CN205341205U - 针管浸油装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种针管浸油装置,属于医疗生产设备技术领域。它解决了现有的针管浸油装置存在安全隐患的问题。本针管浸油装置,包括机架,机架上具有工作台面,机架上轴向固连有能够转动的旋转架,旋转架上设有若干用于定位针管的定位机构,旋转架的下侧设有硅油槽,定位机构包括设置在旋转架外侧壁上的定位座,定位座上设有横向贯穿的定位槽,定位座的上侧平行设有抵压板,定位机构还包括设置在旋转架上且能往复轴向平移的推杆,推杆与工作台面之间设有凸轮机构,凸轮机构能够带动推杆轴向平移,推杆的轴向平移能够带动抵压板纵向平移。本针管浸油装置具有工作较为安全可靠的优点。

Description

针管浸油装置
技术领域
本实用新型属于医疗生产设备技术领域,涉及一种浸油装置,特别是一种针管浸油装置。
背景技术
在医疗系统中,注射器己得到了广泛的应用,注射器生产过程包括装针、装针筒、上硅油及质量检测等操作,传统的生产过程均为人工操作,这种人工操作不仅劳动强度大、效率低,而且难以达到医用注射器的卫生安全标准。其中上硅油操作是将注射器的针管端部(尖锐端)浸泡硅油,目的是对针管端进行润滑,有利于打针时将针管顺利插入皮肤,上硅油若为手工操作,其不仅速度慢,并且不易控制浸油时间,导致硅油浪费大及次品率高。
如中国专利文献公开的一种注射器装针机的上硅油装置(申请号:201310454773.2),包括机架,机架的顶部固接固定板,机架的底部固接支架,固定板的下表面固接第一支板、第二支板及第三支板,第一支板固定连接旋转气缸的缸筒,旋转气缸的缸杆借助轴承与第二支板及第三支板连接,缸杆的两侧轴向对称固定连接夹持装置,夹持装置包括纵支板,纵支板的一端固定连接水平支板,另一端借助固定板与旋转气缸的缸杆固定连接,水平支板的一端借助固定架固定连接夹紧气缸的缸筒,另一端固接固定夹手,夹紧气缸的缸杆固定连接活动夹手,固定夹手与活动夹手之间具有夹持空间;固定支架的上端固定连接竖直气缸的缸筒,竖直气缸的缸杆固定连接硅油桶,硅油桶位于夹持装置的下方,该上硅油装置的纵支板与水平支板构成旋转架。但该注射器装针机的上硅油装置通过夹紧气缸夹持针筒,而该夹紧气缸的缸体定位再由旋转气缸驱动转动的水平支板,因此与夹紧气缸的电线容易磨损,该磨损的电线容易接触硅油桶,具有发生火灾的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种工作较为安全可靠的针管浸油装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:针管浸油装置,包括机架,所述的机架上具有工作台面,所述的机架上轴向固连有能够转动的旋转架,所述的旋转架上设有若干用于定位针管的定位机构,所述的旋转架的下侧设有硅油槽,其特征在于,所述的定位机构包括轴向设置在所述的旋转架外侧壁上的定位座,所述的定位座上设有横向贯穿的定位槽,所述的定位座的上侧平行设有抵压板且所述的抵压板相对所述的定位座纵向往复平移,所述的定位机构还包括设置在旋转架上且能往复轴向平移的推杆,所述的推杆与所述的工作台面之间设有凸轮机构,所述的凸轮机构能够带动所述的推杆轴向平移,所述的推杆的轴向平移能够带动所述的抵压板纵向平移。
注射器的针头包括针头座以及针管。一排针头安装在输送杆上。旋转架上的一个定位机构的定位座位于工作台面上,凸轮机构驱动推杆轴向平移,推杆的轴向平移带动抵压板纵向往外平移,通过输送机构将输送杆输送至定位座的定位槽内,而后旋转架转动,当该定位机构的定位座离开工作台面时,推杆以及抵压板复位,抵压板的边缘抵压在输送杆上的针头座上,将针头定位在定位座上,旋转机构带动旋转架继续转动,使针管的端部朝下时,待针管浸入到硅油槽内,实现对针管的上硅油,而后旋转架转动使该定位机构的定位座位于工作台面上时,凸轮机构驱动推杆轴向平移,推杆的轴向平移带动抵压板纵向往外平移,通过输送机构将该输送杆输出,完成对整排输送杆上的针头的针管进行上硅油,由于旋转架通过凸轮机构带动推杆轴向平移,推杆的轴向平移带动抵压板的纵向平移,实现松开针管,使旋转架上无需设置电机、气缸或者油缸等元件来驱动推杆的轴向平移,从而无需在旋转架上设置电线,使本针管浸油装置的工作较为安全可靠,同时具有较长的使用寿命。
在上述的针管浸油装置中,所述的推杆上固连有具有倾斜面的推块,所述的推块的倾斜面抵靠在所述的抵压板上。通过推块的倾斜面抵靠在抵压板上,使推杆的轴向移动分解成抵压板的纵向平移,具有结构简单且传动效率较高的优点。
在上述的针管浸油装置中,所述的抵压板上轴向固连有轴承,所述的推杆上固连有具有倾斜面的推块,所述的推块的倾斜面抵靠在所述的轴承的外侧壁上。通过轴承抵靠在推块的倾斜面上,具有摩擦较小且传动效果较好的优点。
在上述的针管浸油装置中,所述的抵压板与所述的定位座之间设有弹簧。当凸轮机构驱动推杆轴向平移,推杆的轴向平移克服弹簧的弹力带动抵压板纵向往外平移,当该定位机构的定位座离开工作台面时,弹簧带动抵压板并推动推杆复位,使抵压板的边缘抵压在输送杆上的针头座上,将针头定位在定位座上,具有结构简单、复位效果较好且对针头具有较好的定位效果。作为另一种方式,弹簧可设置在定位座以及推杆之间。
在上述的针管浸油装置中,所述的抵压板的侧部设有若干抵压槽。抵压槽与针头座相匹配,通过抵压槽抵压在对应的针头座上,实现对针头的定位,具有定位效果较好的优点。
在上述的针管浸油装置中,所述的机架上设有伺服电机,所述的伺服电机的输出端与所述的旋转架的转轴相固连。通过伺服电机带动旋转架转动,具有精度高且便于控制的优点。
作为另一种方式,在上述的针管浸油装置中,所述的机架上设有电机以及减速箱,所述的电机的输出轴与所述的减速箱的输入端相连,所述的减速箱的输出端与所述的旋转架的转轴相固连。电机通过减速箱带动旋转机转动,具有结构简单且便于控制旋转架的转停,具有转动精度较高且便于控制的优点。
在上述的针管浸油装置中,所述的凸轮机构包括固定在所述的工作台面上的凸轮,所述的推杆的一端设有轴向固连有滚轮且所述的滚轮能够沿着所述的凸轮的边缘滚动。滚轮沿着凸轮的边缘滑动并滑到凸轮的边缘的最高位,此时推杆推动抵压板往外侧移动,使抵压板脱离针头,当推杆离开凸轮边缘的最高位时,抵压板复位使抵压槽抵压针头座。
在上述的针管浸油装置中,所述的旋转架的外侧设有导轨,所述的导轨的轴线垂直于所述的旋转架的轴线,所述的抵压板上固连有滑块且所述的导轨嵌于所述的滑块的滑槽内。通过设置滑块与导轨的配合,使抵压板的往复平移具有较好的导向效果。
在上述的针管浸油装置中,所述的抵压板上设有贯穿的条形通孔且所述的条形通孔垂直于所述的旋转架的轴线,所述的定位座上轴向固连有与所述的条形通孔相匹配的轴承二且所述的轴承二嵌于所述的条形通孔内。通过轴承二嵌于条形通孔内,使抵压板的往复平移具有较好的导向效果。
在上述的针管浸油装置中,所述的定位座的上侧设有两个平行设置的抵压板,所述的抵压板分别位于所述的定位槽的两侧,所述的定位座上设有两根推杆,两根所述的推杆与两个所述的抵压板一一对应,两个所述的推杆不同的两端分别与所述的工作台面之间设有凸轮机构。定位座上设置两组抵压板、推杆以及凸轮机构,两个抵压板在弹簧的作用下夹紧针头座,两个凸轮机构同时推动对应的推杆,使抵压板同时往定位槽外侧平移将针头座松开,具有定位效果较好的优点。
在上述的针管浸油装置中,所述的定位机构的数量为1至6个且以所述的旋转架的轴线为中心均匀设置。定位机构为1-6个,使本针管浸油装置具有工作效率较高的优点。
在上述的针管浸油装置中,所述的旋转架上设有若干供推杆穿过的定位块,所述的定位块上固连有直线轴承,所述的推杆穿过所述的直线轴承。推杆穿过直线轴承,使推杆的轴向往复平移具有较好的导向效果。
与现有技术相比,本针管浸油装置具有以下优点:
1、旋转机构带动旋转架继续转动,通过凸轮机构驱动推杆轴向平移,推杆的轴向平移带动抵压板纵向往外平移,实现松开针管,当推杆脱离凸轮时,抵压板复位将针头定位在定位座上,使旋转架上无需设置电机、气缸或者油缸等元件来驱动推杆的轴向平移,从而无需在旋转架上设置电线,使本针管浸油装置的工作较为安全可靠,同时具有较长的使用寿命;
2、通过推块的倾斜面抵靠在抵压板上,使推杆的轴向移动分解成抵压板的纵向平移,具有结构简单且传动效率较高的优点;
3、通过设置滑块与导轨的配合,使抵压板的往复平移具有较好的导向效果;
4、定位座上设置两组抵压板、推杆以及凸轮机构,使抵压板能够同时往定位槽一侧平移将针头座定位,具有定位效果较好的优点。
附图说明
图1是本针管浸油装置的立体示意图。
图2是本针管浸油装置的左视示意图。
图3是本针管浸油装置的部分立体示意图。
图4是本针管浸油装置的定位机构的立体示意图。
图5是本针管浸油装置的定位机构的分解示意图。
图中,1、机架;2、工作台面;3、旋转架;4、定位机构;4a、定位座;4b、定位槽;4c、抵压板;4c1、抵压槽;4c2、条形通孔;4d、推杆;5、硅油槽;6、凸轮机构;6a、凸轮;6b、滚轮;7、推块;8、轴承;9、电机;10、导轨;11、滑块;12、轴承二;13、定位块;14、直线轴承;15、升降气缸。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至5所示,针管浸油装置,包括机架1,机架1上具有工作台面2,机架1上轴向固连有能够转动的旋转架3,旋转架3上设有4组用于定位针管的定位机构4,4组定位机构4以旋转架3的轴线为中心均匀分布,机架1上设有硅油槽5以及能够带动硅油槽5作升降的升降气缸15,硅油槽5位于旋转架3的下侧。
定位机构4包括轴向设置在旋转架3外侧壁上的定位座4a,定位座4a上设有横向贯穿的定位槽4b,定位座4a的上侧平行设有抵压板4c且抵压板4c相对定位座4a纵向往复平移,抵压板4c的侧部设有若干抵压槽4c1,通过抵压槽4c1抵压在对应的针头座上,实现对针头的定位,具有定位效果较好的优点。定位机构4还包括两个设置在旋转架3上且能往复轴向平移的推杆4d,推杆4d与工作台面2之间设有凸轮机构6,凸轮机构6能够带动推杆4d轴向平移。凸轮机构6包括固定在工作台面2上的凸轮6a,两根推杆4d的对应的一端固连有连接块,连接块上轴向固连有滚轮6b且滚轮6b能够沿着凸轮6a的边缘滚动,滚轮6b通过连接块间接轴向固连在两根推杆4d的对应一端,使两根推杆4d推动抵压板4c的平移具有较好的稳定效果。作为另一种方式,定位机构4还包括设置在旋转架3上且能往复轴向平移的一根推杆4d,该推杆4d的一端轴向固连有滚轮6b,采用一根推杆4d,具有结构简单且安装方便的优点。
旋转架3的外侧设有导轨10,导轨10的轴线垂直于旋转架3的轴线,抵压板4c上固连有滑块11,导轨10嵌于滑块11的滑槽内。抵压板4c上设有贯穿的条形通孔4c2且条形通孔4c2垂直于旋转架3的轴线,定位座4a上轴向固连有与条形通孔4c2相匹配的轴承二12且轴承二12嵌于条形通孔4c2内。旋转架3上设有若干供推杆4d穿过的定位块13,定位块13上固连有直线轴承14,推杆4d穿过直线轴承14,使推杆4d的轴向往复平移具有较好的导向效果。
推杆4d的轴向平移能够带动抵压板4c纵向平移,抵压板4c与定位座4a之间设有弹簧。抵压板4c上轴向固连有轴承8,推杆4d上固连有具有倾斜面的推块7,推块7的倾斜面抵靠在轴承8的外侧壁上。作为另一种方式,推杆4d上固连有具有倾斜面的推块7,推块7的倾斜面抵靠在抵压板4c上。机架1上设有电机9以及减速箱,电机9的输出轴与减速箱的输入端相连,减速箱的输出端与旋转架3的转轴相固连。
注射器的针头包括针头座以及针管。一排针头安装在对应的输送杆上。旋转架3上的一个定位机构4的定位座4a位于工作台面2上时,凸轮机构6的凸轮6a通过滚轮6b推动两根推杆4d同时轴向平移,推杆4d的轴向平移带动抵压板4c纵克服弹簧的弹力向往外平移,而后输送机构将输送杆输送至定位座4a的定位槽4b内,而后伺服电机9带动旋转架3转动,当该定位座4a离开工作台面2时,在弹簧的弹力作用下,抵压板4c沿着导轨10与滑块11的导向方向复位并推动推杆4d复位,使抵压板4c的抵压槽4c1的边缘抵压在输送杆上的针头座上,将针头定位在定位座4a上,伺服电机9带动旋转架3继续转动,使针管的端部朝下,升降气缸15带动硅油槽5上升,使针管的下端浸入到硅油槽5内,实现对针管的上硅油,而后升降气缸15带动硅油槽5下降复位,伺服电机9继续带动旋转架3转动使该定位机构4的定位座4a位于工作台面2上时,推杆4d上的滚轮6b沿着凸轮6a的边缘滑动并滑到凸轮6a的边缘的最高位,推动推杆4d轴向平移,推杆4d的轴向平移带动抵压板4c克服弹簧的弹力并纵向往外平移,使抵压板4c脱离针头,通过输送机构将该输送杆输出,完成对整排输送杆上的针头的针管进行上硅油。由于旋转架3通过凸轮6a推动推杆4d轴向平移,推杆4d的轴向平移带动推块7的倾斜面推动轴承8,并带动抵压板4c的纵向往外平移,实现松开针管,使旋转架3上无需设置电机、气缸或者油缸等驱动元件来驱动推杆4d的轴向平移,从而无需在旋转架3上设置电线,使本针管浸油装置的工作较为安全可靠,同时具有较长的使用寿命。
作为优选的,输送杆上设有贯穿的进气孔,针头座套在输送杆上时,针管与进气孔相连通。机架1上设有吹气装置,当针管沾上硅油后,伺服电机9带动旋转架3转动,使针管转到吹气装置出,吹气装置对输送杆的进气孔吹气,将针管内的硅油吹去。
作为另一种方式,定位座4a上设置两组抵压板4c、推杆4d以及凸轮机构6,两个抵压板4c在弹簧的作用下夹紧针头座,两个凸轮机构6同时推动对应的推杆4d,使抵压板4c同时往定位槽4b外侧平移将针头座松开,具有定位效果较好的优点。作为另一种方式,根据不同的生产效率的要求,旋转架3上可设置不同数量的定位机构4,如2组,6组或者8组。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、工作台面2、旋转架3、定位机构4、定位座4a、定位槽4b、抵压板4c、抵压槽4c1、条形通孔4c2、推杆4d、硅油槽5、凸轮机构6、凸轮6a、滚轮6b、推块7、轴承8、伺服电机9、导轨10、滑块11、轴承二12、定位块13、直线轴承14、升降气缸15等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.针管浸油装置,包括机架(1),所述的机架(1)上具有工作台面(2),所述的机架(1)上轴向固连有能够转动的旋转架(3),所述的旋转架(3)上设有若干用于定位针管的定位机构(4),所述的旋转架(3)的下侧设有硅油槽(5),其特征在于,所述的定位机构(4)包括设置在所述的旋转架(3)外侧壁上的定位座(4a),所述的定位座(4a)上设有横向贯穿的定位槽(4b),所述的定位座(4a)的上侧平行设有抵压板(4c)且所述的抵压板(4c)相对所述的定位座(4a)纵向往复平移,所述的定位机构(4)还包括设置在旋转架(3)上且能往复轴向平移的推杆(4d),所述的推杆(4d)与所述的工作台面(2)之间设有凸轮机构(6),所述的凸轮机构(6)能够带动所述的推杆(4d)轴向平移,所述的推杆(4d)的轴向平移能够带动所述的抵压板(4c)纵向平移。
2.根据权利要求1所述的针管浸油装置,其特征在于,所述的抵压板(4c)上轴向固连有轴承(8),所述的推杆(4d)上固连有具有倾斜面的推块(7),所述的推块(7)的倾斜面抵靠在所述的轴承(8)的外侧壁上。
3.根据权利要求1所述的针管浸油装置,其特征在于,所述的抵压板(4c)与所述的定位座(4a)之间设有弹簧。
4.根据权利要求1或2或3所述的针管浸油装置,其特征在于,所述的抵压板(4c)的侧部设有若干抵压槽(4c1)。
5.根据权利要求1或2或3所述的针管浸油装置,其特征在于,所述的机架(1)上设有伺服电机(9),所述的伺服电机(9)的输出轴与所述的旋转架(3)的转轴相固连。
6.根据权利要求1或2或3所述的针管浸油装置,其特征在于,所述的凸轮机构(6)包括固定在所述的工作台面(2)上的凸轮(6a),所述的推杆(4d)的一端设有轴向固连有滚轮(6b)且所述的滚轮(6b)能够沿着所述的凸轮(6a)的边缘滚动。
7.根据权利要求1或2或3所述的针管浸油装置,其特征在于,所述的旋转架(3)的外侧设有导轨(10),所述的导轨(10)的轴线垂直于所述的旋转架(3)的轴线,所述的抵压板(4c)上固连有滑块(11)且所述的导轨(10)嵌于所述的滑块(11)的滑槽内。
8.根据权利要求1或2或3所述的针管浸油装置,其特征在于,所述的抵压板(4c)上设有贯穿的条形通孔(4c2)且所述的条形通孔(4c2)垂直于所述的旋转架(3)的轴线,所述的定位座(4a)上轴向固连有与所述的条形通孔(4c2)相匹配的轴承二(12)且所述的轴承二(12)嵌于所述的条形通孔(4c2)内。
9.根据权利要求1或2或3所述的针管浸油装置,其特征在于,所述的旋转架(3)上设有若干供推杆(4d)穿过的定位块(13),所述的定位块(13)上固连有直线轴承(14),所述的推杆(4d)穿过所述的直线轴承(14)。
10.根据权利要求1或2或3所述的针管浸油装置,其特征在于,所述的定位座(4a)的上侧设有两个平行设置的抵压板(4c),所述的抵压板(4c)分别位于所述的定位槽(4b)的两侧,所述的定位座(4a)上设有两根推杆(4d),两根所述的推杆(4d)与两个所述的抵压板(4c)一一对应,两个所述的推杆(4d)不同的两端分别与所述的工作台面(2)之间设有凸轮机构(6)。
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