CN211439158U - 一种电动对齐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动对齐装置，包括两个相对设置的夹紧机构，夹紧机构包括旋转驱动件、辊轮架、辊轮和翻转轴座，翻转轴座安装在旋转驱动件的输出旋转轴，且翻转轴座上安装有辊轮架，辊轮架上安装有旋转的辊轮，两个夹紧机构的辊轮相对设置，辊轮的轴线和旋转驱动件输出旋转轴的轴线垂直，其中一个夹紧机构的辊轮架上安装有驱动辊轮旋转的电机；本电动对齐装置，体积小、结构简单，对管材的对齐方便快速，方便管材的夹取切割。

Description

一种电动对齐装置

技术领域

本实用新型涉及管材夹紧对齐设备技术领域，具体为一种电动对齐装置。

背景技术

管材在上料过程中，管材位置通常是随机的，因此需要在卡盘夹取前，将管材一边对齐，以方便夹取切割，现有对齐装置大多采用跨梁或地轨，这导致整个机构体积巨大，且结构复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动对齐装置，体积小、结构简单，对管材的对齐方便快速，方便管材的夹取切割，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动对齐装置，包括两个相对设置的夹紧机构，夹紧机构包括旋转驱动件、辊轮架、辊轮和翻转轴座，翻转轴座安装在旋转驱动件的输出旋转轴，且翻转轴座上安装有辊轮架，辊轮架上安装有旋转的辊轮，两个夹紧机构的辊轮相对设置，辊轮的轴线和旋转驱动件输出旋转轴的轴线垂直，其中一个夹紧机构的辊轮架上安装有驱动辊轮旋转的电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括支架，其中一个夹紧机构的旋转驱动件和支架上侧固定连接，且支架设有供另一个夹紧机构往返移动的导槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，旋转驱动件为步进电机或者翻转气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，电机为直流减速电机马达或者步进电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，辊轮为防滑橡胶材质。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括对中夹紧装置，对中夹紧装置包括两个平行的齿条和位于两个齿条之间的齿轮，两个齿条分别与齿轮啮合，且两个齿条受限只沿其长度方向移动，两个夹紧机构分别安装两个齿条上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个夹紧机构的移动方向不重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的电动对齐装置，体积小、结构简单，对管材的对齐方便快速，方便管材的夹取切割。

2、本实用新型示例的电动对齐装置，两个夹紧机构的辊轮由水平转动到竖直且两个辊轮靠近夹紧管材，电机带动辊轮旋转，辊轮使管材沿其长度方向移动，从而实现管材一边对齐，方便夹取切割。

3、本实用新型示例的电动对齐装置，辊轮为防滑橡胶材质；增大电机驱动的辊轮和管材之间的摩擦力，从而避免电机驱动的辊轮和管材出现相对滑动。

4、本实用新型示例的电动对齐装置，对中夹紧装置使两个夹紧机构可以实现相向或远离运动，将管材加持到中心位置，提高管材送料的精确度。

5、本实用新型示例的电动对齐装置，两个夹紧机构的移动方向不重合；两个辊轮之间的距离不受夹紧机构的形状限制，两个辊轮可以在管材长度方向的垂直平面上重合，可以对较细的管材进行加工，提高本电动对齐装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型前视结构示意图；

图3为本实用新型夹紧机构和对中夹紧装置结构示意图。

图中：1旋转驱动件、2辊轮架、3辊轮、4电机、5支架、6翻转轴座、7齿轮、8齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：请参阅图1和图2，本实施例公开一种电动对齐装置，包括两个相对设置的夹紧机构，夹紧机构包括旋转驱动件1、辊轮架2、辊轮3和翻转轴座6，翻转轴座6安装在旋转驱动件1的输出旋转轴，且翻转轴座6上安装有辊轮架2，辊轮架2上安装有旋转的辊轮3，两个夹紧机构的辊轮3相对设置，辊轮3的轴线和旋转驱动件1输出旋转轴的轴线垂直，其中一个夹紧机构的辊轮架2上安装有驱动辊轮3旋转的电机4。

本实施例旋转驱动件1包括但不限为步进电机或者翻转气缸。

本实施例电机4包括但不限为直流减速电机马达或步进电机。

本实施例中所使用的直流减速电机马达、步进电机、翻转气缸均为现有技术中的常用元件，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述。

本实施例的工作过程和原理是：

两个夹紧机构相对安装，且至少一个夹紧机构可以移动，使两个夹紧机构可靠近或远离运动。

初始时两个夹紧机构的辊轮3均水平设置，需要对管材夹紧时，两个夹紧机构的旋转驱动件1通过翻转轴座6和辊轮架2带动辊轮3竖直，且外部驱动设备推动其中一个或两个夹紧机构相向移动使两个辊轮3夹紧管材。

控制电机4通电工作，电机4带动辊轮3旋转，辊轮3使管材沿其长度方向移动，从而实现管材一边对齐，方便夹取切割。

实施例二：如图1所示，本实施例公开了一种电动对齐装置，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例还包括支架5，其中一个夹紧机构的旋转驱动件1和支架5上侧固定连接，且支架5设有供另一个夹紧机构往返移动的导槽；两个夹紧机构预先安装在支架5上，支架5安装在外部的机架上，使本电动对齐装置安装方便。

实施例三：如图1所示，本实施例公开了一种电动对齐装置，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例辊轮3为防滑橡胶材质；增大电机4驱动的辊轮3和管材之间的摩擦力，从而避免电机4驱动的辊轮3和管材出现相对滑动。

实施例四：如图3所示，本实施例公开了一种电动对齐装置，其结构与实施例一和实施例二的结构大致相同，不同之处在于，本实施例还包括对中夹紧装置，对中夹紧装置包括两个平行的齿条8和位于两个齿条8之间的齿轮7，两个齿条8分别与齿轮7啮合，且两个齿条8受限只沿其长度方向移动，两个夹紧机构分别安装两个齿条8上，齿条8的位置固定在支架5上。

本实施例的工作过程和原理是：推动一个夹紧机构移动，另一个夹紧机构同步移动，且两个夹紧机构可以实现相向或远离运动，将管材加持到中心位置，提高管材送料的精确度。

实施例五：如图1所示，本实施例公开了一种电动对齐装置，其结构与实施例一和实施例四的结构大致相同，不同之处在于，本实施例两个夹紧机构的移动方向不重合；可以对较细的管材进行加工，提高本电动对齐装置的适用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电动对齐装置，其特征在于：包括两个相对设置的夹紧机构，所述夹紧机构包括旋转驱动件（1）、辊轮架（2）、辊轮（3）和翻转轴座（6），所述翻转轴座（6）安装在旋转驱动件（1）的输出旋转轴，且翻转轴座（6）上安装有辊轮架（2），辊轮架（2）上安装有旋转的辊轮（3），两个夹紧机构的辊轮（3）相对设置，辊轮（3）的轴线和旋转驱动件（1）输出旋转轴的轴线垂直，其中一个夹紧机构的辊轮架（2）上安装有驱动辊轮（3）旋转的电机（4）。

2.根据权利要求1所述的电动对齐装置，其特征在于：还包括支架（5），所述其中一个夹紧机构的旋转驱动件（1）和支架（5）上侧固定连接，且支架（5）设有供另一个夹紧机构往返移动的导槽。

3.根据权利要求1所述的电动对齐装置，其特征在于：所述旋转驱动件（1）为步进电机或者翻转气缸。

4.根据权利要求1所述的电动对齐装置，其特征在于：所述电机（4）为直流减速电机马达或者步进电机。

5.根据权利要求1所述的电动对齐装置，其特征在于：所述辊轮（3）为防滑橡胶材质。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电动对齐装置，其特征在于：还包括对中夹紧装置，所述对中夹紧装置包括两个平行的齿条（8）和位于两个齿条（8）之间的齿轮（7），两个齿条（8）分别与齿轮（7）啮合，且两个齿条（8）受限只沿其长度方向移动，两个夹紧机构分别安装两个齿条（8）上。

7.根据权利要求1所述的电动对齐装置，其特征在于：所述两个夹紧机构的移动方向不重合。

8.根据权利要求6所述的电动对齐装置，其特征在于：所述两个夹紧机构的移动方向不重合。

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