CN201887003U - 半螺旋节能灯管自动理丝机的理丝机构 - Google Patents

半螺旋节能灯管自动理丝机的理丝机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种半螺旋节能灯管自动理丝机的主要机构。所要解决的技术问题是提供的理丝机构应具有生产效率高、工作质量好、自动化程度高以及采用人力少的特点。技术方案是：半螺旋节能灯管自动理丝机的理丝机构，设置在该自动理丝机机架上且位于由输送链条携带的夹具的运动轨迹上边；其特征在于所述的理丝机构包括至少一个固定在支架上的机械手，该机械手含有一个作竖直运动的第一气缸以及两个由第二气缸带动作开合运动的夹子，两个夹子分别装有一可吸合导丝的磁铁块；所述第一气缸的气缸杆往下伸出，气缸杆底端布置两根的对导丝施压的压杆，两根压杆位于两个夹子的中间。所述两根压杆相互平行地隔开一定间距且下半截分别折弯成水平状态。

Description

半螺旋节能灯管自动理丝机的理丝机构
技术领域
本实用新型涉及一种电光源产品生产设备，尤其是半螺旋节能灯管自动理丝机的主要机构。
背景技术
现有的螺旋型节能灯管生产设备，其中的排气分解工位所要完成的工作是要抽取节能灯管内的杂质气体。而在该工位待加工的节能灯管半成品(图2所示)，需要将半成品上的不带汞齐的一个排气管9-2切除；为保留该排气管两侧的导丝9-1，就要先将导丝弯成一定的形状(如图2所示)，以腾出切割该端排气管的空间；这些工作以前都是采用人工完成的。人工操作存在的缺陷是：1、人员配用过多：按圆排机1200PCS/h的产量计算，手工理导丝需配2人，切除排气管需配1人，增加了人员成本；2、由于人为因素的影响，生产产量、质量不稳定；3、导丝整形后放在传送带上传到排气机的过程中，由于灯管没有进行固定极易产生碰撞而使导丝形状变形，造成排气分解不良影响排气质量；4、一般封口后的灯管停留1-3小时才到排气机排气，之间停留的时间过长，灯管已冷却易吸收空气中的水分，影响排气的质量。
为解决以上问题，发明人着手研制半螺旋节能灯管自动理丝机；重要的问题是如何设计一种模拟人工手法的理丝机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题的是克服上述背景技术的不足，提出一种半螺旋节能灯管自动理丝机的理丝机构，该理丝机构应能按照人工手法整理导丝，具有生产效率高、工作质量好、自动化程度高以及采用人力少的特点。
本实用新型采用了以下技术方案：半螺旋节能灯管自动理丝机的理丝机构， 设置在该自动理丝机机架上且位于由输送链条携带的夹具的运动轨迹上边；其特征在于所述的理丝机构包括至少一个固定在支架上的机械手，该机械手含有一个作竖直运动的第一气缸以及两个由第二气缸带动作开合运动的夹子，两个夹子分别装有一可吸合导丝的磁铁块；所述第一气缸的气缸杆往下伸出，气缸杆底端布置两根的对导丝施压的压杆，两根压杆位于两个夹子的中间。
所述两根压杆相互平行地隔开一定间距且下半截分别折弯成水平状态。
所述两个夹子的夹臂分别铰接在气缸体上，两个夹臂的后端分别与第二气缸的气缸杆顶端铰接的滑套滑动配合；进而实现两个夹子的开合运动。
本实用新型的有益效果是：由于设计的机械手完全模拟了人工手法，因而能够有效、可靠地将两个导丝整理成所需要的状态，方便了后续工序的进行，也提高了灯管的排气质量；而且由于理丝实现了自动化，不但提高了生产效率，减少了用工数量，还降低了生产成本。
附图说明
图1是理丝前的节能灯管半成品的结构示意图。
图2是理丝后的节能灯管半成品的结构示意图。
图3是理丝机构的实施例之一的立体结构示意图。
图4是理丝机构的实施例之二的立体结构示意图。
图5是节能灯管半成品处于夹具固定状态的结构示意图。
图6是半螺旋节能灯管自动理丝机的立体结构示意图。
图7是本实用新型中的夹子的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，图6所示的半螺旋节能灯管自动理丝机，包括条形的机架、安装在机架上的控制装置以及依序设置在机架周围的灯管上料机构、定位机构、 理丝机构、断排气管机构、灯管限位机构、灯管预热机构、灯管下料机构；一环绕机架四周运动(方向为箭头A所示)的输送带，输送带机架3上还设置一由链轮机构带动着绕过机架两端运动的链条1，机架的两端分别可转动地定位一轴线竖直布置的链轮，一链条分别与两个链轮啮合配合且首尾相连形成封闭环，链条上固定多个用于夹持固定半螺旋节能灯管的夹具6；每个夹具上均夹持固定一半螺旋节能灯管9(如图5所示：每个半螺旋节能灯管均管脚朝上，两个管脚92嵌入夹具的V形定位座90上且分别被夹具的夹爪91钳压而固定)；输送带由一电机驱动的分割器带动，分割器的输出轴与链轮轴运动连接，以带动各个夹具依次走过所述的多个工位，并在每个工位上停留一定操作时间进行作业。
其中的理丝机构5设置在该自动理丝机机架上，且位于由输送链条携带的夹具上边；该理丝机构包括至少一个固定在支架39-1上的机械手，该机械手含有一个作竖直运动的第一气缸39以及两个由第二气缸41带动作开合运动的夹子42，两个夹子42分别装有一可吸合导丝的磁铁块43；所述第一气缸的气缸杆往下伸出，气缸杆底端布置两根对导丝施压的压杆40，两根压杆位于所述两个夹子42的中间。
所述两根压杆40相互平行地隔开一定间距且下半截分别折弯成水平状态。
如图7所示：所述两个夹子的夹臂分别铰接在气缸体上，两个夹臂的后端分别与第二气缸气缸杆41-1顶端铰接的滑套滑动配合；进而实现两个夹子的开合运动。
本实用新型的工作原理是：所述机械手的第二气缸的夹子上安装的磁铁块，在跟随夹子作合拢运动时，将灯管上的导丝吸住(磁铁的吸力吸住)，然后作打开运动时可将吸住的导丝分别往两边拉开；接着第一气缸的压杆往下运动，将分开的导丝压成图2所示的形状；因而实现了模拟人工手法理丝的动作。
进一步，所述的理丝机构可设置3个机械手；其中第二个机械手的结构和工作原理与前述的机械手相同。第3个机械手如图4所述：含有一个作竖直运动的第三气缸52以及由该气缸带动的平行夹气缸53；平行夹气缸的气缸杆往下伸出，气缸杆底端布置两个对导丝施压的齿形片54，两根齿形片相互平行地隔开一定间距且下半截分别折弯成水平状态。第三气缸52带动平行夹气缸53向下运动(箭头E所示方向)，同时平行夹气缸53打开带动两个齿形片54与导丝接触后向两侧分开，对导丝进行最后的定型；齿形片的传动结构与夹子的传动结构相同(如图7所示)。

Claims (3)

1.半螺旋节能灯管自动理丝机的理丝机构，设置在该自动理丝机机架上且位于由输送链条携带的夹具的运动轨迹上边；其特征在于所述的理丝机构包括至少一个固定在支架上的机械手，该机械手含有一个作竖直运动的第一气缸(39)以及两个由第二气缸带动作开合运动的夹子(42)，两个夹子分别装有一可吸合导丝的磁铁块(43)；所述第一气缸的气缸杆往下伸出，气缸杆底端布置两根的对导丝施压的压杆(40)，两根压杆位于两个夹子的中间。
2.根据权利要求1所述的半螺旋节能灯管自动理丝机的理丝机构，其特征在于所述两根压杆(40)相互平行地隔开一定间距且下半截分别折弯成水平状态。
3.根据权利要求2所述的半螺旋节能灯管自动理丝机的理丝机构，其特征在于所述两个夹子的夹臂分别铰接在气缸体上，两个夹臂的后端分别与第二气缸的气缸杆(41-1)顶端铰接的滑套滑动配合。
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