CN202435795U

CN202435795U - 插件机头部底座机构

Info

Publication number: CN202435795U
Application number: CN 201220012834
Authority: CN
Inventors: 王媛秀; 李杨寿; 曾翔清; 钟承文; 陈卓标
Original assignee: Dongguan Sciencgo Machinery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dongguan Sciencgo Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2012-01-12
Filing date: 2012-01-12
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2022-01-12

Abstract

本实用新型涉及电子元件插件设备技术领域，尤其是指一种插件机头部底座机构，包括安装基座、升降座、空心转轴及转动套，安装基座装设有横置转轴，该横置转轴设置有横置齿轮，空心转轴内套装有推杆，该推杆的上端连接有压料丝杠，升降座装设有推料轮，该推料轮与丝杠螺母连接，空心转轴的外壁开设有下沉联动面，转动套的内壁设置有与下沉联动面相匹配的凸起联动面，该凸起联动面与下沉联动面抵接。本实用新型用丝杠传动代替气缸驱动，具有噪音小、精度高及方便调节推杆初始位置的优点，便于对立式电子元件的夹取和下插进行分别动作，降低了夹料装置的复杂程度，提高了插件机的运行稳定性，便于设备的维护和检修操作，实用性较强。

Description

插件机头部底座机构

技术领域

本实用新型涉及电子元件插件设备技术领域，尤其是指一种插件机头部底座机构。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。

在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后压料杆下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置和压料杆复位，以便于插装新的电子元件，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

现有插件机的夹料装置和压料杆在进行上下移动时，压料杆的上下移动通过气缸来控制，由于气缸的伸出和回缩动作均采用气压控制，其上下移动行程取决于气缸的设计尺寸大小，其初始位置在气缸安装之后即已经固定，难以对初始位置进行调节，且实际加工中的噪音较大，精确度较低，缺陷明显。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用丝杠传动代替气缸驱动的插件机头部底座机构，具有噪音小、精度高及方便调节推杆初始位置的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种插件机头部底座机构，插件机头部底座机构，包括安装基座、升降座、空心转轴及转动套，安装基座装设有升降滑杆，升降座活动装设于该升降滑杆，空心转轴的上端与升降座连接，转动套活动装设于安装基座，安装基座装设有横置转轴，该横置转轴设置有横置齿轮，所述升降座装设有齿条，横置齿轮与该齿条啮合连接，所述空心转轴内套装有推杆，该推杆的上端连接有压料丝杠，该压料丝杠装设有丝杠螺母，所述升降座装设有推料轮，该推料轮与丝杠螺母连接，所述空心转轴的外壁开设有下沉联动面，所述转动套的内壁设置有与下沉联动面相匹配的凸起联动面，该凸起联动面与下沉联动面抵接。

其中，所述丝杠螺母装设有从动齿轮，所述安装基座装设有纵向设置的长齿轮，该长齿轮与从动齿轮啮合连接。

其中，所述压料丝杠的上端部装设有连接板，该连接板设置有直线轴承，该直线轴承套装于所述升降滑杆的上部。

其中，所述转动套装设有转角同步轮，所述安装基座设置有第一伺服电机，该第一伺服电机的主轴与该转角同步轮传动连接。

其中，所述下沉联动面开设有下凹长槽。

其中，所述转动套装设有第一螺母。

其中，所述推料轮装设有第二螺母。

其中，所述安装基座装设有第二伺服电机，该第二伺服电机的主轴与所述横置转轴传动连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种插件机头部底座机构，插件机头部底座机构，包括安装基座、升降座、空心转轴及转动套，安装基座装设有升降滑杆，升降座活动装设于该升降滑杆，空心转轴的上端与升降座连接，转动套活动装设于安装基座，安装基座装设有横置转轴，该横置转轴设置有横置齿轮，所述升降座装设有齿条，横置齿轮与该齿条啮合连接，所述空心转轴内套装有推杆，该推杆的上端连接有压料丝杠，该压料丝杠装设有丝杠螺母，所述升降座装设有推料轮，该推料轮与丝杠螺母连接，所述空心转轴的外壁开设有下沉联动面，所述转动套的内壁设置有与下沉联动面相匹配的凸起联动面，该凸起联动面与下沉联动面抵接。本实用新型所述插件机头部底座机构用丝杠传动代替气缸驱动，具有噪音小、精度高及方便调节推杆初始位置的优点，便于对立式电子元件的夹取和下插进行分别动作，降低了夹料装置的复杂程度，提高了插件机的运行稳定性，便于设备的维护和检修操作，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型插件机头部底座机构在应用时的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏升降座、升降滑杆、连接板、第一伺服电机和第二伺服电机时的立体结构分解示意图。

图3为本实用新型的空转转轴、推杆、转动套、压料丝杠、丝杠螺母及推料轮的立体结构示意图。

图4为本实用新型的空转转轴、推杆、转动套、压料丝杠、丝杠螺母及推料轮的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，插件机头部底座机构，插件机头部底座机构，包括安装基座、升降座1、空心转轴2及转动套3，安装基座装设有升降滑杆4，升降座1活动装设于该升降滑杆4，空心转轴2的上端与升降座1连接，转动套3活动装设于安装基座，安装基座装设有横置转轴5，该横置转轴5设置有横置齿轮6，所述升降座1装设有齿条7，横置齿轮6与该齿条7啮合连接，所述空心转轴2内套装有推杆8，该推杆8的上端连接有压料丝杠9，该压料丝杠9装设有丝杠螺母10，所述升降座1装设有推料轮11，该推料轮11与丝杠螺母10连接，所述空心转轴2的外壁开设有下沉联动面12，所述转动套3的内壁设置有与下沉联动面12相匹配的凸起联动面13，该凸起联动面13与下沉联动面12抵接。

在插件机设备中，夹料装置装设于所述空心转轴2的下端部，压料杆与所述推杆8的下端连接。在进行插件动作中，横置转轴5正向或反向转动，横置齿轮6与该横置转轴5同步转动，并带动齿条7上下移动，从而带动升降座1以及空心转轴2上下移动，进而带动夹料装置同步上下移动，以实现夹料装置的上下移动功能；所述转动套3转动时，由于凸起联动面13和下沉联动面12的相互联动作用，空心转轴2与转动套3同步转动，并带动夹料装置转动，以实现夹料装置的转向功能；所述推料轮11与所述丝杠螺母10同步转动时，压料丝杠9做上下移动，并带动压料杆上下移动，以实现压料杆的压料下插动作。

本实用新型所述插件机头部底座机构用丝杠传动代替气缸驱动，具有噪音小、精度高及方便调节推杆8初始位置的优点，便于对立式电子元件的夹取和下插进行分别动作，降低了夹料装置的复杂程度，提高了插件机的运行稳定性，便于设备的维护和检修操作，实用性较强。

见图1，本实施例的所述丝杠螺母10装设有从动齿轮14，所述安装基座装设有纵向设置的长齿轮15，该长齿轮15与从动齿轮14啮合连接。当升降座1沿着升降滑杆4上下移动时，该丝杠螺母10和从动齿轮14做同步上下移动，从动齿轮14沿着所述长齿轮15的轮齿上下滑移，但长齿轮15与从动齿轮14始终保持啮合连接状态，不影响两者的传动。在插件机的插装过程中，所述长齿轮15在驱动装置的带动下正向或反向转动，从而实现了丝杠螺母10的转动，进而实现压料丝杠9的上下移动驱动功能。

本实施例的所述压料丝杠9的上端部装设有连接板16，该连接板16设置有直线轴承17，该直线轴承17套装于所述升降滑杆4的上部。

当压料丝杠9在丝杠螺母10的转动作用下上下移动时，该连接板16与压料丝杠9同步上下移动，所述直线轴承17在升降滑杆4上上下滑动，从而对压料丝杠9进行加固限定，防止丝杠晃动而影响所述从动齿轮14与长齿轮15之间的啮合连接关系，同时避免压料丝杠9的晃动而造成丝杠磨损严重，以延长插件机设备的使用寿命。

见图1，所述转动套3装设有转角同步轮18，所述安装基座设置有第一伺服电机19，该第一伺服电机19的主轴与该转角同步轮18传动连接。通过电路控制第一伺服电机19的正向或反向转动，从而带动所述空心转轴2绕其自转轴转动，便于夹料装置的转向插入动作。

见图3和图4，在插件机的插件过程中，所述空心转轴2在转动套3内反复上下移动，所述下沉联动面12与所述凸起联动面13发生纵向摩擦，所述下沉联动面12开设有下凹长槽20，以便于在该下凹长槽20添加润滑油或润滑剂等润滑物质，使润滑物质容置于下凹长槽20内，从而避免润滑物质被转动套3推走而造成润滑失效，容置于下凹长槽20内润滑物质缓慢地流出，并补充到所述下沉联动面12与所述凸起联动面13之间的间隙内，提高两者之间的润滑功效，减小磨损，从而延长插件机设备的使用寿命。

见图3和图4，本实施例的所述转动套3装设有第一螺母21，以便于将转动套3装设于所述安装基座上，避免该转动套3上下松动而影响其正常工作，同时也大大简化了转动套3的拆卸和组装工作，提高插件机设备的生产效率。

本实施例的所述推料轮11装设有第二螺母22，以便于将推料轮11装设于所述升降座1上，避免该推料轮11上下松动而影响其正常工作，同时也大大简化了转动套3的拆卸和组装工作，提高插件机设备的生产效率。

见图1，本实施例的所述安装基座装设有第二伺服电机23，该第二伺服电机23的主轴与所述横置转轴5传动连接，通过电路控制第二伺服电机23的正向或反向转动，并带动横置转轴5转动，从而带动所述齿条7和升降座1进行上下移动，便于夹料装置的上下插入动作。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.插件机头部底座机构，包括安装基座、升降座（1）、空心转轴（2）及转动套（3），安装基座装设有升降滑杆（4），升降座（1）活动装设于该升降滑杆（4），空心转轴（2）的上端与升降座（1）连接，转动套（3）活动装设于安装基座，安装基座装设有横置转轴（5），该横置转轴（5）设置有横置齿轮（6），所述升降座（1）装设有齿条（7），横置齿轮（6）与该齿条（7）啮合连接，其特征在于：所述空心转轴（2）内套装有推杆（8），该推杆（8）的上端连接有压料丝杠（9），该压料丝杠（9）装设有丝杠螺母（10），所述升降座（1）装设有推料轮（11），该推料轮（11）与丝杠螺母（10）连接，所述空心转轴（2）的外壁开设有下沉联动面（12），所述转动套（3）的内壁设置有与下沉联动面（12）相匹配的凸起联动面（13），该凸起联动面（13）与下沉联动面（12）抵接。

2.根据权利要求1所述的插件机头部底座机构，其特征在于：所述丝杠螺母（10）装设有从动齿轮（14），所述安装基座装设有纵向设置的长齿轮（15），该长齿轮（15）与从动齿轮（14）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的插件机头部底座机构，其特征在于：所述压料丝杠（9）的上端部装设有连接板（16），该连接板（16）设置有直线轴承（17），该直线轴承（17）套装于所述升降滑杆（4）的上部。

4.根据权利要求1所述的插件机头部底座机构，其特征在于：所述转动套（3）装设有转角同步轮（18），所述安装基座设置有第一伺服电机（19），该第一伺服电机（19）的主轴与该转角同步轮（18）传动连接。

5.根据权利要求1所述的插件机头部底座机构，其特征在于：所述下沉联动面（12）开设有下凹长槽（20）。

6.根据权利要求1所述的插件机头部底座机构，其特征在于：所述转动套（3）装设有第一螺母（21）。

7.根据权利要求1所述的插件机头部底座机构，其特征在于：所述推料轮（11）装设有第二螺母（22）。

8.根据权利要求1所述的插件机头部底座机构，其特征在于：所述安装基座装设有第二伺服电机（23），该第二伺服电机（23）的主轴与所述横置转轴（5）传动连接。