CN104103474A - 节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是针对现有节能灯在弯脚、割脚、检测、烧毛口和烤管加工时为人工操作而提供的一种全自动的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机；其包括机架、运输机构和控制器，运输机构与控制器电连接，在机架上顺次设有进料步进机构、弯管机构、灯管检测机构、冷却机构、割脚机构、烧毛口机构和收料机构，在机架上还设有驱动电机，驱动电机的电机轴连接涡轮箱，涡轮箱连接驱动轴，在驱动轴上固接有多个凸轮；本发明的有益效果：本发明将灯管的弯脚、割脚、质量检测、烧毛口的工序组合在一起并机械化全自动控制，大大提高了灯管的加工效率，也避免了灯管与员工的接触，防止玻璃渣对员工的伤害。
Description
技术领域
[0001] 本发明属于加工节能灯灯管的设备领域，尤其涉及一种节能灯的弯脚、割脚、烧毛 口和烤管一体机。
背景技术
[0002] 现有的节能灯的弯脚为机械弯脚，而节能灯的割脚、烧毛口、烤管、检测均为人工 操作，由于节能灯灯管为玻璃制品，人工在操作的时候会出现玻璃渣，玻璃渣会对人体造成 伤害，经常会有员工受伤的情况的发生；而且人工操作的节能灯的报废率高，工作效率低， 在当今人工工资猛涨的社会人工成本极高，从而导致节能灯的生产成本高，公司利润低，生 产效率缓慢，难以满足市场需求。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有节能灯在弯脚、割脚、检测、烧毛口和烤管加工时为人工 操作而提供的一种全自动的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机。
[0004] 本发明是通过如下技术方案来实现的：
[0005] 节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：包括机架、运输机构和控制器， 运输机构与控制器电连接，在机架上顺次设有进料步进机构、弯管机构、灯管检测机构、冷 却机构、割脚机构、烧毛口机构和收料机构，在机架上还设有驱动电机，驱动电机的电机轴 连接涡轮箱，涡轮箱连接驱动轴，在驱动轴上固接有多个凸轮，
[0006] 所述的运输机构包括行程导轨、推动装置和灯管夹持机构，灯管夹持机构与行程 导轨滑动卡接，所述的行程导轨的首尾相连，弯管机构设置在行程导轨的上部，灯管检测机 构、割脚机构和烧毛口机构均安装在行程导轨的下端，所述的灯管夹持机构包括灯管夹、工 位立杆、移动块、滑块、顶块、丁字形导轨和工位底板，所述的灯管夹、工位立杆、移动块均为 两个且对称分布，灯管夹与工位立杆固接，工位立杆与移动块固接，所述的滑块为三个且成 三角形分布并滑动卡接在丁字形导轨上，两移动块分别固接在其中两个滑块上，在另一滑 块上固接顶块，在两移动块上均固接定位导柱，在顶块上设有与定位导柱相匹配的成八字 形的导柱槽，定位导柱内嵌在顶块的导柱槽中，在所述的两移动块之间设置有拉簧。
[0007] 所述的推动装置包括安装板、推动电机、丝杆、丝杆座、导柱、推动套和气缸，推动 电机固接在安装板上，推动电机与丝杆传动连接，丝杆座与丝杆啮合，丝杆座一端与导柱滑 动连接，在丝杆座上安装有气缸，气缸上端连接推动套，推动套与灯管夹持机构卡接。
[0008] 所述的进料步进机构包括进料条、摆杆、气爪、光轴和支架，灯管放置在进料条上， 摆杆和光轴均与驱动轴上的凸轮传动连接，光轴的上端固接气爪导轨，在气爪导轨上滑动 连接有气爪滑块，气爪滑块通过一连接杆与气爪连接，在气爪滑块的侧面固接一传动杆，传 动杆的下端与摆杆活动卡接，在传动杆上设有一滑槽，在摆杆上设有一定位销，定位销一端 活动卡接在滑槽中，另一端与摆杆活动连接，气爪与气源连通。
[0009] 所述的弯管机构包括加温装置和弯管机械手，加温装置包括多组火枪喷头，且各 组火枪喷头均匀布置，各组火枪喷头均与燃烧气源连通，所述的弯管机械手包括机械手底 座、横向驱动装置、纵向驱动装置、分割器、伺服电机、齿条、齿条驱动电机和手指气缸，横向 驱动装置安装在机械手底座上部，纵向驱动装置安装在横向驱动装置的上部，分割器安装 在纵向驱动装置上，伺服电机通过联轴器连接分割器输入端，分割器输出端通过连接套连 接线性模组安装板，进行摆动运动；步进电机通过联轴器连接线性模组，线性模组输出上下 直线运动；齿条驱动电机与齿轮连接，齿轮连接半圆齿条，齿条和半圆铜套安装在一起，手 指气缸安装在齿条的端部。
[0010] 所述的灯管检测机构包括检测架、检测杆和感应器，检测杆为多个且均匀分布，各 检测杆均通过一支撑轴连接在检测架上，在检测架上固接有一感应支架，感应器安装在感 应支架上，所述的感应器与控制器电连接。
[0011] 所述的冷却机构包括多组高压风头，高压风头安装在机架上，且高压风头与空气 压缩机连通。
[0012] 所述的割脚机构包括旋转加热机构和切割机构，旋转加热机构包括固定架、电机 面板、电机，电机安装在电机面板上，电机面板安装在固定架上，在电机的上端外套一固定 件，在电机的电机轴上固接有一转座，在转座的上端部偏心的安装有一火头杆，火头杆与气 源连通；切割机构包括与机架固接的切割固定架，在切割固定架上安装一割刀驱动电机，在 割刀驱动电机的电机轴上固接一割刀杆，在割刀杆的端部固接割刀。
[0013] 所述的烧毛口机构包括毛口固定横杆、螺杆、毛口固定架、多个毛口火头，毛口火 头安装在毛口固定架上，在毛口固定架上安装有火头驱动电机，火头驱动电机带动各毛口 火头旋转。
[0014] 所述的收料机构包括收料电机、传送带、传动棍和被动棍，在传送带上设有均布的 限位凸起。
[0015] 本发明的有益效果：本发明将灯管的弯脚、割脚、质量检测、烧毛口的工序组合在 一起并机械化全自动控制，大大提高了灯管的加工效率，也避免了灯管与员工的接触，防止 玻璃渣对员工的伤害。
附图说明
[0016] 图1为本发明的整体的结构示意图。
[0017] 图2为灯管夹持机构的爆炸图。
[0018] 图3为推动装置的结构示意图。
[0019] 图4为进料步进机构的结构示意图。
[0020] 图5为弯管机械手的结构示意图。
[0021] 图6为灯管检测机构的结构示意图。
[0022] 图7为旋转加热机构的结构示意图。
[0023] 图8为割刀的安装结构示意图。
[0024] 图9为烧毛口机构的结构示意图。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图对本发明作进一步阐述。
[0026] 如图1-9所示的一种节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，值得注意的是包括机架 1、运输机构和控制器，运输机构与控制器电连接，在机架1上顺次设有进料步进机构2、弯 管机构3、灯管检测机构4、冷却机构5、割脚机构6、烧毛口机构7和收料机构，在机架1上 还设有驱动电机8,驱动电机8的电机轴连接涡轮箱9,涡轮箱9连接驱动轴10,在驱动轴 10上固接有多个凸轮11。
[0027] 所述的运输机构包括行程导轨12、推动装置和灯管夹持机构13,灯管夹持机构13 与行程导轨12滑动卡接，所述的行程导轨12的首尾相连，弯管机构3设置在行程导轨12的 上部，灯管检测机构4、割脚机构6和烧毛口机构7均安装在行程导轨12的下端，所述的灯 管夹持机构12包括灯管夹14、工位立杆15、移动块16、滑块17、顶块18、丁字形导轨19和 工位底板20,所述的灯管夹14、工位立杆15、移动块16均为两个且对称分布，灯管夹14与 工位立杆15固接，工位立杆15与移动块16固接，所述的滑块17为三个且成三角形分布并 滑动卡接在丁字形导轨19上，两移动块16分别固接在其中两个滑块17上，在另一滑块17 上固接顶块18,在两移动块上均固接定位导柱21，在顶块18上设有与定位导柱21相匹配 的成八字形的导柱槽22,定位导柱21内嵌在顶块的导柱槽22中，在所述的两移动块16之 间设置有拉簧。
[0028] 所述的推动装置包括安装板23、推动电机24、丝杆25、丝杆座26、丝杆座导柱27、 推动套28和气缸29,推动电机24固接在安装板23上，推动电机24与丝杆25传动连接，丝 杆座26与丝杆25啮合，丝杆座26 -端与丝杆座导柱27滑动连接，在丝杆座26上安装有 气缸29,气缸29上端连接推动套28,推动套28与灯管夹持机构卡接。在灯管夹持机构的 工位底板上安装有两个滚轮，滚轮与行程导轨滚动连接，推动套28在向上运动的时候卡接 在滚轮上，再通过推动电机向前推动。
[0029] 所述的进料步进机构包括进料条30、摆杆31、气爪32、光轴33和支架34,灯管放 置在进料条30上，摆杆31和光轴33均与驱动轴上的凸轮11传动连接，光轴33的上端固 接气爪导轨35,在气爪导轨35上滑动连接有气爪滑块36,气爪滑块36通过一连接杆37与 气爪32连接，在气爪滑块36的侧面固接一传动杆38,传动杆38的下端与摆杆31活动卡 接，在传动杆38上设有一滑槽39,在摆杆31上设有一定位销，定位销一端活动卡接在滑槽 39中，另一端与摆杆31活动连接，气爪32与气源连通。
[0030] 所述的弯管机构包括加温装置和弯管机械手，加温装置包括多组火枪喷头，且各 组火枪喷头均匀布置，各组火枪喷头均与燃烧气源连通，火枪喷头安装在机架上，所述的弯 管机械手包括机械手底座41、横向驱动装置42、纵向驱动装置43 (横向驱动装置和纵向驱 动装置均为电机带动丝杆，丝杆带动丝杆套前后移动的结构）、分割器44、伺服电机45、齿 条47、齿条驱动电机48和手指气缸49,横向驱动装置42安装在机械手底座41上部，纵向 驱动装置43安装在横向驱动装置42的上部，分割器44安装在纵向驱动装置43上，伺服电 机45通过联轴器连接分割器输入端，分割器输出端通过连接套连接线性模组安装板50,进 行摆动运动；在线性模组安装板50上安装有步进电机40,步进电机40通过联轴器连接线 性模组46,线性模组46输出上下直线运动；齿条驱动电机48与齿轮连接，齿轮连接半圆齿 条47,齿条47和半圆铜套安装在一起，手指气缸49安装在齿条47的端部。所述的手指气 缸为一气缸的活塞与一固定柱两者组合形似手指的结构。
[0031] 所述的灯管检测机构包括检测架51、检测杆52和感应器53,检测杆52为多个且 均匀分布，各检测杆52均通过一支撑轴54连接在检测架51上，在检测架51上固接有一感 应支架55,感应器53安装在感应支架55上，所述的感应器53与控制器电连接。
[0032] 所述的冷却机构包括多组高压风头，高压风头安装在机架上，且高压风头与空气 压缩机连通。
[0033] 所述的割脚机构包括旋转加热机构和切割机构，旋转加热机构包括加热固定架 56、电机面板57、旋转电机58,旋转电机58安装在电机面板57上，电机面板57安装在加热 固定架56上，在旋转电机58的上端外套一固定件59,在旋转电机58的电机轴上固接有一 转座60,在转座60的上端部偏心的安装有一火头杆61，火头杆61与气源连通；切割机构包 括与机架固接的切割固定架62,在切割固定架62上安装一割刀驱动电机63,在割刀驱动电 机63的电机轴上固接一割刀杆64,在割刀杆64的端部固接割刀65。
[0034] 所述的烧毛口机构包括毛口固定横杆66、螺杆67、毛口固定架68、多个毛口火头 69,毛口火头69安装在毛口固定架68上，在毛口固定架68上安装有火头驱动电机70,毛口 火头下端设有旋转机头71，火头驱动电机70通过同步带带动旋转机头旋转从而带动各毛 口火头69旋转。
[0035] 所述的收料机构包括收料电机、传送带、传动辊和被动辊，在传送带上设有均布的 限位凸起。
Claims (10)
1. 节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：包括机架、运输机构和控制器，运 输机构与控制器电连接，在机架上顺次设有进料步进机构、弯管机构、灯管检测机构、冷却 机构、割脚机构、烧毛口机构和收料机构，在机架上还设有驱动电机，驱动电机的电机轴连 接涡轮箱，涡轮箱连接驱动轴，在驱动轴上固接有多个凸轮。
2. 根据权利要求1所述的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：所述的运 输机构包括行程导轨、推动装置和灯管夹持机构，灯管夹持机构与行程导轨滑动卡接，所述 的行程导轨的首尾相连，弯管机构设置在行程导轨的上部，灯管检测机构、割脚机构和烧毛 口机构均安装在行程导轨的下端，所述的灯管夹持机构包括灯管夹、工位立杆、移动块、滑 块、顶块、丁字形导轨和工位底板，所述的灯管夹、工位立杆、移动块均为两个且对称分布， 灯管夹与工位立杆固接，工位立杆与移动块固接，所述的滑块为三个且成三角形分布并滑 动卡接在丁字形导轨上，两移动块分别固接在其中两个滑块上，在另一滑块上固接顶块，在 两移动块上均固接定位导柱，在顶块上设有与定位导柱相匹配的成八字形的导柱槽，定位 导柱内嵌在顶块的导柱槽中，在所述的两移动块之间设置有拉簧。
3. 根据权利要求2所述的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：所述的推 动装置包括安装板、推动电机、丝杆、丝杆座、丝杆座导柱、推动套和气缸，推动电机固接在 安装板上，推动电机与丝杆传动连接，丝杆座与丝杆啮合，丝杆座一端与丝杆座导柱滑动连 接，在丝杆座上安装有气缸，气缸上端连接推动套，推动套与灯管夹持机构卡接。
4. 根据权利要求1所述的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：所述的进 料步进机构包括进料条、摆杆、气爪、光轴和支架，灯管放置在进料条上，摆杆和光轴均与驱 动轴上的凸轮传动连接，光轴的上端固接气爪导轨，在气爪导轨上滑动连接有气爪滑块，气 爪滑块通过一连接杆与气爪连接，在气爪滑块的侧面固接一传动杆，传动杆的下端与摆杆 活动卡接，在传动杆上设有一滑槽，在摆杆上设有一定位销，定位销一端活动卡接在滑槽 中，另一端与摆杆活动连接，气爪与气源连通。
5. 根据权利要求1所述的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：所述的弯 管机构包括加温装置和弯管机械手，加温装置包括多组火枪喷头，且各组火枪喷头均匀布 置，各组火枪喷头均与燃烧气源连通，所述的弯管机械手包括机械手底座、横向驱动装置、 纵向驱动装置、分割器、伺服电机、齿条、齿条驱动电机和手指气缸，横向驱动装置安装在机 械手底座上部，纵向驱动装置安装在横向驱动装置的上部，分割器安装在纵向驱动装置上， 伺服电机通过联轴器连接分割器输入端，分割器输出端通过连接套连接线性模组安装板， 进行摆动运动；步进电机通过联轴器连接线性模组，线性模组输出上下直线运动；齿条驱 动电机与齿轮连接，齿轮连接半圆齿条，齿条和半圆铜套安装在一起，手指气缸安装在齿条 的端部。
6. 根据权利要求1所述的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：所述的灯 管检测机构包括检测架、检测杆和感应器，检测杆为多个且均匀分布，各检测杆均通过一支 撑轴连接在检测架上，在检测架上固接有一感应支架，感应器安装在感应支架上，所述的感 应器与控制器电连接。
7. 根据权利要求1所述的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：所述的冷 却机构包括多组高压风头，高压风头安装在机架上，且高压风头与空气压缩机连通。
8. 根据权利要求1所述的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：所述的割 脚机构包括旋转加热机构和切割机构，旋转加热机构包括固定架、电机面板、电机，电机安 装在电机面板上，电机面板安装在固定架上，在电机的上端外套一固定件，在电机的电机轴 上固接有一转座，在转座的上端部偏心的安装有一火头杆，火头杆与气源连通；切割机构包 括与机架固接的切割固定架，在切割固定架上安装一割刀驱动电机，在割刀驱动电机的电 机轴上固接一割刀杆，在割刀杆的端部固接割刀。
9. 根据权利要求1所述的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：所述的烧 毛口机构包括毛口固定横杆、螺杆、毛口固定架、多个毛口火头，毛口火头安装在毛口固定 架上，在毛口固定架上安装有火头驱动电机，火头驱动电机带动各毛口火头旋转。
10. 根据权利要求1所述的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：所述的收 料机构包括收料电机、传送带、传动棍和被动棍，在传送带上设有均布的限位凸起。
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