CN208557638U - 一种充电辊自动上料穿轴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种充电辊自动上料穿轴设备，包括机架和控制器，机架具有用于将发泡棉管切断的切断工位、位于切断工位后方并用于将辊轴穿入已切断的发泡棉管的穿轴工位，切断工位的一侧向外依次设有将位于切管工位内的发泡棉管切断的切管机构、对发泡棉管起导向与定位作用的导管机构，另一侧设有用于将发泡棉管拉进切断工位的拉管机构，切断工位与穿轴工位间设有将切管工位中已切断的发泡棉管送入穿轴工位的送管机构，穿轴机构连接有将已处理的充电辊输出的下料机构，穿轴工位的一侧设有将辊轴穿入送管机构内发泡棉管的穿轴机构，穿轴机构连接有将辊轴送入穿轴机构的送辊机构。本实用新型相比于传统的人工操作，具有生产成本低、效率高的特点。

Description

一种充电辊自动上料穿轴设备

技术领域

本实用新型涉及充电辊加工领域，具体为一种充电辊自动上料穿轴设备。

背景技术

充电辊主要由发泡棉管与辊轴组成，在充电辊的生产过程中需要将辊轴穿入发泡棉管内。现有的穿轴方式一般为人工操作，需要投入大量的人工成本，不仅加重了企业的经济负担，同时，如果人工操作时间长就容易产生操作误差，进而降低生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，提供一种生产成本低、效率高的充电辊自动上料穿轴设备。

本实用新型采用了以下的技术方案。

一种充电辊自动上料穿轴设备，包括机架和控制器，所述机架具有用于将发泡棉管切断的切断工位、位于切断工位后方并用于将辊轴穿入已切断的发泡棉管的穿轴工位，所述切断工位的一侧向外依次设有将位于切管工位内的发泡棉管切断的切管机构、对发泡棉管起导向与定位作用的导管机构，另一侧设有用于将发泡棉管拉进切断工位的拉管机构，所述切断工位与穿轴工位间设有将切管工位中已切断的发泡棉管送入穿轴工位的送管机构，穿轴机构连接有将已处理的充电辊输出的下料机构，所述穿轴工位的一侧设有将辊轴穿入送管机构内发泡棉管的穿轴机构，穿轴机构连接有将辊轴送入穿轴机构的送辊机构。

进一步的，所述导管机构包括导向基座，导向基座对应切管工位的一侧设有穿出管导板，另一侧设有穿入管导板，穿出管导板与穿入管导板上均设有位置对应的导管通孔，两导管通孔间形成的导管通道的上方设有钳管板，钳管板被驱动的连接于第一推杆气缸，穿入管导板对应穿出管导板的另一外侧设有导向滚轮。

进一步的，所述切管机构包括切刀、驱动切刀往复运动的第二推杆气缸。

进一步的，所述拉管机构包括与导管通道平行的水平直线导轨，水平直线导轨上滑动连接有滑块，滑块与第三推杆气缸的缸体固定连接，第三推杆气缸的推杆上设有手指气缸，手指气缸的两气爪朝向穿轴导板，两气爪之间与送管通道的延伸部对应，滑块在第四推杆气缸的作用下可沿水平直线导轨做往复运动。

进一步的，所述送管机构包括夹具基座，夹具基座一侧的下部设有下治具，同侧的上部设有与下治具配合的上治具，第五推杆气缸可驱动上治具做垂直往复运动，第六推杆气缸可驱动夹具基座在切管工位与穿轴工位间做水平往复运动，上、下治具配合设有与发泡棉管外形贴合的型腔，下治具的型腔内设有下料通孔。

进一步的，所述穿轴机构包括第七推杆气杆、与水平直线导轨平行的V型槽，V型槽内配合设有推辊滑块，第七推杆气缸可驱动推辊滑块沿V型槽做水平往复运动。

进一步的，所述送辊机构包括设于V型槽一侧的储辊盘，储辊盘靠近V型槽一侧的底部向下倾斜且设有顶辊缺口，顶辊缺口内设有顶辊板，第八推杆气缸可驱动顶辊板沿顶辊缺口做垂直往复运动。

进一步的，所述下料机构包括第九推杆气缸、设于下料通孔内的下料推块，第九推杆气缸可驱动下料推块沿下料通孔做垂直往复运动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过各机构的配合运动，实现了上料、穿轴的机械一体化，相比于传统的人工操作，具有生产成本低、效率高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图。

附图标记说明：

1a、导向基座，1b、穿出管导板，1c、穿入管导板，1d、导管通孔，1e、钳管板，1f、第一推杆气缸，1g、导向滑轮；

2a、切断，2b、第二推杆气缸；

3a、直线导轨，3b、滑块，3c、第三推杆气缸，3d、手指气缸，3e、第四推杆气缸；

4a、夹具基座，4b、下治具，4c、上治具，4d、第五推杆气缸，4e、第六推杆气缸；

5a、第七推杆气缸，5b、V型槽，5c、推辊滑块；

6a、储料盘，6b、顶辊板，6c、第八推杆气缸；

7a、第九推杆气缸，7b、下料推块。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如附图所示的一种充电辊自动上料穿轴设备，包括机架和控制器，所述机架具有用于将发泡棉管切断的切断工位、位于切断工位后方并用于将辊轴穿入已切断的发泡棉管的穿轴工位，所述切断工位的一侧向外依次设有将位于切管工位内的发泡棉管切断的切管机构、对发泡棉管起导向与定位作用的导管机构，另一侧设有用于将发泡棉管拉进切断工位的拉管机构，所述切断工位与穿轴工位间设有将切管工位中已切断的发泡棉管送入穿轴工位的送管机构，穿轴机构连接有将已处理的充电辊输出的下料机构，所述穿轴工位的一侧设有将辊轴穿入送管机构内发泡棉管的穿轴机构，穿轴机构连接有将辊轴送入穿轴机构的送辊机构，所述导管机构包括导向基座1a，导向基座1a对应切管工位的一侧设有穿出管导板1b，另一侧设有穿入管导板1c，穿出管导板1b与穿入管导板1c上均设有位置对应的导管通孔1d，两导管通孔间形成的导管通道的上方设有钳管板1e，钳管板1e被驱动的连接于第一推杆气缸1f，穿入管导板1c对应穿出管导板的另一外侧设有导向滚轮1g，所述切管机构包括切刀2a、驱动切刀2a往复运动的第二推杆气缸2b，所述拉管机构包括与导管通道平行的水平直线导轨3a，水平直线导轨3a上滑动连接有滑块3b，滑块3b与第三推杆气缸3c的缸体固定连接，第三推杆气缸3c的推杆上设有手指气缸3d，手指气缸的两气爪朝向穿轴导板，两气爪之间与送管通道的延伸部对应，滑块3b在第四推杆气缸3e的作用下可沿水平直线导轨3a做往复运动，所述送管机构包括夹具基座4a，夹具基座4a一侧的下部设有下治具4b，同侧的上部设有与下治具4b配合的上治具4c，第五推杆气缸4d可驱动上治具4c做垂直往复运动，第六推杆气缸4e可驱动夹具基座4a在切管工位与穿轴工位间做水平往复运动，上、下治具配合设有与发泡棉管外形贴合的型腔，下治具的型腔内设有下料通孔，所述穿轴机构包括第七推杆气杆5a、与水平直线导轨平行的V型槽5b，V型槽5b内配合设有推辊滑块5c，第七推杆气缸5a可驱动推辊滑块5c沿V型槽5b做水平往复运动，所述送辊机构包括设于V型槽一侧的储辊盘6a，储辊盘6a靠近V型槽5b一侧的底部向下倾斜且设有顶辊缺口，顶辊缺口内设有顶辊板6b，第八推杆气缸6c可驱动顶辊板6b沿顶辊缺口做垂直往复运动，所述下料机构包括第九推杆气缸7a、设于下料通孔内的下料推块7b，第九推杆气缸7a可驱动下料推块7b沿下料通孔做垂直往复运动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过各机构的配合运。

本实用新型的工作步骤为：

a.使置于卷管盘上的发泡棉管的管头依次经过导向滚轮、穿入管导板、穿出管导板。这时第一气缸处于伸长状态并通过钳管板将发泡棉管的管身固定，第二至第九推广气缸处于收缩状态，手指气缸处于开启状态；

b.第二推杆气缸伸长，推动手指气缸向穿出管导板运动并于行程最大位置处停止，这时发泡棉管的管头还没处于手指气缸的两气爪间；

c.第三推杆气杆伸长，继续推动手指气缸向穿出管导板运动并于行程最大位置处停止，这时发泡棉管的管头处于手指气缸的两气爪间；

d.手指气缸闭合，夹住发泡棉管；

e.第一推杆气缸收缩，将发泡棉管松开；

f.第二推杆气缸收缩，带动手指气缸将发泡棉管从穿出管导板中拉出；

g.第六推杆气缸伸长，使下治具的型腔与发泡棉管贴合；

h.第五推杆气缸伸长，使上治具与下治具贴合，将型腔内的发泡棉管夹紧；

i.第一推杆气缸伸长，带动钳管板将发泡棉管钳紧；

j.第四推杆气缸伸长，带动切刀将发泡海绵管切断；

k.手指气缸开启，松开发泡棉管；

l.第三推杆气缸收缩，气爪远离发泡棉管的管头；

m.第八推杆气缸伸长，带动顶辊板将辊轴送进V型槽内；

n.第六推杆气缸收缩，于行程最小位置处停止，这时上、下治具型腔内的发泡棉管与V型槽内的辊轴同心对齐。

o.第七推杆气缸伸长，带动推辊滑块将V型槽内的辊轴穿入发泡棉管中；

p.第五推杆气缸收缩，上治具与下治具分离；

q.第九推杆气缸伸长，带动下料推块从下料通孔内伸出，将完成穿轴的充电辊推离下治具；

r.第四、第七、第八、第九推杆气缸收缩。

重复步骤b到r，即可连续进行充电辊的上料与穿轴工序。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种充电辊自动上料穿轴设备，包括机架和控制器，其特征在于：所述机架具有用于将发泡棉管切断的切断工位、位于切断工位后方并用于将辊轴穿入已切断的发泡棉管的穿轴工位；

所述切断工位的一侧向外依次设有将位于切管工位内的发泡棉管切断的切管机构、对发泡棉管起导向与定位作用的导管机构，另一侧设有用于将发泡棉管拉进切断工位的拉管机构；

所述切断工位与穿轴工位间设有将切管工位中已切断的发泡棉管送入穿轴工位的送管机构，穿轴机构连接有将已处理的充电辊输出的下料机构；

所述穿轴工位的一侧设有将辊轴穿入送管机构内发泡棉管的穿轴机构，穿轴机构连接有将辊轴送入穿轴机构的送辊机构。

2.根据权利要求1所述的一种充电辊自动上料穿轴设备，其特征在于：所述导管机构包括导向基座，导向基座对应切管工位的一侧设有穿出管导板，另一侧设有穿入管导板，穿出管导板与穿入管导板上均设有位置对应的导管通孔，两导管通孔间形成的导管通道的上方设有钳管板，钳管板被驱动的连接于第一推杆气缸，穿入管导板对应穿出管导板的另一外侧设有导向滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种充电辊自动上料穿轴设备，其特征在于：所述切管机构包括切刀、驱动切刀往复运动的第二推杆气缸。

4.根据权利要求1所述的一种充电辊自动上料穿轴设备，其特征在于：所述拉管机构包括与导管通道平行的水平直线导轨，水平直线导轨上滑动连接有滑块，滑块与第三推杆气缸的缸体固定连接，第三推杆气缸的推杆上设有手指气缸，手指气缸的两气爪朝向穿轴导板，两气爪之间与送管通道的延伸部对应，滑块在第四推杆气缸的作用下可沿水平直线导轨做往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种充电辊自动上料穿轴设备，其特征在于：所述送管机构包括夹具基座，夹具基座一侧的下部设有下治具，同侧的上部设有与下治具配合的上治具，第五推杆气缸可驱动上治具做垂直往复运动，第六推杆气缸可驱动夹具基座在切管工位与穿轴工位间做水平往复运动，上、下治具配合设有与发泡棉管外形贴合的型腔，下治具的型腔内设有下料通孔。

6.根据权利要求1所述的一种充电辊自动上料穿轴设备，其特征在于：所述穿轴机构包括第七推杆气杆、与水平直线导轨平行的V型槽，V型槽内配合设有推辊滑块，第七推杆气缸可驱动推辊滑块沿V型槽做水平往复运动。

7.根据权利要求1所述的一种充电辊自动上料穿轴设备，其特征在于：所述送辊机构包括设于V型槽一侧的储辊盘，储辊盘靠近V型槽一侧的底部向下倾斜且设有顶辊缺口，顶辊缺口内设有顶辊板，第八推杆气缸可驱动顶辊板沿顶辊缺口做垂直往复运动。

8.根据权利要求1所述的一种充电辊自动上料穿轴设备，其特征在于：所述下料机构包括第九推杆气缸、设于下料通孔内的下料推块，第九推杆气缸可驱动下料推块沿下料通孔做垂直往复运动。