CN106044212A - 一种医用导管整料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用导管整料装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。现有技术中的整料装置，导致医用导管的夹持位置不统一，并且医用导管端部处于弯曲状态，无法直接同其他零部件进行装配。本发明包括平板、卡槽部、对齐机构，卡槽部固设于平板上，对齐机构包括对齐板、对齐驱动机构，对齐板邻近卡槽部并与卡槽部平行，对齐驱动机构驱动对齐板对齐放置在卡槽部内的医用导管，卡槽部上方设置使得弯曲的医用导管平直的压料机构。对齐板把医用导管的边端对齐，同时限制医用导管边端移动范围，压料机构把弯曲的医用导管压直，使得机械手能够夹持医用导管的同一位置，同时医用导管端部保持平直，方便与其他零部件的装配。

Description

一种医用导管整料装置

技术领域

本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及一种医用导管整料装置。

背景技术

随着社会生活水平的发展，医学使用的医用导管作为一种重要的零部件广泛地应用于临床治疗器械中。目前很多医疗器械都尽量采用自动化设备进行生产组装。中国专利(专利号：2012102841816)医用管对齐上料装置，提供了一种对齐上料装置，将医用管放置在置料架的卡槽部内；上料时升降气缸的活塞杆伸出，直至左、右机械手接触到医用管；左、右机械手打开，将医用管置于机械手的卡口内；左、右对齐驱动气缸的活塞杆收缩，使左、右对齐挡板对医用管的两端进行对齐操作；完成对齐动作后左、右机械手闭合，夹住医用管；然后升降气缸的活塞杆收缩，提升医用管；最后在驱动机构带动下，与升降气缸固定的整个机构通过轴承沿着导轴水平移动，直至将医用管移至输送机构上。由于医用导管较软并且比较长，只设置对齐挡板对医用导管进行对齐时，会导致端部的医用导管突起，进而机械手夹取医用管时，夹持的位置不统一。装配机构需要把引导针插入医用导管腔内，医用导管端部处于弯曲状态，引导针就无法插入医用导管腔内，导致整个装配过程无法顺利进行，影响装配效率。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，解决现有技术中存在的缺陷。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种使得机械手夹持位置统一、医用导管端部保持平直的医用导管整料装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种医用导管整料装置，包括平板、卡槽部、对齐机构，卡槽部固设于平板上，对齐机构包括对齐板、对齐驱动机构，对齐板邻近卡槽部并与卡槽部平行，对齐驱动机构驱动对齐板对齐放置在卡槽部内的医用导管，卡槽部设置用以卡置医用导管的第一卡部、第二卡部，对齐板、第一卡部、第二卡部依次并排设置，卡槽部上方设置使得弯曲的医用导管平直的压料机构，压料机构包括压料板、压料驱动机构，压料驱动机构驱动压料板伸入第一卡部。对 齐板把医用导管的边端对齐，同时限制医用导管边端移动范围，压料机构把弯曲的医用导管压直，使得机械手能够夹持医用导管的同一位置，同时医用导管端部保持平直，方便与其他零部件的装配。特别是较长的医用导管装配，需要机械手夹住医用导管对准装配机构中的引导针，引导针伸出进入医用导管腔内，然后穿设引导针的止液夹以及母针基在推板的推动下，穿设医用导管。医用导管保持平直状态，引导针能够顺利的插入医用导管腔，提高了装配效率。

进一步地，对齐板开设引导医用导管进入第一卡部的引导槽，引导槽所处的高度高于第一卡部的V型槽所处高度，使得对齐板一方面能够对齐医用导管另一方面能够引动医用导管进入第一卡部。

进一步地，第一卡部设置三排用以卡置医用导管的卡板，三排卡板形成两个用以容纳压料板的凹槽。

进一步地，卡板的凹槽内设置限制压料板下降范围的凸起块。设置凸起块能够有效避免压料板把医用导管压扁，同时能够把医用导管尽可能的压的平直。

进一步地，压料驱动机构为压料气缸，压料气缸固定在一机架上，其活塞端与压料板固定连接。利用气缸能够实现点到点的位置移动，简便不需要复杂的程序控制。压料驱动机构也可以为直线电机、伺服电机。

进一步地，压料板为倒置的凹形并与第一卡部的凹槽相配合。

进一步地，平板包括用以放置卡槽部、对齐机构的载物板与托起医用导管的托料板。由于医用导管较长、较软，载物板两端设置卡槽部，中间位置设置托料板能够避免医用导管悬垂，防止医用导管的自身的重力对医用导管对齐和压直过程产生不利影响。

进一步地，载物板通过一滑道与一支架滑动连接，支架固设一驱动载物板平移的整料驱动机构。整料驱动机构可以为整料气缸、直线电机、伺服电机，优选地，整料驱动机构为整料气缸。

进一步地，整料驱动机构为整料气缸，整料气缸固设在支架上，其活塞端与载物板相连接。

进一步地，支架上设有减少载物板移动冲击的缓冲座。支架四周设置缓冲座限制载物板的移动范围，减少载物板的移动冲击，减少载物板的磨损。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明利用对齐板把医用导管的边端对齐，同时限制医用导管边端移动范围，压料机构把弯曲的医用导管压直，使得机械手能够夹持医用导管的同一位置，同时医用导管端部保持平直，方便与其他零部件的装配，提高了装配效率。

附图说明

图1为本发明的吸管组件与取管组件装配示意图；

图2为本发明局部结构示意图；

图3为本发明吸管组件结构示意图；

图4为本发明平移导向组件结构示意图；

图5为本发明第一夹持板结构示意图；

图6为本发明第二夹持板结构示意图；

图7为本发明平移驱动机构结构示意图；

图8为本发明滑槽与滑轨结构示意图；

图9为本发明的对齐机构与卡槽部装配示意图；

图10为本发明的压料机构结构示意图；

图11为本发明的第一卡部结构示意图；

图12为本发明的对齐机构结构示意图；

图13为本发明的整料驱动机构结构示意图。

附图说明：l-吸管组件，11-吸嘴，111-集气管，12-平移板，121-基座，13-连接块，14-分隔块，15-吸嘴平移气缸，16-平移导向组件，161-U型板，162-导向杆，163-支撑座，164-固定座，17-上下导向组件，171-感应接头，172-滑动杆，173-滑动腔，18-吸嘴上下气缸，181-升降板，19-气缸垫块，191-微调电机；2-取管组件，21-第一夹板，211-第一夹持板，212-过渡部，213-第一夹持部，22-第二夹板，221-第二夹持板，223-第二夹持部，23-夹板平移气缸，25-连接板，26-夹板上下气缸，27-拖动板，3-平移驱动机构，31-电机，32-丝杆，33-平移螺母，331-滑动板，34-滑轨，341-凹槽，351-第一光感应器，352-第二光感应器，36-检测片，37-滑槽，371-突起，4-机架，41-机架板，5-检测模块，51-感应器，6-平板，601-载物板，602-托料板，7-卡槽部，71-第一卡部，711-凸起块，713-卡板，72-第二卡部，8-对齐机构，81-对齐板，82-对齐气缸，83-引导槽，9-压料机构，91-压料板，92-压料气缸，10-整料驱动机构，101-滑道，102-缓冲座，103-支架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发 明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

如图1-3所示具体实施例，本发明包括机架4、吸管组件1、取管组件2、平移驱动机构3。所述机架4的机架板41上端面连接平移驱动机构3并与所述吸管组件1活动连接，所述平移驱动机构3驱动从吸管组件1上夹取医用导管的取管组件2在机架4上移动，所述吸管组件1包括吸嘴11、吸嘴驱动机构，导向组件，所述吸嘴驱动机构在导向组件的配合下驱动吸嘴11运动；所述取管组件2包括第一夹板21、第二夹板22、夹板驱动机构，所述夹板驱动机构包括驱动第一夹板21，第二夹板22啮合的夹板平移气缸2323，带动第一夹板21，第二夹板22上下的夹板上下气缸26。吸嘴11吸住医用导管后，第一夹板21与第二夹板22相互配合夹住已经被吸嘴11吸住的医用导管，平移驱动机构驱动取管组件2送至下一工位，通过取管组件运输医用导管能够避免医用导管的掉落。

所述吸嘴驱动机构包括带动吸嘴11上下运动的吸嘴上下气缸18、带动吸嘴11平移运动的吸嘴平移气缸15。所述导向组件包括上下导向组件17、平移导向组件16。所述吸嘴上下气缸上端面固设气缸垫块19，所述气缸垫块19与机架活动连接，所述机架上穿设一微调电机191，所述微调电机191驱动气缸垫块在机架上往复平移。吸嘴上下气缸的活塞端固设一升降板181，所述升降板18l两端设置用以同固设在机架4上的感应器51相配合的感应接头171，所述升降板181的中间侧面位置固设与吸嘴11相连通的集气管111，并在机架4上固设用以检测吸嘴11吸附状态的检测模块5。所述升降板181两端邻近感应挡片52的内侧穿设上下导向组件17，所述上下导向组件17包括感应接头171，滑动杆172，滑动腔173，滑动杆穿过滑动腔与感应接头固定连接，滑动杆下端穿过一连接块13并与其固定连接，滑动腔穿过升降板并与其固定连接，使得连接块与升降板之间能够相对运动。所述连接块13上端面连接吸嘴平移气缸15，下端面固设用以分隔医用导管的一分隔块14，由于医用导管大量堆积在一起，在邻近吸嘴11位置设置分隔块14，当吸嘴11与医用导管相接触时，分隔块14把医用导管分隔开，避免吸嘴11吸取医用导管时医用导管之间相互干扰。在连接块13上端面邻近吸嘴平移气缸15的两端固设用以穿设平移导向组件16的支撑座163。

如图4所示，所述平移导向组件16包括U型板161、导向杆162、固定座164，所述U型板16l侧面穿设导向杆并且两者固定连接，下端与连接块13的侧面相对应配合，限制吸 嘴平移气缸15活塞伸出长度，导向杆162穿过支撑座163并与固定座164固定连接。所述固定座164下端连接一平移板12，所述平移板12上端面中间位置固设用以穿设吸嘴平移气缸15活塞端的基座12l，并设置若干用以穿设吸嘴11的通孔。平移导向组件16一方面使得平移板12与连接块13一同升降，另一方面使得平移板12能够在穿设的导向杆162上平移，并通过U型板161限制平移板12的活动距离，保证平移板12在吸嘴平移气缸15的作用下滑动的安全可靠。

如图5-6所示，所述第一夹板21包括第一夹持板211、过渡部212、第一夹持部213，第二夹板22包括第二夹持板221、第二夹持部223，所述第一夹持部213通过过渡部212与第一夹持板211相连接，所述第二夹持部223直接与第二夹持板221相连接，所述过渡部212的宽度与第二夹持板221的厚度相同，所述第一夹持部213与第二夹持部223构造形状相同。第一夹持部213、第二夹持部223的形状均为斜齿并相互能够啮合在一起，使得被夹住的医用导管不仅承受来自夹持部的夹紧力还承受来自夹持部的支撑力，保证夹住的医用导管不会从两个夹持部之间滑落。

如图7-8所示，所述平移驱动机构3包括电机31、丝杆32、移螺母33，所述丝杆32一端与电机31轴相连接，另一端以能够旋转的方式固定在机架4上，平移螺母33在旋转的丝杆32带动下平移。电机31为伺服电机31，采用伺服电机31可以获得精确的移动距离并且不需要反复调整，提高了上料效率。

所述平移螺母33下端固设滑动板331，所述滑动板331下端面两侧设置n型滑槽37，所述滑槽设置突起371，相对应的机架4上端面设置与n型滑槽37相匹配的滑轨34，所述滑轨34开设容纳突起371的凹槽341。所述滑动板33l通过拖动板27与取管组件2相连接。所述机架4在平移螺母33两端行程位置设置用以控制电机31停止的限位器，所述限位器与设置在滑动板331侧面并向限位器侧凸出的检测片36相配合。所述限位器包括第一光感应器351、第二光感应器352。

如图9-11所示具体实施例，一种医用导管整料装置包括平板6、卡槽部7、对齐机构8。所述平板6包括用以放置卡槽部7、对齐机构8的载物板60l与托起医用导管的托料板602。所述卡槽部7设置用以卡置医用导管的第一卡部7l、第二卡部72。所述对齐机构8包括对齐板8l、对齐驱动机构，所述对齐板8l邻近卡槽部7并与卡槽部7平行，对齐驱动机构驱动对齐板8l对齐放置在卡槽部7内的医用导管，所述对齐板8l、第一卡部7l、第二卡部72依次并排设置。所述对齐板8l开设引导医用导管进入第一卡部7l的引导槽83，所述对齐板8l的引导槽83所处的高度高于第一卡部7l的V型槽所处高度。所述卡槽部7上方设置使得弯曲的医用导管平直的压料机构9，所述压料机构9包括压料板9l、压料驱动机构，所述 压料驱动机构驱动压料板9l伸入第一卡部7l。所述压料驱动机构为压料气缸92，所述压料气缸92固定在一机架4上，其活塞端与压料板91固定连接。所述压料板91为倒置的凹形并与第一卡部71的凹槽相配合。

如图12所示，所述第一卡部71设置三排用以卡置医用导管的卡板713，所述三排卡板713形成两个用以容纳压料板91的凹槽。所述卡板713凹槽内设置限制压料板91下降范围的凸起块711。

如图13所示，所述载物板601通过一滑道101与一支架103滑动连接，所述支架103固设一驱动载物板601平移的整料驱动机构10。所述整料驱动机构10为整料气缸，所述整料气缸固设在支架103上，其活塞端与载物板601相连接。所述支架103上设有减少载物板601移动冲击的缓冲座102。

本发明的工作原理：吸嘴11下上气缸驱动吸嘴11下降到设定位置，第一夹板21、第二夹板22在平移驱动机构3的驱动下移动到靠近吸嘴11的位置，当检测片36碰到第一光感应器351时，电机31停止；当感应接头171未遮住感应器51并且吸嘴11下上气缸活塞处于伸出状态时：载有医用导管的料仓上升，由于若干吸嘴连接在同一个平移板上，所以所有吸嘴运动状态一致，料仓中医用导管与若干吸嘴11相接触，料仓驱动吸嘴11以及平移板12上升，当感应接头遮住感应器51时，料仓停止上升；集气管111开始对吸嘴11进行抽真空，进而在气压的作用下吸嘴11吸住医用导管，检测模块5检测所有吸嘴11是不是都吸住医用导管，如果存在漏吸的情况，微调电机191驱动气缸垫块在机架上相对医用导管横向平移，使得吸嘴换个位置进行吸附医用导管这一过程。，如果吸嘴11全部吸住医用导管，进行下一步工位；夹板上下气缸26驱动第一夹板21、第二夹板22移动到与吸嘴相对齐，夹板平移气缸23通气驱动第一夹板21、第二夹板22错开，吸嘴平移气缸15驱动吸附医用导管的吸嘴11平移，使得医用导管进入第一夹持部213和第二夹持部223夹持范围内；夹板平移气缸23驱动第一夹板21、第二夹板22闭合，第一夹持部213与第一夹持部213相互配合，夹住医用导管；电机3l启动，平移螺母33在旋转的丝杆32的带动平移，进而平移螺母33带动取管组件2移动到卡槽部上方，医用导管一端在取管组件2带动下平移，另一端与吸嘴滑动连接，由于取管组件行程距离大于医用导管的长度，因此当取管组件运动到行程末端时，医用导管一端从吸嘴滑落，首先进入对齐板81的引导槽83中，取管组件2继续带动医用导管另一端平移，使得医用导管进入第一卡部7l的V型槽中；当平移螺母33上的检测片36碰到限位片时，电机31停止；夹板平移气缸23通气驱动第一夹板2l、第二夹板22错开，此时医用导管另一端落入相对应的卡槽部的V型槽中；对齐板81在对齐气缸82的驱动下，靠近第一卡部7l，与医用导管边端相接触，使得医用导管的边端对齐。压料板91在压料气 缸92的驱动下，进入第一卡部71的凹槽内，使得医用导管端部平直，当压料板91触碰到凸起块，压料板91停止运动，防止医用导管被压料板91压损。然后压料板91升起，整料气缸带动载物板601以及载物板601上的医用导管运动到下一工位。

本发明所涉及的吸嘴驱动机构、夹板驱动机构也可以为伺服电机、直线电机或者其他类似机构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用导管整料装置，包括平板(6)、卡槽部(7)、对齐机构(8)，所述卡槽部(7)固设于平板(6)上，所述对齐机构(8)包括对齐板(81)、对齐驱动机构，所述对齐板(81)邻近卡槽部(7)并与卡槽部(7)平行，对齐驱动机构驱动对齐板(81)对齐放置在卡槽部(7)内的医用导管，其特征在于，所述卡槽部(7)设置用以卡置医用导管的第一卡部(71)、第二卡部(72)，所述对齐板(81)、第一卡部(71)、第二卡部(72)依次并排设置，所述卡槽部(7)上方设置使得弯曲的医用导管平直的压料机构(9)，所述压料机构(9)包括压料板(91)、压料驱动机构，所述压料驱动机构驱动压料板(91)伸入第一卡部(71)。

2.如权利要求1所述的一种医用导管整料装置，其特征在于，所述对齐板(81)开设引导医用导管进入第一卡部(71)的引导槽(83)，所述引导槽(83)所处的高度高于第一卡部(71)的V型槽所处高度。

3.如权利要求1所述的一种医用导管整料装置，其特征在于，所述第一卡部(71)设置三排用以卡置医用导管的卡板(713)，所述三排卡板形成两个用以容纳压料板(91)的凹槽。

4.如权利要求3所述的一种医用导管整料装置，其特征在于，所述卡板的凹槽内设置限制压料板(91)下降范围的凸起块(711)。

5.如权利要求1-4任一权利要求所述的一种医用导管整料装置，其特征在于，所述压料驱动机构为压料气缸(92)，所述压料气缸(92)固定在一机架(4)上，其活塞端与压料板(91)固定连接。

6.如权利要求5所述的一种医用导管整料装置，其特征在于，所述压料板(91)为倒置的凹形并与第一卡部(71)的凹槽相配合。

7.如权利要求1-4任一权利要求所述的一种医用导管整料装置，其特征在于，所述平板(6)包括用以放置卡槽部(7)、对齐机构(8)的载物板(601)与托起医用导管的托料板(602)。

8.如权利要求7所述的一种医用导管整料装置，其特征在于，所述载物板(601)通过一滑道(101)与一支架(103)滑动连接，所述支架固设一驱动载物板(601)平移的整料驱动机构(10)。

9.如权利要求8所述的一种医用导管整料装置，其特征在于，所述整料驱动机构(10)为整料气缸，所述整料气缸固设在支架上，其活塞端与载物板(601)相连接。

10.如权利要求9所述的一种医用导管整料装置，其特征在于，所述支架上设有减少载物板(601)移动冲击的缓冲座(102)。