(141)의 상면 일측에 일단이 서로 이격되어 고정되게 세워진 한 쌍의 정렬용 기둥(142a)의 타단에 상기 플렉시블 플랫 케이블(A)의 길이에 대응되게 교체가능하게 안착 고정되어 상면에 제1진공흡착부를 통하여 이송된 플렉시블 플랫 케이블(A)을 안착시킬 수 있도록 일면과 타면 그리고 상면이 개구되어 구비되는 정렬용 안착대(142)와, 상기 정렬용 설치판(141)의 상면 타단에 고정 설치되어 제어부(111)의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 상부에 구비된 정렬용 이동부(143a)가 이동가능하게 구비되는 정렬용 로봇모듈(143)과, 상기 정렬용 로봇모듈(143)의 정렬용 이동부(143a)에 일단이 연결되고, 타단은 상기 정렬용 로봇모듈(143)이 구동하는 것에 의해 상기 정렬용 안착대(142)의 일면으로 이동하여 상기 정렬용 안착대(142)에 안착된 플렉시블 플랫 케이블(A)의 일단을 정렬가능하게 구비되는 제1정렬부(144)와, 상기 정렬용 안착대(142)의 타단 상면에 안착 고정되어 공압의 유무에 대응되게 구동가능하게 정렬용 피스톤을 갖추어 구비되는 정렬용 실린더(145)와, 상기 정렬용 실린더(145)의 정렬용 피스톤에 고정되어 플렉시블 플랫 케이블의 타단을 정렬가능하게 구비되는 제2정렬부(146)와, 상기 정렬용 설치판(141)의 정렬용 설치대(141a) 상면에 각각 안착 고정되어 공압의 유무에 대응되게 구동가능하게 좌,우측정렬용 피스톤을 각각 갖추어 구비되는 좌,우측정렬용 실린더(147)와, 상기 좌,우측정렬용 실린더(147)의 좌,우측정렬용 피스톤에 각 일단이 고정되어 상기 좌,우측정렬용 실린더(147)가 구동하는 것에 대응되게 플렉시블 플랫 케이블의 좌,우측단을 정렬가능하게 구비되는 좌,우측정렬부(148)로 구성된다.
상기한 비전부(150)는 상기 정렬부(140) 일측에 위치되는 것에 의해 상기 하우징(110)의 바닥면에 설치되어 상기 제2진공흡착부를 통하여 이송된 플렉시블 플랫 케이블(A)을 비전카메라로 촬영하여 주요 부위에 대한 치수의 불량 유무를 제어부 상부에 설치된 모니터를 통하여 검사가능하게 구비된다.
즉, 상기한 비전부(150)는 상기 정렬부(140) 일측에 위치되게 상기 하우징(110)의 바닥면에 고정 설치되는 비전용 설치판(151)과, 상기 비전용 설치판(151)의 상면 일측에 일단이 고정된 비전용 지지바(152a)를 매개로 이격 설치되어 상기 정렬부(140)를 통하여 정렬된 플렉시블 플랫 케이블을 안착시킬 수 있도록 구비되는 비전용 안착대(152)와, 상기 하우징(110)의 바닥면에 일단이 고정 설치된 것에 의해 상기 비전용 안착대(152) 일측에 위치되게 일단이 상기 하우징(110)의 바닥면에 고정 설치된 제1비전설치대(153a)에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 상,하방향으로 이동가능하게 제1비전용 피스톤을 갖추어 구비되는 제1비전용 실린더(153)와, 상기 제1비전용 실린더(153)의 제1비전용 피스톤에 고정 설치되어 상기 비전용 안착대(152)에 안착된 플렉시블 플랫 케이블(A) 일단에 노출된 도선을 촬영가능하게 구비되는 제1비전카메라부(154)와, 상기 비전용 설치판(151)의 상면 타단에 고정 설치되어 제어부(111)의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 일단이 연결된 비전용 이동부(155a)가 상기 비전용 안착대(152)에 안착된 플렉시블 플랫 케이블(A)의 타단측으로 이동가능하게 구비되는 비전용 로봇모듈(155)과, 상기 비전용 로봇모듈(155)의 비전용 이동부(155a) 타단에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 상,하방향으로 이동가능하게 제2비전용 피스톤을 갖추어 구비되는 제2비전용 실린더(156)와, 상기 제2비전용 실린더(156)의 제2비전용 피스톤에 고정 설치되어 상기 비전용 안착대(152)에 안착된 플렉시블 플랫 케이블(A) 타단에 노출된 도선을 촬영가능하게 구비되는 제2비전카메라부(157)와, 상기 제1,2비전카메라부(154,157)를 통하여 촬영된 영상을 통하여 양품을 판별가능하도록 상기 하우징(110)의 전면 상부에 구비되는 모니터부(158)를 포함하여 구성된다.
상기한 통전부(160)는 상기 하우징(110)의 바닥면에 설치되는 것에 의해 상기 비전부(150) 일측에 위치되어 상기 비전부(150)를 통하여 양품으로 처리된 플렉시블 플랫 케이블(A)이 상기 제3진공흡착부를 통하여 이송됨에 따른 도선들의 단선과 쇼트 등의 통전 상태를 검사가능하도록 구비된다.
즉, 상기한 통전부(160)는 상기 비전부(150) 일측에 위치되게 상기 하우징(110)의 바닥면에 고정 설치되는 통전용 설치판(161)과, 상기 통전용 설치판(161)의 상면 일측에 일단이 고정된 통전용 지지바(162a)를 매개로 이격 설치되어 상면에 제3진공흡착부를 통하여 이송된 플렉시블 플랫 케이블을 안착시킬 수 있도록 구비되는 통전용 안착대(162)와, 상기 하우징(110)의 바닥면에 일단이 고정 설치된 것에 의해 상기 통전용 안착대(162) 일측과 상기 통전용 설치판(161)의 상면 타측에 각각 설치되어 상기 통전용 안착대(162)에 안착된 플렉시블 플랫 케이블의 도선들에 대한 단선과 쇼트 등의 통전 상태를 검사가능하도록 구비되는 통전검사수단(163)으로 구성된다.
여기서, 상기한 통전검사수단(163)은, 상기 통전용 안착대(162) 일측에 위치되게 일단은 상기 하우징(110)의 바닥면에 고정 설치되는 제1통전검사용 설치대(1631a)의 상면 안착 설치되어 상기 제어부(111)의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 제1통전검사용 이동판(1631b)이 좌,우방향으로 이동가능하게 구비되는 제1통전검사용 로봇모듈(1631)과, 상기 제1통전검사용 로봇모듈(1631)의 제1통전검사용 이동판(1631b)에 고정되어 상기 제1통전검사용 로봇모듈(1631)이 구동하는 것에 대응되게 좌,우방향으로 이동가능하게 구비되는 제1통전검사용 고정 연결부재(1632a)의 상면에 고정 설치되어 공압의 공급에 대응되게 제1통전검사용 수평이동부가 전,후방향으로 이동가능하게 구비되는 제1통전검사용 수평실린더(1632)와, 상기 제1통전검사용 수평실린더(1632)의 제1통전검사용 수평이동부에 고정 설치되어 공압의 공급에 대응되게 제1통전검사용 수직이동부가 상,하방향으로 이동가능하게 구비되는 제1통전검사용 수직실린더(1633)와, 상기 제1통전검사용 수직실린더(1633)의 제1통전검사용 수직이동부에 제1통전검사용 브라켓을 매개로 고정 설치되되, 저면 전단부에는 상기 통전용 안착대(162)에 안착된 플렉시블 플랫 케이블(A)의 일단에 노출된 도선들과 각각 접속되도록 일정 간격으로 다수의 제1통전검사용 포고 핀(Pogo Pin)(1634a)을 갖추어 구비되는 제1통전검사용 PCB(1634)와, 상기 통전용 설치판(161)의 상면 타측에 안착 설치되어 상기 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 제2통전검사용 이동판이 전,후방향으로 이동가능하게 구비되는 제2통전검사용 로봇모듈(1635)과, 상기 제2통전검사용 로봇모듈(1635)의 제2통전검사용 이동판에 고정되어 상기 제어부(111)의 제어에 대응되게 구동하는 것에 대응되게 제3통전검사용 이동판이 좌,우방향으로 이동가능하게 구비되는 제3통전검사용 로봇모듈(1636)과, 상기 제3통전검사용 로봇모듈(1636)의 제3통전검사용 이동판에 고정되어 상기 제3통전검사용 로봇모듈(1636)이 구동하는 것에 대응되게 좌,우방향으로 이동가능하게 구비되는 제2통전검사용 고정 연결부재(1637a)의 상면에 고정 설치되어 공압의 공급에 대응되게 제2통전검사용 수평이동부가 전,후방향으로 이동가능하게 구비되는 제2통전검사용 수평실린더(1637)와, 상기 제2통전검사용 수평실린더(1637)의 제2통전검사용 수평이동부에 고정 설치되어 공압의 공급에 대응되게 제2통전검사용 수직이동부가 상,하방향으로 이동가능하게 구비되는 제2통전검사용 수직실린더(1638)와, 상기 제2통전검사용 수직실린더(1638)의 제2통전검사용 수직이동부에 제2통전검사용 브라켓을 매개로 고정 설치되되, 저면 전단부에는 상기 통전용 안착대(162)에 안착된 플렉시블 플랫 케이블(A)의 타단에 노출된 도선들과 각각 접속되도록 일정 간격으로 다수의 제2통전검사용 포고 핀(Pogo Pin)(1639a)을 갖추어 구비되는 제2통전검사용 PCB(1639)로 구성된다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치를 통하여 플렉시블 플랫 케이블의 주요 부위에 대한 치수 및 단선과 쇼트 등을 검사하고자 할 경우, 첨부된 도면 도 4 내지 도 14에 도시된 바와 같이 먼저 플렉시블 플랫 케이블을 하우징(110)의 내측 바닥면 일측에 설치된 공급부(120)의 적재함(123)에 적재시킨다.
이후, 상기 하우징(110)에 설치된 제어부(111)를 통하여 장치를 구동시킨다.
상기 장치의 구동으로 이송부(130)의 제1진공흡착부가 상기 적재함(123)에 적재된 플렉시블 플랫 케이블을 진공 흡착시켜 정렬부(140)의 정렬용 안착대(142)에 안착시킨다.
상기 정렬부(140)의 정렬용 안착대(142)에 플렉시블 플랫 케이블이 안착되면, 상기 정렬부(140)의 제1정렬부(144)와, 제2정렬부(146) 그리고 좌,우측정렬부(148)가 구동하여 플렉시블 플랫 케이블을 정렬시킨다.
상기 플렉시블 플랫 케이블이 정렬부(140)에 의해 정렬되면, 제2진공흡착부가 정렬된 플렉시블 플랫 케이블을 진공 흡착시켜 비전부(150)의 비전용 안착대(152)에 안착시킨다.
상기 비전부(150)의 비전용 안착대(152)에 플렉시블 플랫 케이블이 안착되면, 제1비전카메라부(154)와, 제2비전카메라부(157)가 상기 플렉시블 플랫 케이블의 도선을 각각 촬영하고, 촬영된 영상은 모니터부(158)에 디스플레이 된다.
이때, 작업자는 플렉시블 플랫 케이블의 도선 간격이 불량품일 경우 불량제품으로 판별하여 배출시키고, 정품일 경우, 제3진공흡착부는 플렉시블 플랫 케이블을 진공 흡착시켜 통전부(160)의 통전용 안착대(162)에 안착시킨다.
상기 통전부(160)의 통전용 안착대(162)에 플렉시블 플랫 케이블이 안착되면, 제1통전검사용 PCB(1634)의 제1통전검사용 포고 핀(Pogo Pin)(1634a)과 제2통전검사용 PCB(1639)의 제2통전검사용 포고 핀(Pogo Pin)(1639a)이 도선에 접촉하면서 통전검사를 실시하여 불량품과 정품을 판별하게 된다.
이상과 같이 구성된 본 발명에 따른 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치에 의해 플렉시블 플랫 케이블의 주요 부위에 대한 치수 및 단선과 쇼트 등의 통전 상태를 자동으로 신속하고 정확하게 검사할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 ; 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치
110 ; 하우징 120 ; 공급부
130 ; 이송부 140 ; 정렬부
150 ; 비전부 160 ; 통전부

Claims (4)

  1. 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치에 있어서,
    전면 일측에는 플렉시블 플랫 케이블을 투입시킬 수 있도록 개폐가능한 투입도어가 형성되고, 상기 투입도어 일측에 설치되어 장치를 제어가능하도록 제어부(111)를 갖추어 구비되는 하우징(110)과;
    상기 하우징(110)의 내부 바닥면 일측에 공급용 로봇모듈의 구동에 대응되게 일방향 및 타방향으로 이동가능하게 설치되어 투입된 플렉시블 플랫 케이블(A)을 일방향으로 공급시킬 수 있도록 구비되는 공급부(120)와;
    상기 하우징(110)의 천정면에 설치되어 상기 제어부의 제어에 대응되게 일방향 및 타방향으로 이동되어 상기 플렉시블 플랫 케이블(A)을 진공 흡착시켜 이송시킬 수 있도록 제1,2,3진공흡착부를 갖추어 구비되는 이송부(130)와;
    상기 하우징(110)의 바닥면에 설치되는 것에 의해 상기 공급부(120) 일측에 위치되어 정렬용 로봇모듈이 구동하는 것에 대응되게 상기 이송부(130)의 제1진공흡착부를 통하여 이송된 플렉시블 플랫 케이블(A)을 정렬시킬 수 있도록 구비되는 정렬부(140)와;
    상기 정렬부(140) 일측에 위치되는 것에 의해 상기 하우징(110)의 바닥면에 설치되어 상기 제2진공흡착부를 통하여 이송된 플렉시블 플랫 케이블(A)을 비전카메라로 촬영하여 주요 부위에 대한 치수의 불량 유무를 제어부 상부에 설치된 모니터를 통하여 검사가능하게 구비되는 비전부(150)와;
    상기 하우징(110)의 바닥면에 설치되는 것에 의해 상기 비전부(150) 일측에 위치되어 상기 비전부(150)를 통하여 양품으로 처리된 플렉시블 플랫 케이블(A)이 상기 제3진공흡착부를 통하여 이송됨에 따른 도선들의 단선과 쇼트 등의 통전 상태를 검사가능하도록 구비되는 통전부(160)를 포함하되,
    상기 통전부(160)는, 상기 비전부(150) 일측에 위치되게 상기 하우징(110)의 바닥면에 고정 설치되는 통전용 설치판(161)과, 상기 통전용 설치판(161)의 상면 일측에 일단이 고정된 통전용 지지바(162a)를 매개로 이격 설치되어 상면에 제3진공흡착부를 통하여 이송된 플렉시블 플랫 케이블을 안착시킬 수 있도록 구비되는 통전용 안착대(162)와, 상기 하우징(110)의 바닥면에 일단이 고정 설치된 것에 의해 상기 통전용 안착대(162) 일측과 상기 통전용 설치판(161)의 상면 타측에 각각 설치되어 상기 통전용 안착대(162)에 안착된 플렉시블 플랫 케이블의 도선들에 대한 단선과 쇼트 등의 통전 상태를 검사가능하도록 구비되는 통전검사수단(163)으로 구성되고,
    상기 통전검사수단(163)은, 상기 통전용 안착대(162) 일측에 위치되게 일단은 상기 하우징(110)의 바닥면에 고정 설치되는 제1통전검사용 설치대(1631a)의 상면 안착 설치되어 제어부(111)의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 제1통전검사용 이동판(1631b)이 좌,우방향으로 이동가능하게 구비되는 제1통전검사용 로봇모듈(1631)과, 상기 제1통전검사용 로봇모듈(1631)의 제1통전검사용 이동판(1631b)에 고정되어 상기 제1통전검사용 로봇모듈(1631)이 구동하는 것에 대응되게 좌,우방향으로 이동가능하게 구비되는 제1통전검사용 고정 연결부재(1632a)의 상면에 고정 설치되어 공압의 공급에 대응되게 제1통전검사용 수평이동부가 전,후방향으로 이동가능하게 구비되는 제1통전검사용 수평실린더(1632)와, 상기 제1통전검사용 수평실린더(1632)의 제1통전검사용 수평이동부에 고정 설치되어 공압의 공급에 대응되게 제1통전검사용 수직이동부가 상,하방향으로 이동가능하게 구비되는 제1통전검사용 수직실린더(1633)와, 상기 제1통전검사용 수직실린더(1633)의 제1통전검사용 수직이동부에 제1통전검사용 브라켓을 매개로 고정 설치되되, 저면 전단부에는 상기 통전용 안착대(162)에 안착된 플렉시블 플랫 케이블(A)의 일단에 노출된 도선들과 각각 접속되도록 일정 간격으로 다수의 제1통전검사용 포고 핀(Pogo Pin)(1634a)을 갖추어 구비되는 제1통전검사용 PCB(1634)와, 상기 통전용 설치판(161)의 상면 타측에 안착 설치되어 상기 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 제2통전검사용 이동판이 전,후방향으로 이동가능하게 구비되는 제2통전검사용 로봇모듈(1635)과, 상기 제2통전검사용 로봇모듈(1635)의 제2통전검사용 이동판에 고정되어 상기 제어부(111)의 제어에 대응되게 구동하는 것에 대응되게 제3통전검사용 이동판이 좌,우방향으로 이동가능하게 구비되는 제3통전검사용 로봇모듈(1636)과, 상기 제3통전검사용 로봇모듈(1636)의 제3통전검사용 이동판에 고정되어 상기 제3통전검사용 로봇모듈(1636)이 구동하는 것에 대응되게 좌,우방향으로 이동가능하게 구비되는 제2통전검사용 고정 연결부재(1637a)의 상면에 고정 설치되어 공압의 공급에 대응되게 제2통전검사용 수평이동부가 전,후방향으로 이동가능하게 구비되는 제2통전검사용 수평실린더(1637)와, 상기 제2통전검사용 수평실린더(1637)의 제2통전검사용 수평이동부에 고정 설치되어 공압의 공급에 대응되게 제2통전검사용 수직이동부가 상,하방향으로 이동가능하게 구비되는 제2통전검사용 수직실린더(1638)와, 상기 제2통전검사용 수직실린더(1638)의 제2통전검사용 수직이동부에 제2통전검사용 브라켓을 매개로 고정 설치되되, 저면 전단부에는 상기 통전용 안착대(162)에 안착된 플렉시블 플랫 케이블(A)의 타단에 노출된 도선들과 각각 접속되도록 일정 간격으로 다수의 제2통전검사용 포고 핀(Pogo Pin)(1639a)을 갖추어 구비되는 제2통전검사용 PCB(1639)로 구성된 것을 특징으로 하는 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비전부(150)는, 상기 정렬부(140) 일측에 위치되게 상기 하우징(110)의 바닥면에 고정 설치되는 비전용 설치판(151)과, 상기 비전용 설치판(151)의 상면 일측에 일단이 고정된 비전용 지지바(152a)를 매개로 이격 설치되어 상기 정렬부(140)를 통하여 정렬된 플렉시블 플랫 케이블을 안착시킬 수 있도록 구비되는 비전용 안착대(152)와, 상기 하우징(110)의 바닥면에 일단이 고정 설치된 것에 의해 상기 비전용 안착대(152) 일측에 위치되게 일단이 상기 하우징(110)의 바닥면에 고정 설치된 제1비전설치대(153a)에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 상,하방향으로 이동가능하게 제1비전용 피스톤을 갖추어 구비되는 제1비전용 실린더(153)와, 상기 제1비전용 실린더(153)의 제1비전용 피스톤에 고정 설치되어 상기 비전용 안착대(152)에 안착된 플렉시블 플랫 케이블(A) 일단에 노출된 도선을 촬영가능하게 구비되는 제1비전카메라부(154)와, 상기 비전용 설치판(151)의 상면 타단에 고정 설치되어 제어부(111)의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 일단이 연결된 비전용 이동부(155a)가 상기 비전용 안착대(152)에 안착된 플렉시블 플랫 케이블(A)의 타단측으로 이동가능하게 구비되는 비전용 로봇모듈(155)과, 상기 비전용 로봇모듈(155)의 비전용 이동부(155a) 타단에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 상,하방향으로 이동가능하게 제2비전용 피스톤을 갖추어 구비되는 제2비전용 실린더(156)와, 상기 제2비전용 실린더(156)의 제2비전용 피스톤에 고정 설치되어 상기 비전용 안착대(152)에 안착된 플렉시블 플랫 케이블(A) 타단에 노출된 도선을 촬영가능하게 구비되는 제2비전카메라부(157)와, 상기 제1,2비전카메라부(154,157)를 통하여 촬영된 영상을 통하여 양품을 판별가능하도록 상기 하우징(110)의 전면 상부에 구비되는 모니터부(158)로 구성된 것을 특징으로 하는 플렉시블 플랫 케이블용 비전 및 통전 자동검사장치.
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도 2 및 도 3

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