CN211638881U - 一种注射器推杆自动装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注射器推杆自动装配工装，包括机体、推送盘、压杆机构以及第一旋入机构，推送盘枢接于机体上，推送盘上设有用于收纳注射器的工件槽，推送盘沿第一转动方向转动并输送注射器；压杆机构安装于机体上，压杆机构可沿机体的高度方向运动并用于压接于注射器的推杆上；第一旋入机构包括安装架、第一旋紧件以及第一驱动组件，旋紧件枢接于安装架上；第一驱动组件用于带动第一旋紧件沿第二转动方向转动；第一旋紧件用于在转动过程中与注射器的针管摩擦配合，以带动注射器的针管沿第二转动方向转动；第一转动方向和第二转动方向相反。本实用新型的注射器推杆自动装配工装，其可在注射器推送过程中，将推杆与针管进行装配。

Description

一种注射器推杆自动装配工装

技术领域

本实用新型涉及注射器生产设备技术领域，尤其涉及一种注射器推杆自动装配工装。

背景技术

目前，普通的注射器一般包括注射针管以及注射推杆，注射推杆装配在注射针管内，通过活塞推拉进行注射或者灌药。而预灌药注射器是通过灌装机在玻璃针管(带有护帽)内灌装定量的药物，并将推活塞压入或旋入，将药液密封，然后加装推杆，进行包装。而现有预灌药注射器的针管和推杆的装配效率较低，导致生产效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种注射器推杆自动装配工装，其可在注射器推送过程中，将推杆与针管进行装配。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种注射器推杆自动装配工装，包括机体、推送盘、压杆机构以及第一旋入机构，所述推送盘枢接于机体上，推送盘上设有用于收纳注射器的工件槽，推送盘沿第一转动方向转动并输送注射器；所述压杆机构安装于机体上，压杆机构可沿机体的高度方向运动并用于压接于注射器的推杆上；

所述第一旋入机构包括安装架、第一旋紧件以及第一驱动组件，所述第一旋紧件枢接于安装架上；所述第一驱动组件用于带动第一旋紧件沿第二转动方向转动；第一旋紧件用于在转动过程中与注射器的针管摩擦配合，以带动所述注射器的针管沿第二转动方向转动；所述第一转动方向和第二转动方向相反。

优选的，所述第一旋紧件包括第一环形圈；所述第一驱动组件包括第一电机、主动轮以及两个从动轮，所述两个从动轮均枢接于安装架上且并排设置；所述主动轮枢接于安装架上并与第一电机的转轴同步联接；所述第一环形圈绕设于两个从动轮与主动轮外部；第一环形圈位于两个从动轮之间的部分形成为驱动段；所述驱动段与所述注射器的针管摩擦配合。

优选的，所述第一旋入机构还包括第二驱动组件以及第三驱动组件，所述第二驱动组件用于带动安装架向着靠近或者远离推送盘运动；所述第三驱动组件用于带动安装架沿机体的高度方向运动。

优选的，所述第二驱动组件包括第一调节块、第一安装座、第一螺杆、第一导向杆，所述第一安装座固接于机体上，第一导向杆的一端固接于第一安装座；第一导向杆滑动穿接于所述第一调节块内并与机体固接；所述第一螺杆的一端螺接于第一调节块内；所述第一螺杆的另一端螺接于第一安装座并由第一安装座伸出。

优选的，所述第三驱动组件包括第二调节块、第二安装座、第二螺杆、第二导向杆，所述第二安装座固接于机体上，第二导向杆的一端固接于第二安装座；第二导向杆滑动穿接于所述第二调节块内并与第一调节块固接；所述第二螺杆的一端螺接于第二调节块内；所述第二螺杆的另一端螺接于第二安装座并由第二安装座伸出；所述安装架与第二调节块固接。

优选的，所述压杆机构包括压片以及第四驱动组件；所述第四驱动组件用于带动所述压片沿机体的高度方向运动；所述压片用于压接于注射器的推杆上。

优选的，所述第四驱动组件包括第三调节块、第三螺杆以及螺母，所述第三螺杆枢接于机体上，所述螺母螺纹套装于第三螺杆外；所述第三调节块与螺母固定；所述压片与第三调节块固接。

优选的，该注射器推杆自动装配工装还包括第二旋入机构，第一旋入机构和第二旋入机构在第一转动方向上依次间隔分布；

所述第二旋入机构包括第二旋紧件以及第五驱动组件，所述第五驱动组件用于带动第二旋紧件沿第二转动方向转动；第二旋紧件用于在转动过程中与注射器的针管摩擦配合，以带动所述注射器的针管沿第二转动方向转动。

优选的，所述第二旋紧件包括第二环形圈，所述第五驱动组件包括第二电机以及带轮，所述带轮与第二电机的转轴同步联接；所述第二环形圈绕设于所述带轮外表面。

优选的，该注射器推杆自动装配工装还包括检测机构，所述检测机构用于检测工件槽内的推杆装配情况。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其推送盘的工件槽内可装入待装配的注射器，通过压杆机构向下运动压接在推杆的顶端，此后推送盘在第一转动方向上转动，在此过程中，第一旋入机构的第一旋紧件可在第一驱动组件的带动下沿第二转动方向转动，提供一个带动针管相对推送力相反的力，使针管相对推杆转动，推杆便可旋入针管内，进行自动装配，同时推送盘还可带动注射器到达下个工位，提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一旋入机构的结构示意图；

图3为本实用新型的压杆机构的结构示意图；

图4为本实用新型的第二旋入机构的结构示意图。

图中：10、推送盘；20、第一旋入机构；21、第一环形圈；22、第一电机；23、主动轮；24、从动轮；251、第一安装座；252、第一导向杆；253、第一调节块；254、第一螺杆；261、第二安装座；262、第二导向杆；263、第二调节块；264、第二螺杆；30、压杆机构；31、压片；32、第三调节块；33、第三螺杆；40、第二旋入机构；41、第二环形圈；42、第二电机；43、带轮；44、第四螺杆；45、第四调节块；50、检测机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种注射器推杆自动装配工装，包括机体、推送盘10、压杆机构30以及第一旋入机构20，将推送盘10枢接于机体上，在推送盘10上设有工件槽，工件槽可用于收纳注射器，推送盘10沿第一转动方向转动，并输送注射器，机体上用于带动推送盘10转动的驱动电机。

具体上述压杆机构30安装于机体上，压杆机构30可沿机体的高度方向运动，压杆机构30可在向下运动后压接于注射器的推杆上。另外，第一旋入机构20包括安装架、第一旋紧件以及第一驱动组件，将第一旋紧件枢接于安装架上。第一驱动组件用于带动第一旋紧件沿第二转动方向转动，在第一旋紧件转动过程中，第一旋紧件可与注射器的针管摩擦配合，以带动注射器的针管沿第二转动方向转动。且上述第一转动方向和第二转动方向相反。

在上述结构基础上，使用本实用新型的注射器推杆自动装配工装时，可待装配的注射器放置在工件槽内，机体上设置的驱动电机带动推送盘10转动，推送盘10沿第一转动方向转动，推杆通过压杆机构30向下运动，压杆机构30可压接在推杆的顶端，使注射器的推杆插装在注射器的针管内，同时，第一旋入机构20的第一旋紧件在第一驱动组件的带动下沿第二转动方向转动，与注射器的针管的管壁摩擦配合，如此，在第一旋紧件的持续转动过程中，便可提供一个带动针管相对推送力相反的力，使针管相对推杆转动，推杆便可旋入针管内，进行自动装配，同时推送盘10还可带动注射器到达下个工位，提高装配效率。

具体的是，本实施例中，第一旋紧件包括第一环形圈21，而第一驱动组件包括第一电机22、主动轮23以及两个从动轮24，将两个从动轮24均枢接于安装架上且并排设置，主动轮23枢接于安装架上，主动轮23与第一电机22的转轴同步联接。上述第一环形圈21绕设于两个从动轮24与主动轮23外部。第一环形圈21位于两个从动轮24之间的部分形成为驱动段；驱动段与注射器的针管摩擦配合。

在此结构基础上，在进行推杆与针管的装配时，可启动第一电机22，第一电机22可带动主动轮23转动，由于第一环形圈21绕设在主动轮23和两个从动轮24外，因而第一环形圈21可用于传动带，并带动两个从动轮24转动，如此，第一环形圈21形成于两个从动轮24之间的部分的驱动段可与注射器的针管摩擦配合，在第一环形圈21传动过程中，便可带动针管沿第二转动方向转动，带动针管相对推杆转动，使推杆旋入针管。

当然，需要说明的是，上述第一旋入机构20的第一旋紧件也可直接选用为橡胶轮，橡胶轮转动也可直接与针管配合，带动针管转动。

优选的，上述第一旋入机构20还包括第二驱动组件以及第三驱动组件，第二驱动组件用于带动安装架向着靠近或者远离推送盘10运动；第三驱动组件用于带动安装架沿机体的高度方向运动，如此，根据针管的尺寸，可通过第二驱动组件带动安装架靠近或者远离，使安装架上的第一旋紧件靠近或者远离针管，调整第一旋紧件和针管的接触程度，使接触摩擦力可调。而第三驱动组件可带动安装架上下运动，即可调整第一旋紧件在针管的不同高度跟针管接触，也可根据针管的型号进行调整。

具体的是，第二驱动组件包括第一调节块253、第一安装座251、第一螺杆254、第一导向杆252，将第一安装座251固接于机体上，第一导向杆252的一端固接于第一安装座251，第一导向杆252滑动穿接于第一调节块253内，并由第一导向杆252穿出与机体固接。上述第一螺杆254的一端螺接于第一调节块253内；第一螺杆254的另一端螺接于第一安装座251，并由第一安装座251伸出。使安装架与第一调节块253同步联接。

如此，调整安装架的位置时，可通过转动第一螺杆254，第一螺杆254转动可带动与之螺纹连接的第一调节块253转动，第一调节块253的转动可被第一导向杆252限制，因而第一调节块253沿第一导向杆252滑动，进而第一调节块253可靠近或者远离推送盘10，使与第一调节块253同步联接的安装架靠近或者远离推送盘10运动，即第一旋紧件靠近或者远离推送盘10运动。

进一步地的是，第三驱动组件包括第二调节块263、第二安装座261、第二螺杆264、第二导向杆262，第二安装座261固接于机体上，第二导向杆262的一端固接于第二安装座261；第二导向杆262滑动穿接于第二调节块263内并与第一调节块253固接；第二螺杆264的一端螺接于第二调节块263内；第二螺杆264的另一端螺接于第二安装座261并由第二安装座261伸出；安装架与第二调节块263固接。

如此，调整安装架的位置时，可通过转动第二螺杆264，第二螺杆264转动可带动与之螺纹连接的第二调节块263转动，第二调节块263的转动可被第二导向杆262限制，因而第二调节块263沿第二导向杆262滑动，进而第二调节块263可靠近或者远离推送盘10，使与第二调节块263固接的安装架上下运动，即第二旋紧件可上下运动。

当然，上述第一螺杆254和第二螺杆264的转动均可选用现有技术中的手轮来实现。此外，第二驱动组件和第三驱动组件也可选用为现有技术中的气缸等其他直线运动输出机构来实现。

优选的，本实施例中的压杆机构30包括压片31以及第四驱动组件，该第四驱动组件可带动压片31沿机体的高度方向运动，压片31用于压接于注射器的推杆上，如此，可通过第四驱动组件带动压片31上下运动，便可带动压片31压接或者远离注射器的推杆。

优选的，第四驱动组件包括第三调节块32、第三螺杆33以及螺母，第三螺杆33枢接于机体上，螺母螺纹套装于第三螺杆33外；第三调节块32与螺母固定；压片31与第三调节块32固接，如此，第三螺杆33的转动，可带动螺母转动，螺母的转动运动可被机体上导向机构所限制，从而上下运动，带动第三调节块32上下运动，进而使压片31上下运动。上述螺母的导向机构可选用导向杆和导向块的滑动配合来实现。

优选的，该注射器推杆自动装配工装还包括第二旋入机构40，第一旋入机构20和第二旋入机构40在第一转动方向上依次间隔分布，具体第二旋入机构40包括第二旋紧件以及第五驱动组件，第五驱动组件用于带动第二旋紧件沿第二转动方向转动，同样的第二旋紧件可在转动过程中与注射器的针管摩擦配合，以带动注射器的针管沿第二转动方向转动。

如此，注射器可在推送盘10转动至第一旋入机构20时，第一旋紧件可使针管相对推杆转动，进行第一次装配。此后，推送盘10转动至第二旋入机构40时，第五驱动组件带动第二旋紧件转动，便可带动第二旋紧件与注射器的针管摩擦配合，带动针管沿第二转动方向再次转动，进一步的使针管与推杆装配紧。

进一步的是，第二旋紧件包括第二环形圈41，第五驱动组件包括第二电机42以及带轮43，带轮43与第二电机42的转轴同步联接；第二环形圈41绕设于带轮43外表面，如此，第二电机42的转轴转动，便可带动带轮43转动，便可使第二环形圈41转动，第二环形圈41与针管摩擦配合，便可带动针管转动。当然，第二旋入机构40也可选用为第一旋入机构20相同的结构。

具体的是，第二旋入机构40包括第四调节块45、第三安装座、第四螺杆44、第三导向杆，将第一安装座251固接于机体上，第三导向杆的一端固接于第三安装座，第三导向杆滑动穿接于第四调节块45内，并由第三导向杆穿出与机体固接。上述第四螺杆44的一端螺接于第四调节块45内；第四螺杆44的另一端螺接于第三安装座，并由第三安装座伸出。使第二环形带、第二电机42以及带轮43均安装第四调节块45上。

如此，调整安装架的位置时，可通过转动第四螺杆44，第四螺杆44转动可带动与之螺纹连接的第四调节块45转动，第四调节块45的转动可被第三导向杆限制，因而第四调节块45沿第三导向杆滑动，进而第四调节块45可靠近或者远离推送盘10，使安装在第四调节块45的第二环形圈41靠近或者远离推送盘10运动，调整摩擦力大小，还可根据针管型号调整距离。

优选的，该注射器推杆自动装配工装还包括检测机构50，检测机构50用于检测工件槽内的推杆是否拧紧到所需位置，该检测机构50可选用为现有技术中的电眼来实现，检测工件槽内的注射器装配情况。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注射器推杆自动装配工装，其特征在于，包括机体、推送盘、压杆机构以及第一旋入机构，所述推送盘枢接于机体上，推送盘上设有用于收纳注射器的工件槽，推送盘沿第一转动方向转动并输送注射器；所述压杆机构安装于机体上，压杆机构可沿机体的高度方向运动并用于压接于注射器的推杆上；

所述第一旋入机构包括安装架、第一旋紧件以及第一驱动组件，所述第一旋紧件枢接于安装架上；所述第一驱动组件用于带动第一旋紧件沿第二转动方向转动；第一旋紧件用于在转动过程中与注射器的针管摩擦配合，以带动所述注射器的针管沿第二转动方向转动；所述第一转动方向和第二转动方向相反。

2.如权利要求1所述的注射器推杆自动装配工装，其特征在于，所述第一旋紧件包括第一环形圈；所述第一驱动组件包括第一电机、主动轮以及两个从动轮，所述两个从动轮均枢接于安装架上且并排设置；所述主动轮枢接于安装架上并与第一电机的转轴同步联接；所述第一环形圈绕设于两个从动轮与主动轮外部；第一环形圈位于两个从动轮之间的部分形成为驱动段；所述驱动段与所述注射器的针管摩擦配合。

3.如权利要求2所述的注射器推杆自动装配工装，其特征在于，所述第一旋入机构还包括第二驱动组件以及第三驱动组件，所述第二驱动组件用于带动安装架向着靠近或者远离推送盘运动；所述第三驱动组件用于带动安装架沿机体的高度方向运动。

4.如权利要求3所述的注射器推杆自动装配工装，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一调节块、第一安装座、第一螺杆、第一导向杆，所述第一安装座固接于机体上，第一导向杆的一端固接于第一安装座；第一导向杆滑动穿接于所述第一调节块内并与机体固接；所述第一螺杆的一端螺接于第一调节块内；所述第一螺杆的另一端螺接于第一安装座并由第一安装座伸出。

5.如权利要求4所述的注射器推杆自动装配工装，其特征在于，所述第三驱动组件包括第二调节块、第二安装座、第二螺杆、第二导向杆，所述第二安装座固接于机体上，第二导向杆的一端固接于第二安装座；第二导向杆滑动穿接于所述第二调节块内并与第一调节块固接；所述第二螺杆的一端螺接于第二调节块内；所述第二螺杆的另一端螺接于第二安装座并由第二安装座伸出；所述安装架与第二调节块固接。

6.如权利要求1所述的注射器推杆自动装配工装，其特征在于，所述压杆机构包括压片以及第四驱动组件；所述第四驱动组件用于带动所述压片沿机体的高度方向运动；所述压片用于压接于注射器的推杆上。

7.如权利要求6所述的注射器推杆自动装配工装，其特征在于，所述第四驱动组件包括第三调节块、第三螺杆以及螺母，所述第三螺杆枢接于机体上，所述螺母螺纹套装于第三螺杆外；所述第三调节块与螺母固定；所述压片与第三调节块固接。

8.如权利要求1-7任一项所述的注射器推杆自动装配工装，其特征在于，该注射器推杆自动装配工装还包括第二旋入机构，第一旋入机构和第二旋入机构在第一转动方向上依次间隔分布；

所述第二旋入机构包括第二旋紧件以及第五驱动组件，所述第五驱动组件用于带动第二旋紧件沿第二转动方向转动；第二旋紧件用于在转动过程中与注射器的针管摩擦配合，以带动所述注射器的针管沿第二转动方向转动。

9.如权利要求8所述的注射器推杆自动装配工装，其特征在于，所述第二旋紧件包括第二环形圈，所述第五驱动组件包括第二电机以及带轮，所述带轮与第二电机的转轴同步联接；所述第二环形圈绕设于所述带轮外表面。

10.如权利要求1所述的注射器推杆自动装配工装，其特征在于，该注射器推杆自动装配工装还包括检测机构，所述检测机构用于检测工件槽内的推杆装配情况。

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