CN112938619A - 一种连接导管对齐装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种连接导管对齐装置，包括型材输送线，型材输送线侧上方设置有型材对齐机构，型材输送线侧下方设置有与型材对齐机构相配合的型材提升机构；型材对齐机构包括可升降的框架、设置在框架前端的夹爪、设置在框架后端的测距传感器、以及介于夹爪与测距传感器之间的螺纹辊组件，夹爪由设置在框架上的驱动组件控制用于夹持型材，螺纹辊组件用于将夹爪上的型材输送至测距传感器所在位置。该连接导管对齐装置实现了自动化的对齐生产，有效提高了生产效率，并降低了人工成本；导管的伸缩深度可控，保证了对齐质量的一致性，为后续自动化生产做好了基础。

Description

一种连接导管对齐装置
技术领域
本发明涉及硅胶导管组装技术领域，特别涉及一种连接导管对齐装置。
背景技术
医用连接管由导管和接头组成，主要与临床真空负压源连接，用于抽取或引流人体内腔积液或其他体外管路使用。
在实际生产过程中，为满足后续自动化生产要求，需对待组装导管进行对齐准备。为此，有待设计一种能够自动对齐且有效提高生产效率的对齐装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种连接导管对齐装置。
为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：一种连接导管对齐装置，包括型材输送线，所述型材输送线侧上方设置有型材对齐机构，型材输送线侧下方设置有与型材对齐机构相配合的型材提升机构；
所述型材对齐机构包括可升降的框架、设置在框架前端的夹爪、设置在框架后端的测距传感器、以及介于夹爪与测距传感器之间的螺纹辊组件，所述夹爪由设置在框架上的驱动组件控制用于夹持型材，所述螺纹辊组件用于将夹爪上的型材输送至测距传感器所在位置。
进一步地，所述框架的上方设置有升降机构，所述升降机构与框架之间通过连接板连接。
优选地，所述夹爪由相互对称的左夹条和右夹条组成，所述左夹条和右夹条的夹持面上均设置有半圆形的夹槽。
优选地，所述驱动组件包括设置在框架上方的上层板、设置在框架下方的下层板、设置在上层板上的第一U形板、套设在第一U形板外侧的第二U形板、以及设置在连接板上的平移气缸，所述左夹条固定在上层板上，所述第一U形板与上层板连接，所述右夹条固定在下层板上，所述第二U形板与下层板连接，所述平移气缸上设置有两个分别连接第一U形板和第二U形板的滑台，用于驱动第一U形板与第二U形板相向滑动，实现夹爪的开闭。
优选地，所述螺纹辊组件包括并排设置在下层板下方的左螺纹辊和右螺纹辊，所述左螺纹辊与右螺纹辊之间通过齿轮结构传动连接，所述下层板上开设有供右螺纹辊移动的滑槽，所述上层板上设置有驱动右螺纹辊旋转的电机。
优选地，所述型材提升机构包括支架、设置在支架上的升降平台和设置在升降平台上的V形托块，所述V形托块两侧均设置有供夹爪开闭活动的缺口。
优选地，所述夹爪的数量至少有两个，沿框架长度方均匀布置。
优选地，所述V形托块的数量至少有两个，沿升降平台的长度方向均匀布置，所述V形托块与夹爪一一对应且匹配。
优选地，所述螺纹辊组件的数量至少有两个，沿框架长度方均匀布置，相邻两个所述螺纹辊组件之间交错排列。
优选地，所述型材输送线包括输送线本体和设置在输送线本体上的型材托盘，所述型材托盘通过翻转机构与输送线本体连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.实现了自动化的对齐生产，有效提高了生产效率，并降低了人工成本；
2.导管的伸缩深度可控，保证了对齐质量的一致性，为后续自动化生产做好了基础。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
图1为本发明的连接导管对齐装置正面视角的结构示意图；
图2为本发明的连接导管对齐装置背面视角的结构示意图；
图3为本发明的型材对齐机构正面的立体结构示意图；
图4为本发明的型材对齐机构背面的立体结构示意图；
图5为本发明的型材对齐机构底部的立体结构示意图；
图6为本发明的型材对齐机构的侧面结构示意图；
图7为本发明的夹爪的安装结构示意图；
图8为本发明的型材提升机构的立体结构示意图。
图中各标号和对应的名称为：1.型材输送线，2.框架，3.夹爪，4.测距传感器，5.螺纹辊组件，6.驱动组件，7.升降机构，8.连接板，9.支架，10.升降平台，11.V形托块，101.输送线本体，102.型材托盘，103.翻转机构，301.左夹条，302.右夹条，501.左螺纹辊，502.右螺纹辊，503.齿轮结构，504.电机，601.上层板，602.下层板，603.第一U形板，604.第二U形板，605.平移气缸，1101.缺口。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，本申请实施例提供一种连接导管对齐装置，包括型材输送线1，型材输送线1侧上方设置有型材对齐机构，型材输送线1侧下方设置有与型材对齐机构相配合的型材提升机构；
如图3、图4和图6所示，型材对齐机构包括可升降的框架2、设置在框架2前端的夹爪3、设置在框架2后端的测距传感器4、以及介于夹爪3与测距传感器4之间的螺纹辊组件5，夹爪3由设置在框架2上的驱动组件6控制用于夹持型材，螺纹辊组件5用于将夹爪3上的型材输送至测距传感器4所在位置。
如图8所示，型材提升机构包括支架9、设置在支架9上的升降平台10和设置在升降平台10上的V形托块11，V形托块11两侧均设置有供夹爪3开闭活动的缺口1101。
该装置在使用过程如下：
先由型材输送线1将型材(型材为导管)移至指定位置，而后，型材对齐机构启动，框架2带动夹爪3下沉，由驱动组件6抓取型材后复位，同时，型材提升机构启动，升降平台10带动V形托块11上升，使夹爪3嵌入缺口1101内对型材进行托持，接着螺纹辊组件5带动型材移至框架2的后方，由测距传感器4检测型材的尾端到位情况，从而保证型材的头端位置整齐，最后，升降平台10再次型材下沉复位，将对齐后的型材装入型材输送线1，移料等待下道工序，如此循环作业。
需说明的是，本实施例中夹爪3的数量至少有两个，沿框架2长度方均匀布置；同样，V形托块11的数量也至少有两个，沿升降平台10的长度方向均匀布置，V形托块11与夹爪3一一对应且匹配；另外，螺纹辊组件5的数量也至少也有两个，沿框架2长度方均匀布置，相邻两个螺纹辊组件5之间交错排列。通过实践证明，当夹爪3、V形托块11和螺纹辊组件5的数量设置为8个时，生产效率较高，且方便布局安装，可以取得较为显著的效果，为优选的实施例，即如图4、图5及图8所示。
在上述实施例的基础上，为实现框架2的升降功能，在框架2的上方设置有升降机构7，升降机构7与框架2之间通过连接板8连接。
本实施例中，升降机构7优选气缸，通过气缸即可驱动框架2进行升降。为进一步保证框架2升降的稳定性，还可在框架2两侧安装直线导向结构。
如图7所述，夹爪3由相互对称的左夹条301和右夹条302组成，左夹条301和右夹条302的夹持面上均设置有半圆形的夹槽，该夹槽结构利于夹持型材。
如图3、图7所示，驱动组件6包括设置在框架2上方的上层板601、设置在框架2下方的下层板602、设置在上层板601上的第一U形板603、套设在第一U形板603外侧的第二U形板604、以及设置在连接板8上的平移气缸605，左夹条301固定在上层板601上，第一U形板603与上层板601连接，右夹条302固定在下层板602上，第二U形板604与下层板602连接，平移气缸605上设置有两个分别连接第一U形板603和第二U形板604的滑台，用于驱动第一U形板603与第二U形板604相向滑动，实现夹爪3的开闭。
本实施例中，平移气缸605驱动第一U形板603与第二U形板604发生相向滑动，使上层板601与下层板602错位移动，进而带动左夹条301与右夹条302相互靠近或远离，实现夹爪3的开闭功能。该驱动组件6的优点在于，采用一个平移气缸605，即可同步驱动多个夹爪3的开闭，节省了驱动成本投入。
如图3和图5所示，螺纹辊组件5包括并排设置在下层板602下方的左螺纹辊501和右螺纹辊502，左螺纹辊501与右螺纹辊502之间通过齿轮结构504503传动连接，下层板602上开设有供右螺纹辊502移动的滑槽，上层板601上设置有驱动右螺纹辊502旋转的电机。
本实施例中，电机驱动右螺纹辊502旋转，右螺纹辊502通过齿轮结构504503(如相互啮合的主动轮与从动轮)即可带动左螺纹辊501旋转，进而带动介于左螺纹辊501与右螺纹辊502之间的型材移动，实现输送功能。需说明的是，左螺纹辊501与右螺纹辊502的合拢动作与夹爪3的闭合动作是一致的，以保证型材的顺畅输送，另外，通过在下层板602上开设滑槽，以提供右螺纹辊502一定的活动空间，以避免上层板601与下层板602相对滑动时，对右螺纹辊502造成的干涉影响。
如图1所示，型材输送线1包括输送线本体101和设置在输送线本体101上的型材托盘102，型材托盘102通过翻转机构103与输送线本体101连接。
本实施例中，输送线本体101用于将型材托盘102输送至各工位，型材托盘102用于临时夹持型材，翻转机构103可将型材托盘102从朝下状态转至朝上状态，以满足不同工位的对接需求。
本发明不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接导管对齐装置，包括型材输送线(1)，其特征在于，所述型材输送线(1)侧上方设置有型材对齐机构，型材输送线(1)侧下方设置有与型材对齐机构相配合的型材提升机构；
所述型材对齐机构包括可升降的框架(2)、设置在框架(2)前端的夹爪(3)、设置在框架(2)后端的测距传感器(4)、以及介于夹爪(3)与测距传感器(4)之间的螺纹辊组件(5)，所述夹爪(3)由设置在框架(2)上的驱动组件(6)控制用于夹持型材，所述螺纹辊组件(5)用于将夹爪(3)上的型材输送至测距传感器(4)所在位置。
2.如权利要求1所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述框架(2)的上方设置有升降机构(7)，所述升降机构(7)与框架(2)之间通过连接板(8)连接。
3.如权利要求2所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述夹爪(3)由相互对称的左夹条(301)和右夹条(302)组成，所述左夹条(301)和右夹条(302)的夹持面上均设置有半圆形的夹槽。
4.如权利要求3所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述驱动组件(6)包括设置在框架(2)上方的上层板(601)、设置在框架(2)下方的下层板(602)、设置在上层板(601)上的第一U形板(603)、套设在第一U形板(603)外侧的第二U形板(604)、以及设置在连接板(8)上的平移气缸(605)，所述左夹条(301)固定在上层板(601)上，所述第一U形板(603)与上层板(601)连接，所述右夹条(302)固定在下层板(602)上，所述第二U形板(604)与下层板(602)连接，所述平移气缸(605)上设置有两个分别连接第一U形板(603)和第二U形板(604)的滑台，用于驱动第一U形板(603)与第二U形板(604)相向滑动，实现夹爪(3)的开闭。
5.如权利要求4所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述螺纹辊组件(5)包括并排设置在下层板(602)下方的左螺纹辊(501)和右螺纹辊(502)，所述左螺纹辊(501)与右螺纹辊(502)之间通过齿轮结构(503)传动连接，所述下层板(602)上开设有供右螺纹辊(502)移动的滑槽，所述上层板(601)上设置有驱动右螺纹辊(502)旋转的电机(504)。
6.如权利要求1-5任一项所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述型材提升机构包括支架(9)、设置在支架(9)上的升降平台(10)和设置在升降平台(10)上的V形托块(11)，所述V形托块(11)两侧均设置有供夹爪(3)开闭活动的缺口(1101)。
7.如权利要求6所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述夹爪(3)的数量至少有两个，沿框架(2)长度方均匀布置。
8.如权利要求7所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述V形托块(11)的数量至少有两个，沿升降平台(10)的长度方向均匀布置，所述V形托块(11)与夹爪(3)一一对应且匹配。
9.如权利要求8所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述螺纹辊组件(5)的数量至少有两个，沿框架(2)长度方均匀布置，相邻两个所述螺纹辊组件(5)之间交错排列。
10.如权利要求1所述的连接导管对齐装置，其特征在于，所述型材输送线(1)包括输送线本体(101)和设置在输送线本体(101)上的型材托盘(102)，所述型材托盘(102)通过翻转机构(103)与输送线本体(101)连接。
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