CN207753281U - 一种自动端子铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动针圈铆压机，通过外部送料机构将铜圈和铜针通过对应送至铜圈推料机构和铜针推料机构的推送处，由铜圈推料机构、铜针推料机构将铜圈和铜针对应自动推送至铜圈导向块、铜针导向块，再通过铜圈送料机构、铜针送料机构将铜圈和铜针对应推送至铜圈下铆刀和铜针下铆刀处，同时通过设置拉线机构将待铆压电线自动拉至铜圈下铆刀和铜针下铆刀处的铜圈和铜针处穿线，最后通过冲压机构冲压，实现对电线自动进行铜圈、铜针的穿线和铆压，提高了加工效率，降低生产成本，提高生产的精度。

Description

一种自动端子铆压机

技术领域

本实用新型涉及端子铆压机领域，尤指一种自动端子铆压机。

背景技术

在电源线制造生产行业，电源线的尾部尤其是转尾加工，因为转尾铜针和铜圈铆压位置开口较小，穿铜丝难度较大，容易导致飞丝等不良效果，故现技术采用对铜圈铆压机去对铜圈端子实现铆压，但对于转尾铜针，由于转尾铜针，直径小，而且开口铆压位置与传统端子类不同，端子类属于外部开口型，即电线铜丝可以从上而下或从内而外穿入端子铆压位，而转尾铜针无外部开口，只能从内而外穿入铆压位，对于转尾铜针的处理，都是通过手动将电线铜丝穿入铜针的开口，再实现铆压；其中手工穿铜丝的难度较大，容易导致飞丝等不良效果，造成穿铜丝难现象，属于瓶颈工序。

而且目前市面上的端子铆压机一次性只能鉚壓一款物料，其生产效率较低；同时目前市面上还没有出现一种可同时针对针圈以及铜针的全自动铆压机台。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动端子铆压机，可以同时对铜圈以及铜针与电线实现铆压，而且实现自动穿线铆压，相对传统的人工穿线，提高了生产效率，也提高了产品的质量。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动针圈铆压机，包括底板、设置在底板表面的铆压底座、设置在铆压底座上端的冲压机构，冲压机构冲头的底端分别设有铜圈上铆刀和铜针上铆刀，铆压底座的前端分别设有与铜圈上铆刀和铜针上铆刀对应的铜圈下铆刀和铜针下铆刀，其中还包括铜圈送料机构、铜圈推料机构、铜针送料机构、铜针推料机构构、拉线机构，铆压底座设有对应导向至铜圈下铆刀和铜针下铆刀的铜圈导向块和铜針导向块，所述铜圈送料机构、铜针送料机构对应沿铜圈导向块和铜針导向块延伸方向推动，铜圈推料机构、铜针推料机构对应沿铜圈导向块和铜針导向块的方向推动，拉线机构包括压线机构、推拉机构，压线机构设置铜圈下铆刀和铜针下铆刀前端，且在推拉机构与压线机构驱动连接，驱动压线机构靠近或远离铜圈下铆刀和铜针下铆刀。

具体地，还包括穿线定位机构，所述穿线定位机构包括下铆刀连接块、导向块气缸、穿线块、活动导向块、固定导向块、导向连接块，下铆刀连接块固定设置在铆压底座的前端，所述铜圈下铆刀和铜针下铆刀设置在下铆刀连接块上，所述穿线块表面设有与铜圈下铆刀和铜针下铆刀对应的穿线孔，穿线块沿水平方向固定在下铆刀连接块表面，所述固定导向块固定在下铆刀连接块上且位于穿线块上端与穿线块平行，导向块气缸活动端沿固定导向块延伸方向与导向连接块连接，活动导向块固定在导向连接块上并位于穿线块、固定导向块之间，导向块气缸固定在下铆刀连接块表面。

具体地，还包括上顶气缸，所述上顶气缸固定设置在铆压底座的前端，上顶气缸的活动段沿竖直向上的方式设置且连接有上顶块，所述上顶块位于铜圈下铆刀和铜针下铆刀的下侧。

具体地，拉线机构中，推拉机构包括支撑板、推拉气缸；压线机构包括压线气缸、上压紧块、下压紧块；所述支撑板位于铆压底座的一侧，压线气缸与支撑板固定连接，压线气缸活动端沿竖直向下的方向设置并与上压紧块固定连接，下压紧块固定在支撑板上并对应位于上压紧块下方，铜圈下铆刀和铜针下铆刀位于上压紧块和下压紧块之间，所述推拉气缸固定在底座上，推拉气缸的活动端与支撑板固定连接，推动支撑板带动上压紧块和下压紧块远离或靠近铜圈下铆刀和铜针下铆刀。

具体地，还包括铜圈下料轨道、铜圈过料块、吹针管，铜圈过料块固定在铆压底座上，铜圈下料轨道与铜圈过料块连通，铜圈过料块连通至铜圈推料机构的推料处；所述铆压底座的设有过针孔，过针孔的一端与吹针管连接，过针孔的另一端连通至铜针推料机构的推料处。

本实用新型的有益效果在于：通过外部送料机构将铜圈和铜针通过对应送至铜圈推料机构和铜针推料机构的推送处，由铜圈推料机构、铜针推料机构将铜圈和铜针对应自动推送至铜圈导向块、铜针导向块，再通过铜圈送料机构、铜针送料机构将铜圈和铜针对应推送至铜圈下铆刀和铜针下铆刀处，同时通过设置拉线机构将待铆压电线自动拉至铜圈下铆刀和铜针下铆刀处的铜圈和铜针处穿线，最后通过冲压机构冲压，实现对电线自动进行铜圈、铜针的穿线和铆压，提高了加工效率，降低生产成本，提高生产的精度。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型内部局部结构示意图之一；

图3是本实用新型内部局部结构示意图之二；

图4是本实用新型内部局部结构示意图之三；

图5是本实用新型内部局部结构示意图之四；

图6是本实用新型内部局部结构示意图之五。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本实用新型作进一步的说明。

请参阅图1所示为本实用新型的整机结构图，本实用新型关于一种自动针圈铆压机，包括底板11、设置在底板表面的铆压底座213、设置在铆压底座213上端的冲压机构、铜圈送料机构、铜圈推料机构、铜针送料机构、铜针推料机构及拉线机构，底板两侧矗立有端子机支撑板12,冲压机构设置在子机支撑板12上。

如图2所示，本实施例的冲压机构包括驱动电机13，驱动电机13连接有可上下活动的垂直活动块14，垂直活动块14下端设有冲压头15；与冲压头15对接处设置冲头连接块521,冲头连接块521内分别安装有铜圈上铆刀522和铜针上铆刀523,铆压底座213的前端分别设有与铜圈上铆刀522和铜针上铆刀523对应的铜圈下铆刀524和铜针下铆刀525，冲头连接块521两侧设置有固定块512，固定块512表面两侧设有沿竖直向下延伸的左定位块513和右定位块514,铜圈上铆刀522和铜针上铆刀523设置在左定位块513和右定位块514内，保证冲压头15冲压过程中的活动精度。需要说明的是，本实施例公开的冲压机构的结构不是对本实用新型保护范围的限定，冲压机构为现有技术，只要能实现冲压的功能，均落入本实用新型的保护范围。

如图3所示，端子机底板11上两侧设有底座支撑块211，底座支撑块211上部设有铆压底板212，铆压底座213固定设置在铆压底板212表面，其中铆压底座213设有对应导向至铜圈下铆刀524和铜针下铆刀525的铜圈导向块241和铜針导向块242。

如图3-4所示，铜圈送料机构包括铜圈送料气缸227，铜圈送料气缸227活动端连接有铜圈送料杆推块222,铜圈送料杆推块222上连接有铜圈送料杆223,推料气缸支撑板221上分别安装有铜圈送料气缸227和铜针送料气缸228,铜圈送料气缸227活动端连接有铜圈送料杆推块222,铜圈送料杆推块222上连接有铜圈送料杆223,铜圈送料杆223另一端穿入铆压底座213的铜圈导向块241内，通过铜圈送料气缸227驱动下经铜圈导向块241沿铜圈下铆刀524的方向推送。

铜针送料机构包括铜针送料气缸228，铜针送料气缸228活动端连接有铜针送料杆推块224,铜针送料杆推块224上有连接铜针送料杆225,铜针送料杆225另一端穿入铆压底座213内的铜针导向槽242内，通过铜针送料气缸228驱动下经铜针导向块242沿铜针下铆刀525的方向推送。

铜圈送料气缸227和铜针送料气缸228均固定安装在推料气缸支撑板221上，推料气缸支撑板221固定设置在铆压底板212表面的内侧，铜圈送料杆推块222和铜针送料杆推块224内设有直线轴承，分别套接在对应的两根连接导杆226上，两根连接导杆226一端固定在铆压底座213内，另一端固定在推料气缸支撑板221上。

铜圈推料机构包括铜圈推料气缸支撑板231，铜圈推料气缸支撑板231上装有铜圈推料气缸232，铜圈推料气缸232活动端连接有铜圈推料块233,铜圈推料块233通过铜圈推料气缸232的驱动下沿铜圈导向块241铜圈的方向推送，将铜圈推动至铜圈导向块241内。

铜针推料机构包括铜针推料气缸支撑板234，铜针推料气缸支撑板232上装有铜针推料气缸235,铜针推料气缸235活动端连接有铜针推料块236，铜针推料块236通过铜针推料气缸235的驱动下沿铜针导向块242的方向推送，将铜针推动至铜针导向块242内；为防止铜针推料掉出，铜针推料块236上设有铜针盖板237。

进一步地，还包括铜圈下料轨道251、铜圈过料块252、吹针管，铜圈过料块251固定在铆压底座213上，铜圈下料轨道252与铜圈过料块251连通，并通过铜圈过料块连通至铜圈推料块233处，所述铆压底座213的设有过针孔，过针孔的一端与吹针管连接，过针孔的另一端连通至铜针推料块236处；铜圈经过铜圈下料轨道251送料经由铜圈过料块252进入铜圈推料槽内铜圈推料块233前端，铜针通过吹气输出方式沿吹针管进入铜圈推料块233处，经铜圈推料块233、针推料块236前端对应将铜圈和铜针推送至铜圈导向块241、铜针导向块242处，再通过铜针送料机构、铜针送料机构将铜圈和铜针推送至铜圈下铆刀524和铜针下铆刀525处，等待电源线穿线铆压。

进一步地，还包括上顶气缸261，所述上顶气缸262通过上顶气缸连接块261固定设置在铆压底座213的前端，上顶气缸262的活动段沿竖直向上的方式设置且连接有上顶块263，所述上顶块263位于铜圈下铆刀524和铜针下铆刀525的下侧。

如图5所示，拉线机构包括压线机构、推拉机构，压线机构设置铜圈下铆刀524和铜针下铆刀525前端，且在推拉机构与压线机构驱动连接，驱动压线机构靠近或远离铜圈下铆刀524和铜针下铆刀525，其中，

推拉机构包括垂直矗立在铆压底板212侧面上的支撑板411、推拉气缸，支撑板411上部前后固定有两件支撑块422,两件支撑块422中间有连接轴421,连接轴上套接有滑动块423；铆压底板212下部前后固定有两件限位块431,有两件限位块431中件有连接轴432,连接轴432上设有固定在铆压底板212上的固定块433；对应支撑板411后面铆压底板212上安装有推拉气缸支撑板445,推拉气缸固定在推拉气缸支撑板445上，推拉气缸的活动端与支撑板411连接，实现支撑板411的驱动；

所述压线机构包括压线气缸442、上压紧块443、下压紧块444，所述支撑板411上部外侧装有压线气缸支撑板441，所述压线气缸的活动端沿竖直向下的方向固定在支撑板411上，压线气缸442活动端连接上压紧块443；下压紧块444固定在支撑板411上且对应位于上压紧块443下侧，配合上压紧块实现夹紧电源线的功能，其中铜圈下铆刀524和铜针下铆刀525位于上压紧块443和下压紧块444之间，推拉气缸的活动端驱动支撑板411移送，通过支撑板411带动上压紧块443和下压紧块444靠近或原理铜圈下铆刀524和铜针下铆刀525，实现夹紧电源线后穿入铜圈下铆刀524和铜针下铆刀525处对应的铜圈和铜针上。

进一步地如图6所示，为了保证电源线对应穿入铜圈和铜针内的精度和铆压的精度，本实用新型还设有穿线定位机构，包括铆刀连接块311，导向块气缸313、穿线块314、活动导向块315、固定导向块316、导向连接块317，下铆刀连接块311固定设置在铆压底座213的前端，铜圈下铆刀524、铜针下铆刀525均固定设置在下铆刀连接块311上，穿线块314表面设有与铜圈下铆刀524和铜针下铆刀525对应的穿线孔，穿线块314沿水平方向固定在下铆刀连接块311表面，所述固定导向块316固定在下铆刀连接块311上且位于穿线块314上端与穿线块314平行，导向块气缸313通过导向气缸连接块312固定在铆刀连接块311的一侧,其活动端沿固定导向块316延伸方向与导向连接块317连接，活动导向块315固定在导向连接块317上并位于穿线块314、固定导向块316之间，活动导向块315在导向块气缸313的驱动下，在穿线块314、固定导向块316之间作水平往复运动，电源线在拉线机构带动下经穿线块314的穿线孔进入铜圈下铆刀524和铜针下铆刀525内，活动导向块315被导向块气缸313的驱动移动至穿线块314处与穿线孔闭合，利于铆压，若不设对穿线孔进行闭合，没有对电源线进行定位限位，容易散乱走位。

本实用新型的工作过程如下：

铜圈经铜圈下料轨道251和铜圈过料块252，进入铜圈推料块233上，由铜圈推料气缸232横向推动铜圈推料块233至与铜圈导向块241后面，再由铜圈送料气缸227推动铜圈送料杆223动作，往前推送铜圈至铜圈导向块241前端的待铆压位置，推送完成后，铜圈送料杆223和铜圈推料块233先后复位；

与此同步的，铜针由吹气输出方式将铜针经管针管吹送，铜针经过铆压底座213的铜针过孔后，到达铜针推料块236上，由铜针推料气缸235横向推送铜针推料块236至铜针导向块242后面，再由铜针送料气缸228推动铜针送料杆225动作，往前推送铜针至铜针导向块242前端的待铆压位置，推送完成后，铜针送料杆225和铜针推料块236先后复位；

与此同步的，导向块气缸313拉动活动导向块315右移，与穿线块314上下重合，以方便穿铜丝；电源线两根芯线开线完毕后，伸入导线下紧块444上方，压线气缸442驱动导线上压紧块443下行导正压紧电源线，随后推拉气缸446动作，往后拉动支撑板411到限定位置，电源线随之往后运动，两根芯线铜丝伸入穿线块314的穿线孔内，穿线完成后，导线上压紧块443上行复位，支撑板411前行复位，同时，上顶气缸262上行动作托住电源线；

上述动作完成后，驱动电机13驱动活动冲头14下行，进而带动冲头连接块521下移，实现安装再冲头连接块521上的铜圈上铆刀522和铜针上铆刀523下移，达到铆压功能。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动针圈铆压机，包括底板、设置在底板表面的铆压底座、设置在铆压底座上端的冲压机构，冲压机构冲头的底端分别设有铜圈上铆刀和铜针上铆刀，铆压底座的前端分别设有与铜圈上铆刀和铜针上铆刀对应的铜圈下铆刀和铜针下铆刀，其特征在于，还包括铜圈送料机构、铜圈推料机构、铜针送料机构、铜针推料机构构、拉线机构，铆压底座设有对应导向至铜圈下铆刀和铜针下铆刀的铜圈导向块和铜針导向块，所述铜圈送料机构、铜针送料机构对应沿铜圈导向块和铜針导向块延伸方向推动，铜圈推料机构、铜针推料机构对应沿铜圈导向块和铜針导向块的方向推动，拉线机构包括压线机构、推拉机构，压线机构设置铜圈下铆刀和铜针下铆刀前端，且在推拉机构与压线机构驱动连接，驱动压线机构靠近或远离铜圈下铆刀和铜针下铆刀。

2.根据权利要求1所述的一种自动针圈铆压机，其特征在于：还包括穿线定位机构，所述穿线定位机构包括下铆刀连接块、导向块气缸、穿线块、活动导向块、固定导向块、导向连接块，下铆刀连接块固定设置在铆压底座的前端，所述铜圈下铆刀和铜针下铆刀设置在下铆刀连接块上，所述穿线块表面设有与铜圈下铆刀和铜针下铆刀对应的穿线孔，穿线块沿水平方向固定在下铆刀连接块表面，所述固定导向块固定在下铆刀连接块上且位于穿线块上端与穿线块平行，导向块气缸活动端沿固定导向块延伸方向与导向连接块连接，活动导向块固定在导向连接块上并位于穿线块、固定导向块之间，导向块气缸固定在下铆刀连接块表面。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种自动针圈铆压机，其特征在于：还包括上顶气缸，所述上顶气缸固定设置在铆压底座的前端，上顶气缸的活动段沿竖直向上的方式设置且连接有上顶块，所述上顶块位于铜圈下铆刀和铜针下铆刀的下侧。

4.根据权利要求1-2任一项所述的一种自动针圈铆压机，其特征在于：拉线机构中，推拉机构包括支撑板、推拉气缸；压线机构包括压线气缸、上压紧块、下压紧块；所述支撑板位于铆压底座的一侧，压线气缸与支撑板固定连接，压线气缸活动端沿竖直向下的方向设置并与上压紧块固定连接，下压紧块固定在支撑板上并对应位于上压紧块下方，铜圈下铆刀和铜针下铆刀位于上压紧块和下压紧块之间，所述推拉气缸固定在底座上，推拉气缸的活动端与支撑板固定连接，推动支撑板带动上压紧块和下压紧块远离或靠近铜圈下铆刀和铜针下铆刀。

5.根据权利要求1-2任一项所述的一种自动针圈铆压机，其特征在于，还包括铜圈下料轨道、铜圈过料块、吹针管，铜圈过料块固定在铆压底座上，铜圈下料轨道与铜圈过料块连通，铜圈过料块连通至铜圈推料机构的推料处；所述铆压底座的设有过针孔，过针孔的一端与吹针管连接，过针孔的另一端连通至铜针推料机构的推料处。