CN110067951A - Led灯丝灯装配机泡壳自动理丝装置 - Google Patents

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周道山
邓祖元
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Abstract

本发明涉及一种LED灯丝灯装配机泡壳自动理丝装置。所述的泡壳自动理丝装置由自动理丝、磨丝泡壳打开夹紧装置，正负极线引出丝自动理丝、磨丝打开夹紧装置和正负极线引出丝自动理丝、磨丝向上向下移动装置组成。本发明LED灯丝灯装配机泡壳自动理丝装置设计了6工位自动理丝、磨丝泡壳打开夹紧装置，正负极线引出丝自动理丝、磨丝打开夹紧装置，正负极线引出丝自动理丝、磨丝向上向下移动装置；自动理丝装置采用一个同步电机同时对6个泡壳正负极线引出丝同时进行理丝、磨丝，LED灯丝灯自动装配机，单侧生产率达2400只LED灯丝灯/小时，双侧生产率达4800只LED灯丝灯/小时。

Description

LED灯丝灯装配机泡壳自动理丝装置
技术领域
本发明涉及一种LED灯丝灯装配机泡壳自动理丝装置。
背景技术
目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上采用手工或单机对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板焊接装配，造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。LED灯丝灯高速自动装配机就是实现对LED灯丝灯采用一种全新的装配全自动生产，实现LED灯丝灯装配机单侧生产率达2400只LED灯丝灯/小时，双侧生产率达4800只LED灯丝灯/小时。
发明内容
本发明为了解决以上问题提供了一种LED灯丝灯装配机泡壳自动理丝装置，对LED灯丝灯泡壳芯柱中LED灯丝发光体正负极线引出丝进行全自动理丝、磨丝，理直引出丝并去除引出线表面氧化层，适用于LED灯丝灯装配机对LED灯丝灯装配全自动生产。
本发明的技术方案是：LED灯丝灯装配机泡壳自动理丝装置，所述的泡壳自动理丝装置由自动理丝、磨丝泡壳打开夹紧装置，正负极线引出丝自动理丝、磨丝打开夹紧装置和正负极线引出丝自动理丝、磨丝向上向下移动装置组成；
所述的自动理丝、磨丝泡壳打开夹紧装置由移动导轨安装架、移动导轨、移动导轨轴承、移动导轨轴承固定板、移动板、移动控制气缸固定架、移动控制气缸、打开夹紧控制气缸安装架、打开夹紧控制气缸、打开夹紧机械手组成；
所述的正负极线引出丝自动理丝、磨丝打开夹紧装置由打开夹紧装置安装板、同步电机安装架、同步电机、同步带、主动轮磨丝固定板、同步带压紧轴承、同步轮、同步带、主动轮磨丝移动板、同步带轮移动板轨道轴承、主动磨丝同步轮、主动磨丝滚轮、被动轮磨丝固定板、被动轮磨丝移动板、被动轮磨丝移动板轨道轴承、被动磨丝滚轮、磨丝打开夹紧移动轨道、主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸、磨丝打开夹紧移动轨道固定板、主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架、被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸、被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架组成；
所述的正负极线引出丝自动理丝、磨丝向上向下移动装置由伺服控制电机安装架、 伺服控制电机、丝杆轴承、丝杆、轨道、轨道轴承、移动板；
所述的打开夹紧机械手、打开夹紧控制气缸通过打开夹紧控制气缸安装架安装在移动板上，移动板通过移动导轨轴承固定板、移动导轨轴承、移动导轨、移动导轨安装架安装在机架上，移动控制气缸通过移动控制气缸固定架安装在移动导轨上同移动板连接；
所述的伺服控制电机、丝杆轴承、丝杆、轨道、轨道轴承、移动板通过伺服控制电机安装架安装在机架上方，自动理丝、磨丝打开夹紧装置通过打开夹紧装置安装板与移动板连接；
所述的同步电机通过同步电机安装架与主动轮磨丝移动板连接；同步带压紧轴承、同步轮、同步带、主动磨丝同步轮、主动磨丝滚轮安装在主动轮磨丝固定板上；同步轮固定板通过同步带轮移动板轨道轴承、磨丝打开夹紧移动轨道、磨丝打开夹紧移动轨道固定板安装在主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架上；主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸通过主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架安装在磨丝打开夹紧移动轨道固定板上，与主动轮磨丝移动板连接；
所述的被动磨丝滚轮通过被动轮磨丝移动板、被动轮磨丝移动板轨道轴承、磨丝打开夹紧移动轨道、磨丝打开夹紧移动轨道固定板安装在主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架上；被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸通过被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架安装在磨丝打开夹紧移动轨道固定板上，与被动轮磨丝移动板连接；
在移动控制气缸控制下，打开夹紧机械手向左移动至泡壳驱动板移动夹上方，在打开夹紧控制气缸控制下，打开夹紧机械手夹紧LED灯丝灯泡壳；
在向上向下移动伺服控制装置控制下，自动理丝、磨丝向下移动至泡壳驱动板移动夹具夹持泡壳正负极引出丝位置；
在同步电机控制下通过同步带、同步带压紧轴承，使主动轮磨丝固定板上同步轮、同步带、主动磨丝同步轮、主动磨丝滚轮同步顺时针旋转；
在主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸控制下，通过主动轮磨丝移动板，使安装在主动轮磨丝固定板上的主动磨丝滚轮向左移动；在被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸控制下，通过被动轮磨丝移动板，使安装在被动轮磨丝移动板上的被动磨丝滚轮向右移动，主动磨丝滚轮和被动磨丝滚轮夹紧泡壳正负极引出丝；
所述的主动磨丝滚轮和被动磨丝滚轮夹紧泡壳正负极引出丝时，在向上向下移动伺服控制装置控制下向上移动时对泡壳正负极线引出丝理直，主动磨丝滚轮和被动磨丝滚轮表面覆有金属丝磨擦层，在同步电机控制下对泡壳正负极引出丝进行旋转磨擦，除去泡壳正负极引出丝引出丝表面氧化层。
本发明的优点是：本发明LED灯丝灯装配机泡壳自动理丝装置设计了6工位自动理丝、磨丝泡壳打开夹紧装置，正负极线引出丝自动理丝、磨丝打开夹紧装置，正负极线引出丝自动理丝、磨丝向上向下移动装置；自动理丝装置采用一个同步电机同时对6个泡壳正负极线引出丝同时进行理丝、磨丝，LED灯丝灯自动装配机，单侧生产率达2400只LED灯丝灯/小时，双侧生产率达4800只LED灯丝灯/小时。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的侧视结构示意图。
图3是图1中I处放大示意图。
图4是正负极线引出丝自动理丝的结构示意图。
图中1是机架，2是移动导轨安装架、3是移动导轨、4是移动导轨轴承、5是移动导轨轴承固定板、6是移动板、7是移动控制气缸固定架、8是移动控制气缸、9是打开夹紧控制气缸安装架、10是打开夹紧控制气缸、11是打开夹紧机械手、12是伺服控制电机安装架、 13是伺服控制电机、14是丝杆轴承、15是丝杆、16是轨道、17是轨道轴承、18是移动板、19是打开夹紧装置安装板、20是同步电机安装架、21是同步电机、22是同步带、23是主动轮磨丝固定板、24是同步带压紧轴承、25是同步轮、26是同步带、27是主动轮磨丝移动板、28是同步带轮移动板轨道轴承、29是主动磨丝同步轮、30是主动磨丝滚轮、31是被动轮磨丝固定板、32是被动轮磨丝移动板、33是被动轮磨丝移动板轨道轴承、34是被动磨丝滚轮、35是磨丝打开夹紧移动轨道、36是主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸、37是磨丝打开夹紧移动轨道固定板、38是主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架、39是被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸、40是被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架。
具体实施方式
LED灯丝灯装配机泡壳自动理丝装置，所述的泡壳自动理丝装置由自动理丝、磨丝泡壳打开夹紧装置，正负极线引出丝自动理丝、磨丝打开夹紧装置和正负极线引出丝自动理丝、磨丝向上向下移动装置组成；
所述的自动理丝、磨丝泡壳打开夹紧装置由移动导轨安装架2、移动导轨3、移动导轨轴承4、移动导轨轴承固定板5、移动板6、移动控制气缸固定架7、移动控制气缸8、打开夹紧控制气缸安装架9、打开夹紧控制气缸10、打开夹紧机械手11组成；
所述的正负极线引出丝自动理丝、磨丝打开夹紧装置由打开夹紧装置安装板19、同步电机安装架20、同步电机21、同步带22、主动轮磨丝固定板23、同步带压紧轴承24、同步轮25、同步带26、主动轮磨丝移动板27、同步带轮移动板轨道轴承28、主动磨丝同步轮29、主动磨丝滚轮30、被动轮磨丝固定板31、被动轮磨丝移动板32、被动轮磨丝移动板轨道轴承33、被动磨丝滚轮34、磨丝打开夹紧移动轨道35、主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸36、磨丝打开夹紧移动轨道固定板37、主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架38、被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸39、被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架40组成；
所述的正负极线引出丝自动理丝、磨丝向上向下移动装置由伺服控制电机安装架12、伺服控制电机13、丝杆轴承14、丝杆15、轨道16、轨道轴承17、移动板18；
所述的打开夹紧机械手11、打开夹紧控制气缸10通过打开夹紧控制气缸安装架9安装在移动板6上，移动板6通过移动导轨轴承固定板5、移动导轨轴承4、移动导轨3、移动导轨安装架2安装在机架1上，移动控制气缸8通过移动控制气缸固定架7安装在移动导轨3上同移动板6连接；
所述的伺服控制电机13、丝杆轴承14、丝杆15、轨道16、轨道轴承17、移动板18通过伺服控制电机安装架12安装在机架上方，自动理丝、磨丝打开夹紧装置通过打开夹紧装置安装板19与移动板18连接；
所述的同步电机21通过同步电机安装架20与主动轮磨丝移动板27连接；同步带压紧轴承24、同步轮25、同步带26、主动磨丝同步轮29、主动磨丝滚轮30安装在主动轮磨丝固定板23上；同步轮固定板23通过同步带轮移动板轨道轴承28、磨丝打开夹紧移动轨道35、磨丝打开夹紧移动轨道固定板37安装在主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架38上；主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸36通过主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架38安装在磨丝打开夹紧移动轨道固定板37上，与主动轮磨丝移动板27连接；
所述的被动磨丝滚轮34通过被动轮磨丝移动板32、被动轮磨丝移动板轨道轴承33、磨丝打开夹紧移动轨道35、磨丝打开夹紧移动轨道固定板37安装在主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架38上；被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸39通过被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架40安装在磨丝打开夹紧移动轨道固定板37上，与被动轮磨丝移动板32连接；
在移动控制气缸8控制下，打开夹紧机械手11向左移动至泡壳驱动板移动夹上方，在打开夹紧控制气缸10控制下，打开夹紧机械手11夹紧LED灯丝灯泡壳；
在向上向下移动伺服控制装置控制下，自动理丝、磨丝向下移动至泡壳驱动板移动夹具夹持泡壳正负极引出丝位置；
在同步电机21控制下通过同步带22、同步带压紧轴承24，使主动轮磨丝固定板23上同步轮25、同步带26、主动磨丝同步轮29、主动磨丝滚轮30同步顺时针旋转；
在主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸36控制下，通过主动轮磨丝移动板27，使安装在主动轮磨丝固定板23上的主动磨丝滚轮30、向左移动；在被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸39控制下，通过被动轮磨丝移动板32，使安装在被动轮磨丝移动板32上的被动磨丝滚轮34向右移动，主动磨丝滚轮30和被动磨丝滚轮34夹紧泡壳正负极引出丝；
所述的主动磨丝滚轮30和被动磨丝滚轮34夹紧泡壳正负极引出丝时，在向上向下移动伺服控制装置控制下向上移动时对泡壳正负极线引出丝理直，主动磨丝滚轮30和被动磨丝滚轮34表面覆有金属丝磨擦层，在同步电机控制下对泡壳正负极引出丝进行旋转磨擦，除去泡壳正负极引出丝表面氧化层。

Claims (1)

1.LED灯丝灯装配机泡壳自动理丝装置，其特征在于：所述的泡壳自动理丝装置由自动理丝、磨丝泡壳打开夹紧装置，正负极线引出丝自动理丝、磨丝打开夹紧装置和正负极线引出丝自动理丝、磨丝向上向下移动装置组成；
所述的自动理丝、磨丝泡壳打开夹紧装置由移动导轨安装架、移动导轨、移动导轨轴承、移动导轨轴承固定板、移动板、移动控制气缸固定架、移动控制气缸、打开夹紧控制气缸安装架、打开夹紧控制气缸、打开夹紧机械手组成；
所述的正负极线引出丝自动理丝、磨丝打开夹紧装置由打开夹紧装置安装板、同步电机安装架、同步电机、同步带、主动轮磨丝固定板、同步带压紧轴承、同步轮、同步带、主动轮磨丝移动板、同步带轮移动板轨道轴承、主动磨丝同步轮、主动磨丝滚轮、被动轮磨丝固定板、被动轮磨丝移动板、被动轮磨丝移动板轨道轴承、被动磨丝滚轮、磨丝打开夹紧移动轨道、主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸、磨丝打开夹紧移动轨道固定板、主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架、被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸、被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架组成；
所述的正负极线引出丝自动理丝、磨丝向上向下移动装置由伺服控制电机安装架、 伺服控制电机、丝杆轴承、丝杆、轨道、轨道轴承、移动板；
所述的打开夹紧机械手、打开夹紧控制气缸通过打开夹紧控制气缸安装架安装在移动板上，移动板通过移动导轨轴承固定板、移动导轨轴承、移动导轨、移动导轨安装架安装在机架上，移动控制气缸通过移动控制气缸固定架安装在移动导轨上同移动板连接；
所述的伺服控制电机、丝杆轴承、丝杆、轨道、轨道轴承、移动板通过伺服控制电机安装架安装在机架上方，自动理丝、磨丝打开夹紧装置通过打开夹紧装置安装板与移动板连接；
所述的同步电机通过同步电机安装架与主动轮磨丝移动板连接；同步带压紧轴承、同步轮、同步带、主动磨丝同步轮、主动磨丝滚轮安装在主动轮磨丝固定板上；同步轮固定板通过同步带轮移动板轨道轴承、磨丝打开夹紧移动轨道、磨丝打开夹紧移动轨道固定板安装在主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架上；主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸通过主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架安装在磨丝打开夹紧移动轨道固定板上，与主动轮磨丝移动板连接；
所述的被动磨丝滚轮通过被动轮磨丝移动板、被动轮磨丝移动板轨道轴承、磨丝打开夹紧移动轨道、磨丝打开夹紧移动轨道固定板安装在主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架上；被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸通过被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸固定架安装在磨丝打开夹紧移动轨道固定板上，与被动轮磨丝移动板连接；
在移动控制气缸控制下，打开夹紧机械手向左移动至泡壳驱动板移动夹上方，在打开夹紧控制气缸控制下，打开夹紧机械手夹紧LED灯丝灯泡壳；
在向上向下移动伺服控制装置控制下，自动理丝、磨丝向下移动至泡壳驱动板移动夹具夹持泡壳正负极引出丝位置；
在同步电机控制下通过同步带、同步带压紧轴承，使主动轮磨丝固定板上同步轮、同步带、主动磨丝同步轮、主动磨丝滚轮同步顺时针旋转；
在主动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸控制下，通过主动轮磨丝移动板，使安装在主动轮磨丝固定板上的主动磨丝滚轮向左移动；在被动磨丝滚轮打开夹紧控制气缸控制下，通过被动轮磨丝移动板，使安装在被动轮磨丝移动板上的被动磨丝滚轮向右移动，主动磨丝滚轮和被动磨丝滚轮夹紧泡壳正负极引出丝；
所述的主动磨丝滚轮和被动磨丝滚轮夹紧泡壳正负极引出丝时，在向上向下移动伺服控制装置控制下向上移动时对泡壳正负极线引出丝理直，主动磨丝滚轮和被动磨丝滚轮表面覆有金属丝磨擦层，在同步电机控制下对泡壳正负极引出丝进行旋转磨擦，除去泡壳正负极引出丝表面氧化层。
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