CN220804488U - 一种柱形电容检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电容检测领域，提供了一种柱形电容检测装置，所述检测装置包括机台，所述机台上转动设有分度盘，所述分度盘上沿圆周方向形成有多个容纳腔，所述机台上且朝向分度盘逆时针依次设有腰身压合机构、视觉检测机构、分拣机构，所述机台上对应分度盘设有定位机构，所述定位机构包括与分度盘同轴连接的定位盘，所述定位盘边缘开有若干个定位槽，所述机台上设有立杆，所述立杆顶部转动设有止推杆，所述机台上还设有定位气缸且定位气缸末端与所述止推杆的尾端转动连接。本实用新型的目的在于提供一种柱形电容检测装置，旨在解决现有电容检测装置在工作时效率较低并且可能会损坏电容的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于电容检测领域，尤其涉及一种柱形电容检测装置。
背景技术
电容是采用特殊结构和特殊工艺制造，在由铝等具有阀作用的金属构成的蚀刻箔上形成有化学转化膜的阳极箔和由铝等具有阀作用的金属的蚀刻箔构成的阴极箔隔着绝缘纸等隔膜卷绕或层叠，形成电容器元件，在该电容器元件中浸渗驱动用电解液，同时装入有底筒状的金属铝壳内，利用封口体密封金属铝壳的开口部，构成电解电容。
电容两引脚的极性靠长短来区分，长的表示正极导针，短的表示负极导针，但是，在电容组装压合后一般需要检测电容的引脚是否符合要求，目前大多数在电容生产过程中电容组装压合、电容检测都是分别单独进行的，效率较低，也有通过设置转盘，转盘的圆周方向依次设有压合机构、视觉检测机构来同时完成容组装压合、电容检测，但是电容在组装过程中转盘停止后无法进行定位保持不动，可能会损坏电容影响电容合格率。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种柱形电容检测装置，旨在解决现有电容检测装置在工作时效率较低并且可能会损坏电容的问题。
本实用新型采用如下技术方案：所述检测装置包括机台，所述机台上转动设有分度盘，所述分度盘上沿圆周方向形成有多个容纳腔，所述机台上且朝向分度盘逆时针依次设有腰身压合机构、视觉检测机构、分拣机构，所述机台上对应分度盘设有定位机构，所述定位机构包括与分度盘同轴连接的定位盘，所述定位盘边缘开有若干个定位槽，所述机台上设有立杆，所述立杆末端转动设有止推杆，所述机台上还设有定位气缸且定位气缸末端与所述止推杆转动连接。
进一步的,所述腰身压合机构包括安装板，所述安装板上设有压合气缸，所述压合气缸末端设有连接架，所述连接架上设有一对压合架，所述压合架底部设有压环。
进一步的,所述视觉检测机构包括立架，所述立架上设有工业相机，所述立架上还设有安装杆，所述安装杆末端且朝向所述工业相机设有补光灯。
进一步的,所述分拣机构包括立柱，所述立柱顶端设有横板，所述横板两端均设有皮带轮，所述皮带轮间套有相匹配的皮带，所述横板上设有滑块，所述滑块通过连接块与皮带连接，所述滑块上设有升降气缸，所述升降气缸末端设有一对夹块，所述横板上还设有用于驱动皮带轮转动的驱动电机。
进一步的,所述机台对应分度盘边缘位置设有多个安装座，所述安装座内设有针型滚动轴承。
本实用新型的有益效果是：本装置主要用作电容的组装，当电容完成组成后可以通过所述视觉检测机构来检测电容的引脚是否有质量缺陷。当进行电容组装时，机台中的旋转电机驱动所述分盘盘进行旋转，在装配工位，将待组装的电容按照要分度盘上的容纳腔内，在工位转动切换过程中，待组装的电容依次经过腰身压合机构、视觉检测机构。当腰身压合机构将待组装电容压合后，通过视觉检测机构来检测电容的引脚是否符合要求，之后通过分拣机构来对已经完成检测的电容进行分拣。
附图说明
图1是本实用新型提供一种柱形电容检测装置整体俯视图。
图2为图1中A处位置结构图。
图3是本实用新型提供腰身压合机构结构示意图。
图4是本实用新型提供分拣机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。
结合图1-4所示，所述检测装置包括机台1，所述机台1上转动设有分度盘2，所述分度盘2上沿圆周方向形成有多个容纳腔，所述机台1上且朝向分度盘逆时针依次设有腰身压合机构、视觉检测机构、分拣机构，所述机台1上对应分度盘2设有定位机构，所述定位机构包括与分度盘2同轴连接的定位盘3，所述定位盘3边缘开有若干个定位槽4，所述机台1上设有立杆5，所述立杆5顶部转动设有止推杆6，所述机台1上还设有定位气缸7且定位气缸7末端与所述止推杆6的尾端转动连接，所述机台1对应分度盘2边缘位置设有多个安装座9，所述安装座9内设有针型滚动轴承10。
本装置主要用作电容的组装，当电容完成组成后可以通过所述视觉检测机构来检测电容的引脚是否有质量缺陷。当进行电容组装时，机台中的旋转电机驱动所述分度盘进行旋转，在装配工位，将待组装的电容按照要分度盘上的容纳腔内，在工位转动切换过程中，待组装的电容依次经过腰身压合机构、视觉检测机构。当腰身压合机构将待组装电容压合后，通过视觉检测机构来检测电容的引脚是否符合要求，之后通过分拣机构来对已经完成检测的电容进行分拣。
在对电容进行腰身压合时，旋转电机驱动分度盘旋转进行，当分度盘旋转进行工位切换时，电容转动至腰身压合机构的压合位置，此时定位气缸立马作出反应驱动止推杆末端朝外转动，此时止推杆前端所形成的卡块卡至对应的定位槽内，分度盘停止旋转，此时电容与腰身压合机构的压合位置相对应。而在分度盘下方通过安装座设有针型滚动轴，分度盘在转动过程中，针型滚动轴起到对分度盘支撑作用，使得分度盘在旋转过程中更加稳定。
作为一种优选结构，所述腰身压合机构包括安装板11，所述安装板11上设有压合气缸12，所述压合气缸12末端设有连接架13，所述连接架13上设有一对压合架14，所述压合架14底部设有压环15。
本结构中有两个压环，由于腰身压合机构体积较大，导致两个压合架间距较大，在本实施例中，在进行电容压合组装时，两压环中间间隔一个工位，电容先经过前方的压环压合，然后经过两个工位后，会经过后方的压环压合，实现对电容进行两次压合，保证了压合效果。
本结构中，所述视觉检测机构包括立架16，所述立架16上设有工业相机17，所述立架16上还设有安装杆18，所述安装杆18末端且朝向所述工业相机17设有补光灯19。
在本实施例中，在腰身压合机构、视觉检测机构之间还设有传感器，待腰身压合机构完成对电容的压合后，分度盘进行动作旋转至下一工位，当旋转一定角度时，完成压合的电容经过传感器，工业相机识别系统信号，工业相机开始拍照该电容的引脚并进行识别，并通过系统给出判断(OK/NG)信号。而在本结构中，通过补光灯来提供光源使得工业相机在拍摄时更加清楚。
进一步作为一种优选结构，所述分拣机构包括立柱20，所述立柱20顶端设有横板21，所述横板21两端均设有皮带轮22，所述皮带轮22间套有相匹配的皮带，所述横板上设有滑块23，所述滑块通过连接块与皮带连接，所述滑块23上设有升降气缸24，所述升降气缸24末端设有一对夹块25，所述横板21上还设有用于驱动皮带轮转动的驱动电机8。
当视觉检测机构判断完成后，通过所述分拣机构来对已检测的电容进行分拣。具体来说：当进行分拣时，驱动电机驱动所对应的皮带轮进行旋转，皮带进行移动，此时滑块带动所述升降电机朝向所述电容移动，移动到位后，升降电机驱动夹块竖向移动，此时两个夹块为张开状态，当移动到位后，此时电容位于两夹块间，夹块夹紧电容，升降电机归位，驱动电机反转使得滑块反向移动进行分拣。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种柱形电容检测装置，其特征在于：所述检测装置包括机台，所述机台上转动设有分度盘，所述分度盘上沿圆周方向形成有多个容纳腔，所述机台上且朝向分度盘逆时针依次设有腰身压合机构、视觉检测机构、分拣机构，所述机台上对应分度盘设有定位机构，所述定位机构包括与分度盘同轴连接的定位盘，所述定位盘边缘开有若干个定位槽，所述机台上设有立杆，所述立杆顶部转动设有止推杆，所述机台上还设有定位气缸且定位气缸末端与所述止推杆的尾端转动连接。
2.如权利要求1所述一种柱形电容检测装置，其特征在于：所述腰身压合机构包括安装板，所述安装板上设有压合气缸，所述压合气缸末端设有连接架，所述连接架上设有一对压合架，所述压合架底部设有压环。
3.如权利要求2所述一种柱形电容检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构包括立架，所述立架上设有工业相机，所述立架上还设有安装杆，所述安装杆末端且朝向所述工业相机设有补光灯。
4.如权利要求3所述一种柱形电容检测装置，其特征在于：所述分拣机构包括立柱，所述立柱顶端设有横板，所述横板两端均设有皮带轮，所述皮带轮间套有相匹配的皮带，所述横板上设有滑块，所述滑块通过连接块与皮带连接，所述滑块上设有升降气缸，所述升降气缸末端设有一对夹块，所述横板上还设有用于驱动皮带轮转动的驱动电机。
5.如权利要求4所述一种柱形电容检测装置，其特征在于：所述机台对应分度盘边缘位置设有多个安装座，所述安装座内设有针型滚动轴承。
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