CN211387629U - 一种转盘式压装装置 - Google Patents
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Abstract
一种转盘式压装装置,包括机架,机架上设有转盘,转盘上周向均布有三个定位座,机架上沿转盘的旋转中心沿周向均匀依次设有上料位、压装位和下料位;压装位上设有与机架有若干个推压直线驱动装置,推杆组件的外周设有推片块;下料位上设有与机架固定连接的前后直线驱动装置,前后直线驱动装置的运动端上固定连接有若干个沿左右方向开合的夹爪装置。在上料位把装有的电源板和负极条的外壳竖放在定位孔内,然后转动到压装位,推杆组件向下运动把电源板推入外壳内,同时推片块把负极条压入外壳内,压装完成的电子蜡烛再转动到下料位,夹爪装置夹住外壳向上运动离开定位孔。本技术实现了电源板和负极条的自动推压装配到外壳内,提高压装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子蜡烛生产领域,特别是一种转盘式压装装置。
背景技术
人们越来越多地使用电子蜡烛代替传统蜡烛,电子蜡烛的结构主要是在外壳内设置发光灯珠、电源板及电池。其中一种新型的电子蜡烛的结构是包括有圆柱型的外壳01,如图1和图2所示,外壳01内设有内腔,内腔壁上设有两条开口相对的安装槽02,其中一条安装槽内设有负极条03,电源板04卡在两条安装槽02之间定位,灯珠 05设在电源板04的一端并伸出外壳的端面,电源板04的正极接口06设在电源板的另一端,电源板04的负极接口设在安装槽02内并与负极条03连接,电池的正极抵接在电源板04的正极接口06,电池的负极与弯曲尾部后的负极条03连接。目前这种电子蜡烛采用手工组装,人工把负极条从外壳的开口端插进安装槽内并推到底部,再把电源板插进两条安装槽之间并推到底部,需要动作多,人工推压的效率低。本领域技术人员希望有一种可以实现自动推压的组装设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种转盘式压装装置,可以把电源板和负极条的自动推压装配到外壳内,提高压装效率。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是:
一种转盘式压装装置,包括机架,所述机架上固定连接有第一旋转驱动装置,所述第一旋转驱动装置的旋转轴竖向设置,所述第一旋转驱动装置的旋转轴上固定连接有转盘,所述转盘的中轴线与所述第一旋转驱动装置的旋转轴共轴设置,所述转盘上周向均布有三个定位座,所述机架上沿所述转盘的旋转中心沿周向均匀依次设有上料位、压装位和下料位,所述上料位、所述压装位和所述下料位分别与三个所述定位座位置一一对应设置,所述定位座上设有若干个开口向上的定位孔,若干个所述定位孔沿所述转盘的周向方向排列,所述定位孔的下侧设有的灯珠让位孔;所述压装位上设有与所述机架固定连接的压装座,所述压装座上固定连接有若干个推压直线驱动装置,所述推压直线驱动装置沿上下方向设置,所述推压直线驱动装置的运动端上固定连接有竖直设置的推杆组件,所述推杆组件设于所述定位座的正上方,若干个所述推杆组件与位于所述压装位的若干个所述定位孔一一正对设置,所述推杆组件的外周设有推片块;所述下料位设于所述机架的正前侧,所述下料位上设有与所述机架固定连接的前后直线驱动装置,所述前后直线驱动装置的运动端上设有前后移动座,所述前后移动座上固定连接有升降驱动装置,所述升降驱动装置的运动端固定连接有若干个沿左右方向开合的夹爪装置,若干个所述夹爪装置与位于所述压装位的若干个所述定位孔位置一一对应设置,所述下料位的前侧设有下料输送装置,所述下料输送装置设于所述夹爪装置的下方。
作为上述方案的进一步改进,所述推杆组件包括第一推杆和第二推杆,所述第一推杆的上侧与所述推压直线驱动装置的输出端固定连接,所述第二推杆可拆地固定连接于所述第一推杆的下侧,所述推片块设于所述第二推杆的外周,所述压装座的后侧面固定连接有导向块,所述导向块内设有竖向设置的导向孔,所述第一推杆与所述导向孔滑动连接。
作为上述方案的进一步改进,所述推杆组件上还设有通电检测组件,所述通电检测组件包括设于所述第二推杆的旁侧的检测电源,所述检测电源的负极与所述推片块电性连接,所述第二推杆的下端固定连接有第一绝缘块,所述第一绝缘块的下侧面上固定连接有第一导电块,所述第一导电块与所述检测电源的正极电性连接;所述灯珠让位孔从上至下贯穿所述定位座和所述转盘,所述压装位上设有若干个固定连接于所述机架上的光敏传感器,若干个所述光敏传感器的感应端与位于所述压装位的若干个所述灯珠让位孔一一正对设置,相邻两个所述光敏传感器之间设有遮光板,所述光敏传感器与所述前后直线驱动装置信号连接,所述机架与所述下料输送装置之间设有次品回收区。
作为上述方案的进一步改进,所述检测电源为电池,所述第一推杆的下侧设有电池放置腔,所述电池放置腔的开口向下,所述电池设于所述电池放置腔内,所述电池的正极朝向下侧,所述电池的负极朝向上侧,所述电池的负极与所述电池放置腔的上底面电性连接,所述电池的负极与所述电池放置腔的底面之间连接有弹簧,所述电池放置腔的下侧设有第二内螺纹,所述第二推杆的上侧设有第二外螺纹,所述第二内螺纹与所述第二外螺纹螺纹连接,所述第一推杆和所述第二推杆均为导电材料;所述第二推杆内设有第二通孔,所述第二通孔与所述第二推杆共轴设置,所述第二推杆的上端固定连接有第二绝缘块,所述第二绝缘块的上侧面上固定连接有第二导电块,所述第一绝缘块上设有第三通孔,所述第二绝缘块上设有第四通孔,所述第二通孔内穿有导电条,所述导电条与所述第二推杆相互绝缘设置,所述导电条的下端穿过所述第三通孔并与所述第一导电块电性连接,所述导电条的上端穿过所述第四通孔并与所述第二导电块电性连接,所述第二导电块的上端面与所述电池的正极抵接。
作为上述方案的进一步改进,所述导电条为外表具有绝缘层的电线。
作为上述方案的进一步改进,所述第一绝缘块的上侧设有第一外螺纹,所述第二通孔的下侧设有第一内螺纹,所述第一外螺纹与所述第一内螺纹连接,所述第三通孔的下侧设有第一沉孔,所述第一导电块与所述第一沉孔过盈配合连接。
作为上述方案的进一步改进,所述前后移动座固定连接有第二旋转驱动装置,所述第二旋转驱动装置的旋转轴沿左右方向设置,所述夹爪装置固定连接于所述第二旋转驱动装置的旋转轴上。
作为上述方案的进一步改进,所述第二旋转驱动装置为旋转气缸,所述夹爪装置为夹爪气缸。
作为上述方案的进一步改进,所述下料输送装置为皮带输送模组。
作为上述方案的进一步改进,所述上料位的旁侧设有脚踏开关,所述脚踏开关与所述第一旋转驱动装置信号连接。
本实用新型的有益效果是:第一旋转驱动装置驱动转盘转动,三个定位座随转盘的转动分别在上料位、压装位和下料位之间依次停留,在上料位把装有的电源板和负极条的外壳竖放在定位孔内,外壳的开口端朝向上,然后转动到压装位,推压直线驱动装置带动推杆组件向下运动把电源板推入外壳内,同时推片块把负极条压入外壳内,推压到位后灯珠伸入到灯珠让位孔内,压装完成的电子蜡烛再转动到下料位,前后直线驱动装置带动夹爪装置向后运动至定位座的上侧,升降驱动装置驱动夹爪装置向下运动,夹爪装置夹住外壳向上运动离开定位孔,前后直线驱动装置带动再带动上夹爪装置向前运动至下料输送装置的上侧,夹爪装置松开夹爪把外壳放在下料输送装置上,外壳再流至下一工位。本技术实现了电源板和负极条的自动推压装配到外壳内,提高压装效率。本实用新型用于生产电子蜡烛。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是电子蜡烛的径向剖视结构示意图;
图2是电子蜡烛的外壳的轴向剖视结构示意图;
图3是本实用新型的实施例的俯视结构示意图;
图4是图3的A向结构示意图;
图5是本实用新型的实施例中夹爪装置夹取外壳时的侧视结构示意图;
图6是本实用新型的实施例中夹爪装置放下外壳时的侧视结构示意图;
图7是本实用新型的实施例中,推杆组件推入外壳后的局部结构示意图;
附图中:101-机架、102-转盘、103-定位座、104-上料位、105- 压装位、106-下料位、107-定位孔、108-灯珠让位孔、200-压装座、 201-推压直线驱动装置、202-推片块、203-第一推杆、204-第二推杆、 205-检测电源、206-第一绝缘块、208-第一导电块、209-光敏传感器、 210-弹簧、211-第二通孔、212-第二绝缘块、213-第二导电块、214- 导电条、216-导向块、301-前后直线驱动装置、302-前后移动座、303- 升降驱动装置、304-夹爪装置、305-下料输送装置、306-次品回收区、 307-第二旋转驱动装置。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,文中所提到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图3至图7,这是本实用新型的实施例,具体地:
一种转盘式压装装置,包括机架101,所述机架101上固定连接有第一旋转驱动装置,所述第一旋转驱动装置的旋转轴竖向设置,所述第一旋转驱动装置的旋转轴上固定连接有转盘102,所述转盘102 的中轴线与所述第一旋转驱动装置的旋转轴共轴设置,所述转盘102 上周向均布有三个定位座103,所述机架101上沿所述转盘102的旋转中心沿周向均匀依次设有上料位104、压装位105和下料位106,所述上料位104、所述压装位105和所述下料位106分别与三个所述定位座103位置一一对应设置,所述定位座103上设有若干个开口向上的定位孔107,若干个所述定位孔107沿所述转盘102的周向方向排列,所述定位孔107的下侧设有的灯珠让位孔108;所述压装位105 上设有与所述机架101固定连接的压装座200,所述压装座200上固定连接有若干个推压直线驱动装置201,所述推压直线驱动装置201 沿上下方向设置,所述推压直线驱动装置201的运动端上固定连接有竖直设置的推杆组件,所述推杆组件设于所述定位座103的正上方,若干个所述推杆组件与位于所述压装位105的若干个所述定位孔107 一一正对设置,所述推杆组件的外周设有推片块202;所述下料位106 设于所述机架101的正前侧,所述下料位106上设有与所述机架101 固定连接的前后直线驱动装置301,所述前后直线驱动装置301的运动端上设有前后移动座302,所述前后移动座302上固定连接有升降驱动装置303,所述升降驱动装置303的运动端固定连接有若干个沿左右方向开合的夹爪装置304,若干个所述夹爪装置304与位于所述压装位105的若干个所述定位孔107位置一一对应设置,所述下料位 106的前侧设有下料输送装置305,所述下料输送装置305设于所述夹爪装置304的下方。
第一旋转驱动装置驱动转盘102转动,三个定位座103随转盘 102的转动分别在上料位104、压装位105和下料位106之间依次停留,在上料位104把装有的电源板和负极条的外壳竖放在定位孔107 内,外壳的开口端朝向上,然后转动到压装位105,推压直线驱动装置201带动推杆组件向下运动把电源板推入外壳内,同时推片块202 把负极条压入外壳内,推压到位后灯珠伸入到灯珠让位孔108内,压装完成的电子蜡烛再转动到下料位106,前后直线驱动装置301带动夹爪装置304向后运动至定位座103的上侧,升降驱动装置303驱动夹爪装置304向下运动,夹爪装置304夹住外壳向上运动离开定位孔 107,前后直线驱动装置301带动再带动上夹爪装置304向前运动至下料输送装置305的上侧,夹爪装置304松开夹爪把外壳放在下料输送装置305上,外壳再流至下一工位。本技术实现了电源板和负极条的自动推压装配到外壳内,提高压装效率。
本实施例中所述推杆组件包括第一推杆203和第二推杆204,所述第一推杆203的上侧与所述推压直线驱动装置201的输出端固定连接,所述第二推杆204可拆地固定连接于所述第一推杆203的下侧,所述推片块202设于所述第二推杆204的外周,所述压装座的后侧面固定连接有导向块216,所述导向块216内设有竖向设置的导向孔,所述第一推杆203与所述导向孔滑动连接。第二推杆204可拆地固定连接于第一推杆203的下侧,可以方便拆装和更换第二推杆204。导向块216对第一推杆203起导向作用。
本实施例中所述推杆组件上还设有通电检测组件,所述通电检测组件包括设于所述第二推杆204的旁侧的检测电源205,所述检测电源205的负极与所述推片块202电性连接,所述第二推杆204的下端固定连接有第一绝缘块206,所述第一绝缘块206的下侧面上固定连接有第一导电块208,所述第一导电块208与所述检测电源205的正极电性连接;所述灯珠让位孔108从上至下贯穿所述定位座103和所述转盘102,所述压装位105上设有若干个固定连接于所述机架101 上的光敏传感器209,若干个所述光敏传感器209的感应端与位于所述压装位105的若干个所述灯珠让位孔108一一正对设置,相邻两个所述光敏传感器209之间设有遮光板,所述光敏传感器209与所述前后直线驱动装置301信号连接,所述机架101与所述下料输送装置 305之间设有次品回收区306。
把电源板和负极条推进外壳后,需要对电源板和负极条的连接情况进行检测,还需要检测电源205板和灯珠是否合格。第一导电块 208和电源板的正极抵接,即检测电源205的正极与电源板的正极连接,检测电源205的负极与推片块202连接,由于第一导电块208和第二推杆204之间设有第一绝缘块206,所以第一导电块208和第二推杆204相互绝缘。光敏传感器209在灯珠让位孔108的下侧,在推压到位后,检测电源205的正极和负极分别通过第一导电块208和推片块202与电源板的正极和负极连接,合格的半成品中灯珠可以发光,光线通过灯珠让位孔108照射到光敏传感器209上,光敏传感器 209检测当前产品是否合格。若产品合格,前后直线驱动装置301把产品放到下料输送装置305上;若产品不合格,前后直线驱动装置 301把产品放到次品回收区306,次品回收区306可设置回收盒。前后直线驱动装置301可采用丝杆模组、同步带-同步轮运动模组。遮光板用于分隔开两个灯珠的光线,避免相互干扰检测。本通电检测组件可检测组装后的半成品是否合格,省去后续再增加检测环节,提高生产效率,节约生产成本。
本实施例中所述检测电源205为电池,所述第一推杆203的下侧设有电池放置腔,所述电池放置腔的开口向下,所述电池设于所述电池放置腔内,所述电池的正极朝向下侧,所述电池的负极朝向上侧,所述电池的负极与所述电池放置腔的上底面电性连接,所述电池的负极与所述电池放置腔的底面之间连接有弹簧210,所述电池放置腔的下侧设有第二内螺纹,所述第二推杆204的上侧设有第二外螺纹,所述第二内螺纹与所述第二外螺纹螺纹连接,所述第一推杆203和所述第二推杆204均为导电材料;所述第二推杆204内设有第二通孔211,所述第二通孔211与所述第二推杆204共轴设置,所述第二推杆204 的上端固定连接有第二绝缘块212,所述第二绝缘块212的上侧面上固定连接有第二导电块213,所述第一绝缘块206上设有第三通孔,所述第二绝缘块212上设有第四通孔,所述第二通孔211内穿有导电条214,所述导电条214与所述第二推杆204相互绝缘设置,所述导电条214的下端穿过所述第三通孔并与所述第一导电块208电性连接,所述导电条214的上端穿过所述第四通孔并与所述第二导电块 213电性连接,所述第二导电块213的上端面与所述电池的正极抵接。
电池放在电池放置腔内,电池的负极与电池放置腔的上底面连接,第一推杆203和第二推杆204螺纹连接,使推片块202可以与电池的负极电性连接。第二推杆204拧入第一推杆203后,可用螺母进一步锁紧。电池的正极与第二导电块213连接,第二导电块213通过导电条214连接第一导电块208,使第一导电块208与电池的正极电性连接;这样设置使电池隐藏在电池放置腔内,结构紧凑。第二导电块213的上端与电池的正极抵接,把电池向上压紧,在电池的负极和电池放置腔的底面之间设置弹簧210,弹簧210可以在电池的负极和电池放置腔的底面之间导电,也可以使电池保持压紧连通的状态。
本实施例中所述导电条214为外表具有绝缘层的电线。电线表层的绝缘层可以方便地与第二推杆204起绝缘作用,把电线的两端剥去绝缘层,可以分别与第一导电块208和第二导电块213用焊锡焊接,第一导电块208和第二导电块213可以选用铜或铁等导电材料。同时电线可弯曲变形,在组装过程中可以提高组装的灵活性。
本实施例中所述第一绝缘块206的上侧设有第一外螺纹,所述第二通孔211的下侧设有第一内螺纹,所述第一外螺纹与所述第一内螺纹连接,所述第三通孔的下侧设有第一沉孔,所述第一导电块208与所述第一沉孔过盈配合连接。第一绝缘块206与第二推杆204通过第一内螺纹和第一外螺纹连接,把电线和第一导电块208连接好后,把第一导电块208的压进第一沉孔内;由于第一导电块208与第一沉孔过盈配合连接,对第一导电块208起固定作用,而且在推送的过程中,第一导电块208的受力向前,第一导电块208在第一沉孔也不会松脱。第二绝缘块212的连接方式与第一绝缘块206的连接方式相同,第二导电块213的连接方式与第一导电块208的连接方式相同。在一些实施例中,第一绝缘块206和第二推杆204还可采用用胶粘或焊接的方式连接,第一导电块208和第一绝缘块206也可采用用胶粘或焊接的方式连接。
本实施例中所述前后移动座302固定连接有第二旋转驱动装置 307,所述第二旋转驱动装置307的旋转轴沿左右方向设置,所述夹爪装置304固定连接于所述第二旋转驱动装置307的旋转轴上。第二旋转驱动装置307用于在把外壳放在下料输送装置305前,把外壳由竖向状态旋转为沿前后方向设置,使外壳平稳地放在下料输送装置 305上。
本实施例中所述第二旋转驱动装置307为旋转气缸,所述夹爪装置304为夹爪气缸。
本实施例中所述下料输送装置305为皮带输送模组,可方便下一工序工人取出电子蜡烛。
本实施例中所述第一旋转驱动装置为分割器。分割器可准确定位。
本实施例中所述上料位104的旁侧设有脚踏开关,所述脚踏开关与所述第一旋转驱动装置信号连接。当人工把装有的电源板和负极条的外壳放好在定位孔107后按下脚踏开关,表示已经放好,第一旋转驱动装置再启动,提高上料的安全性。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明,但本实用新型并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种转盘式压装装置,其特征在于:包括机架,所述机架上固定连接有第一旋转驱动装置,所述第一旋转驱动装置的旋转轴竖向设置,所述第一旋转驱动装置的旋转轴上固定连接有转盘,所述转盘的中轴线与所述第一旋转驱动装置的旋转轴共轴设置,所述转盘上周向均布有三个定位座,所述机架上沿所述转盘的旋转中心沿周向均匀依次设有上料位、压装位和下料位,所述上料位、所述压装位和所述下料位分别与三个所述定位座位置一一对应设置,所述定位座上设有若干个开口向上的定位孔,若干个所述定位孔沿所述转盘的周向方向排列,所述定位孔的下侧设有的灯珠让位孔;
所述压装位上设有与所述机架固定连接的压装座,所述压装座上固定连接有若干个推压直线驱动装置,所述推压直线驱动装置沿上下方向设置,所述推压直线驱动装置的运动端上固定连接有竖直设置的推杆组件,所述推杆组件设于所述定位座的正上方,若干个所述推杆组件与位于所述压装位的若干个所述定位孔一一正对设置,所述推杆组件的外周设有推片块;
所述下料位设于所述机架的正前侧,所述下料位上设有与所述机架固定连接的前后直线驱动装置,所述前后直线驱动装置的运动端上设有前后移动座,所述前后移动座上固定连接有升降驱动装置,所述升降驱动装置的运动端固定连接有若干个沿左右方向开合的夹爪装置,若干个所述夹爪装置与位于所述压装位的若干个所述定位孔位置一一对应设置,所述下料位的前侧设有下料输送装置,所述下料输送装置设于所述夹爪装置的下方。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式压装装置,其特征在于:所述推杆组件包括第一推杆和第二推杆,所述第一推杆的上侧与所述推压直线驱动装置的输出端固定连接,所述第二推杆可拆地固定连接于所述第一推杆的下侧,所述推片块设于所述第二推杆的外周,所述压装座的后侧面固定连接有导向块,所述导向块内设有竖向设置的导向孔,所述第一推杆与所述导向孔滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种转盘式压装装置,其特征在于:所述推杆组件上还设有通电检测组件,所述通电检测组件包括设于所述第二推杆的旁侧的检测电源,所述检测电源的负极与所述推片块电性连接,所述第二推杆的下端固定连接有第一绝缘块,所述第一绝缘块的下侧面上固定连接有第一导电块,所述第一导电块与所述检测电源的正极电性连接;
所述灯珠让位孔从上至下贯穿所述定位座和所述转盘,所述压装位上设有若干个固定连接于所述机架上的光敏传感器,若干个所述光敏传感器的感应端与位于所述压装位的若干个所述灯珠让位孔一一正对设置,相邻两个所述光敏传感器之间设有遮光板,所述光敏传感器与所述前后直线驱动装置信号连接,所述机架与所述下料输送装置之间设有次品回收区。
4.根据权利要求3所述的一种转盘式压装装置,其特征在于:所述检测电源为电池,所述第一推杆的下侧设有电池放置腔,所述电池放置腔的开口向下,所述电池设于所述电池放置腔内,所述电池的正极朝向下侧,所述电池的负极朝向上侧,所述电池的负极与所述电池放置腔的上底面电性连接,所述电池的负极与所述电池放置腔的底面之间连接有弹簧,所述电池放置腔的下侧设有第二内螺纹,所述第二推杆的上侧设有第二外螺纹,所述第二内螺纹与所述第二外螺纹螺纹连接,所述第一推杆和所述第二推杆均为导电材料;
所述第二推杆内设有第二通孔,所述第二通孔与所述第二推杆共轴设置,所述第二推杆的上端固定连接有第二绝缘块,所述第二绝缘块的上侧面上固定连接有第二导电块,所述第一绝缘块上设有第三通孔,所述第二绝缘块上设有第四通孔,所述第二通孔内穿有导电条,所述导电条与所述第二推杆相互绝缘设置,所述导电条的下端穿过所述第三通孔并与所述第一导电块电性连接,所述导电条的上端穿过所述第四通孔并与所述第二导电块电性连接,所述第二导电块的上端面与所述电池的正极抵接。
5.根据权利要求4所述的一种转盘式压装装置,其特征在于:所述导电条为外表具有绝缘层的电线。
6.根据权利要求4所述的一种转盘式压装装置,其特征在于:所述第一绝缘块的上侧设有第一外螺纹,所述第二通孔的下侧设有第一内螺纹,所述第一外螺纹与所述第一内螺纹连接,所述第三通孔的下侧设有第一沉孔,所述第一导电块与所述第一沉孔过盈配合连接。
7.根据权利要求1所述的一种转盘式压装装置,其特征在于:所述前后移动座固定连接有第二旋转驱动装置,所述第二旋转驱动装置的旋转轴沿左右方向设置,所述夹爪装置固定连接于所述第二旋转驱动装置的旋转轴上。
8.根据权利要求7所述的一种转盘式压装装置,其特征在于:所述第二旋转驱动装置为旋转气缸,所述夹爪装置为夹爪气缸。
9.根据权利要求1所述的一种转盘式压装装置,其特征在于:所述下料输送装置为皮带输送模组。
10.根据权利要求1所述的一种转盘式压装装置,其特征在于:所述上料位的旁侧设有脚踏开关,所述脚踏开关与所述第一旋转驱动装置信号连接。
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