CN218840967U - 石油钻具加工用自动取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了石油钻具加工用自动取放装置，包括放置架、放置槽以及支撑台，所述放置架的一侧设置有放置槽，所述放置槽上设置有支撑台，所述支撑台上设置有横移调节机构，所述横移调节机构上设置有自动夹持机构，所述放置槽一侧设置有自动推送组件；本实用新型涉及钻具加工技术领域，该石油钻具加工用自动取放装置，采用横移调节机构带动自动夹持机构进行横移滑动，通过自动夹持机构夹持住钻具的两端，横移调节机构可以对钻具进行高效的横移，通过自动推送组件，可以将石油钻具输送出去，从而完成整个取放过程，这种方式控制简单，夹持稳定。

Description

石油钻具加工用自动取放装置

技术领域

本实用新型涉及钻具加工技术领域，具体为石油钻具加工用自动取放装置。

背景技术

石油被称为工业血液，是现代化工业生产中必不可少的一种能源，是化工等行业的重要原料，石油开采工作是石油使用中最初始的准备工作，在石油行业中占据了重要地位，在石油开采工作中，石油钻具是重要的开采设备，现有的石油钻具主要分为钻头钻杆和钻机，在钻杆的加工过程中，需要使用吊装设备对钻杆进行取放，从而将钻杆放到加工工位上，但是现有的吊装设备在取放过程中存在需要安装吊顶，同时控制复杂，吊杆容易发生滚转的问题，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了石油钻具加工用自动取放装置，解决了现有的背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：石油钻具加工用自动取放装置，包括放置架、放置槽以及支撑台，所述放置架的一侧设置有放置槽，所述放置槽上设置有支撑台，所述支撑台上设置有横移调节机构，所述横移调节机构上设置有自动夹持机构，所述放置槽一侧设置有自动推送组件；

所述自动夹持机构包括：一对安装座、一对调节滑轨、一对滑动块、套座、插块、一对调节电机以及一对伸缩杆；

所述横移调节机构的相对端部设置有一对安装座，一对所述安装座上设置有一对调节滑轨，一对所述调节滑轨上装配有一对滑动块，一对所述滑动块上分别设置有套座以及插块，所述套座上开设有内螺纹槽，所述插块的外部开设有外螺纹，一对所述安装座上设置有一对调节电机，一对调节电机的驱动端上设置有一对伸缩杆，一对所述伸缩杆的端部分别与套座和插块连接。

优选的，所述放置槽为一侧具有坡度的凹槽，所述支撑台横跨在放置槽上。

优选的，所述横移调节机构包括：一对滑动轨道、滑动板以及电动推杆；

所述支撑台的底面平行布置有一对滑动轨道，一对所述滑动轨道上装配有滑动板，所述滑动板的底面两端对称设置有一对安装座，所述支撑台一侧设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与滑动板连接。

优选的，一对所述安装座与支撑平台之间设置有一对吊装气缸连接。

优选的，所述自动推送组件包括：推送槽以及推送气缸；

所述放置槽一侧设置有推送槽，所述推送槽的一端设置有推送下料口，所述推送槽的另一端设置有推送气缸。

有益效果

本实用新型提供了石油钻具加工用自动取放装置。具备以下有益效果：该石油钻具加工用自动取放装置，采用横移调节机构带动自动夹持机构进行横移滑动，通过自动夹持机构夹持住钻具的两端，横移调节机构可以对钻具进行高效的横移，通过自动推送组件，可以将石油钻具输送出去，从而完成整个取放过程，这种方式控制简单，夹持稳定_。

附图说明

图1为本实用新型所述石油钻具加工用自动取放装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述石油钻具加工用自动取放装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述石油钻具加工用自动取放装置的俯视结构示意图。

图中：1、放置架；2、放置槽；3、支撑台；4、安装座；5、调节滑轨；6、滑动块；7、套座；8、插块；9、调节电机；10、伸缩杆；11、滑动轨道；12、滑动板；13、电动推杆；14、吊装气缸；15、推送槽；16、推送气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：根据说明书附图1-3可知，本案为石油钻具加工用自动取放装置，包括放置架1、放置槽2以及支撑台3，放置架1的一侧设置有放置槽2，放置槽2上设置有支撑台3，支撑台3上设置有横移调节机构，横移调节机构上设置有自动夹持机构，放置槽2一侧设置有自动推送组件，在具体实施过程中，放置架1是自动取放装置的主要承载结构，通过放置架1上的放置槽2可以用于放置待加工钻具，钻具通过支撑台3上的横移调节机构可以带动自动夹持机构移动，通过自动夹持机构夹持住钻具，而后通过横移调节机构送入到自动推送组件的工位上，通过自动推送组件将钻具推送到加工工位上；

根据说明书附图1-3可知，上述自动夹持机构包括：一对安装座 4、一对调节滑轨5、一对滑动块6、套座7、插块8、一对调节电机 9以及一对伸缩杆10，其连接关系以及位置关系如下；

横移调节机构的相对端部设置有一对安装座4，一对安装座4上设置有一对调节滑轨5，一对调节滑轨5上装配有一对滑动块6，一对滑动块6上分别设置有套座7以及插块8，套座7上开设有内螺纹槽，插块8的外部开设有外螺纹，一对安装座4上设置有一对调节电机9，一对调节电机9的驱动端上设置有一对伸缩杆10，一对伸缩杆 10的端部分别与套座7和插块8连接；

在具体实施过程中，一对安装座4是夹持机构的安装主体，通过一对调节滑轨5与一对滑动块6对应，通过控制一对调节电机9转动，可以使一对调节电机9驱动一对伸缩杆10转动，进而使一对伸缩杆 10分别带动套座7与插块8转动，从而使插块8和套座7分别对接钻具的两端内外螺纹结构，从而将钻具两端与套座7和插块8连接，一对滑动块6配合套座7和插块8的位移在调节轨道上滑动。

作为优选方案，更进一步的，放置槽2为一侧具有坡度的凹槽，支撑台3横跨在放置槽2上，物料从具有坡度的一端放入到放置槽2 内，通过支撑台3作为安装横移调节机构的安装空间。

作为优选方案，更进一步的，根据说明书附图1-3可知，上述横移调节机构包括：一对滑动轨道11、滑动板12以及电动推杆13，其连接关系以及位置关系如下；

支撑台3的底面平行布置有一对滑动轨道11，一对滑动轨道11 上装配有滑动板12，滑动板12的底面两端对称设置有一对安装座4，支撑台3一侧设置有电动推杆13，电动推杆13的伸缩端与滑动板12 连接；

在具体实施过程中，通过控制电动推杆13，使电动推杆13推动滑动板12在一对滑动轨道11上滑动，从而使一对安装座4随滑动板 12进行滑移，实现调节携带的钻具进行滑移的目的。

作为优选方案，更进一步的，一对安装座4与支撑平台之间设置有一对吊装气缸14连接，一对吊装气缸14用于调节一对安装座4的高度。

作为优选方案，更进一步的，根据说明书附图1-3可知，上述自动推送组件包括：推送槽15以及推送气缸16，其连接关系以及位置关系如下；

放置槽2一侧设置有推送槽15，推送槽15的一端设置有推送下料口，推送槽15的另一端设置有推送气缸16；

在具体实施过程中，推送槽15用于放置横移调节机构携带过来的物料，通过推送气缸16推送物料通过到推送下料口一侧推送出去，完成下料；

综上所述总体可知，该石油钻具加工用自动取放装置，采用横移调节机构带动自动夹持机构进行横移滑动，通过自动夹持机构夹持住钻具的两端，横移调节机构可以对钻具进行高效的横移，通过自动推送组件，可以将石油钻具输送出去，从而完成整个取放过程，这种方式控制简单，夹持稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.石油钻具加工用自动取放装置，包括放置架(1)、放置槽(2)以及支撑台(3)，所述放置架(1)的一侧设置有放置槽(2)，所述放置槽(2)上设置有支撑台(3)，其特征在于，所述支撑台(3)上设置有横移调节机构，所述横移调节机构上设置有自动夹持机构，所述放置槽(2)一侧设置有自动推送组件；

所述自动夹持机构包括：一对安装座(4)、一对调节滑轨(5)、一对滑动块(6)、套座(7)、插块(8)、一对调节电机(9)以及一对伸缩杆(10)；

所述横移调节机构的相对端部设置有一对安装座(4)，一对所述安装座(4)上设置有一对调节滑轨(5)，一对所述调节滑轨(5)上装配有一对滑动块(6)，一对所述滑动块(6)上分别设置有套座(7)以及插块(8)，所述套座(7)上开设有内螺纹槽，所述插块(8)的外部开设有外螺纹，一对所述安装座(4)上设置有一对调节电机(9)，一对所述调节电机(9)的驱动端上设置有一对伸缩杆(10)，一对所述伸缩杆(10)的端部分别与套座(7)和插块(8)连接。

2.根据权利要求1所述的石油钻具加工用自动取放装置，其特征在于，所述放置槽(2)为一侧具有坡度的凹槽，所述支撑台(3)横跨在放置槽(2)上。

3.根据权利要求2所述的石油钻具加工用自动取放装置，其特征在于，所述横移调节机构包括：一对滑动轨道(11)、滑动板(12)以及电动推杆(13)；

所述支撑台(3)的底面平行布置有一对滑动轨道(11)，一对所述滑动轨道(11)上装配有滑动板(12)，所述滑动板(12)的底面两端对称设置有一对安装座(4)，所述支撑台(3)一侧设置有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的伸缩端与滑动板(12)连接。

4.根据权利要求3所述的石油钻具加工用自动取放装置，其特征在于，一对所述安装座(4)与支撑平台之间设置有一对吊装气缸(14)连接。

5.根据权利要求4所述的石油钻具加工用自动取放装置，其特征在于，所述自动推送组件包括：推送槽(15)以及推送气缸(16)；

所述放置槽(2)一侧设置有推送槽(15)，所述推送槽(15)的一端设置有推送下料口，所述推送槽(15)的另一端设置有推送气缸(16)。

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