CN112238064A - 磁卡磁头生产用线包弧焊检测一体设备及焊接线包的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了磁卡磁头生产用线包弧焊检测一体设备，包括PLC控制器、底座和设置于底座上的线包固定单元、弧焊单元、检测单元和分拣单元。本发明还公开了磁卡磁头生产用线包弧焊检测方法，包括S1.编程、S2.放置线包、S3.弧焊、S4.检测和S5.分拣，本发明通过设置PLC控制器、底座、固定单元、弧焊单元、检测单元和分拣单元，实现了线包焊接、检测和分拣的机械化、自动化操作，节省了人力，提高了效率，且避免了传统人工检测和分拣时受检测人员主观性影响大，检测效果因人而异的问题。

Description

磁卡磁头生产用线包弧焊检测一体设备及焊接线包的方法

技术领域：

本发明涉及磁卡磁头生产领域，尤其涉及磁卡磁头生产用线包弧焊检测一体设备及焊接线包的方法。

背景技术：

磁卡磁头是磁卡机的关键部件，它担负系统磁卡间信息记录和取出的最重要的转换作用。目前，磁卡磁头在各行各业均有应用：磁卡电话、银行系统的存取磁卡、考勤系统、门监系统、加油系统、密码锁、地铁自动售票系统等等。

参照图1和图2所示，现有磁卡磁头包括：若干磁芯组12、夹持器11、线包13、间隙片14、屏蔽壳15、接线端子16。现有磁卡磁头的组装方法为：散片磁芯叠成若干磁芯组12，固定于夹持器11 形成的槽内，线包13和间隙片14分别装配在夹持器11的上、下部，形成类变压器结构的磁头组件，然后被屏蔽壳15套住，螺丝穿过屏蔽壳的侧面的螺丝孔17起固定作用，屏蔽壳15内剩余空间使用树脂填充，线包13上引出外露接线端子16。

其中，线包13如图1、3或4所示，包括线圈骨架和缠绕在线圈骨架上的线圈，线圈骨架的端部设置有接线端子16，线圈的端头缠绕于接线端子16上，由于线圈为漆包线，线圈缠绕于线圈骨架上且其端部缠绕于接线端子16的一端后，需要将线圈端部和接线端子16 焊接固定，而后检测其焊接效果，由于线包尺寸较小，仅为1.5×3.1 ×6.5mm，目前焊接设备参差不齐，且焊接后的检测往往采用利用放大镜人工观察其接口焊接情况，劳动量大，检测效率低，此外，检测人员主观性影响大，检测效果因人而异，故亟需研究焊接和检测设备，用以代替常规人工操作的生产模式。

发明内容：

为解决上述技术问题，本发明的目的第一个目的在于提供磁卡磁头生产用线包弧焊检测一体设备。

本发明的第二个目的在于提供一种焊接和检测线包的方法。

本发明的第一个目的由如下技术方案实施：磁卡磁头生产用线包弧焊检测一体设备，包括PLC控制器、底座和设置于底座上的线包固定单元、弧焊单元、检测单元和分拣单元，

所述线包固定单元包括转动设于底座上的水平的“圆形”转盘，所述转盘由固定设于所述底座上的旋转电机驱动连接，在所述转盘的盘面上设有四个线包固定板，所述转盘转动时，所述线包固定板在同一圆周上，且所述线包固定板等间距设置，在所述线包固定板上开设有一排固定槽，固定槽的槽底与固定板底部贯通设置；

所述弧焊单元包括固定设于底座上的弧焊固定架，在所述弧焊固定架的上部固定设有第一弧焊气缸和竖直设置的弧焊升降导轨，在所述弧焊升降导轨上滑动设有弧焊固定板，所述第一弧焊气缸的活塞杆与所述弧焊固定板固定连接；在所述弧焊固定板上竖直向下设有一排与所述固定槽数量一致的第一弧焊电极，

在所述弧焊固定架下部固定设有长度方向与所述弧焊固定板长度方向一致的弧焊平移导轨，所述弧焊平移导轨上滑动设有弧焊支撑座，所述弧焊支撑座与固定设于所述底座上的平移电机驱动连接，在所述弧焊支撑座上竖直向上固定设有第二弧焊气缸，所述第二弧焊气缸的活塞杆上竖直向上固定设有与所述第一弧焊电极对应的第二弧焊电极，所述第一弧焊电极和所述第二弧焊电极分别设于所述固定槽的上部和下部，且所述所述第一弧焊电极和所述第二弧焊电极分别与电源电性连接，在连接第一弧焊电极或所述第二弧焊电极与所述电源之间的电路上设有弧焊开关；

所述检测单元包括固定设于底座上的检测固定架，在所述检测固定架的上部固定设有检测气缸和竖直设置的检测升降导轨，在所述检测升降导轨上滑动设有检测固定板，所述检测气缸的活塞杆与所述检测固定板固定连接；在所述检测固定板上竖直向下设有一排检测电极，所述检测电极的正极和负极相间设置，所述检测电极的正极和负极对数与所述固定槽数量一致；所述所述检测电极与电源电性连接，在连接所述检测电极和所述电源的线路上设有检测开关；

所述分拣单元包括固定设于底座上的分拣固定架，在所述分拣固定架的上部竖直固定设有第一分拣气缸和分拣升降导轨，在所述分拣固定架的侧部水平设有第二分拣气缸，在所述分拣升降导轨上滑动设有水平设置的分拣平移导轨，在所述分拣平移导轨上滑动设有分拣固定板，所述第一分拣气缸活塞杆与分拣固定座固定连接，所述第二分拣气缸的活塞杆与所述分拣固定板固定连接，在所述分拣固定板的下部竖直设有一排数量与所述固定槽数量一致的分拣头，每个所述分拣头均与负压气源通过分拣管连通，在每个所述分拣管上均设有分拣阀；在所述分拣固定架下部的所述底座上还固定设有收集盒；

所述弧焊固定板、所述检测固定板和所述分拣固定板均匀分布在转盘的边缘上部，且转盘每旋转90°，所述弧焊固定板、所述检测固定板和所述分拣固定板分别位于三个线包固定板的正上方，且每排第一弧焊电极、检测电极和分拣头均位于对应线包固定板上的固定槽正上方；

所述PLC控制器的信号输入端与所述检测电极信号连接，所述 PLC控制器的信号输出端均与旋转电机、第一弧焊气缸、第二弧焊气缸、平移电机、弧焊开关、检测气缸、检测开关、第一分拣气缸、第二分拣气缸、分拣阀信号连接。

进一步的，每个所述固定槽通过连通槽连通，在放置线包时，铁丝上穿设一串线包，依次放入对应的固定槽内；在取出线包时，再用铁丝从连通槽内穿过，将固定槽内的线包一一穿设后取出。

进一步的，在连接所述检测电极和所述电源的线路上还设有报警器，两根检测电极与PLC控制器内部电源形成闭合回路，这样就会把测试结果反馈给PLC控制器，当PLC控制器接收到断线信号会对断线信号指示灯输出指令，对应测试红色指示灯点亮报警，提示作业员注意此不良品在分拣工序是否被分拣出。

进一步的，其还包括时间继电器，所述时间继电器与所述旋转电机串联。

本发明的第二个目的由如下方案实施：磁卡磁头生产用线包弧焊检测的方法，包括如下步骤：

S1.编程：通过定时器控制旋转电机定时旋转，且其旋转角度为 90°，每旋转一次，三个线包固定板停留在所述弧焊固定板、所述检测固定板和所述分拣固定板的正下方，且每排第一弧焊电极、检测电极和分拣头均位于对应线包固定板上的固定槽正上方；而另一个线包固定板停留在取放线包的位置，为描述方便，将线包固定板停留位置命名为自由位、弧焊位、检测位和分拣位；

S2.放置线包：首先将待焊接的线包一一放置在自由位上线包固定板的对应固定槽内，且线包的接线端子统一从上或下放置，而后启动旋转电机，将放置有线包的线包固定板旋转到弧焊位；

S3.弧焊：启动第一弧焊气缸，第一弧焊气缸的活塞杆下降，驱动弧焊固定板上的每个第一弧焊电极分别对应抵接在接线端子的一端；而后启动平移电机，将第二弧焊电极驱动到第一弧焊电极的正下方，启动第二弧焊气缸，驱动第二弧焊电极上升到接线端子的另一端下部，保留一定间隙，开启该电路上的弧焊开关，实现焊接；而后依次关闭弧焊开关，复位第二弧焊气缸，启动平移电机驱动第二弧焊电极到相邻待焊接线包的接线端子下部，重复上述步骤，完成弧焊位所有线包的焊接；而后开启旋转电机，将放置有焊接后线包的线包固定板旋转到检测位；

S4.检测：启动检测气缸，驱动检测电极下降，并抵接在接线端子上，此时检测电极中，每对正极和负极抵接每一个线包上的两个接线端子，启动检测开关，通电后，线圈与接线端子焊接完好的线包形成通路，而线圈与接线端子未焊接好的线包则不通电或电阻大，反馈 PLC控制器，同时报警器报警，视为该产品不合格，而后关闭检测开关，并启动检测气缸复位，完成检测，最后开启旋转电机，将放置有检测后线包的线包固定板旋转到分拣位；

S5.分拣：启动第二分拣气缸，驱动分拣固定板水平移动，使分拣头位于线包正上方，启动第一分拣气缸，驱动分拣固定座向下移动，直到分拣头抵接线包，启动检测单元检测到不合格线包上分拣管的分拣阀，不合格线包被负压吸附到分拣头，而后依次启动第一分拣气缸和第二分拣气缸，带动分拣固定板复位，关闭分拣阀，不合格线包掉入收集盒；再次启动旋转电机，将放置有分拣后线包的线包固定板旋转到自由位，取出焊接后的线包并重新放置待焊接的线包，完成一个线包固定板上线包的焊接、检测和分拣。

进一步的，在取放线包时，均通过铁丝穿设线包取放，放置线包时，首先用铁丝穿设与固定槽数量一致的待焊接的线包，一一放置在自由位上线包固定板的对应固定槽内；取线包时，用铁丝穿过焊接后的线包后取出即可。

本发明的优点：

1、本发明通过设置PLC控制器、底座、固定单元、弧焊单元、检测单元和分拣单元，实现了线包焊接、检测和分拣的机械化、自动化操作，节省了人力，提高了效率，且避免了传统人工检测和分拣时受检测人员主观性影响大，检测效果因人而异的问题。

2、本发明采用弧焊的方式，焊接时负电极与接线端子完全接触，正电极与接线端子保留一定的间隙，采用弧焊的方式进行焊接，避免了因端子长度太小，焊锡作业无法批量生产的问题；而且，传统采用焊锡焊接会增加接线端子的长度，而采用本发明设备进行弧焊，会缩短接线端子的长度，因此，有利于生产超薄型磁卡磁头。

3、本发明相较于手工锡焊作业，对更短、更细的端子作业性强。手工锡焊对于更短、更细的端子而言，手工锡焊的高度通过气缸无法精确控制，作业后的产品不是焊浅不良就是焊深不良，无法达到预想的焊接效果，或者根本无法作业。

4、从环保方面看，电弧焊不会产生焊锡烟气，对工作场所不会造成污染，有利于工人职业健康。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为磁卡磁头的剖视图，

图2为三通道磁卡磁头的立体图，

图3为线包左视图，

图4为图3的剖视图，

图5为本发明的示意图，

图6为线包固定单元的剖视图，

图7为线包固定板的示意图，

图8为弧焊单元的示意图，

图9为检测单元的示意图，

图10为分拣单元的示意图，

图11为图10的后视图，

图12为本发明的电路连接图。

图中：底座1，线包固定单元2，转盘2.1，旋转电机2.2，线包固定板2.3，固定槽2.4，连通槽2.5，时间继电器2.6，弧焊单元3，弧焊固定架3.1，第一弧焊气缸3.2，弧焊升降导轨3.3，弧焊固定板 3.4，第一弧焊电极3.5，弧焊平移导轨3.6，弧焊支撑座3.7，平移电机3.8，第二弧焊气缸3.9，第二弧焊电极3.10，弧焊开关3.11，检测单元4，检测固定架4.1，检测气缸4.2，检测升降导轨4.3，检测固定板4.4，检测电极4.5，检测开关4.6，报警器4.7，分拣单元5，分拣固定架5.1，第一分拣气缸5.2，分拣升降导轨5.3，第二分拣气缸 5.4，分拣平移导轨5.5，分拣固定座5.6，分拣固定板5.7，分拣头5.8，分拣管5.9，分拣阀5.10，收集盒5.11，PLC控制器6，夹持器11，磁芯组12，线包13，间隙片14，屏蔽壳15，接线端子16，螺丝孔 17，卡簧18。

具体实施方式：

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

磁卡磁头生产用线包弧焊检测一体设备，包括PLC控制器6、底座1和设置于底座1上的线包固定单元2、弧焊单元3、检测单元4 和分拣单元5，

线包固定单元2包括继电器和转动设于底座1上的水平的“圆形”转盘2.1，转盘2.1由固定设于底座1上的旋转电机2.2驱动连接，时间继电器2.6与旋转电机2.2串联，在转盘2.1的盘面上设有四个线包固定板2.3，转盘2.1转动时，线包固定板2.3在同一圆周上，且线包固定板2.3等间距设置，在线包固定板2.3上开设有一排固定槽2.4，固定槽2.4的槽底与固定板底部贯通设置；每个固定槽2.4通过连通槽2.5连通，在放置线包时，铁丝上穿设一串线包，依次放入对应的固定槽2.4内；在取出线包时，再用铁丝从连通槽2.5内穿过，将固定槽2.4内的线包一一穿设后取出。

弧焊单元3包括固定设于底座1上的弧焊固定架3.1，在弧焊固定架3.1的上部固定设有第一弧焊气缸3.2和竖直设置的弧焊升降导轨3.3，在弧焊升降导轨3.3上滑动设有弧焊固定板3.4，第一弧焊气缸3.2的活塞杆与弧焊固定板3.4固定连接；在弧焊固定板3.4上竖直向下设有一排与固定槽2.4数量一致的第一弧焊电极3.5，

在弧焊固定架3.1下部固定设有长度方向与弧焊固定板3.4长度方向一致的弧焊平移导轨3.6，弧焊平移导轨3.6上滑动设有弧焊支撑座3.7，弧焊支撑座3.7与固定设于底座1上的平移电机3.8驱动连接，在弧焊支撑座3.7上竖直向上固定设有第二弧焊气缸3.9，第二弧焊气缸3.9的活塞杆上竖直向上固定设有与第一弧焊电极3.5对应的第二弧焊电极3.10，第一弧焊电极3.5和第二弧焊电极3.10分别设于固定槽2.4的上部和下部，且第一弧焊电极3.5和第二弧焊电极3.10 分别与电源电性连接，在连接第一弧焊电极3.5或第二弧焊电极3.10 与电源之间的电路上设有弧焊开关3.11；

检测单元4包括固定设于底座1上的检测固定架4.1，在检测固定架4.1的上部固定设有检测气缸4.2和竖直设置的检测升降导轨 4.3，在检测升降导轨4.3上滑动设有检测固定板4.4，检测气缸4.2 的活塞杆与检测固定板4.4固定连接；在检测固定板4.4上竖直向下设有一排检测电极4.5，检测电极4.5的正极和负极相间设置，检测电极4.5的正极和负极对数与固定槽2.4数量一致；检测电极4.5与电源电性连接，在连接检测电极4.5和电源的线路上设有检测开关4.6 和报警器4.7，两根检测电极4.5与PLC控制器6内部电源形成闭合回路，这样就会把测试结果反馈给PLC控制器6，当PLC控制器6 接收到断线信号会对断线信号指示灯输出指令，对应测试红色指示灯点亮报警，提示作业员注意此不良品在分拣工序是否被分拣出。

分拣单元5包括固定设于底座1上的分拣固定架5.1，在分拣固定架5.1的上部竖直固定设有第一分拣气缸5.2和分拣升降导轨5.3，在分拣固定架5.1的侧部水平设有第二分拣气缸5.4，在分拣升降导轨5.3上滑动设有水平设置的分拣平移导轨5.5，在分拣平移导轨5.5 上滑动设有分拣固定座5.6，第一分拣气缸5.2的活塞杆与分拣固定座5.6固定连接，第二分拣气缸5.4的活塞杆与分拣固定板5.7固定连接。在分拣固定板5.7的下部竖直设有一排数量与固定槽2.4数量一致的分拣头5.8，每个分拣头5.8均与负压气源通过分拣管5.9连通，在每个分拣管5.9上均设有分拣阀5.10；在分拣固定架5.1下部的底座1上还固定设有收集盒5.11；

弧焊固定板3.4、检测固定板4.4和分拣固定座5.6均匀分布在转盘2.1的边缘上部，且转盘2.1每旋转90°，弧焊固定板3.4、检测固定板4.4和分拣固定座5.6分别位于三个线包固定板2.3的正上方，且每排第一弧焊电极3.5、检测电极4.5和分拣头5.8均位于对应线包固定板2.3上的固定槽2.4正上方；

PLC控制器6的信号输入端与检测电极4.5信号连接，PLC控制器6的信号输出端均与旋转电机2.2、第一弧焊气缸3.2、第二弧焊气缸3.9、平移电机3.8、弧焊开关3.11、检测气缸4.2、检测开关4.6、第一分拣气缸5.2、第二分拣气缸5.4、分拣阀5.10信号连接。

实施例2

利用实施例1所述的磁卡磁头生产用线包弧焊检测一体设备对线包进行焊接，包括如下步骤：

S1.编程：通过定时器控制旋转电机2.2定时旋转，且其旋转角度为90°，每旋转一次，三个线包固定板2.3停留在所述弧焊固定板3.4、所述检测固定板4.4和所述分拣固定座5.6的正下方，且每排第一弧焊电极3.5、检测电极4.5和分拣头5.8均位于对应线包固定板2.3上的固定槽2.4正上方；而另一个线包固定板2.3停留在取放线包的位置，为描述方便，将线包固定板2.3停留位置命名为自由位、弧焊位、检测位和分拣位；

S2.放置线包：首先将待焊接的线包一一放置在自由位上线包固定板2.3的对应固定槽2.4内，且线包的接线端子统一从上或下放置，而后启动旋转电机2.2，将放置有线包的线包固定板2.3旋转到弧焊位；

S3.弧焊：启动第一弧焊气缸3.2，第一弧焊气缸3.2的活塞杆下降，驱动弧焊固定板3.4上的每个第一弧焊电极3.5分别对应抵接在接线端子的一端；而后启动平移电机3.8，将第二弧焊电极3.10驱动到第一弧焊电极3.5的正下方，启动第二弧焊气缸3.9，驱动第二弧焊电极3.10上升到接线端子的另一端下部，并保留一定间隙，开启该电路上的弧焊开关3.11，实现焊接；而后依次关闭弧焊开关3.11，复位第二弧焊气缸3.9，启动平移电机3.8驱动第二弧焊电极3.10到相邻待焊接线包的接线端子下部，重复上述步骤，完成弧焊位所有线包的焊接；而后开启旋转电机2.2，将放置有焊接后线包的线包固定板2.3旋转到检测位；

S4.检测：启动检测气缸4.2，驱动检测电极4.5下降，并抵接在接线端子上，此时检测电极4.5中，每对正极和负极抵接每一个线包上的两个接线端子，启动检测开关4.6，通电后，线圈与接线端子焊接完好的线包形成通路，而线圈与接线端子未焊接好的线包则不通电或电阻大，反馈PLC控制器6，同时报警器4.7报警，视为该产品不合格，而后关闭检测开关4.6，并启动检测气缸4.2复位，完成检测，最后开启旋转电机2.2，将放置有检测后线包的线包固定板2.3旋转到分拣位；

S5.分拣：启动第二分拣气缸5.4，驱动分拣固定座5.6水平移动，使分拣头5.8位于线包正上方，启动第一分拣气缸5.2，驱动分拣固定座5.6向下移动，直到分拣头5.8抵接线包，启动检测单元4检测到不合格线包上分拣管5.9的分拣阀5.10，不合格线包被负压吸附到分拣头5.8，而后依次启动第一分拣气缸5.2和第二分拣气缸5.4，带动分拣固定座5.6复位，关闭分拣阀5.10，不合格线包掉入收集盒 5.11；再次启动旋转电机2.2，将放置有分拣后线包的线包固定板2.3 旋转到自由位，取出焊接后的线包并重新放置待焊接的线包，完成一个线包固定板2.3上线包的焊接、检测和分拣。

作为一种具体实施方式，在取放线包时，均通过铁丝穿设线包取放，放置线包时，首先用铁丝穿设与固定槽2.4数量一致的待焊接的线包，一一放置在自由位上线包固定板2.3的对应固定槽2.4内；取线包时，用铁丝穿过焊接后的线包后取出即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.磁卡磁头生产用线包弧焊检测一体设备，其特征在于，其包括PLC控制器、底座和设置于底座上的线包固定单元、弧焊单元、检测单元和分拣单元，

所述线包固定单元包括转动设于底座上的水平的“圆形”转盘，所述转盘由固定设于所述底座上的旋转电机驱动连接，在所述转盘的盘面上设有四个线包固定板，所述转盘转动时，所述线包固定板在同一圆周上，且所述线包固定板等间距设置，在所述线包固定板上开设有一排固定槽，固定槽的槽底与固定板底部贯通设置；

所述弧焊单元包括固定设于底座上的弧焊固定架，在所述弧焊固定架的上部固定设有第一弧焊气缸和竖直设置的弧焊升降导轨，在所述弧焊升降导轨上滑动设有弧焊固定板，所述第一弧焊气缸的活塞杆与所述弧焊固定板固定连接；在所述弧焊固定板上竖直向下设有一排与所述固定槽数量一致的第一弧焊电极，

在所述弧焊固定架下部固定设有长度方向与所述弧焊固定板长度方向一致的弧焊平移导轨，所述弧焊平移导轨上滑动设有弧焊支撑座，所述弧焊支撑座与固定设于所述底座上的平移电机驱动连接，在所述弧焊支撑座上竖直向上固定设有第二弧焊气缸，所述第二弧焊气缸的活塞杆上竖直向上固定设有与所述第一弧焊电极对应的第二弧焊电极，所述第一弧焊电极和所述第二弧焊电极分别设于所述固定槽的上部和下部，且所述所述第一弧焊电极和所述第二弧焊电极分别与电源电性连接，在连接第一弧焊电极或所述第二弧焊电极与所述电源之间的电路上设有弧焊开关；

所述检测单元包括固定设于底座上的检测固定架，在所述检测固定架的上部固定设有检测气缸和竖直设置的检测升降导轨，在所述检测升降导轨上滑动设有检测固定板，所述检测气缸的活塞杆与所述检测固定板固定连接；在所述检测固定板上竖直向下设有一排检测电极，所述检测电极的正极和负极相间设置，所述检测电极的正极和负极对数与所述固定槽数量一致；所述所述检测电极与电源电性连接，在连接所述检测电极和所述电源的线路上设有检测开关；

所述分拣单元包括固定设于底座上的分拣固定架，在所述分拣固定架的上部竖直固定设有第一分拣气缸和分拣升降导轨，在所述分拣固定架的侧部水平设有第二分拣气缸，在所述分拣升降导轨上滑动设有水平设置的分拣固定座，所述分拣固定座与所述第一分拣气缸的活塞杆固定连接，在所述分拣固定座底部水平设有分拣平移导轨，在所述分拣平移导轨上滑动设有分拣固定板，所述第二分拣气缸的活塞杆与所述分拣固定板固定连接，在所述分拣固定板的下部竖直设有一排数量与所述固定槽数量一致的分拣头，每个所述分拣头均与负压气源通过分拣管连通，在每个所述分拣管上均设有分拣阀；在所述分拣固定架下部的所述底座上还固定设有收集盒；

所述弧焊固定板、所述检测固定板和所述分拣固定板均匀分布在转盘的边缘上部，且转盘每旋转90°，所述弧焊固定板、所述检测固定板和所述分拣固定板分别位于三个线包固定板的正上方，且每排第一弧焊电极、检测电极和分拣头均位于对应线包固定板上的固定槽正上方；

所述PLC控制器的信号输入端与所述检测电极信号连接，所述PLC控制器的信号输出端分别与旋转电机、第一弧焊气缸、第二弧焊气缸、平移电机、弧焊开关、检测气缸、检测开关、第一分拣气缸、第二分拣气缸、分拣阀信号连接。

2.根据权利要求1所述的磁卡磁头生产用线包弧焊检测一体设备，其特征在于，每个所述固定槽通过连通槽连通。

3.根据权利要求1所述的磁卡磁头生产用线包弧焊检测一体设备，其特征在于，在连接所述检测电极和所述电源的线路上还设有报警器。

4.根据权利要求1所述的磁卡磁头生产用线包弧焊检测一体设备，其特征在于，其还包括时间继电器，所述时间继电器与所述旋转电机串联。

5.利用权利要求1-4任一所述弧焊检测一体设备对线包弧焊检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.编程：通过定时器控制旋转电机定时旋转，且其旋转角度为90°，每旋转一次，三个线包固定板停留在所述弧焊固定板、所述检测固定板和所述分拣固定板的正下方，且每排第一弧焊电极、检测电极和分拣头均位于对应线包固定板上的固定槽正上方；而另一个线包固定板停留在取放线包的位置，为描述方便，将线包固定板停留位置命名为自由位、弧焊位、检测位和分拣位；

S2.放置线包：首先将待焊接的线包一一放置在自由位上线包固定板的对应固定槽内，且线包的接线端子统一从上或下放置，而后启动旋转电机，将放置有线包的线包固定板旋转到弧焊位；

S3.弧焊：启动第一弧焊气缸，第一弧焊气缸的活塞杆下降，驱动弧焊固定板上的每个第一弧焊电极分别对应抵接在接线端子的一端；而后启动平移电机，将第二弧焊电极驱动到第一弧焊电极的正下方，启动第二弧焊气缸，驱动第二弧焊电极上升移动到接线端子的另一端，并与接线端子留有一定的间隙，开启该电路上的弧焊开关，实现焊接；而后依次关闭弧焊开关，复位第二弧焊气缸，启动平移电机驱动第二弧焊电极到相邻待焊接线包的接线端子下部，重复上述步骤，完成弧焊位所有线包的焊接；而后开启旋转电机，将放置有焊接后线包的线包固定板旋转到检测位；

S4.检测：启动检测气缸，驱动检测电极下降，并抵接在接线端子上，此时检测电极中，每对正极和负极抵接每一个线包上的两个接线端子，启动检测开关，通电后，线圈与接线端子焊接完好的线包形成通路，而线圈与接线端子未焊接好的线包则不通电或电阻大，反馈PLC控制器，同时报警器报警，视为该产品不合格，而后关闭检测开关，并启动检测气缸复位，完成检测，最后开启旋转电机，将放置有检测后线包的线包固定板旋转到分拣位；

S5.分拣：启动第二分拣气缸，驱动分拣固定板水平移动，使分拣头位于线包正上方，启动第一分拣气缸，驱动分拣固定座向下移动，直到分拣头抵接线包，启动检测单元检测到不合格线包上分拣管的分拣阀，不合格线包被负压吸附到分拣头，而后依次启动第一分拣气缸和第二分拣气缸，带动分拣固定板复位，关闭分拣阀，不合格线包掉入收集盒；再次启动旋转电机，将放置有分拣后线包的线包固定板旋转到自由位，取出焊接后的线包并重新放置待焊接的线包，完成一个线包固定板上线包的焊接、检测和分拣。

6.根据权利要求5所述的线包弧焊检测方法，其特征在于，在取放线包时，均通过铁丝穿设线包取放。

Images