CN211359390U - 注射器自动组装线的注射针硅化机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种注射器自动组装线的注射针硅化机构，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了现有的注射器自动组装线的注射针硅化机构工作不够安全的问题。本注射器自动组装线的注射针硅化机构，包括机架，机架上具有工作台，机架上轴向固连有旋转架，旋转架上具有若干固定板，固定板上均设有若干夹紧机构，旋转架的下侧设有硅油槽，夹紧机构包括定位座，定位座上设有横向贯穿的定位槽，定位座的上侧平行设有抵压板，固定板上设有能够往复轴向平移的推杆，工作台上设有驱动机构且驱动机构能够推动推杆轴向平移，推杆的轴向平移能够带动抵压板纵向平移。本注射器自动组装线的注射针硅化机构具有工作较为安全可靠的优点。

Description

注射器自动组装线的注射针硅化机构

技术领域

本实用新型属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种硅化机构，特别是一种注射器自动组装线的注射针硅化机构。

背景技术

在医疗系统中，注射器己得到了广泛的应用，注射器生产过程包括装针、装针筒、上硅油及质量检测等操作，传统的生产过程均为人工操作，这种人工操作不仅劳动强度大、效率低，而且难以达到医用注射器的卫生安全标准。其中上硅油操作是将注射器的针管端部(尖锐端)浸泡硅油，目的是对针管端进行润滑，有利于打针时将针管顺利插入皮肤，上硅油若为手工操作，其不仅速度慢，并且不易控制浸油时间，导致硅油浪费大及次品率高。

如中国专利文献公开的一种注射器装针机的上硅油装置(申请号：201310454773.2)，包括机架，机架的顶部固接固定板，机架的底部固接支架，固定板的下表面固接第一支板、第二支板及第三支板，第一支板固定连接旋转气缸的缸筒，旋转气缸的缸杆借助轴承与第二支板及第三支板连接，缸杆的两侧轴向对称固定连接夹持装置，夹持装置包括纵支板，纵支板的一端固定连接水平支板，另一端借助固定板与旋转气缸的缸杆固定连接，水平支板的一端借助固定架固定连接夹紧气缸的缸筒，另一端固接固定夹手，夹紧气缸的缸杆固定连接活动夹手，固定夹手与活动夹手之间具有夹持空间；固定支架的上端固定连接竖直气缸的缸筒，竖直气缸的缸杆固定连接硅油桶，硅油桶位于夹持装置的下方，该上硅油装置的纵支板与水平支板构成旋转架。但该注射器装针机的上硅油装置通过夹紧气缸夹持针筒，而该夹紧气缸的缸体定位再由旋转气缸驱动转动的水平支板，因此与夹紧气缸的电线容易磨损，该磨损的电线容易接触硅油桶，具有发生火灾的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作较为安全可靠的注射器自动组装线的注射针硅化机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：注射器自动组装线的注射针硅化机构，包括机架，所述的机架上具有工作台，所述的机架上轴向固连有能够转动的旋转架，所述的旋转架上具有若干以所述的旋转架轴线为中心均匀设置的固定板，所述的固定板上均设有若干用于定位注射器的夹紧机构，所述的旋转架的下侧设有硅油槽，其特征在于，所述的夹紧机构包括轴向设置在所述的固定板外侧壁上的定位座，所述的定位座上设有横向贯穿的定位槽，所述的定位槽供装有注射器的工装条横向穿过，所述的定位座的上侧平行设有抵压板，所述的抵压板相对所述的定位座纵向往复平移且所述的抵压板能够抵压在注射器上，所述的固定板上设有能够往复轴向平移的推杆，所述的工作台上设有驱动机构且所述的驱动机构能够推动所述的推杆轴向平移，所述的推杆的轴向平移能够带动所述的抵压板纵向平移。

注射器的针头包括针头座以及针管。一排针头安装在工装条上。工作时，旋转架转动，当旋转架上的定位座位于工作台上，驱动机构驱动推杆轴向平移，推杆的轴向平移带动抵压板纵向往外平移，通过输送机构将装有注射器的工装条输送至定位座的定位槽内，而后旋转架转动，当该夹紧机构的定位座离开工作台时，推杆以及抵压板复位，抵压板的边缘抵压在工装条上的针头座上，将针头定位在定位座上，旋转机构带动旋转架继续转动，使针管的端部朝下时，待针管浸入到硅油槽内，实现对针管的上硅油。而后旋转架转动使该夹紧机构的定位座位于工作台上时，驱动机构驱动推杆轴向平移，推杆的轴向平移带动抵压板纵向往外平移，使工装条处于松开状态，通过输送机构将该工装条输出，完成对整排工装条上的针头的针管进行上硅油，由于旋转架通过安装在工作台上的驱动机构带动推杆轴向平移，推杆的轴向平移带动抵压板的纵向平移，实现松开针管，使旋转架上无需设置电机、气缸或者油缸等元件来驱动推杆的轴向平移，从而无需在旋转架上设置电线，使本针管浸油装置的工作较为安全可靠，同时具有较长的使用寿命。

在上述的注射器自动组装线的注射针硅化机构中，所述的固定板的两侧均设有平行设置的定位座，两个定位座之间设有两块平行设置的抵压板以及两个推杆，两个推杆通过连接块相固连，所述的驱动机构能够带动所述的连接块轴向移动并推动两个推杆使两个抵压板同步反向平移。通过驱动机构带动两个推杆同时反向移动，使夹紧机构松开注射器，具有工作效率较高的优点。

在上述的注射器自动组装线的注射针硅化机构中，所述的驱动机构包括设置在所述的推杆与所述的工作台之间的凸轮机构，所述的凸轮机构能够带动所述的推杆轴向平移，所述的推杆的轴向平移能够带动所述的抵压板纵向平移。驱动机构为凸轮机构，凸轮机构带动推杆轴向移动，并带动抵压板移动，具有结构简单且工作可靠的优点。

在上述的注射器自动组装线的注射针硅化机构中，所述的驱动机构为缸体固连在所述的工作台上的气缸，所述的气缸的活塞杆与所述的推杆平行设置且所述的气缸的活塞杆能够推动推杆轴向移动。通过安装在工作台上的气缸带动推块移动，具有工作可靠且工作效率较高的优点。

在上述的注射器自动组装线的注射针硅化机构中，所述的推杆上固连有具有倾斜面的推块，所述的推块的倾斜面抵靠在所述的抵压板上。通过推块的倾斜面抵靠在抵压板上，使推杆的轴向移动分解成抵压板的纵向平移，具有结构简单且传动效率较高的优点。

在上述的注射器自动组装线的注射针硅化机构中，所述的抵压板上轴向固连有轴承，所述的推杆上固连有具有倾斜面的推块，所述的推块的倾斜面抵靠在所述的轴承的外侧壁上。通过轴承抵靠在推块的倾斜面上，具有摩擦较小且传动效果较好的优点。

在上述的注射器自动组装线的注射针硅化机构中，所述的抵压板与所述的定位座之间设有弹簧。当凸轮机构驱动推杆轴向平移，推杆的轴向平移克服弹簧的弹力带动抵压板纵向往外平移，当该夹紧机构的定位座离开工作台时，弹簧带动抵压板并推动推杆复位，使抵压板的边缘抵压在工装条上的针头座上，将针头定位在定位座上，具有结构简单、复位效果较好且对针头具有较好的定位效果。作为另一种方式，弹簧可设置在定位座以及推杆之间。

在上述的注射器自动组装线的注射针硅化机构中，所述的抵压板的侧部设有若干抵压槽。抵压槽与针座相匹配，通过抵压槽抵压在对应的针座上，实现对针头的定位，具有定位效果较好的优点。

在上述的注射器自动组装线的注射针硅化机构中，所述的机架上设有伺服电机，所述的伺服电机的输出端与所述的旋转架的转轴相固连。通过伺服电机带动旋转架转动，具有精度高且便于控制的优点。

作为另一种方式，在上述的注射器自动组装线的注射针硅化机构中，所述的机架上设有电机以及减速箱，所述的电机的输出轴与所述的减速箱的输入端相连，所述的减速箱的输出端与所述的旋转架的转轴相固连。电机通过减速箱带动旋转机转动，具有结构简单且便于控制旋转架的转停，具有转动精度较高且便于控制的优点。

在上述的注射器自动组装线的注射针硅化机构中，所述的凸轮机构包括固定在所述的工作台上的凸轮，所述的推杆的一端设有轴向固连有滚轮且所述的滚轮能够沿着所述的凸轮的边缘滚动。滚轮沿着凸轮的边缘滑动并滑到凸轮的边缘的最高位，此时推杆推动抵压板往外侧移动，使抵压板脱离针头，当推杆离开凸轮边缘的最高位时，抵压板复位使抵压槽抵压针头座。

在上述的注射器自动组装线的注射针硅化机构中，所述的固定板的外侧设有导轨，所述的导轨的轴线垂直于所述的旋转架的轴线，所述的抵压板上固连有滑块且所述的导轨嵌于所述的滑块的滑槽内。通过设置滑块与导轨的配合，使抵压板的往复平移具有较好的导向效果。

在上述的注射器自动组装线的注射针硅化机构中，所述的抵压板上设有贯穿的条形通孔且所述的条形通孔垂直于所述的旋转架的轴线，所述的定位座上轴向固连有与所述的条形通孔相匹配的轴承二且所述的轴承二嵌于所述的条形通孔内。通过轴承二嵌于条形通孔内，使抵压板的往复平移具有较好的导向效果。

在上述的注射器自动组装线的注射针硅化机构中，所述的夹紧机构的数量为2至8个且以所述的旋转架的轴线为中心均匀设置。夹紧机构为2-8个，使本针管浸油装置具有工作效率较高的优点。

在上述的注射器自动组装线的注射针硅化机构中，所述的固定板上设有若干供推杆穿过的定位块，所述的定位块上固连有直线轴承，所述的推杆穿过所述的直线轴承。推杆穿过直线轴承，使推杆的轴向往复平移具有较好的导向效果。

与现有技术相比，本注射器自动组装线的注射针硅化机构具有以下优点：

1、由于旋转架通过安装在工作台上的驱动机构带动推杆轴向平移，推杆的轴向平移带动抵压板的纵向平移，实现松开针管，使旋转架上无需设置电机、气缸或者油缸等元件来驱动推杆的轴向平移，从而无需在旋转架上设置电线，使本针管浸油装置的工作较为安全可靠，同时具有较长的使用寿命；

2、通过驱动机构带动两个推杆同时反向移动，使夹紧机构松开注射器，具有工作效率较高的优点；

3、驱动机构为凸轮机构，凸轮机构带动推杆轴向移动，并带动抵压板移动，具有结构简单且工作可靠的优点；

4、通过推块的倾斜面抵靠在抵压板上，使推杆的轴向移动分解成抵压板的纵向平移，具有结构简单且传动效率较高的优点；

5、滚轮沿着凸轮的边缘滑动并滑到凸轮的边缘的最高位，此时推杆推动抵压板往外侧移动，使抵压板脱离针头，当推杆离开凸轮边缘的最高位时，抵压板复位使抵压槽抵压针头座。

附图说明

图1是本本硅化机构实施例一的立体示意图。

图2是本本硅化机构实施例一的部分立体示意图。

图3是本本硅化机构实施例一的俯视示意图。

图4是本本硅化机构实施例一夹紧机构的分解示意图。

图5是本硅化机构实施例二的的立体示意图。

图6是本硅化机构实施例二的的左视示意图。

图7是本硅化机构实施例二的的部分立体示意图。

图8是本硅化机构实施例二的的夹紧机构的立体示意图。

图9是本硅化机构实施例二的的夹紧机构的分解示意图。

图中，1、机架1；2、工作台2；3、旋转架3；3a、固定板3a；4、夹紧机构4；4a、定位座4a；4b、定位槽4b；4c、抵压板4c；4c1、抵压槽4c1；4c2、条形通孔4c2；4d、推杆4d；4e、连接块4e；5、硅油槽5；6、驱动机构6；6a、凸轮6a；6b、滚轮6b；6c、气缸6c；7、推块7；8、轴承8；9、伺服电机9；10、导轨10；11、滑块11；12、轴承二12；13、定位块13；14、直线轴承14；15、升降气缸15。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至4所示，注射器自动组装线的注射针硅化机构，包括机架1，机架1上具有工作台2，机架1上轴向固连有能够转动的旋转架3，旋转架3上具有若干以旋转架3轴线为中心均匀设置的固定板3a，固定板3a的两侧均设有用于定位注射器的夹紧机构4，旋转架3的下侧设有硅油槽5。夹紧机构4包括轴向设置在固定板3a外侧壁上的定位座4a，定位座4a上设有横向贯穿的定位槽4b，定位槽4b供装有注射器的工装条横向穿过，定位座4a的上侧平行设有抵压板4c，抵压板4c的侧部设有若干抵压槽4c1。抵压板4c与定位座4a之间设有弹簧。弹簧能够推动抵压板4c，使抵压板4c能够相对定位座4a纵向往复平移并使抵压板4c能够抵压在注射器上。两个定位座4a之间设有两块平行设置的抵压板4c以及两个推杆4d，两个推杆4d通过连接块4e相固连。抵压板4c上均轴向固连有轴承8，两个推杆4d上均固连有具有倾斜面的推块7，且两个推杆4d上的推块7的倾斜面反向设置，推块7的倾斜面抵靠在对应的轴承8的外侧壁上。

工作台2上设有驱动机构6且驱动机构6能够推动两个推杆4d同步轴向平移，两个推杆4d的轴向平移能够推动对应的抵压板4c同步反向纵向移动。驱动机构6包括设置在推杆4d与工作台2之间的凸轮6a机构，凸轮6a机构包括固定在工作台2上的凸轮6a，连接块4e的一端设有轴向固连有滚轮6b且滚轮6b能够沿着凸轮6a的边缘滚动。

作为另一种方式，驱动机构6为缸体固连在工作台2上的气缸6c，气缸6c的活塞杆与推杆4d平行设置且气缸6c的活塞杆能够推动推杆4d轴向移动。

机架1上设有伺服电机9，伺服电机9的输出端与旋转架3的转轴相固连。作为另一种方式，机架1上设有电机以及减速箱，电机的输出轴与减速箱的输入端相连，减速箱的输出端与旋转架3的转轴相固连。电机通过减速箱带动旋转机转动，具有结构简单且便于控制旋转架3的转停，具有转动精度较高且便于控制的优点。

固定板3a的外侧设有导轨10，导轨10的轴线垂直于旋转架3的轴线，抵压板4c上固连有滑块11且导轨10嵌于滑块11的滑槽内。固定板3a上设有若干供推杆4d穿过的定位块13，定位块13上固连有直线轴承14，推杆4d穿过对应的直线轴承14，使推杆4d的轴向往复平移具有较好的导向效果。

注射器的针头包括针头座以及针管。针头安装在两排工装条上。工作时，旋转架3转动，当旋转架3上的定位座4a位于工作台2上，此时凸轮6a通过滚轮6b以及连接块4e同时推动两根推杆4d同时轴向平移，推杆4d的轴向平移带动对应的抵压板4c纵克服弹簧的弹力纵向平移，使夹紧机构4处于打开状态，通过输送机构将两条装有注射器的工装条输送至对应的定位座4a的定位槽4b内，而后伺服电机9旋转架3转动，当该夹紧机构4的定位座4a离开工作台2时，弹簧推动对应的推杆4d以及抵压板4c复位，抵压板4c的抵压槽4c1卡在对应的工装条上的针头座上，将针头定位在定位座4a上，伺服电机9带动旋转架3继续转动，使针管的端部朝下时，待针管浸入到硅油槽5内，实现对针管的上硅油。而后旋转架3转动使该夹紧机构4的定位座4a位于工作台2上时，凸轮6a通过滚轮6b以及连接块4e同时推动两根推杆4d同时轴向平移，推杆4d的轴向平移带动对应的抵压板4c纵克服弹簧的弹力纵向平移，使夹紧机构4处于打开状态，通过输送机构将对应的工装条输出，完成对两条工装条上的针头的针管进行上硅油，由于旋转架3通过安装在工作台2上的凸轮6a同时带动推杆4d轴向平移，推杆4d的轴向平移带动抵压板4c的纵向平移，实现松开针管，使旋转架3上无需设置电机、气缸6c或者油缸等元件来驱动推杆4d的轴向平移，从而无需在旋转架3上设置电线，使本针管浸油装置的工作较为安全可靠，同时具有较长的使用寿命，同时具有工作效率较高的优点。

实施例二

如图4至9所示，注射器自动组装线的注射针硅化机构，包括机架1，机架1上具有工作台2，机架1上轴向固连有能够转动的旋转架3，旋转架3上具有若干以旋转架3轴线为中心均匀设置的固定板3a，固定板3a上均设有若干用于定位注射器的夹紧机构4，旋转架3的下侧设有硅油槽5，夹紧机构4包括轴向设置在固定板3a外侧壁上的定位座4a，定位座4a上设有横向贯穿的定位槽4b，定位槽4b供装有注射器的工装条横向穿过，定位座4a的上侧平行设有抵压板4c，抵压板4c的侧部设有若干抵压槽4c1。抵压板4c与定位座4a之间设有弹簧。弹簧能够推动抵压板4c，使抵压板4c能够相对定位座4a纵向往复平移并使抵压板4c能够抵压在注射器上，抵压板4c上轴向固连有轴承8，推杆4d上固连有具有倾斜面的推块7，推块7的倾斜面抵靠在轴承8的外侧壁上。通过推块7的倾斜面抵靠在抵压板4c上，使推杆4d的轴向移动分解成抵压板4c的纵向平移，具有结构简单且传动效率较高的优点。

固定板3a上设有能够往复轴向平移的推杆4d，工作台2上设有驱动机构6且驱动机构6能够推动推杆4d轴向平移，推杆4d的轴向平移能够带动抵压板4c纵向平移。驱动机构6为缸体固连在工作台2上的气缸6c，气缸6c的活塞杆与推杆4d平行设置且气缸6c的活塞杆能够推动推杆4d轴向移动。

作为另一种方式，驱动机构6包括设置在工作台2上的电机，电机的转轴上固连有齿轮，工作台2上设置于齿轮相粘合的齿条，电机通过齿轮齿条的传动，带动齿条往复移动平移，从而驱动推杆4d轴向移动，具有传动效率较高的优点。

机架1上设有伺服电机9，伺服电机9的输出端与旋转架3的转轴相固连。作为另一种方式，机架1上设有电机以及减速箱，电机的输出轴与减速箱的输入端相连，减速箱的输出端与旋转架3的转轴相固连。电机通过减速箱带动旋转机转动，具有结构简单且便于控制旋转架3的转停，具有转动精度较高且便于控制的优点。

抵压板4c上设有贯穿的条形通孔4c2且条形通孔4c2垂直于旋转架3的轴线，定位座4a上轴向固连有与条形通孔4c2相匹配的轴承二12且轴承二12嵌于条形通孔4c2内，使抵压板4c的往复平移具有较好的导向效果。

固定板3a的外侧设有导轨10，导轨10的轴线垂直于旋转架3的轴线，抵压板4c上固连有滑块11且导轨10嵌于滑块11的滑槽内。固定板3a上设有若干供推杆4d穿过的定位块13，定位块13上固连有直线轴承14，推杆4d穿过直线轴承14，使推杆4d的轴向往复平移具有较好的导向效果。

注射器的针头包括针头座以及针管。一排针头安装在工装条上。工作时，旋转架3转动，当旋转架3上的定位座4a位于工作台2上，气缸6c驱动推杆4d轴向平移，推杆4d的轴向平移带动抵压板4c纵向往外平移，通过输送机构将装有注射器的工装条输送至定位座4a的定位槽4b内，而后伺服电机9旋转架3转动，当该夹紧机构4的定位座4a离开工作台2时，弹簧推动推杆4d以及抵压板4c复位，抵压板4c的边缘抵压在工装条上的针头座上，将针头定位在定位座4a上，伺服电机9带动旋转架3继续转动，使针管的端部朝下时，待针管浸入到硅油槽5内，实现对针管的上硅油。而后旋转架3转动使该夹紧机构4的定位座4a位于工作台2上时，气缸6c驱动推杆4d轴向平移，推杆4d的轴向平移带动抵压板4c纵向往外平移，使工装条处于松开状态，通过输送机构将该工装条输出，完成对整排工装条上的针头的针管进行上硅油，由于旋转架3通过安装在工作台2上的气缸6c带动推杆4d轴向平移，推杆4d的轴向平移带动抵压板4c的纵向平移，实现松开针管，使旋转架3上无需设置电机、气缸6c或者油缸等元件来驱动推杆4d的轴向平移，从而无需在旋转架3上设置电线，使本针管浸油装置的工作较为安全可靠，同时具有较长的使用寿命。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.注射器自动组装线的注射针硅化机构，包括机架(1)，所述的机架(1)上具有工作台(2)，所述的机架(1)上轴向固连有能够转动的旋转架(3)，所述的旋转架(3)上具有若干以所述的旋转架(3)轴线为中心均匀设置的固定板(3a)，所述的固定板(3a)上均设有若干用于定位注射器的夹紧机构(4)，所述的旋转架(3)的下侧设有硅油槽(5)，其特征在于，所述的夹紧机构(4)包括轴向设置在所述的固定板(3a)外侧壁上的定位座(4a)，所述的定位座(4a)上设有横向贯穿的定位槽(4b)，所述的定位槽(4b)供装有注射器的工装条横向穿过，所述的定位座(4a)的上侧平行设有抵压板(4c)，所述的抵压板(4c)相对所述的定位座(4a)纵向往复平移且所述的抵压板(4c)能够抵压在注射器上，所述的固定板(3a)上设有能够往复轴向平移的推杆(4d)，所述的工作台(2)上设有驱动机构(6)且所述的驱动机构(6)能够推动所述的推杆(4d)轴向平移，所述的推杆(4d)的轴向平移能够带动所述的抵压板(4c)纵向平移。

2.根据权利要求1所述的注射器自动组装线的注射针硅化机构，其特征在于，所述的固定板(3a)的两侧均设有平行设置的定位座(4a)，两个定位座(4a)之间设有两块平行设置的抵压板(4c)以及两个推杆(4d)，两个推杆(4d)通过连接块(4e)相固连，所述的驱动机构(6)能够带动所述的连接块(4e)移动并推动两个推杆(4d)使两个抵压板(4c)同步反向平移。

3.根据权利要求1或2所述的注射器自动组装线的注射针硅化机构，其特征在于，所述的驱动机构(6)包括设置在所述的推杆(4d)与所述的工作台(2)之间的凸轮机构，所述的凸轮机构能够带动所述的推杆(4d)轴向平移，所述的推杆(4d)的轴向平移能够带动所述的抵压板(4c)纵向平移，所述的凸轮机构包括固定在所述的工作台(2)上的凸轮(6a)，所述的推杆(4d)的一端设有轴向固连有滚轮(6b)且所述的滚轮(6b)能够沿着所述的凸轮(6a)的边缘滚动。

4.根据权利要求1或2所述的注射器自动组装线的注射针硅化机构，其特征在于，所述的驱动机构(6)为缸体固连在所述的工作台(2)上的气缸(6c)，所述的气缸(6c)的活塞杆与所述的推杆(4d)平行设置且所述的气缸(6c)的活塞杆能够推动推杆(4d)轴向移动。

5.根据权利要求1或2所述的注射器自动组装线的注射针硅化机构，其特征在于，所述的推杆(4d)上固连有具有倾斜面的推块(7)，所述的推块(7)的倾斜面抵靠在所述的抵压板(4c)上，所述的抵压板(4c)上轴向固连有轴承(8)，所述的推杆(4d)上固连有具有倾斜面的推块(7)，所述的推块(7)的倾斜面抵靠在所述的轴承(8)的外侧壁上。

6.根据权利要求1或2所述的注射器自动组装线的注射针硅化机构，其特征在于，所述的抵压板(4c)与所述的定位座(4a)之间设有弹簧。

7.根据权利要求1或2所述的注射器自动组装线的注射针硅化机构，其特征在于，所述的抵压板(4c)的侧部设有若干抵压槽(4c1)。

8.根据权利要求1或2所述的注射器自动组装线的注射针硅化机构，其特征在于，所述的抵压板(4c)上设有贯穿的条形通孔(4c2)且所述的条形通孔(4c2)垂直于所述的旋转架(3)的轴线，所述的定位座(4a)上轴向固连有与所述的条形通孔(4c2)相匹配的轴承二(12)且所述的轴承二(12)嵌于所述的条形通孔(4c2)内。

9.根据权利要求1或2所述的注射器自动组装线的注射针硅化机构，其特征在于，所述的固定板(3a)的外侧设有导轨(10)，所述的导轨(10)的轴线垂直于所述的旋转架(3)的轴线，所述的抵压板(4c)上固连有滑块(11)且所述的导轨(10)嵌于所述的滑块(11)的滑槽内。

10.根据权利要求1或2所述的注射器自动组装线的注射针硅化机构，其特征在于，所述的固定板(3a)上设有若干供推杆(4d)穿过的定位块(13)，所述的定位块(13)上固连有直线轴承(14)，所述的推杆(4d)穿过所述的直线轴承(14)。

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