CN111016194A - 一种多维度产品组装治具 - Google Patents

一种多维度产品组装治具 Download PDF

Info

Publication number
CN111016194A
CN111016194A CN201911404982.XA CN201911404982A CN111016194A CN 111016194 A CN111016194 A CN 111016194A CN 201911404982 A CN201911404982 A CN 201911404982A CN 111016194 A CN111016194 A CN 111016194A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pair
module
block
hole
central
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201911404982.XA
Other languages
English (en)
Inventor
魏小东
陶连成
唐红兵
闫朝旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Qihang Electronics Co ltd
Original Assignee
Suzhou Qihang Electronics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Qihang Electronics Co ltd filed Critical Suzhou Qihang Electronics Co ltd
Priority to CN201911404982.XA priority Critical patent/CN111016194A/zh
Publication of CN111016194A publication Critical patent/CN111016194A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/56—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using mechanical means or mechanical connections, e.g. form-fits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7841—Holding or clamping means for handling purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/34—Electrical apparatus, e.g. sparking plugs or parts thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多维度产品组装治具，包括定位模组、左右推块模组和升降模组，定位模组设有定位模板，定位模板设有中央通孔和位于中央通孔左右两侧的一对推块让位孔；左右推块模组设有一对推块，一对推块能够彼此远离或相互靠拢，一对推块以一对一的方式配合在一对推块让位孔中；升降模组设有仿形块，仿形块位于所述中央通孔内。本发明所述的组装治具，涉及左右推块模组的左右位移、升降模组的上下位移，在多个维度的运动下，配合工人的手工操作，完成脱壳与相机主体的装配。相比于全自动化的装配设备，本发明所述的组装治具属半自动化设备，成本低廉，相比于手工装配脱壳与相机主体，本发明具有明显的高效率。

Description

一种多维度产品组装治具
技术领域
本发明涉及产品的组装设备。
背景技术
胶壳，全称housing，一般是线对板连接器里的，胶壳的分类也有很多，1.0、1.25、2.0、2.5、2.54、3.0、3.96、4.2、5.08、6.35MM等，TXGA胶壳种类很多，配套有针座和端子，还有线束。
胶壳，也称外壳，是连接器的外罩，它为内装的绝缘安装板和插针提供机械保护，并提供插头和插座插合时的对准，进而将连接器固定到设备上。
参考图1，相机中央位置的摄像头部分，在装配至相机主体60之前，需要在相机主体中央位置的安装孔位61中安装胶壳，之后，再将摄像头部分通过插接的方式与胶壳配合，脱壳对摄像头部分起到定位和保护作用。
其中，相机主体60中央位置的安装孔位61的左右两侧设有夹持块62，夹持块部分伸入安装孔位，夹持块未伸入安装孔位的部分设有凹槽63，工人可以手工伸入凹槽，拨动夹持块，使伸入安装孔位的部分退出安装孔位，工人释放夹持块，在弹性件的作用下，夹持块复位，原伸入安装孔位的部分再伸入安装孔位中。在胶壳装配入所述安装孔位之前，需要使一对夹持块彼此远离；在胶壳装配入所述安装孔位后，一对夹持块相互靠拢，夹紧胶壳。
发明内容
本发明所解决的技术问题：利用机械治具辅助人工完成胶壳与相机主体的安装。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多维度产品组装治具，包括定位模组、左右推块模组和升降模组，定位模组设有定位模板，定位模板设有中央通孔和位于中央通孔左右两侧的一对推块让位孔；左右推块模组设有一对推块，一对推块能够彼此远离或相互靠拢，一对推块以一对一的方式配合在一对推块让位孔中；升降模组设有仿形块，仿形块位于所述中央通孔内。
按上述技术方案，相机主体定位在定位模板上，定位模板的中央通孔与仿形块上下对齐，相机主体上的一对夹持块与一对推块上下对齐。之后，一对推块上升，推块的顶端插入夹持块的凹槽中；之后，一对推块彼此远离，驱使一对夹持块彼此远离。之后，升降模组的仿形块沿中央通孔上升，工人将胶壳配合在仿形块上，仿形块带着胶壳下降，胶壳被带至中央通孔内。之后，一对推块复位，即相互靠拢，驱使一对夹持块复位，即相互靠拢，一对夹持块左右夹紧胶壳。之后，工人可以从定位模板上取走装配有脱壳的相机主体。
本发明所述的组装治具，涉及左右推块模组的左右位移，涉及升降模组的上下位移，构成多个维度的运动，在多个维度的运动下，配合工人的手工操作，完成脱壳与相机主体的装配。相比于全自动化的装配设备，本发明所述的组装治具属半自动化设备，成本低廉，相比于手工装配脱壳与相机主体，本发明具有明显的高效率。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为相机主体60的示意图；
图2为一种多维度产品组装治具的示意图；
图3为图2中电气控制柜41、外壳42隐藏后的示意图；
图4为图3中从下方观察产品组装治具所得的示意图；
图5为升降模组30的示意图；
图6为左右推块模组20的示意图。
图中符号说明：
10、定位模组；11、定位模板；12、旋转式压紧气缸；13、限位结构；
20、左右推块模组；21、推块；22、第一升降气缸；23、夹爪气缸；24、第一支架；25、连接板；
30、升降模组；31、仿形块；32、第二升降气缸；
40、机架平板；41、设置在机架平板下方的电气控制柜；42、罩在旋转式压紧气缸上的外壳；
51、第一传感器；52、第二传感器；
60、相机主体；61、安装孔位；62、夹持块；63、凹槽；64、伸入安装孔位的夹持块部分。
具体实施方式
结合图2至图4，一种多维度产品组装治具，包括定位模组10、左右推块模组20和升降模组30。
如图3，定位模组10设有定位模板11，定位模板设有中央通孔和位于中央通孔左右两侧的一对推块让位孔；左右推块模组设有一对推块21，一对推块能够彼此远离或相互靠拢，一对推块以一对一的方式配合在一对推块让位孔中；升降模组设有仿形块31，仿形块位于所述中央通孔内。
相机主体60定位在定位模板11上，定位模板11的中央通孔与仿形块31上下对齐，相机主体上的一对夹持块62与一对推块21上下对齐。之后，一对推块上升，推块的顶端插入夹持块的凹槽63中。在左右推块模组20的驱动下，一对推块21彼此远离，驱使一对夹持块62彼此远离，原伸入相机主体安装孔位61的夹持块部分退出安装孔位，为仿形块31和胶壳配合入所述安装孔位61提供条件。之后，在升降模组30的驱动下，仿形块31沿中央通孔上升，工人将胶壳配合在仿形块上，具体是脱壳套在仿形块31上，脱壳的插接结构与仿形块的插接孔配合，实现胶壳的准确定位。之后，在升降模组30的驱动下，仿形块31带着胶壳下降，胶壳被带至安装孔位61内。在左右推块模组20的驱动下，一对推块21复位，即相互靠拢，驱使一对夹持块62复位，即相互靠拢，一对夹持块部分伸入安装孔位61中，左右夹紧胶壳。工人可以从定位模板11上取走装配有脱壳的相机主体60。
定位模板11安装在机架平板40上，机架平板上设有与中央通孔、推块让位孔上下对齐的穿孔；如图6，左右推块模组20包括设置在机架平板底部的第一升降气缸22、与第一升降气缸连接的夹爪气缸23，一对推块以一对一的方式安装在夹爪气缸的一对活动块上。其中，第一升降气缸22安装在第一支架24上，第一支架固定在机架平板40的底部。第一升降气缸22的活塞通过连接板25与夹爪气缸23的缸体连接。所述夹爪气缸的一对活动块即现有技术中夹爪气缸的一对夹爪，为了能够驱动一对夹持块62，本发明在一对活动块上设置能够与夹持块的凹槽63配合的推块21。第一升降气缸22的作用是使一对推块21上升，插入一对夹持块62的凹槽63中。夹爪气缸23的作用是使一对推块21彼此远离或相互靠拢。
结合图3、图4，机架平板40的底部设有第二升降气缸32，仿形块31与第二升降气缸的活塞连接。其中，第二升降气缸安装在第二支架33上，第二支架固定在机架平板的底部。第二升降气缸和仿形块为升降模组30的组成部分。在第二升降气缸的驱动下，仿形块31能够向上突出相机主体60的安装孔位61，方便工人将胶壳套设在仿形块上。
如图3，机架平板40上设有一对旋转式压紧气缸12，一对旋转式压紧气缸位于定位模板11的左右两侧，为定位模组10的组成部分。定位模板11上设有对产品进行限位的限位结构13。相机主体60被放置在限位结构13中，得到定位，一对旋转式压紧气缸12将相机主体压紧在定位模板11上，相机主体被固定，之后，左右推块模组20和升降模组30动作。
如图3，机架平板40上设有第一传感器件51，第一传感器件位于定位模板11的旁侧，仿形块31上设有与第一传感器件配合使用的第二传感器件52，第一传感器件位于第二传感器件的斜上方。作为一种选择，第一传感器件和第二传感器件为光电传感器，一个为光源发生装置，另一个为光源接收装置。
实际操作中，工人将相机主体60放置在定位模板11上，按下第一按钮，一对旋转式压紧气缸12压紧相机主体，再按下第二按钮，一对推块21上升，再按下第三按钮，一对推块彼此远离，将一对夹持块62撑开，再按下第四按钮，仿形块31上升，工人手动将胶壳套在仿形块31上，按下第五按钮，仿形块复位，按下第六按钮，一对推块复位，按下第七按钮，一对旋转式压紧气缸复位，工人可以从定位模板11上取走相机主体。当然，一对旋转式压紧气缸12压紧相机主体，一对推块21上升，一对推块彼此远离，仿形块31上升，可以按主控单元中存储的程序进行动作；在工人将胶壳放置在仿形块31上后，第一传感器件51和第二传感器件52之间的光被阻断，产生信号，由主控单元控制升降模组30，使仿形块31下降，一对推块复位，一对旋转式压紧气缸复位。其中，第一传感器件和第二传感器件的作用在于：只有胶壳配合在仿形块31上，定位模组10、左右推块模组20和升降模组30才进行复位动作，完成胶壳与相机主体60的装配。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种多维度产品组装治具，包括定位模组(10)、左右推块模组(20)和升降模组(30)，其特征在于：定位模组设有定位模板(11)，定位模板设有中央通孔和位于中央通孔左右两侧的一对推块让位孔；左右推块模组设有一对推块(21)，一对推块能够彼此远离或相互靠拢，一对推块以一对一的方式配合在一对推块让位孔中；升降模组设有仿形块(31)，仿形块位于所述中央通孔内。
2.如权利要求1所述的组装治具，其特征在于：定位模板(11)安装在机架平板(40)上，机架平板上设有与中央通孔、推块让位孔上下对齐的穿孔；左右推块模组(20)包括设置在机架平板底部的第一升降气缸(22)、与第一升降气缸连接的夹爪气缸(23)，一对推块以一对一的方式安装在夹爪气缸的一对活动块上。
3.如权利要求2所述的组装治具，其特征在于：机架平板(40)的底部设有第二升降气缸(32)，仿形块(31)与第二升降气缸的活塞连接。
4.如权利要求2所述的组装治具，其特征在于：机架平板(40)上设有一对旋转式压紧气缸(12)，一对旋转式压紧气缸位于定位模板(11)的左右两侧。
5.如权利要求4所述的组装治具，其特征在于：定位模板(11)上设有对产品进行限位的限位结构(13)。
6.如权利要求2所述的组装治具，其特征在于：机架平板(40)上设有第一传感器件(51)，第一传感器件位于定位模板(11)的旁侧，仿形块(31)上设有与第一传感器件配合使用的第二传感器件(52)，第一传感器件位于第二传感器件的斜上方。
CN201911404982.XA 2019-12-30 2019-12-30 一种多维度产品组装治具 Withdrawn CN111016194A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911404982.XA CN111016194A (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种多维度产品组装治具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911404982.XA CN111016194A (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种多维度产品组装治具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111016194A true CN111016194A (zh) 2020-04-17

Family

ID=70199955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911404982.XA Withdrawn CN111016194A (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种多维度产品组装治具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111016194A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114102127A (zh) * 2021-11-20 2022-03-01 重庆前卫表业有限公司 膜式燃气表机芯自动化生产线
CN114241912A (zh) * 2021-12-21 2022-03-25 苏州启航电子有限公司 一种背光板与边框的贴合机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114102127A (zh) * 2021-11-20 2022-03-01 重庆前卫表业有限公司 膜式燃气表机芯自动化生产线
CN114241912A (zh) * 2021-12-21 2022-03-25 苏州启航电子有限公司 一种背光板与边框的贴合机构
CN114241912B (zh) * 2021-12-21 2024-04-16 苏州启航电子有限公司 一种背光板与边框的贴合机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111016194A (zh) 一种多维度产品组装治具
CN211467529U (zh) 一种多维度产品组装治具
CN210413371U (zh) 一种防水线夹前端卡口压入装置
CN110328269A (zh) 一种用于电机端盖加工的冲压成型装置
CN212277609U (zh) 一种线束接子的半自动压接装置
CN210349908U (zh) 反向滑动按压卡扣机构、电池转换器、电池外壳、电池及电驱车辆
CN108770330A (zh) 一种夹取电子元器件的插件机及其夹爪机构
CN215267026U (zh) 一种线缆端子压接机
CN210401477U (zh) 一种产品测试压床
CN210549444U (zh) 行李箱灯装配机
CN210173444U (zh) 针对特定压敏材料使用的气动压合组装治具
CN203553601U (zh) 直流电源插头组装机
CN205551761U (zh) 电焊钳
CN210404317U (zh) 一种usb线束装配装置
CN101976792A (zh) 一种用于接触件上导线装配的压接治具
CN207250916U (zh) 一种连接器的退板治具
CN204749266U (zh) 一种logo粘贴机
CN210754736U (zh) 一种带压线包工装的压机
CN213676962U (zh) 一种快速更换式汽车配件装配用装置
CN221416431U (zh) 一种汽车线束保险盒装配工装
CN218549049U (zh) 一种针孔端子压接装置
CN210476885U (zh) 一种用于数据线自动生产的插头定位夹具组件
CN114914770A (zh) 一种带有压力传感器的电动压接钳
CN211804714U (zh) 一种简易的车载插接件压装工装
CN212097655U (zh) 一种半自动化气压机控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200417

WW01 Invention patent application withdrawn after publication