CN210549444U - 行李箱灯装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行李箱灯装配机，包括机架、控制柜，以及和控制柜信号连接的人机屏、和控制柜信号连接的机器人，同时，该机架上还设有位于左侧前部的第一工位、位于左侧后部的第二工位、位于右侧后部的第三工位、位于右侧前部的第四工位，该机器人位于该机架的中部。该行李箱灯装配机实现了半自动化作业，消除了人工装配时，工作效率和产品合格率易于受到工人熟练程度、责任心等因素带来的影响，从而节省了人力，提高了合格率和生产效率。同时，上料和进料的多个关键步骤中，均设置传感器进行自动在线监测，一旦部件缺失，即会形成报警，极大降低了形成残次品的几率。

Description

行李箱灯装配机

技术领域

本实用新型涉及灯具装配技术领域，尤其是涉及一种行李箱灯装配机。

背景技术

常见的MP行李箱灯，包括装配在一起的灯泡、端子、底座、灯壳、护盖等部件。目前采用的方式多为人工装配完成，从而效率较低、合格率较低，极易出现部件缺失的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行李箱灯装配机，它具有工作效率和合格率均较高的特点。

本实用新型所采用的技术方案是：行李箱灯装配机，该行李箱灯包括灯泡、端子、底座、灯壳、护盖，

所述行李箱灯装配机包括机架、控制柜，以及和控制柜信号连接的人机屏、和控制柜信号连接的机器人，同时，该机架上还设有位于左侧前部的第一工位、位于左侧后部的第二工位、位于右侧后部的第三工位、位于右侧前部的第四工位，该机器人位于该机架的中部；

所述第一工位上设有旋转台，该旋转台上设有至少2个装配台，该装配台上设有灯泡定位治具和端子定位治具，该第一工位上位于该旋转台的左侧还设有第一支撑柱，该第一支撑柱的上部设有相对于该第一支撑柱能够前后滑动的第一前后滑架，该第一前后滑架上滑动设置有相对于该第一前后滑架能够左右移动的第一左右滑架，该第一左右滑架的右端设有相对于该第一左右滑架能够上下移动的第一上下滑架，且该第一前后滑架连接有第一Y向气缸，该第一左右滑架配有第一X向气缸，该第一上下滑架配有第一Z向气缸，同时，该第一上下滑架的下端固定有端子压入气缸，该端子压入气缸的伸缩轴朝下，且该端子压入气缸的伸缩轴上固定有端子夹爪，该端子夹爪配有端子夹爪气缸；

所述第二工位上从前至后依次设有底座定位治具、底座上料治具、第二支撑柱，该第二支撑柱的上部设有相对于该第二支撑柱能够前后滑动的第二前后滑架，该第二前后滑架的前端设有相对于该第二前后滑架能够上下滑动的第二上下滑架，该第二上下滑架的下端设有旋转架，该第二前后滑架配有第二Y向气缸、该第二上下滑架配有第二Z向气缸，该旋转架配有底座旋转气缸，同时，该旋转架的下部固定有底座夹爪，该底座夹爪配有底座夹爪气缸；

所述第三工位上设有护盖上料治具以及位于该护盖上料治具左侧的灯壳定位治具、位于该护盖上料治具右侧的第三支撑柱，该第三支撑柱上端设有相对于该第三支撑柱能够左右滑动的第三左右滑架，该第三左右滑架的左端设有相较于该第三左右滑架能够上下移动的第三上下滑架，该第三左右滑架配有第三X向气缸、该第三上下滑架配有第三Z向气缸，同时，该第三上下滑架的下端固定有护盖压入气缸，该护盖压入气缸的伸缩轴朝下，且该护盖压入气缸的伸缩轴上固定有护盖夹爪，该护盖夹爪配有护盖夹爪气缸，以及，该灯壳定位治具能够左右滑动，且该灯壳定位治具配有灯壳分料气缸，该第三工位上位于该灯壳定位治具的前侧还固定有底座压入气缸；

该第四工位上设有产品定位治具以及位于该产品定位治具前侧的第四支撑柱、位于该产品定位治具右侧的第五支撑柱，该第四支撑柱上部设有相对于该第四支撑柱能够前后移动的第四前后滑架，该第四前后滑架上设有相对于该第四前后滑架能够上下移动的第四上下滑架，该第四上下滑架的下端固定有旋转件，该第四前后滑架配有第四Y向气缸，该第四上下滑架配有第四Z向气缸，该旋转件配有产品旋转气缸，且该旋转件的下部固定有产品下料夹爪，该产品下料夹爪配有产品夹爪气缸；

以及，

该机器人和该第一工位、第二工位、第三工位、第四工位均相配。

所述灯泡定位治具、端子定位治具、底座定位治具、底座上料治具、护盖上料治具、灯壳定位治具、产品定位治具的边侧均设有传感器，传感器均信号连接至该控制柜。

所述机架上设有底座振动盘、灯壳振动盘、护盖振动盘，且底座振动盘、灯壳振动盘、护盖振动盘的出料口分别连接底座上料治具、灯壳定位治具、护盖上料治具。

所述旋转台配置有转换旋转气缸。

所述第四工位位于产品定位治具的边侧设有压紧检查传感器和对插件气缸，该对插件气缸的伸缩轴上设有和产品的电极相配的电插口。

所述产品定位治具右侧设有第五支撑柱，第五支撑柱上端设有镭雕机。

本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：工作效率和合格率均较高。本发明的行李箱灯装配机实现了半自动化作业，消除了人工装配时，工作效率和产品合格率易于受到工人熟练程度、责任心等因素带来的影响，从而节省了人力，提高了合格率和生产效率。同时，上料和进料的多个关键步骤中，均设置传感器进行自动在线监测，一旦部件缺失，即会形成报警，极大降低了形成残次品的几率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的实施例的行李箱灯装配机的立体图；

图2是本发明的实施例的行李箱灯装配机的内部部件的立体图；

图3是本发明的实施例的行李箱灯装配机的内部部件的俯视图；

图4—1是本发明的第一工位上具有的部件的主视图；

图4—2是本发明的第一工位上具有的部件的立体图；

图5是本发明的第二工位上具有的部件的立体图；

图6是本发明的第三工位上具有的部件的立体图；

图7是本发明的第四工位上具有的部件的立体图。

图中：

10、机架，11、第一工位，12、第二工位，13、第三工位，14、第四工位；

21、旋转台，211、转换旋转气缸，22、装配台，221、灯泡定位治具，222、端子定位治具，231、第一支撑柱，232、第一前后滑架，2321、第一Y向气缸，233、第一左右滑架，2331、第一X向气缸，234、第一上下滑架，2341、第一Z向气缸，235、端子压入气缸，236、端子夹爪，2361、端子夹爪气缸；

31、底座上料治具，32、底座定位治具，33、第二支撑柱，341、第二前后滑架，3411、第二Y向气缸，342、第二上下滑架，3421、第二Z向气缸，343、旋转架，3431、底座旋转气缸，344、底座夹爪，3441、底座夹爪气缸；

41、护盖上料治具，42、灯壳定位治具，421、灯壳分料气缸，43、第三支撑柱，44、第三左右滑架，441、第三X向气缸，45、第三上下滑架，451、第三Z向气缸，461、护盖压入气缸，462、护盖夹爪，4621、护盖夹爪气缸；

51、产品定位治具，52、第四支撑柱，53、第五支撑柱，54、第四前后滑架，541、第四Y向气缸，55、第四上下滑架，551、第四Z向气缸，56、旋转件，561、产品旋转气缸，57、产品下料夹爪，571、产品夹爪气缸，58、插件气缸；

60、镭雕机；

71、控制柜，72、人机屏；

81、底座振动盘，82、灯壳振动盘，83、护盖振动盘，84、底座压入气缸；

90、机器人。

具体实施方式

实施例，见图1至图3所示：行李箱灯装配机，用于自动化装配行李箱灯。其中涉及的行李箱灯包括灯泡、端子、底座、灯壳、护盖等部件，产品结构同于现有技术，不再赘述。

具体而言：

该行李箱灯装配机包括机架10、控制柜71，以及和控制柜71信号连接的人机屏72、和控制柜71信号连接的机器人90。其中，控制柜71中必然设置有PLC等部件，且PLC中预先录入设定的自动化程序。同时，该机架10上还设有位于左侧前部的第一工位11、位于左侧后部的第二工位12、位于右侧后部的第三工位13、位于右侧前部的第四工位14。显然，第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14等工位的设定仅仅是为了便于说明，均为一虚拟的区域。该机器人90位于该机架10的中部，该机器人90最好为六轴机器人。

其中：

结合图4—1和图4—2所示，该第一工位11上设有旋转台21，该旋转台21上设有至少2个装配台22，相邻装配台22最好均匀分布。即，其中的一个装配台22上用于装配，而另外的装配台22上可以用于上料。该装配台22上设有灯泡定位治具221和端子定位治具222。该第一工位11上位于该旋转台21的左侧还设有第一支撑柱231。该第一支撑柱231的上部设有相对于该第一支撑柱231能够前后滑动的第一前后滑架232，该第一前后滑架232上滑动设置有相对于该第一前后滑架232能够左右移动的第一左右滑架233，该第一左右滑架233的右端设有相对于该第一左右滑架233能够上下移动的第一上下滑架234。该第一前后滑架232连接有第一Y向气缸2321，该第一左右滑架233配有第一X向气缸2331，该第一上下滑架234配有第一Z向气缸2341。即，该第一Y向气缸2321的缸身固定于该第一支撑柱231上、伸缩轴连接该第一前后滑架232从而能够驱动该第一前后滑架232移动，该第一X向气缸2331的缸身固定于该第一前后滑架232上、伸缩轴连接该第一左右滑架233从而能够驱动该第一左右滑架233左右滑动，该第一Z向气缸2341的缸身固定于该第一左右滑架233上、伸缩轴连接该第一上下滑架234从而能够驱动该第一上下滑架234上下移动。同时，该第一上下滑架234的下端固定有端子压入气缸235，该端子压入气缸235的伸缩轴朝下，且该端子压入气缸235的伸缩轴上固定有端子夹爪236，该端子夹爪236配有端子夹爪气缸2361。即，该端子压入气缸235的伸缩轴能够向下移动，该端子夹爪气缸2361动作后能够使该端子夹爪236产生夹持动作。

结合图5所示，该第二工位12上从前至后依次设有底座定位治具32、底座上料治具31、第二支撑柱33。该第二支撑柱33的上部设有相对于该第二支撑柱33能够前后滑动的第二前后滑架341，该第二前后滑架341的前端设有相对于该第二前后滑架341能够上下滑动的第二上下滑架342，该第二上下滑架342的下端设有旋转架343。该第二前后滑架341配有第二Y向气缸3411、该第二上下滑架342配有第二Z向气缸3421，该旋转架343配有底座旋转气缸3431。即，该第二Y向气缸3411的缸身固定于该第二支撑柱33上、伸缩轴连接该第二前后滑架341从而能够驱动该第二前后滑架341前后滑动，该第二Z向气缸3421的缸身固定于该第二前后滑架341上、伸缩轴连接该第二上下滑架342从而能够驱动该第二上下滑架342上下移动，该底座旋转气缸3431的缸身固定于该第二上下滑架342上、伸缩轴连接该旋转架343从而动作后能够驱动该旋转架343旋转。同时，该旋转架343的下部固定有底座夹爪344，该底座夹爪344配有底座夹爪气缸3441。即，该底座夹爪气缸3441动作后，使该底座夹爪344产生夹持动作。

结合图6所示，该第三工位13上设有护盖上料治具41以及位于该护盖上料治具41左侧的灯壳定位治具42、位于该护盖上料治具41右侧的第三支撑柱43。该第三支撑柱43上端设有相对于该第三支撑柱43能够左右滑动的第三左右滑架44，该第三左右滑架44的左端设有相较于该第三左右滑架44能够上下移动的第三上下滑架45。该第三左右滑架44配有第三X向气缸441、该第三上下滑架45配有第三Z向气缸451。即，该第三X向气缸441的缸身固定于该第三支撑柱43上、伸缩轴连接该第三左右滑架44从而动作后驱动该第三左右滑架44左右滑动，该第三Z向气缸451的缸身固定于该第三左右滑架上、伸缩轴连接该第三上下滑架45从而动作后能够驱动该第三上下滑架45上下移动。同时，该第三上下滑架45的下端固定有护盖压入气缸461。该护盖压入气缸461的伸缩轴朝下，且该护盖压入气缸461的伸缩轴上固定有护盖夹爪462，该护盖夹爪462配有护盖夹爪气缸4621。即，该护盖压入气缸461动作后带动该护盖夹爪462上下移动，而该护盖夹爪气缸4621动作后，带动该护盖夹爪462产生夹持动作。以及，该灯壳定位治具42能够左右滑动，且该灯壳定位治具42配有灯壳分料气缸421。即，该灯壳分料气缸421的缸身固定于该机架10的第三工位13上、伸缩轴连接该灯壳定位治具42从而该灯壳分料气缸421动作后能够驱动该灯壳定位治具42移动。该第三工位13上位于该灯壳定位治具42的前侧还固定有底座压入气缸84。

结合图7所示，该第四工位14上设有产品定位治具51以及位于该产品定位治具51前侧的第四支撑柱52、位于该产品定位治具51右侧的第五支撑柱53。该第四支撑柱52上部设有相对于该第四支撑柱52能够前后移动的第四前后滑架54，该第四前后滑架54上设有相对于该第四前后滑架54能够上下移动的第四上下滑架55，该第四上下滑架55的下端固定有旋转件56。该第四前后滑架54配有第四Y向气缸541，该第四上下滑架55配有第四Z向气缸551，该旋转件56配有产品旋转气缸561。即，该第四Y向气缸541的缸身固定于该第四支撑柱52上、伸缩轴连接该第四前后滑架54从而该第四Y向气缸541动作后能够驱动该第四前后滑架54前后滑动，该第四Z向气缸551的缸身固定于该第四前后滑架54上、伸缩轴连接该第四上下滑架55从而该第四Z向气缸551动作后能够驱动该第四上下滑架55上下滑动，该产品旋转气缸561能够驱动该旋转件56旋转。该旋转件56的下部固定有产品下料夹爪57。该产品下料夹爪57配有产品夹爪气缸571。即，该下料夹爪57可以在该产品夹爪气缸571作用下产生夹持动作。当然，前述所有的夹爪均亦可采用电动的方式驱动其产生夹持动作。

更具体的：

该机器人90和该第一工位11、第二工位12、第三工位13、第四工位14均相配。即，该机器人90的底座可以固定在该机架10的中部，而机器人90的作业部位可以抵达各个工位，继而抓取相关治具上的部件或产品。

优化的：

该灯泡定位治具221、端子定位治具222、底座定位治具32、底座上料治具31、护盖上料治具41、灯壳定位治具42、产品定位治具51的边侧均设有传感器，传感器均信号连接至该控制柜71。同于常规方式，传感器可以根据需要而采用压力传感器、红外线传感器等，继而能够检查前述各个治具上是否准确的放入了相关部件或产品，且在未放入部件或产品时，传感器会向控制柜71发出信号，该控制柜71发出报警信号，并控制后续作业停止。缺失部件或产品的信息亦可在该人机屏72上予以显示。

该机架10上设有底座振动盘81、灯壳振动盘82、护盖振动盘83，且底座振动盘81、灯壳振动盘82、护盖振动盘83的出料口通过传送带等传送部件分别连接底座上料治具31、灯壳定位治具42、护盖上料治具41。即，底座、灯壳、护盖能够分别存储于底座振动盘81、灯壳振动盘82、护盖振动盘83内，而该底座振动盘81、灯壳振动盘82、护盖振动盘83振动后能够将底座、灯壳、护盖分别逐个的输送至底座上料治具31、灯壳定位治具42、护盖上料治具41。

该旋转台21配置有转换旋转气缸211。即，该转换旋转气缸211工作后驱动该旋转台21旋转。同样，亦可采用电动的方式驱动该旋转台21旋转。

继续优化：

该第四工位14位于产品定位治具51的边侧设有压紧检查传感器和对插件气缸58，该对插件气缸58的伸缩轴上设有和产品的电极相配的电插口。即，该插件气缸58动作后，该电插口移动继而连接该产品上灯泡的电极，对是否能够点亮进行测试，而产品压紧传感对产品的连接质量进行检测。

该第五支撑柱53上端设有镭雕机60。

本实用新型的工作原理和动作过程：

启动设备电源。

该底座振动盘81、灯壳振动盘82、护盖振动盘83震动，分别输送底座、灯壳、护盖至该底座上料治具31、灯壳定位治具42、护盖上料治具41。

人工放灯泡至灯泡定位治具221、放端子至端子定位治具222。该转换旋转气缸211动作到动点，该旋转台21旋转后，该装配台22到达工作位置。该第一X向气缸2331动作至动点、该第一Z向气缸2341动作至动点，该端子夹爪气缸2361动作，该端子夹爪236夹住端子，该第一Z向气缸2341 回原点取出端子。

该第二Z向气缸3421动作到动点，该底座夹爪气缸3441动作到动点夹紧底座，该第二Z向气缸3421回原点取出底座，该底座旋转气缸3431动作到动点，该第二Y向气缸3411动作到动点，该第二Z向气缸3421动作到动点，该底座夹爪气缸3441动作到原点，该底座压入气缸84 动作到动点压紧底座，该第二Z向气缸3421回原点，该底座旋转气缸3431回原点，该第二Y向气缸3411回原点，完成将底座从该底座上料治具31移动到该底座定位治具32的动作。

该第一Y向气缸2321动作到动点，该第一Z向气缸2341动作到动点，该端子夹爪气缸2361回原点，该端子压入气缸235动作到动点，压端子入底座完成端子与底座的装配。该端子压入气缸235回原点，该第一Z向气缸2341回原点，该第一X向气缸2331回原点，该第一Y向气缸2321回原点。该机器人90从该灯泡定位治具221取出灯泡与底座端子装配完成第一个半成品装配。

该灯壳分料气缸421动作到动点，移动灯壳到与护盖装配位置。该第三Z向气缸451动作到动点，该护盖夹爪气缸4621动作到动点，该护盖夹爪462夹紧护盖。该第三Z向气缸451回原点取出护盖，该第三X向气缸441动作到动点，该第三Z向气缸451动作到动点，该护盖夹爪气缸4621回原点，该护盖压入气缸461动作到动点，压护盖到灯壳，完成护盖与灯壳的第二个半成品的装配。接着，该护盖压入气缸461回原点，该第三Z向气缸451回原点，该第三X向气缸441回原点。

该机器人90取出第一半成品和第二半成品，放到灯壳定位治具42，该底座压入气缸84动作到动点，完成第一半成品和第二半成品的总成装配形成成品。该机器人90抓取成品。

该机器人90将成品放入产品定位治具51，该机器人90回原点。该压紧检查传感器等传感器对成品进行检测。对插件气缸58动作到动点，对成品的通电点亮情况进行检测。检测信息可以自动记录在控制柜71的相关部件内。对于合格的成品，该镭雕机60动作，对成品进行打号。

另外：

该机架10上还可以设有分批单元，从而将合格和不合格的成品区分开来。

以上所有的动作，均由控制柜71中的PLC等部件予以自动控制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.行李箱灯装配机，该行李箱灯包括灯泡、端子、底座、灯壳、护盖，其特征在于：

所述行李箱灯装配机包括机架(10)、控制柜(71)，以及和控制柜(71)信号连接的人机屏(72)、和控制柜(71)信号连接的机器人(90)，同时，该机架(10)上还设有位于左侧前部的第一工位(11)、位于左侧后部的第二工位(12)、位于右侧后部的第三工位(13)、位于右侧前部的第四工位(14)，该机器人(90)位于该机架(10)的中部；

所述第一工位(11)上设有旋转台(21)，该旋转台(21)上设有至少2个装配台(22)，该装配台(22)上设有灯泡定位治具(221)和端子定位治具(222)，该第一工位(11)上位于该旋转台(21)的左侧还设有第一支撑柱(231)，该第一支撑柱(231)的上部设有相对于该第一支撑柱(231)能够前后滑动的第一前后滑架(232)，该第一前后滑架(232)上滑动设置有相对于该第一前后滑架(232)能够左右移动的第一左右滑架(233)，该第一左右滑架(233)的右端设有相对于该第一左右滑架(233)能够上下移动的第一上下滑架(234)，且该第一前后滑架(232)连接有第一Y向气缸(2321)，该第一左右滑架(233)配有第一X向气缸(2331)，该第一上下滑架(234)配有第一Z向气缸(2341)，同时，该第一上下滑架(234)的下端固定有端子压入气缸(235)，该端子压入气缸(235)的伸缩轴朝下，且该端子压入气缸(235)的伸缩轴上固定有端子夹爪(236)，该端子夹爪(236)配有端子夹爪气缸(2361)；

所述第二工位(12)上从前至后依次设有底座定位治具(32)、底座上料治具(31)、第二支撑柱(33)，该第二支撑柱(33)的上部设有相对于该第二支撑柱(33)能够前后滑动的第二前后滑架(341)，该第二前后滑架(341)的前端设有相对于该第二前后滑架(341)能够上下滑动的第二上下滑架(342)，该第二上下滑架(342)的下端设有旋转架(343)，该第二前后滑架(341)配有第二Y向气缸(3411)、该第二上下滑架(342)配有第二Z向气缸(3421)，该旋转架(343)配有底座旋转气缸(3431)，同时，该旋转架(343)的下部固定有底座夹爪(344)，该底座夹爪(344)配有底座夹爪气缸(3441)；

所述第三工位(13)上设有护盖上料治具(41)以及位于该护盖上料治具(41)左侧的灯壳定位治具(42)、位于该护盖上料治具(41)右侧的第三支撑柱(43)，该第三支撑柱(43)上端设有相对于该第三支撑柱(43)能够左右滑动的第三左右滑架(44)，该第三左右滑架(44)的左端设有相较于该第三左右滑架(44)能够上下移动的第三上下滑架(45)，该第三左右滑架(44)配有第三X向气缸(441)、该第三上下滑架(45)配有第三Z向气缸(451)，同时，该第三上下滑架(45)的下端固定有护盖压入气缸(461)，该护盖压入气缸(461)的伸缩轴朝下，且该护盖压入气缸(461)的伸缩轴上固定有护盖夹爪(462)，该护盖夹爪(462)配有护盖夹爪气缸(4621)，以及，该灯壳定位治具(42)能够左右滑动，且该灯壳定位治具(42)配有灯壳分料气缸(421)，该第三工位(13)上位于该灯壳定位治具(42)的前侧还固定有底座压入气缸(84)；

该第四工位(14)上设有产品定位治具(51)以及位于该产品定位治具(51)前侧的第四支撑柱(52)，该第四支撑柱(52)上部设有相对于该第四支撑柱(52)能够前后移动的第四前后滑架(54)，该第四前后滑架(54)上设有相对于该第四前后滑架(54)能够上下移动的第四上下滑架(55)，该第四上下滑架(55)的下端固定有旋转件(56)，该第四前后滑架(54)配有第四Y向气缸(541)，该第四上下滑架(55)配有第四Z向气缸(551)，该旋转件(56)配有产品旋转气缸(561)，且该旋转件(56)的下部固定有产品下料夹爪(57)，该产品下料夹爪(57)配有产品夹爪气缸(571)；

以及，

该机器人(90)和该第一工位(11)、第二工位(12)、第三工位(13)、第四工位(14)均相配。

2.根据权利要求1所述的行李箱灯装配机，其特征在于：所述灯泡定位治具(221)、端子定位治具(222)、底座定位治具(32)、底座上料治具(31)、护盖上料治具(41)、灯壳定位治具(42)、产品定位治具(51)的边侧均设有传感器，传感器均信号连接至该控制柜(71)。

3.根据权利要求1所述的行李箱灯装配机，其特征在于：所述机架(10)上设有底座振动盘(81)、灯壳振动盘(82)、护盖振动盘(83)，且底座振动盘(81)、灯壳振动盘(82)、护盖振动盘(83)的出料口分别连接底座上料治具(31)、灯壳定位治具(42)、护盖上料治具(41)。

4.根据权利要求1所述的行李箱灯装配机，其特征在于：所述旋转台(21)配置有转换旋转气缸(211)。

5.根据权利要求1所述的行李箱灯装配机，其特征在于：所述第四工位(14)位于产品定位治具(51)的边侧设有压紧检查传感器和对插件气缸(58)，该对插件气缸(58)的伸缩轴上设有和产品的电极相配的电插口。

6.根据权利要求1所述的行李箱灯装配机，其特征在于：所述产品定位治具(51)右侧设有第五支撑柱(53)，第五支撑柱(53)上端设有镭雕机(60)。

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