CN214732681U - 一种马达转子生产的送料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达转子生产的送料定位装置，本实用新型涉及马达转子技术领域，包括工作台，工作台的一侧外部连接有送料组件，工作台的顶端对称连接有第一夹持机构和第二夹持机构，工作台的顶端且位于第一夹持机构和第二夹持机构之间固定安装有对位组件，第一夹持机构包括固定安装在工作台顶端的第一底座，第一底座的上方固定连接有滑动组件，通过伺服电机带动一组滚动轮反复转动，利用同步带使两组滚动轮同步反复转动，利用同步带带动滑动件在滑条外部反复滑动，采用水平气缸和竖直气缸可对抓夹气缸进行水平与竖直方向的移动，该装置采用自动化结构，可自动对转子进行夹持送料，增加了工作效率。

Description

一种马达转子生产的送料定位装置

技术领域

本实用新型涉及马达转子技术领域，具体为一种马达转子生产的送料定位装置。

背景技术

现有的马达转子定位装置多数是采用人工操作的方式对马达转子缠绕铜丝的缝隙位置进行定位，不仅工作强度大，且工作效率低，为此，我们提供了一种马达转子生产的送料定位装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种马达转子生产的送料定位装置，解决了现有的马达转子定位装置多数是采用人工操作的方式对马达转子缠绕铜丝的缝隙位置进行定位，不仅工作强度大，且工作效率低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种马达转子生产的送料定位装置，包括工作台，所述工作台的一侧外部连接有送料组件，所述工作台的顶端对称连接有第一夹持机构和第二夹持机构，所述工作台的顶端且位于第一夹持机构和第二夹持机构之间固定安装有对位组件；

所述第一夹持机构包括固定安装在工作台顶端的第一底座，所述第一底座的上方固定连接有滑动组件，所述滑动组件的顶端固定连接有连接板，所述连接板的顶端固定安装有水平气缸，所述水平气缸的伸缩端固定连接有连接框，所述连接框的顶端固定连接有竖直气缸，所述竖直气缸的伸缩端穿过连接框的顶部固定连接有夹爪气缸；

所述滑动组件包括外壳，所述外壳的内部两端水平安装有两组转动轮，所述外壳的底端一侧固定安装有减速器，所述减速器的顶部转动端穿过外壳的底部与一组转动轮固定连接，所述减速器的底端固定连接有伺服电机，两组所述转动轮的外部共同连接有同步带，所述外壳的内部连接有滑动件，所述滑动件的底部一侧与同步带的内侧面固定连接，所述外壳的内部且位于滑条的两端均固定连接有限位件，所述外壳的顶端固定连接有盖板；

所述对位组件包括第二底座，所述第二底座的顶部固定连接有若干组的对位电机，所述第二底座的顶端固定连接有若干组的固定框，每组所述固定框的顶部均开设有通槽，每组所述通槽的内部均固定连接有对位传感器，所述第二底座的顶部固定安装有若干组的对位座，每组所述对位座的底端分别与每组对位电机的顶端固定连接，每组所述对位传感器分别与每组对位座相对应。

优选的，所述送料组件包括支架，所述支架的顶部固定连接有输送带，所述输送带的输送末端固定连接有送料气缸与限位块，所述送料气缸与限位块的位置相对应。

优选的，两组所述转动轮的齿轮比为1：1，所述外壳的内部底端固定连接有滑条，所述滑条位于滑动件的底部并形成滑动连接。

优选的，所述滑动件的顶部两端位于外壳的外部且与连接板的底端固定连接。

优选的，所述第一夹持机构和第二夹持机构的结构相同。

优选的，若干组所述固定框均呈几字型结构。

有益效果

本实用新型提供了一种马达转子生产的送料定位装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种马达转子生产的送料定位装置，通过伺服电机带动一组滚动轮反复转动，利用同步带使两组滚动轮同步反复转动，利用同步带带动滑动件在滑条外部反复滑动，采用水平气缸和竖直气缸可对抓夹气缸进行水平与竖直方向的移动，该装置采用自动化结构，可自动对转子进行夹持送料，增加了工作效率。

2、一种马达转子生产的送料定位装置，通过对位传感器，对上料后马达转子的位置状态进行检测，若马达转子缠绕铜丝的缝隙位置存在偏差，则通过对位电机驱动对位座旋转，进而带动马达转子旋转，在旋转过程中，对位传感器实时进行检测，直至马达转子缠绕铜丝的缝隙位置无误后，对位电机停止旋转，完成对马达转子上料后位置的调整，便于后续加工工序的进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型送料组件的结构示意图；

图3为本实用新型第一夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型滑动组件的结构示意图；

图5为本实用新型对位组件的结构示意图。

图中：1、工作台；2、送料组件；21、支架；22、输送带；23、送料气缸；24、限位块；3、第一夹持机构；31、第一底座；32、滑动组件；321、外壳；322、转动轮；323、减速器；324、伺服电机；325、同步带；326、滑条；327、滑动件；328、限位件；329、盖板；33、连接板；34、水平气缸；35、连接框；36、竖直气缸；37、夹爪气缸；4、第二夹持机构；5、对位组件；51、第二底座；52、对位电机；53、固定框；54、通槽；55、对位传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种马达转子生产的送料定位装置，包括工作台1，工作台1的一侧外部连接有送料组件2，工作台1的顶端对称连接有第一夹持机构3和第二夹持机构4，第一夹持机构3和第二夹持机构4的结构相同，工作台1的顶端且位于第一夹持机构3和第二夹持机构4之间固定安装有对位组件5。

请参阅图3，第一夹持机构3包括固定安装在工作台1顶端的第一底座31，第一底座31的上方固定连接有滑动组件32，滑动组件32的顶端固定连接有连接板33，连接板33的顶端固定安装有水平气缸34，水平气缸34的伸缩端固定连接有连接框35，连接框35的顶端固定连接有竖直气缸36，竖直气缸36的伸缩端穿过连接框35的顶部固定连接有夹爪气缸37。

请参阅图4，滑动组件32包括外壳321，外壳321的内部两端水平安装有两组转动轮322，两组转动轮322的齿轮比为1：1，外壳321的底端一侧固定安装有减速器323，减速器323的顶部转动端穿过外壳321的底部与一组转动轮322固定连接，减速器323的底端固定连接有伺服电机324，两组转动轮322的外部共同连接有同步带325，外壳321的内部连接有滑动件327，外壳321的内部底端固定连接有滑条326，滑条326位于滑动件327的底部并形成滑动连接，滑动件327的底部一侧与同步带325的内侧面固定连接，滑动件327的顶部两端位于外壳321的外部且与连接板33的底端固定连接，外壳321的内部且位于滑条326的两端均固定连接有限位件328，外壳321的顶端固定连接有盖板329。

请参阅图5，对位组件5包括第二底座51，第二底座51的顶部固定连接有若干组的对位电机52，第二底座51的顶端固定连接有若干组的固定框53，若干组固定框53均呈几字型结构，每组固定框53的顶部均开设有通槽54，每组通槽54的内部均固定连接有对位传感器55，第二底座51的顶部固定安装有若干组的对位座56，每组对位座56的底端分别与每组对位电机52的顶端固定连接，每组对位传感器55分别与每组对位座56相对应。

请参阅图2，送料组件2包括支架21，支架21的顶部固定连接有输送带22，输送带22的输送末端固定连接有送料气缸23与限位块24，送料气缸23与限位块24的位置相对应。

使用时，通过输送带22将转子进输送，当转子移动至输送带22末端时，送料气缸23启动对转子推动至限位块24的位置，通过伺服电机324带动一组滚动轮322转动，利用同步带325使两组滚动轮322同步转动，利用同步带325带动滑动件327在滑条326外部滑动，使抓夹气缸37与转子的位置相对应，接着分别启动水平气缸34和竖直气缸36对抓夹气缸37进行水平与竖直方向的移动，使抓夹气缸37可对转子进行夹持输送，同理，将转子移动至对位座56上方，通过对位传感器55，对上料后马达转子的位置状态进行检测，若马达转子缠绕铜丝的缝隙位置存在偏差，则通过对位电机52驱动对位座56旋转，进而带动马达转子旋转，在旋转过程中，对位传感器55实时进行检测，直至马达转子缠绕铜丝的缝隙位置无误后，对位电机52停止旋转，完成对马达转子上料后位置的调整，由于第一夹持机构3和第二夹持机构4的结构相同，同理，使第二夹持机构4对转子进行夹持输送至下一工序。

在本实施例中，对位传感器55为本领域常用装置，其自身的结构特征、工作原理以及与外部电性连接的具体电路结构均采用现有技术，此处不再详述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种马达转子生产的送料定位装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的一侧外部连接有送料组件（2），所述工作台（1）的顶端对称连接有第一夹持机构（3）和第二夹持机构（4），所述工作台（1）的顶端且位于第一夹持机构（3）和第二夹持机构（4）之间固定安装有对位组件（5）；

所述第一夹持机构（3）包括固定安装在工作台（1）顶端的第一底座（31），所述第一底座（31）的上方固定连接有滑动组件（32），所述滑动组件（32）的顶端固定连接有连接板（33），所述连接板（33）的顶端固定安装有水平气缸（34），所述水平气缸（34）的伸缩端固定连接有连接框（35），所述连接框（35）的顶端固定连接有竖直气缸（36），所述竖直气缸（36）的伸缩端穿过连接框（35）的顶部固定连接有夹爪气缸（37）；

所述对位组件（5）包括第二底座（51），所述第二底座（51）的顶部固定连接有若干组的对位电机（52），所述第二底座（51）的顶端固定连接有若干组的固定框（53），每组所述固定框（53）的顶部均开设有通槽（54），每组所述通槽（54）的内部均固定连接有对位传感器（55），所述第二底座（51）的顶部固定安装有若干组的对位座（56），每组所述对位座（56）的底端分别与每组对位电机（52）的顶端固定连接，每组所述对位传感器（55）分别与每组对位座（56）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种马达转子生产的送料定位装置，其特征在于：所述送料组件（2）包括支架（21），所述支架（21）的顶部固定连接有输送带（22），所述输送带（22）的输送末端固定连接有送料气缸（23）与限位块（24），所述送料气缸（23）与限位块（24）的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种马达转子生产的送料定位装置，其特征在于：所述滑动组件（32）包括外壳（321），所述外壳（321）的内部两端水平安装有两组转动轮（322），所述外壳（321）的底端一侧固定安装有减速器（323），所述减速器（323）的顶部转动端穿过外壳（321）的底部与一组转动轮（322）固定连接，所述减速器（323）的底端固定连接有伺服电机（324），两组所述转动轮（322）的外部共同连接有同步带（325），所述外壳（321）的内部连接有滑动件（327），所述滑动件（327）的底部一侧与同步带（325）的内侧面固定连接，所述外壳（321）的内部且位于滑条（326）的两端均固定连接有限位件（328），所述外壳（321）的顶端固定连接有盖板（329）。

4.根据权利要求3所述的一种马达转子生产的送料定位装置，其特征在于：两组所述转动轮（322）的齿轮比为1：1，所述外壳（321）的内部底端固定连接有滑条（326），所述滑条（326）位于滑动件（327）的底部并形成滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种马达转子生产的送料定位装置，其特征在于：所述滑动件（327）的顶部两端位于外壳（321）的外部且与连接板（33）的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种马达转子生产的送料定位装置，其特征在于：所述第一夹持机构（3）和第二夹持机构（4）的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种马达转子生产的送料定位装置，其特征在于：若干组所述固定框（53）均呈几字型结构。

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