CN115156874B - 一种注射器推杆组装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射器推杆组装装置，包括依次布置的推杆分距机构、推杆夹持推送机构和注射器夹持机构，推杆分距机构和推杆夹持推送机构之间设有用于将推杆分距机构上的推杆平移转送至推杆夹持推送机构上的推杆平移转送机构，推杆夹持推送机构用于将推杆推送至注射器夹持机构上的注射器中，推杆夹持推送机构和注射器夹持机构之间设有可升降并可开合的推杆导向机构。还公开了一种注射器推杆组装方法，包括如下步骤：分距；转送；第一次推送；上升导向；第二次推送；下降回位；第三次推送。本注射器推杆组装装置及方法能够提高生产效率和生产质量，避免推杆和注射器对位不准，降低推杆的损坏概率和生产成本。

Description

一种注射器推杆组装装置及方法

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种注射器推杆组装装置及方法。

背景技术

皮缓释植入剂注射器生产过程中需要将推杆精准装入至注射器主体内，目前，推杆装入注射器内的方式一般通过人工进行，生产效率低，成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够提高生产效率和生产质量，避免推杆和注射器对位不准，降低推杆的损坏概率和生产成本的注射器推杆组装装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种注射器推杆组装装置，包括依次布置的推杆分距机构、推杆夹持推送机构和注射器夹持机构，所述推杆分距机构和推杆夹持推送机构之间设有用于将推杆分距机构上的推杆平移转送至推杆夹持推送机构上的推杆平移转送机构，所述推杆夹持推送机构用于将推杆推送至注射器夹持机构上的注射器中，所述推杆夹持推送机构和注射器夹持机构之间设有可升降并可开合的推杆导向机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述推杆夹持推送机构包括升降座、平移座、多个并排设置在平移座上的推杆夹持组件、用于驱动升降座升降的升降驱动机构和用于驱动平移座向注射器夹持机构方向往复平移的平移驱动机构。

所述推杆夹持组件包括设于平移座上的安装座、多个并排固定在安装座上的固定夹块以及多个并排移动设置在安装座上的活动夹块，各所述固定夹块和各活动夹块一一对应布置，所述安装座上设有用于驱动活动夹块相对固定夹块靠近和远离以夹放推杆的夹放驱动件。

所述夹放驱动件的驱动端设有联动杆，所述联动杆上设有多个与各活动夹块一一对应的抵推部，所述抵推部与对应的活动夹块之间设有弹性件。

所述活动夹块上设有导柱，所述抵推部活动套设于导柱上，所述弹性件套设于导柱上并抵紧在活动夹块与抵推部之间。

所述平移座上设有振动座和用于驱动振动座振动的振动器，所述安装座装设于振动座上。

所述安装座于各对固定夹块和活动夹块的后方均设有用于检测推杆是否推入注射器的顶紧检测机构。

所述顶紧检测机构包括顶杆气缸和设于顶杆气缸上的推力传感器，所述推力传感器与振动器信号连接。

所述注射器夹持机构包括可升降的注射器上撑组件和可升降的注射器下压组件，所述注射器下压组件和注射器上撑组件上下对应布置，用于夹放注射器。

一种注射器推杆组装方法，包括如下步骤：

S1、分距：推杆由推杆分距机构进行分距以加大间距；

S2、转送：推杆平移转送机构将经推杆分距机构分距后的推杆平移转送至推杆夹持推送机构上；

S3、第一次推送：推杆夹持推送机构夹紧推杆将推杆推送至注射器夹持机构上的注射器中，至推杆离注射器内药柱卡槽指定距离；

S4、上升导向：推杆导向机构上升至套于推杆外周，对推杆进行导向，以使推杆与注射器内药柱卡槽对准；

S5、第二次推送：推杆夹持推送机构继续推送推杆，直到推杆的顶针的头部进入注射器内的药柱卡槽中；

S6、下降回位：推杆导向机构打开并下降回位，以备对下一个推杆导向；

S7、第三次推送：推杆夹持推送机构继续推送推杆，直到推杆的尾部进入注射器内，完成推杆和注射器组装。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的注射器推杆组装装置，注射器推杆组装过程：第一步，推杆由推杆分距机构进行分距以加大间距；第二步，推杆平移转送机构将经推杆分距机构分距后的推杆平移转送至推杆夹持推送机构上；第三步，推杆夹持推送机构夹紧推杆将推杆推送至注射器夹持机构上的注射器中，至推杆离注射器内药柱卡槽指定距离；第四步、推杆导向机构上升至套于推杆外周，对推杆进行导向，以使推杆与注射器内药柱卡槽对准；第五步，推杆夹持推送机构继续推送推杆，直到推杆的顶针的头部进入注射器内的药柱卡槽中；第六步，推杆导向机构打开并下降回位，以备对下一个推杆导向；第七步，推杆夹持推送机构继续推送推杆，直到推杆的尾部进入注射器内，完成推杆和注射器组装。通过本注射器推杆组装装置能够对注射器和推杆实现精准组装，相对人工来说，生产效率高，生产成本低；并且，通过推杆导向机构的导向作用，避免推杆和注射器对位不准，降低了推杆的损坏概率。本注射器推杆组装装置能够提高生产效率和生产质量，避免推杆和注射器对位不准，降低推杆的损坏概率和生产成本。

本发明的注射器推杆组装方法，能够对注射器和推杆实现精准组装，提高生产效率，降低生产成本；并且，通过推杆导向机构的导向作用，避免推杆和注射器对位不准，降低了推杆的损坏概率。并且，本注射器推杆组装方法分成三次推送，将推杆精准的推入注射器内的预定位置，提高了生产质量，减少了废品的产生。

附图说明

图1是本发明注射器推杆组装装置的立体结构示意图。

图2是本发明注射器推杆组装装置的主视结构示意图。

图3是本发明注射器推杆组装装置的俯视结构示意图。

图4是本发明注射器推杆组装装置的局部结构示意图。

图5是本发明注射器推杆组装装置的推杆夹持组件的结构示意图。

图6是图5中A处的放大图。

图7是本发明注射器推杆组装装置的推杆和注射器的组装图。

图8是本发明注射器推杆组装方法的过程图。

图中各标号表示：

1、推杆分距机构；2、推杆夹持推送机构；21、升降座；22、平移座；221、振动座；222、振动器；23、推杆夹持组件；231、安装座；232、固定夹块；233、活动夹块；234、夹放驱动件；235、联动杆；236、抵推部；237、弹性件；238、导柱；239、顶紧检测机构；24、升降驱动机构；25、平移驱动机构；3、注射器夹持机构；31、注射器上撑组件；32、注射器下压组件；4、推杆；41、顶针；42、尾部；5、推杆平移转送机构；6、注射器；61、药柱卡槽；7、推杆导向机构；8、托盘。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

实施例一：

图1至图7示出了本发明注射器推杆组装装置的一种实施例，本注射器推杆组装装置包括依次布置的推杆分距机构1、推杆夹持推送机构2和注射器夹持机构3，推杆分距机构1和推杆夹持推送机构2之间设有用于将推杆分距机构1上的推杆4平移转送至推杆夹持推送机构2上的推杆平移转送机构5，推杆夹持推送机构2用于将推杆4推送至注射器夹持机构3上的注射器6中，推杆夹持推送机构2和注射器夹持机构3之间设有可升降并可开合的推杆导向机构7。

注射器推杆组装过程：第一步，推杆由推杆分距机构1进行分距以加大间距；第二步，推杆平移转送机构5将经推杆分距机构1分距后的推杆4平移转送至推杆夹持推送机构2上；第三步，推杆夹持推送机构2夹紧推杆4将推杆4推送至注射器夹持机构3上的注射器6中，至推杆4离注射器6内药柱卡槽61指定距离；第四步、推杆导向机构7上升至套于推杆4外周，对推杆4进行导向，以使推杆4与注射器6内药柱卡槽61对准；第五步，推杆夹持推送机构2继续推送推杆4，直到推杆4的顶针41的头部进入注射器6内的药柱卡槽61中；第六步，推杆导向机构7打开并下降回位，以备对下一个推杆4导向；第七步，推杆夹持推送机构2继续推送推杆4，直到推杆4的尾部42进入注射器6内，完成推杆4和注射器6组装。通过本注射器推杆组装装置能够对注射器和推杆实现精准组装，相对人工来说，生产效率高，生产成本低；并且，通过推杆导向机构7的导向作用，避免推杆4和注射器6对位不准，降低了推杆4的损坏概率。本注射器推杆组装装置能够提高生产效率和生产质量，避免推杆和注射器对位不准，降低推杆的损坏概率和生产成本。

本实施例中，如图4所示，推杆夹持推送机构2包括升降座21、平移座22、多个并排设置在平移座22上的推杆夹持组件23、用于驱动升降座21升降的升降驱动机构24和用于驱动平移座22向注射器夹持机构3方向往复平移的平移驱动机构25。升降驱动机构24用于驱动升降座21升降，从而带动推杆夹持组件23升降。平移驱动机构25用于驱动平移座22向注射器夹持机构3方向往复平移，从而实现推杆4的推送。结构简单，操作方便。

本实施例中，如图5和图6所示，推杆夹持组件23包括设于平移座22上的安装座231、多个并排固定在安装座231上的固定夹块232以及多个并排移动设置在安装座231上的活动夹块233，各固定夹块232和各活动夹块233一一对应布置，安装座231上设有用于驱动活动夹块233相对固定夹块232靠近和远离以夹放推杆4的夹放驱动件234。夹放驱动件234驱动各对活动夹块233和固定夹块232同步靠近和远离以夹放推杆4，一次能够夹持一排推杆4，并随平移座22同步平移，以实现一排推杆4的同步推送。具体地，平移座22的平移方向与各夹块的排布方向垂直；推杆4夹持在固定夹块232和活动夹块233之间后，推杆4的顶针41的朝向为平移座22的平移方向。

本实施例中，如图5所示，夹放驱动件234的驱动端设有联动杆235，联动杆235上设有多个与各活动夹块233一一对应的抵推部236，抵推部236与对应的活动夹块233之间设有弹性件237。夹放驱动件234通过联动杆235带动各活动夹块233同步移动，实现夹放操作的同步运行。抵推部236与联动杆235固定成一体，联动杆235的抵推部236通过弹性件237抵推活动夹块233，使固定夹块232和活动夹块233相向靠近以夹持推杆4，这样，固定夹块232和活动夹块233在弹性件237的弹性力作用下夹紧推杆4，防止因推杆4的公差导致部分产品压不紧，以及部分产品过压，对产品进行充分保护。

本实施例中，如图6所示，活动夹块233上设有导柱238，抵推部236活动套设于导柱238上，弹性件237套设于导柱238上并抵紧在活动夹块233与抵推部236之间。抵推部236的推力作用下，使弹性件237压缩，通过弹性件237的弹性力使活动夹块233与抵推部236夹紧推杆4。

本实施例中，如图4所示，平移座22上设有振动座221和用于驱动振动座221振动的振动器222，安装座231装设于振动座221上。振动座221必要时为推杆4提供振动动力，带动推杆4振动，有利于在推杆4组装时更好的进入注射器6。具体地，振动座221为直线振动，必要时为推杆4提供左右振动的动力。

本实施例中，安装座231于各对固定夹块232和活动夹块233的后方均设有用于检测推杆4是否推入注射器6的顶紧检测机构239。顶紧检测机构239包括顶杆气缸和设于顶杆气缸上的推力传感器，推力传感器与振动器222信号连接。顶杆气缸作用在推杆4的尾部42，通过精密调压阀的调压，对推杆4进行推力保护，当推力过大时，顶杆气缸上推力传感器报警，代表推杆4未推入，停止推入，启动振动器222再次推进推杆4，使推杆4的顶针41进入注射器6。各顶杆气缸通过分气组件连接气源，达到统一控制，并有效减少气管数量及其长度。

本实施例中，如图2所示，注射器夹持机构3包括可升降的注射器上撑组件31和可升降的注射器下压组件32，注射器下压组件32和注射器上撑组件31上下对应布置，用于夹放注射器。注射器上撑组件31和注射器下压组件32均可升降，满足注射器6的流水作业要求。即，可先通过注射器上撑组件31将注射器6输送线上向上顶出，再通过注射器下压组件32下压以夹紧。

实施例二：

图8示出了本发明注射器推杆组装方法的一种实施例，本注射器推杆组装方法包括如下步骤：

S1、分距：推杆由推杆分距机构1进行分距以加大间距；

S2、转送：推杆平移转送机构5将经推杆分距机构1分距后的推杆4平移转送至推杆夹持推送机构2上；

S3、第一次推送：推杆夹持推送机构2夹紧推杆4将推杆4推送至注射器夹持机构3上的注射器6中，至推杆4离注射器6内药柱卡槽61指定距离(如7mm)；

S4、上升导向：推杆导向机构7上升至套于推杆4外周，对推杆4进行导向，以使推杆4与注射器6内药柱卡槽61对准；

S5、第二次推送：推杆夹持推送机构2继续推送推杆4，直到推杆4的顶针41的头部进入注射器6内的药柱卡槽61中；

S6、下降回位：推杆导向机构7打开并下降回位，以备对下一个推杆4导向；

S7、第三次推送：推杆夹持推送机构2继续推送推杆4，直到推杆4的尾部42进入注射器6内，完成推杆4和注射器6组装。

通过本注射器推杆组装方法能够对注射器和推杆实现精准组装，提高生产效率，降低生产成本低；并且，通过推杆导向机构7的导向作用，避免推杆4和注射器6对位不准，降低了推杆4的损坏概率。并且，本注射器推杆组装方法分成三次推送，将推杆4精准的推入注射器6内的预定位置，提高了生产质量，减少了废品的产生。

多支推杆4(一般为10支)先放于托盘8中，托盘8中推杆4通过机器人同步抓取至推杆分距机构1，通过推杆分距机构1将推杆4间距由20mm变为60mm，以配合后面的组装，再通过推杆夹持推送机构2同时将推杆4从推杆分距机构1上夹取，等待组装。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种注射器推杆组装装置，其特征在于：包括依次布置的推杆分距机构（1）、推杆夹持推送机构（2）和注射器夹持机构（3），所述推杆分距机构（1）和推杆夹持推送机构（2）之间设有用于将推杆分距机构（1）上的推杆（4）平移转送至推杆夹持推送机构（2）上的推杆平移转送机构（5），所述推杆夹持推送机构（2）用于将推杆（4）推送至注射器夹持机构（3）上的注射器（6）中，所述推杆夹持推送机构（2）和注射器夹持机构（3）之间设有可升降并可开合的推杆导向机构（7），所述推杆夹持推送机构（2）包括升降座（21）、平移座（22）、多个并排设置在平移座（22）上的推杆夹持组件（23）、用于驱动升降座（21）升降的升降驱动机构（24）和用于驱动平移座（22）向注射器夹持机构（3）方向往复平移的平移驱动机构（25），所述推杆夹持组件（23）包括设于平移座（22）上的安装座（231）、多个并排固定在安装座（231）上的固定夹块（232）以及多个并排移动设置在安装座（231）上的活动夹块（233），各所述固定夹块（232）和各活动夹块（233）一一对应布置，所述安装座（231）上设有用于驱动活动夹块（233）相对固定夹块（232）靠近和远离以夹放推杆（4）的夹放驱动件（234），所述夹放驱动件（234）的驱动端设有联动杆（235），所述联动杆（235）上设有多个与各活动夹块（233）一一对应的抵推部（236），所述抵推部（236）与对应的活动夹块（233）之间设有弹性件（237）。

2.根据权利要求1所述的注射器推杆组装装置，其特征在于：所述活动夹块（233）上设有导柱（238），所述抵推部（236）活动套设于导柱（238）上，所述弹性件（237）套设于导柱（238）上并抵紧在活动夹块（233）与抵推部（236）之间。

3.根据权利要求1所述的注射器推杆组装装置，其特征在于：所述平移座（22）上设有振动座（221）和用于驱动振动座（221）振动的振动器（222），所述安装座（231）装设于振动座（221）上。

4.根据权利要求3所述的注射器推杆组装装置，其特征在于：所述安装座（231）于各对固定夹块（232）和活动夹块（233）的后方均设有用于检测推杆（4）是否推入注射器（6）的顶紧检测机构（239）。

5.根据权利要求4所述的注射器推杆组装装置，其特征在于：所述顶紧检测机构（239）包括顶杆气缸和设于顶杆气缸上的推力传感器，所述推力传感器与振动器（222）信号连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的注射器推杆组装装置，其特征在于：所述注射器夹持机构（3）包括可升降的注射器上撑组件（31）和可升降的注射器下压组件（32），所述注射器下压组件（32）和注射器上撑组件（31）上下对应布置，用于夹放注射器。

7.一种注射器推杆组装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、分距：推杆由推杆分距机构（1）进行分距以加大间距；

S2、转送：推杆平移转送机构（5）将经推杆分距机构（1）分距后的推杆（4）平移转送至推杆夹持推送机构（2）上；

S3、第一次推送：推杆夹持推送机构（2）夹紧推杆（4）将推杆（4）推送至注射器夹持机构（3）上的注射器（6）中，至推杆（4）离注射器（6）内药柱卡槽（61）指定距离；

S4、上升导向：推杆导向机构（7）上升至套于推杆（4）外周，对推杆（4）进行导向，以使推杆（4）与注射器（6）内药柱卡槽（61）对准；

S5、第二次推送：推杆夹持推送机构（2）继续推送推杆（4），直到推杆（4）的顶针（41）的头部进入注射器（6）内的药柱卡槽（61）中；

S6、下降回位：推杆导向机构（7）打开并下降回位，以备对下一个推杆（4）导向；

S7、第三次推送：推杆夹持推送机构（2）继续推送推杆（4），直到推杆（4）的尾部（42）进入注射器（6）内，完成推杆（4）和注射器（6）组装。