CN219171473U - 一种用于注塑加工的机械手插嵌件治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑加工技术领域，特别涉及一种用于注塑加工的机械手插嵌件治具，包括固定架，该固定架包括相互平行的固定板A和固定板B，固定板A和固定板B之间滑动设有通过驱动机构带动的推板，固定板A的端面上滑动安装有嵌件A和嵌件B，推板上设有顶针，该顶针用于顶出所述嵌件A和嵌件B。以此，通过油缸推动推板，推板带动顶针运动，能够将固定板A上的嵌件A和嵌件B精确顶出至母模内，节省人力，提高了位置精度，提高生产效率。

Description

一种用于注塑加工的机械手插嵌件治具

技术领域

本实用新型涉及注塑加工技术领域，特别涉及一种用于注塑加工的机械手插嵌件治具。

背景技术

如图1所示为一种智能音箱使用的零件，该零件包括注塑件，注塑件上嵌有板条状的嵌件A和管帽状的嵌件B。生产过程中需要人工将嵌件A和嵌件B安装在母模内，然后公模和母模合模进行注塑，注塑后再人工取出注塑件。这种利用手工往模具型腔中放置嵌件不能保证精度，影响最终成品的合格率，并且容易产生人为的错放、漏放等失误；同时，工人的劳动强度大，生产周期长，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷与不足，为此本实用新型提供了一种用于注塑加工的机械手插嵌件治具，能够降低工人的劳动强度，保证嵌件插入母模的位置精度，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于注塑加工的机械手插嵌件治具，包括固定架，所述固定架包括相互平行的固定板A和固定板B，所述固定板A和固定板B之间滑动设有通过驱动机构带动的推板，所述固定板A的端面上滑动安装有嵌件A和嵌件B，所述推板上设有顶针，所述顶针用于顶出所述嵌件A和嵌件B。

进一步地，所述固定架还包括若干个支撑柱，所述固定板A和固定板B通过所述支撑柱连接为一体。

进一步地，所述固定架还包括导向机构，所述导向机构包括导向柱A，所述导向柱A固定在所述固定板A上，所述导向柱A与所述推板滑动配合。

进一步地，所述导向机构还包括直线轴承A，所述直线轴承A固定在所述推板上，所述直线轴承A与所导向柱A相匹配。

进一步地，所述驱动机构为若干个油缸，所述油缸的底部固定在所述固定板B上，所述油缸的推杆固定在所述推板上。

进一步地，该机械手插嵌件治具还包括取料组件；所述取料组件包括活动板，所述活动板上设有气缸，所述气缸的推杆与所述固定板B固定连接，所述固定板B上设有若干个导向柱B，所述导向柱B与所述活动板滑动配合；所述活动板上设有若干个吸附杆，所述吸附杆的端部设有吸盘，所述吸盘用于将注塑件从母模脱出。

进一步地，所述活动板上固定设有与所述导向柱B相匹配的直线轴承B。

进一步地，所述导向柱B在靠近所述直线轴承B的一端设有凸台A，所述活动板在所述固定板B和凸台A之间运动。

进一步地，所述导向柱A在靠近所述直线轴承A的一端设有凸台B，所述推板在所述固定板A和凸台B之间运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过油缸推动推板，推板带动顶针运动，能够将固定板A上的嵌件A和嵌件B精确顶出至母模内，节省人力，提高了位置精度，提高生产效率；通过气缸带动活动板，活动板带动吸附杆运动，吸附杆上的吸盘伸进完成的注塑件内并抽出该注塑件，实现嵌件和取件的一体化功能，提高生产效率。

附图说明

图1为一种智能音箱使用的零件示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的轴测图；

图4为图3的右视图；

图5为本实用新型中，嵌件A和嵌件B位置的剖视图。

其中：1、固定架；2、推板；3、驱动机构；4、导向机构；5、取料组件；6、嵌件A；7、嵌件B；8、注塑件；9、顶针；11、固定板A；12、固定板B；13、支撑柱；21、挡块A；41、导向柱A；42、直线轴承A；51、活动板；52、导向柱B；53、吸附杆；54、气缸；55、直线轴承B；111、通孔C；112、缺口；113、安装块；114、安装轴；115、挡块B。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种用于注塑加工的机械手插嵌件治具，包括固定架1，该固定架1包括相互平行的固定板A11和固定板B12，固定板A11和固定板B12之间滑动设有通过驱动机构3带动的推板2，固定板A11的端面上滑动安装有嵌件A6和嵌件B7，推板2上设有顶针9，顶针9用于顶出嵌件A6和嵌件B7。

优选地，如图5所示，推板2上开设有沉头孔，顶针9的一个端部与该沉头孔相匹配，沉头孔的外部设有挡块A21，挡块A21栓接在推板2上，以此保证顶针9固定在推板2上，且便于拆卸更换。

相应地，对于嵌件A6，固定板A11上固定有安装块113，安装块113内设有轴向滑槽，轴向滑槽的中间设有通孔A，嵌件A6与轴向滑槽滑动配合，通孔A与顶针9滑动配合，以此保证顶针9能够将嵌件A6顶出；

对于嵌件B7，固定板A11上固定有安装轴114，安装轴114内设有通孔B，嵌件B7滑动套在安装轴114的端部，通孔B与顶针9滑动配合，以此保证顶针9能够将嵌件B7顶出。

其中，安装块113和安装轴114的端部均设有凸台并置于固定板A11内，固定板A11端面栓接有挡块B115，以此固定安装块113和安装轴114。

优选地，固定架1还包括若干个支撑柱13，固定板A11和固定板B12通过支撑柱13连接为一体。

作为本实用新型的一个实施例，固定架1还包括导向机构4，导向机构4包括导向柱A41，导向柱A41固定在固定板A11上，导向柱A41与推板2滑动配合。

优选地，导向机构4还包括直线轴承A42，直线轴承A42固定在推板2上，直线轴承A42与导向柱A41相匹配。

优选地，导向柱A41在靠近直线轴承A42的一端设有凸台B，推板2在固定板A11和凸台B之间运动。

优选地，驱动机构3为若干个油缸，油缸的底部固定在固定板B12上，油缸的推杆固定在推板2上。

作为本实用新型的一个实施例，该机械手插嵌件治具还包括取料组件5；取料组件5包括活动板51，活动板51上设有气缸54，气缸54的推杆与固定板B12固定连接，固定板B12上设有若干个导向柱B52，导向柱B52与活动板51滑动配合；活动板51上设有若干个吸附杆53，吸附杆53的端部设有吸盘，吸盘用于将注塑件8从母模脱出。

优选地，活动板51上固定设有与导向柱B52相匹配的直线轴承B55。

优选地，导向柱B52在靠近直线轴承B55的一端设有凸台A，活动板51在固定板B12和凸台A之间运动。

为了避免发生干涉，如图4所示，吸附杆53可以依次穿过固定板B12、推板2和固定板A11。相应的，推板2和固定板A11均开设有与注塑件8外形轮廓相匹配的通孔C111和缺口112，具体不再赘述。

本实用新型在使用前，通过固定板B12顶部中间的安装孔连接外部XYZ移动平台或者机器人。使用时，先将嵌件A6和嵌件B7安装在固定板A11上，然后，将本实用新型移动到与母模对应的位置，驱动机构3启动并带动推板2沿着导向柱A41移动，推板2带动顶针9移动，顶针9将嵌件A6和嵌件B7精确顶出至母模内，然后公模合模开始注塑。完成的注塑件由气缸54带动活动板51上的吸附杆53伸进注塑件内，吸附杆53通过吸盘将注塑件取出。如此往复操作，降低了工人的劳动强度，节约了工时，提高了生产效率。

本实用新型可用其他的不违背本实用新型的精神或主要特征的具体形式来概述。因此，无论从哪一点来看，本实用新型的上述实施方案都只能认为是对本实用新型的说明而不能限制本实用新型，权利要求书指出了本实用新型的范围，而上述的说明并未指出本实用新型的范围，因此，在与本实用新型的权利要求书相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在本实用新型的权利要求书的范围内。

Claims (9)

1.一种用于注塑加工的机械手插嵌件治具，包括固定架（1），其特征在于，所述固定架（1）包括相互平行的固定板A（11）和固定板B（12），所述固定板A（11）和固定板B（12）之间滑动设有通过驱动机构（3）带动的推板（2），所述固定板A（11）的端面上滑动安装有嵌件A（6）和嵌件B（7），所述推板（2）上设有顶针（9），所述顶针（9）用于顶出所述嵌件A（6）和嵌件B（7）。

2.根据权利要求1所述的用于注塑加工的机械手插嵌件治具，其特征在于，所述固定架（1）还包括若干个支撑柱（13），所述固定板A（11）和固定板B（12）通过所述支撑柱（13）连接为一体。

3.根据权利要求1所述的用于注塑加工的机械手插嵌件治具，其特征在于，所述固定架（1）还包括导向机构（4），所述导向机构（4）包括导向柱A（41），所述导向柱A（41）固定在所述固定板A（11）上，所述导向柱A（41）与所述推板（2）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的用于注塑加工的机械手插嵌件治具，其特征在于，所述导向机构（4）还包括直线轴承A（42），所述直线轴承A（42）固定在所述推板（2）上，所述直线轴承A（42）与所导向柱A（41）相匹配。

5.根据权利要求4所述的用于注塑加工的机械手插嵌件治具，其特征在于，所述驱动机构（3）为若干个油缸，所述油缸的底部固定在所述固定板B（12）上，所述油缸的推杆固定在所述推板（2）上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的用于注塑加工的机械手插嵌件治具，其特征在于，该机械手插嵌件治具还包括取料组件（5）；所述取料组件（5）包括活动板（51），所述活动板（51）上设有气缸（54），所述气缸（54）的推杆与所述固定板B（12）固定连接，所述固定板B（12）上设有若干个导向柱B（52），所述导向柱B（52）与所述活动板（51）滑动配合；所述活动板（51）上设有若干个吸附杆（53），所述吸附杆（53）的端部设有吸盘，所述吸盘用于将注塑件（8）从母模脱出。

7.根据权利要求6所述的用于注塑加工的机械手插嵌件治具，其特征在于，所述活动板（51）上固定设有与所述导向柱B（52）相匹配的直线轴承B（55）。

8.根据权利要求7所述的用于注塑加工的机械手插嵌件治具，其特征在于，所述导向柱B（52）在靠近所述直线轴承B（55）的一端设有凸台A，所述活动板（51）在所述固定板B（12）和凸台A之间运动。

9.根据权利要求4所述的用于注塑加工的机械手插嵌件治具，其特征在于，所述导向柱A（41）在靠近所述直线轴承A（42）的一端设有凸台B，所述推板（2）在所述固定板A（11）和凸台B之间运动。

Images