CN219748787U - 一种注塑模具及注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种注塑模具及注塑机，涉及嵌件成型领域。注塑模具包括动模、定位件、弹性件和驱动件；定位件活动设置于动模，定位件的一侧设有受驱部，定位件背向受驱部的一侧通过弹性件与动模抵接；驱动件活动设置于动模，与受驱部相抵。在注塑过程中，定位件在弹性件的弹力作用下对嵌件进行定位和预压，防止嵌件在合模过程中出现偏移或者掉落。定位件施加于嵌件的压力由弹性件提供，是稳定可控的，能够确保压力大小适中，对嵌件进行精准、有效的定位和固定，不易出现合模时压伤嵌件或者压坏模具的情况，同时提高产品良率。在注塑前后，驱动件抵持定位件的受驱部，将定位件推离嵌件，以便于将注塑完成的嵌件脱模，以及将待注塑的嵌件放入动模。

Description

一种注塑模具及注塑机

技术领域

本实用新型涉及嵌件成型领域，尤其涉及一种注塑模具及注塑机。

背景技术

嵌件成型是指在模具内装入预先准备的异材质嵌件，然后注入熔融的树脂，使树脂与嵌件接合固化，最终制成一体化产品。

对于体积小且形状不规则的嵌件而言，其无法使用定位针(柱)结合真空吸附的方法进行定位和固定。较为常见的做法是在合模前先使用定位针(柱)对嵌件进行初步固定，再利用一活动设置在模具上的定位块将嵌件压紧，以此来确保嵌件的定位精度。其中，定位块通过气缸(油缸)进行驱动。

然而，气缸(油缸)的速度、压力以及行程很难控制。如果力度过大，会导致嵌件产生晃动而偏移，嵌件定位不准确。如果力度过小，则无法将嵌件压紧，同样会导致定位不准确。当嵌件没有精准定位和固定时，很容易出现合模时压伤嵌件或者压坏模具的情况，同时造成产品不良。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的嵌件定位不准确，很容易出现合模时压伤嵌件或者压坏模具的情况，同时造成产品不良的问题，本实用新型的目的之一是提供一种注塑模具。

本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑模具，包括动模、定位件、弹性件和驱动件；

所述定位件活动设置于所述动模，所述定位件的一侧设有受驱部，所述定位件背向所述受驱部的一侧通过所述弹性件与所述动模抵接；

所述驱动件活动设置于所述动模，所述驱动件与所述受驱部相抵。

作为对所述注塑模具的进一步可选的方案，所述定位件和所述驱动件均滑动设置于所述动模，且所述定位件的滑动方向与所述驱动件的滑动方向垂直；

所述受驱部具有斜面，所述斜面同时与所述定位件的滑动方向和所述驱动件的滑动方向倾斜相交。

作为对所述注塑模具的进一步可选的方案，所述注塑模具还包括第一顶针板和第二顶针板，所述驱动件设置于所述第一顶针板，所述第二顶针板上设有顶针。

作为对所述注塑模具的进一步可选的方案，所述注塑模具还包括限位件和顶出件；

所述限位件沿所述驱动件的滑动方向设置，所述限位件上设有限位台阶；

所述顶出件与所述第一顶针板连接，所述第一顶针板位于所述第二顶针板背向所述动模的一侧，所述第二顶针板位于所述限位台阶与所述动模之间。

作为对所述注塑模具的进一步可选的方案，所述斜面的长度与所述定位件的行程适配。

作为对所述注塑模具的进一步可选的方案，所述定位件朝向所述弹性件的一侧固设有限位杆，所述限位杆沿所述定位件的滑动方向设置，所述弹性件套设于所述限位杆。

作为对所述注塑模具的进一步可选的方案，所述限位杆上套设有调节环，所述调节环与所述弹性件朝向所述定位件的一端相抵。

本实用新型的另一目的是提供一种注塑机。

本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑机，包括上述注塑模具。

作为对所述注塑机的进一步可选的方案，所述注塑模具还包括顶出件，所述注塑机还包括动力单元，所述动力单元的驱动端与所述顶出件连接。

作为对所述注塑机的进一步可选的方案，所述注塑机还包括控制器，所述控制器与所述动力单元电连接。

本实用新型的实施例具有如下有益效果：

在注塑过程中，定位件在弹性件的弹力作用下对嵌件进行定位和预压，防止嵌件在合模过程中出现偏移或者掉落。由于定位件施加于嵌件的压力由弹性件提供，而弹性件在定位件压住嵌件时的形变量保持不变，故该压力是稳定可控的，能够确保压力大小适中，对嵌件进行精准、有效的定位和固定，不易出现合模时压伤嵌件或者压坏模具的情况，同时提高产品良率。在注塑前后，驱动件抵持定位件的受驱部，克服弹性件的弹力将定位件推离嵌件，以便于将注塑完成的嵌件脱模，以及将待注塑的嵌件放入动模。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的一种注塑模具的整体结构示意图；

图2示出了图1中A处放大示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的一种注塑模具中定位件与嵌件的配合关系示意图；

图4示出了驱动件被第一顶针板顶起后推开定位件的状态示意图；

图5示出了第二顶针板将产品顶出模具面的状态示意图；

图6示出了产品的结构示意图。

主要元件符号说明：

10-嵌件；20-产品；

100-动模；200-定位件；-210-受驱部；220-限位杆；300-弹性件；400-驱动件；500-固定板；510-支座；600-第一顶针板；700-第二顶针板；800-限位件；810-限位台阶；900-顶出件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请一并参阅图1和图2，本实施例提供一种注塑模具，用于在嵌件10(参阅图6)上注塑成型树脂，以制成一体化产品20(参阅图6)。该注塑模具包括动模100、定位件200、弹性件300和驱动件400，其中，定位件200和驱动件400均活动设置在动模100上。定位件200的一侧设有受驱部210，定位件200背向受驱部210的一侧通过弹性件300与动模100抵接。相应地，驱动件400与受驱部210相抵。

在注塑过程中，定位件200在弹性件300的弹力作用下对嵌件10进行定位和预压，防止嵌件10在合模过程中出现偏移或者掉落。由于定位件200施加于嵌件10的压力由弹性件300提供，而弹性件300在定位件200压住嵌件10时的形变量保持不变，故该压力是稳定可控的，能够确保压力大小适中，对嵌件10进行精准、有效的定位和固定，不易出现合模时压伤嵌件10或者压坏模具的情况，同时提高产品20良率。

注塑前后，驱动件400抵持定位件200的受驱部210，克服弹性件300的弹力将定位件200推离嵌件10，以便于将注塑完成的嵌件10脱模，以及将待注塑的嵌件10放入动模100。

实施例2

请一并参阅图1和图2，本实施例提供一种注塑模具，应用于注塑机，用于在嵌件10(参阅图6)上注塑成型树脂，以制成一体化产品20(参阅图6)。

请结合图6，在本实施例中，嵌件10为体积小且形状不规则的铁件。由于嵌件10的形状不规则，再加上能用于真空吸附固定的面积小，故使用真空吸附无法满足固定的效果，无法使用定位针(柱)结合传统真空吸附的方法进行定位和固定。若采用气缸(油缸)驱动定位块将嵌件10压紧的方式，则会出现因气缸(油缸)的速度、压力以及行程很难控制而导致嵌件10定位不准确的情况，进而导致合模时压伤嵌件10或者压坏模具，同时造成产品20不良。

请再次参阅图1和图2，该注塑模具包括固定板500、支座510、动模100、定模(图中未示出)、定位件200、弹性件300和驱动件400。

具体地，固定板500固定安装在注塑机的机架上。支座510成对设置在固定板500上，并与固定板500固定连接。动模100与支座510背向固定板500的一侧固定连接，定位件200和驱动件400均活动设置在动模100上。

其中，定位件200的一侧设有受驱部210，定位件200背向受驱部210的一侧通过弹性件300与动模100抵接。相应地，驱动件400与受驱部210相抵。

请结合图3，在注塑过程中，定位件200在弹性件300的弹力作用下对嵌件10进行定位和预压，防止嵌件10在合模过程中出现偏移或者掉落。由于定位件200施加于嵌件10的压力由弹性件300提供，而弹性件300在定位件200压住嵌件10时的形变量保持不变，故该压力是稳定可控的，能够确保压力大小适中，对嵌件10进行精准、有效的定位和固定，不易出现合模时压伤嵌件10或者压坏模具的情况，同时提高产品20良率。

在注塑前后，驱动件400抵持定位件200的受驱部210，克服弹性件300的弹力将定位件200推离嵌件10，以便于将注塑完成的嵌件10脱模，以及将待注塑的嵌件10放入动模100。

在一些实施例中，定位件200采用定位滑块，并沿第一方向滑动设置在动模100上，图中以X方向示意。定位件200沿第一方向的一侧与嵌件10相对，定位件200沿第一方向的另一侧则与弹性件300抵接。

相应地，驱动件400沿第二方向滑动设置在动模100上，且第二方向垂直于第一方向，图中以Y方向示意。

此外，受驱部210具有斜面，斜面同时与第一方向和第二方向倾斜相交。

当驱动件400抵持受驱部210的斜面时，驱动件400所输出的驱动力沿第二方向，而受驱部210所受到的来自驱动件400的压力为该驱动力沿斜面法线方向的分力，与斜面垂直。若该压力沿第一方向的分力大于弹性件300施加于定位件200的弹力，则能够驱使定位件200沿第一方向移动，将定位件200推开，使弹性件300进一步压缩。

进一步地，第一方向平行于动模100的顶面，第二方向垂直于动模100的顶面。驱动件400设置为与顶针相似的细长杆状，并由类似于常规模具中顶针板的部件带动。

不同于常规模具的是，上述注塑模具包括第一顶针板600和第二顶针板700。第一顶针板600和第二顶针板700均设置在固定板500与动模100之间，驱动件400设置在第一顶针板600上，顶针则设置在第二顶针板700上。

显然，在动模100朝向固定板500的一侧设置第一顶针板600，由外置动力结构驱动第一顶针板600沿第二方向移动，进而带动驱动件400移动属于成熟的技术，实施起来更加简单，不需要对原有的模具做过大改动即可将驱动件400增设在注塑模具上。

可选地，第一方向水平，第二方向竖直。

进一步地，上述注塑模具还包括限位件800和顶出件900，且顶出件900与外置动力结构连接，第一顶针板600和第二顶针板700均由顶出件900驱动。

其中，限位件800沿第二方向设置，限位件800的一端与固定板500固定连接，另一端与动模100固定连接。限位件800同时穿设于第一顶针板600和第二顶针板700上，限位件800的中部设有限位台阶810，对第二顶针板700进行支撑和限位。

第二顶针板700位于限位台阶810与动模100之间，并受到限位台阶810的限制而只能在限位台阶810与动模100之间滑动。当第二顶针板700与限位台阶810接触时，顶针恰好退回到动模100的模具面以下。

第一顶针板600位于第二顶针板700背向动模100的一侧，并与顶出件900固定连接。

请参阅图1，上述注塑模具处于初始合模状态时，第一顶针板600落于固定板500上，第二顶针板700落于限位台阶810上。定位件200将嵌件10压住，由注塑机完成注塑。

此后，注塑模具开模，定模向上移动250mm，与动模100分离。

请一并参阅图4和图5，在此基础上，外置动力结构驱动顶出件900上顶。顶出件900将第一顶针板600顶起，带动驱动件400上移，从而将定位件200沿第一方向推开5.5mm，解除对嵌件10的固定。当第一顶针板600运动到接触第二顶针板700时，顶出件900通过第一顶针板600将第二顶针板700顶起，带动顶针上移，将注塑得到的产品20顶出动模100的模具面。

随后，机器人夹具进入到注塑机中将产品20取走。取完产品20后，外置动力结构驱动顶出件900下移，带动第一顶针板600下移至顶面与限位台阶810齐平，第二顶针板700再次落于限位台阶810上。此时，第一顶针板600和驱动件400仍处于顶出状态，定位件200仍处于打开状态，顶针则退回到动模100的模具面以下，可以放入待注塑的嵌件10。

当机器人夹具将待注塑的嵌件10放入动模100的型腔后，外置动力结构驱动顶出件900继续下移，带动第一顶针板600下移并落在固定板500上，驱动件400随之缩回。定位件200不再受到驱动件400的顶出力，而是在弹性件300的驱使下朝向嵌件10移动，将嵌件10压紧。

最后，上述注塑模具合模，注塑机进入下一个循环周期。

在一些实施例中，支座510的侧壁上也设有台阶面，且台阶面与限位台阶810齐平，同样对第二顶针板700进行支撑和限位。

进一步地，受驱部210上斜面的长度与定位件200的行程适配。

记斜面与竖直方向的夹角为α，驱动件400上升的高度为H，定位件200滑动的距离为L。则，在L达到最大值之前，满足L＝H*tanα。当L达到最大值之后，随着驱动件400继续上升，H继续增大，而L保持不变。

请再次参阅图2，在一些实施例中，定位件200朝向弹性件300的一侧固设有限位杆220。限位杆220沿第一方向设置，且弹性件300套设在限位杆220上。

使用时，限位杆220能够限制弹性件300的变形方向，使弹性件300只能沿第一方向形变，从而确保弹性件300稳定地输出弹力。

可选地，限位杆220为螺杆，与定位件200螺纹连接。此外，弹性件300采用复位弹簧。

进一步地，限位杆220上还套设有调节环，且调节环与弹性件300朝向定位件200的一端相抵。

通过改变调节环在限位杆220上的位置，能够改变弹性件300在定位件200压紧嵌件10时的形变量，从而对定位件200施加于嵌件10的压力进行调节。

可选地，调节环为调节螺母，调节环与限位杆220螺纹配合。

总之，上述注塑模具采用定位件200对嵌件10进行定位和预压时，由弹性件300提供压力。压力的大小稳定可控的，能够确保压力大小适中，对嵌件10进行精准、有效的定位和固定，不易出现合模时压伤嵌件10或者压坏模具的情况，同时提高产品20良率。当需要将注塑完成的嵌件10脱模，以及将待注塑的嵌件10放入动模100时，由顶出件900带动第一顶针板600顶起，进而带动驱动件400上顶，从而克服弹性件300的弹力将定位件200推离嵌件10。

此外，定位件200的运动过程和顶针的运动过程由同一个外置驱动结构驱动，具有结构紧凑的优点。

本实施例还提供一种注塑机，包括上述注塑模具。

在一些实施例中，注塑机还包括动力单元，且动力单元的驱动端与顶出件900连接。

可选地，动力单元可以是伺服电机。

进一步地，注塑机还包括控制器。控制器与动力单元电连接，并控制动力单元对定位件200和产品20进行分段驱动控制。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种注塑模具，其特征在于，包括动模(100)、定位件(200)、弹性件(300)和驱动件(400)；

所述定位件(200)活动设置于所述动模(100)，所述定位件(200)的一侧设有受驱部(210)，所述定位件(200)背向所述受驱部(210)的一侧通过所述弹性件(300)与所述动模(100)抵接；

所述驱动件(400)活动设置于所述动模(100)，所述驱动件(400)与所述受驱部(210)相抵。

2.根据权利要求1所述的注塑模具，其特征在于，所述定位件(200)和所述驱动件(400)均滑动设置于所述动模(100)，且所述定位件(200)的滑动方向与所述驱动件(400)的滑动方向垂直；

所述受驱部(210)具有斜面，所述斜面同时与所述定位件(200)的滑动方向和所述驱动件(400)的滑动方向倾斜相交。

3.根据权利要求2所述的注塑模具，其特征在于，所述注塑模具还包括第一顶针板(600)和第二顶针板(700)，所述驱动件(400)设置于所述第一顶针板(600)，所述第二顶针板(700)上设有顶针。

4.根据权利要求3所述的注塑模具，其特征在于，所述注塑模具还包括限位件(800)和顶出件(900)；

所述限位件(800)沿所述驱动件(400)的滑动方向设置，所述限位件(800)上设有限位台阶(810)；

所述顶出件(900)与所述第一顶针板(600)连接，所述第一顶针板(600)位于所述第二顶针板(700)背向所述动模(100)的一侧，所述第二顶针板(700)位于所述限位台阶(810)与所述动模(100)之间。

5.根据权利要求2所述的注塑模具，其特征在于，所述斜面的长度与所述定位件(200)的行程适配。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的注塑模具，其特征在于，所述定位件(200)朝向所述弹性件(300)的一侧固设有限位杆(220)，所述限位杆(220)沿所述定位件(200)的滑动方向设置，所述弹性件(300)套设于所述限位杆(220)。

7.根据权利要求6所述的注塑模具，其特征在于，所述限位杆(220)上套设有调节环，所述调节环与所述弹性件(300)朝向所述定位件(200)的一端相抵。

8.一种注塑机，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的注塑模具。

9.根据权利要求8所述的注塑机，其特征在于，所述注塑模具还包括顶出件(900)，所述注塑机还包括动力单元，所述动力单元的驱动端与所述顶出件(900)连接。

10.根据权利要求9所述的注塑机，其特征在于，所述注塑机还包括控制器，所述控制器与所述动力单元电连接。