CN205254521U - 一种医用配件组装机的导管对齐机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种医用配件组装机的导管对齐机构，属于医用配件组装机技术领域。它解决了现有组装机难以将多根导管的端部对齐的问题。本医用配件组装机的导管对齐机构，医用配件组装机包括机架，对齐机构包括固连在机架上的托料板，机架在托料板的一端设有对齐板，托料板与对齐板之间设有托架，托架上开设有若干限位槽，机架在托架的上方设有能够将导管径向限位在限位槽内的压板，机架上设有能够驱动对齐板移动并使对齐板板面与导管端部相抵靠的动力源一。本医用配件组装机的导管对齐机构能够自动将若干长度较长的输液器导管端部对齐。

Description

一种医用配件组装机的导管对齐机构

技术领域

本实用新型属于医用配件组装机技术领域，涉及一种医用配件组装机的导管对齐机构。

背景技术

一次性输液器是一种主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性的医疗耗材，在大气压力作用下，瓶内液体顺着较细的输液软管流入滴斗，当滴斗水柱压力大于静脉压时，瓶内的液体顺着软管流入静脉。一次性输液器一般由静脉针、护帽、导管、过滤器、流速调节器等连接组成，在进行一次性输液器的加工组装时，需要通过机械手对导管在不同的工位之间进行移动并实现将不同的部件组装到导管上，输液器导管的长度一般较长，其长度达到2～3米，由于采用批量化组装，一次工序需要对多根导管进行组装，因此在将相关部件组装到导管端部时，需要将多根导管的端部预先对齐。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用配件组装机的导管对齐机构，本医用配件组装机的导管对齐机构能够自动将若干长度较长的输液器导管端部对齐。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种医用配件组装机的导管对齐机构，医用配件组装机包括机架，其特征在于，所述对齐机构包括固连在机架上的托料板，所述机架在托料板的一端设有对齐板，所述托料板与对齐板之间设有托架，所述托架上沿托料板宽度方向开设有若干限位槽，所述机架在托架的上方设有能够沿竖直方向移动并能够将导管径向限位在限位槽内的压条，所述机架上设有能够驱动对齐板移动并使对齐板板面与导管端部相抵靠的动力源一。

本机构针对的导管较长，导管通常预先放置在承料箱内，由组装机上相关的上料装置将导管从承料箱中取出，即由夹爪将若干导管夹起，夹爪能够将若干导管的端部夹住并拖至托料板上方，此时若干导管沿托料板宽度方向均匀排列，夹爪能够一直将导管的端部拖到限位槽的上方，此时一根导管与一个限位槽相对，夹爪下降并在靠近限位槽槽口时释放导管，导管的端部落入限位槽内，在夹爪复位后压条向下移动并使压条的下边沿与导管外侧壁上部相接触，此时压条下边沿与限位槽形成一个限位通道，即压条与限位槽的槽底对导管端部进行上下限位，而限位槽的槽壁则对导管端部进行左右限位，动力源一为纵向气缸，该纵向气缸固定在机架上，且纵向气缸的活塞杆朝向托料板长度方向，对齐板固定在纵向气缸的活塞杆上，纵向气缸驱动对齐板移动并靠近托架，其移动方向与托料板的长度方向一致，即对齐板的板面能够正面抵靠在导管的端部，由于导管被限位，因此其对导管的作用力能够沿着导管端部的轴向，而压条和限位槽也能够避免导管端部向上翘起或者向两侧弯曲，待对齐板与若干导管的端部均相抵靠后，若干导管的端部被对齐。

在上述的医用配件组装机的导管对齐机构中，所述限位槽为V型槽，且限位槽的长度方向与托料板的长度方向一致，若干所述限位槽均匀排列。呈V型的限位槽具有一个开阔的槽口，该槽口有利于导管的精确落入，以保证对齐工序的有效进行。

在上述的医用配件组装机的导管对齐机构中，所述限位槽的槽底呈弧形，且限位槽的槽底与托料板上侧面齐平。弧形的限位槽槽底与导管外侧壁相适应，在导管落入限位槽后，弧形的槽底对导管外侧壁的下部起到包裹限位作用，提高对导管端部的限位作用，同时限位槽的槽底与托料板上侧面齐平，保证导管被限位后，其端部处于笔直状态，提高对齐精度。

在上述的医用配件组装机的导管对齐机构中，所述压条有两个，且均呈长条状，所述机架上滑动连接有升降板，在机架上还设有能够驱动升降板往复升降的动力源二，两所述压条连接在升降板上，且均沿托料板长度方向设置，所述托架上侧面上开设有两条形避让槽，避让槽的深度大于限位槽的深度，当两压条下降时能够分别嵌入两避让槽内。两压条的板面相平行并具有间隙，以便于压条能够嵌入避让槽内，动力源二为竖向气缸，该竖向气缸的活塞杆竖直向下，能够驱动升降板往复升降，进而带动压条靠向导管，两个压条能够对导管的两个位置进行限位，限位效果更好。

在上述的医用配件组装机的导管对齐机构中，所述升降板上滑动设有连接杆一和连接杆二，所述连接杆一上沿长度方向固连有若干连接板一，所述连接杆二上沿长度方向固连有若干连接板二，所述连接板一和连接板二相间隔均匀排列，且连接板一与连接板二的板面相互平行，所述连接板一和连接板二的下边沿均开设有U型槽，上述一个压条固连在若干连接板一的U型槽槽壁上，另一个压条固连在若干连接板二的U型槽槽壁上，所述升降板上设有能够驱动连接杆一和连接杆二反向同步滑动的动力源三。该动力源三维夹紧气缸，夹紧气缸有两根能够反向同步移动的活塞杆，即能够驱动两根连接杆移动，在导管的端部对齐后，夹紧气缸驱动两根连接杆移动，并使相邻并分别位于导管两侧的连接板一与连接板二相对移动并夹住导管的端部，此后通过升降板的上升将对齐后的导管夹起，以进行下一步工序。

在上述的医用配件组装机的导管对齐机构中，所述连接板一和连接板二的下边沿位置低于压条的下边沿位置。即导管能够嵌入相邻的连接板一与连接板二之间，便于将导管夹起。

在上述的医用配件组装机的导管对齐机构中，所述对齐板呈长条状，且对齐板的板面与限位槽一端相对。对齐板的有效工作面积只需要与限位槽相对即可。

与现有技术相比，本医用配件组装机的导管对齐机构具有以下优点：

1、由于压条下边沿与限位槽形成一个限位通道，即压条与限位槽的槽底对导管端部进行上下限位，而限位槽的槽壁则对导管端部进行左右限位，在对齐板正面抵靠在导管的端部时避免导管端部向上翘起或者向两侧弯曲，提高对齐精度。

2、由于限位槽为V型槽，且限位槽的槽底呈弧形，呈V型的限位槽具有一个开阔的槽口，该槽口有利于导管的精确落入，弧形的限位槽槽底与导管外侧壁相适应，在导管落入限位槽后，弧形的槽底对导管外侧壁的下部起到包裹限位作用，提高对导管端部的限位作用，提高对齐精度。

3、由于连接板一与连接板二相对移动并夹住导管的端部，此后通过升降板的上升将对齐后的导管夹起，即使导管对齐后的脱料工序，也是为下一步工序做承接准备。

附图说明

图1是本导管对齐机构的立体结构示意图。

图2是图1中A处的结构放大图。

图中，1、机架；2、托料板；3、托架；31、限位槽；32、避让槽；4、对齐板；5、压条；6、升降板；61、连接杆一；62、连接杆二；63、连接板一；64、连接板二；65、U型槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种医用配件组装机的导管对齐机构，医用配件组装机包括机架1，对齐机构包括固连在机架1上且具有长度的托料板2，导管通常预先放置在承料箱内，该承料箱设置在托料板2的周边，由组装机上相关的上料装置将导管从承料箱中取出，即由夹爪将若干导管夹起，夹爪能够将若干导管的端部夹住并拖至托料板2上方，此时若干导管沿托料板2宽度方向均匀排列。机架1在托料板2的一端设有对齐板4，托料板2与对齐板4之间设有托架3，托架3上沿托料板2宽度方向开设有若干限位槽31，机架1在托架3的上方沿竖直方向滑动连接有压条5。夹爪能够一直将导管的端部拖到限位槽31的上方，此时一根导管与一个限位槽31相对，夹爪下降并在靠近限位槽31槽口时释放导管，导管的端部落入限位槽31内，在夹爪复位后压条5向下移动并使压条5的下边沿与导管外侧壁上部相接触，此时压条5下边沿与限位槽31形成一个限位通道，即压条5与限位槽31的槽底对导管端部进行上下限位，而限位槽31的槽壁则对导管端部进行左右限位。机架1上还设有纵向气缸，该纵向气缸固定在机架1上，且纵向气缸的活塞杆朝向托料板2长度方向，对齐板4固定在纵向气缸的活塞杆上，纵向气缸驱动对齐板4移动并靠近托架3，其移动方向与托料板2的长度方向一致，即对齐板4的板面能够正面抵靠在导管的端部，由于导管被限位，因此其对导管的作用力能够沿着导管端部的轴向，而压条5和限位槽31也能够避免导管端部向上翘起或者向两侧弯曲，待对齐板4与若干导管的端部均相抵靠后，若干导管的端部被对齐。

具体来说，托架3呈长条状，并沿托料板2宽度方向设置，限位槽31为V型槽，具有一个开阔的槽口，该槽口有利于导管的精确落入，以保证对齐工序的有效进行，限位槽31的轴向与托料板2的长度方向一致，若干所述限位槽31均匀排列，与夹爪上的导管相一一对应，限位槽31的槽底呈弧形，与导管外侧壁相适应，在导管落入限位槽31后，弧形的槽底对导管外侧壁的下部起到包裹限位作用，提高对导管端部的限位作用，限位槽31的槽底与托料板2上侧面齐平，保证导管被限位后，其端部处于笔直状态，提高对齐精度。对齐板4呈长条状，且对齐板4的板面与限位槽31一端相对，对齐板4的有效工作面积只需要与限位槽31相对即可。

机架1上滑动连接有升降板6，在机架1上还设有竖向气缸，该竖向气缸的活塞杆竖直向下，能够驱动升降板6往复升降，升降板6上固连有夹紧气缸，夹紧气缸有两根能够反向同步移动的活塞杆，连接杆一61和连接杆二62分别固连在两根活塞杆上，即能够驱动两根连接杆移动，连接杆一61上沿长度方向固连有若干连接板一63，连接杆二62上沿长度方向固连有若干连接板二64，连接板一63和连接板二64相间隔均匀排列，且连接板一63与连接板二64的板面相互平行，连接板一63和连接板二64的下边沿均开设有U型槽65，压条5有两个，且均呈长条状，其中一个压条5固连在若干连接板一63的U型槽65槽壁上，另一个压条5固连在若干连接板二64的U型槽65槽壁上，且两压条5均沿托料板2长度方向设置，两压条5的板面相平行并具有间隙，以便于压条5能够嵌入避让槽32内，托架3上侧面上开设有两条形避让槽32，避让槽32的深度大于限位槽31的深度，当两压条5下降时能够分别嵌入两避让槽32内。连接板一63和连接板二64的下边沿位置低于压条5的下边沿位置，即导管能够嵌入相邻的连接板一63与连接板二64之间，在导管的端部对齐后，夹紧气缸驱动两根连接杆移动，并使相邻并分别位于导管两侧的连接板一63与连接板二64相对移动并夹住导管的端部，此后通过升降板6的上升将对齐后的导管夹起，以进行下一步工序。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、托料板2、托架3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种医用配件组装机的导管对齐机构，医用配件组装机包括机架(1)，其特征在于，所述对齐机构包括固连在机架(1)上的托料板(2)，所述机架(1)在托料板(2)的一端设有对齐板(4)，所述托料板(2)与对齐板(4)之间设有托架(3)，所述托架(3)上沿托料板(2)宽度方向开设有若干限位槽(31)，所述机架(1)在托架(3)的上方设有能够沿竖直方向移动并能够将导管径向限位在限位槽(31)内的压条(5)，所述机架(1)上设有能够驱动对齐板(4)移动并使对齐板(4)板面与导管端部相抵靠的动力源一。

2.根据权利要求1所述的医用配件组装机的导管对齐机构，其特征在于，所述限位槽(31)为V型槽，且限位槽(31)的长度方向与托料板(2)的长度方向一致，若干所述限位槽(31)均匀排列。

3.根据权利要求2所述的医用配件组装机的导管对齐机构，其特征在于，所述限位槽(31)的槽底呈弧形，且限位槽(31)的槽底与托料板(2)上侧面齐平。

4.根据权利要求2或3所述的医用配件组装机的导管对齐机构，其特征在于，所述压条(5)有两个，且均呈长条状，所述机架(1)上滑动连接有升降板(6)，在机架(1)上还设有能够驱动升降板(6)往复升降的动力源二，两所述压条(5)连接在升降板(6)上，且均沿托料板(2)长度方向设置，所述托架(3)上侧面上开设有两条形避让槽(32)，避让槽(32)的深度大于限位槽(31)的深度，当两压条(5)下降时能够分别嵌入两避让槽(32)内。

5.根据权利要求4所述的医用配件组装机的导管对齐机构，其特征在于，所述升降板(6)上滑动设有连接杆一(61)和连接杆二(62)，所述连接杆一(61)上沿长度方向固连有若干连接板一(63)，所述连接杆二(62)上沿长度方向固连有若干连接板二(64)，所述连接板一(63)和连接板二(64)相间隔均匀排列，且连接板一(63)与连接板二(64)的板面相互平行，所述连接板一(63)和连接板二(64)的下边沿均开设有U型槽(65)，上述一个压条(5)固连在若干连接板一(63)的U型槽(65)槽壁上，另一个压条(5)固连在若干连接板二(64)的U型槽(65)槽壁上，所述升降板(6)上设有能够驱动连接杆一(61)和连接杆二(62)反向同步滑动的动力源三。

6.根据权利要求5所述的医用配件组装机的导管对齐机构，其特征在于，所述连接板一(63)和连接板二(64)的下边沿位置低于压条(5)的下边沿位置。

7.根据权利要求2或3所述的医用配件组装机的导管对齐机构，其特征在于，所述对齐板(4)呈长条状，且对齐板(4)的板面与限位槽(31)一端相对。