CN220163117U - 一种管件内芯自动抽模机构 - Google Patents

Abstract

一种管件内芯自动抽模机构，属于内芯抽模机构技术领域。它包括机架组件及夹持工装组件，机架组件包括下机架及上机架，上、下机架之间通过立片机架相连接，两者之间形成抽模空间；抽模空间中设有一组抽芯工位，每个抽芯工位处设有两组上下对应设置的脱模芯组件，每组脱模芯组件处对应设置有伺服电缸组件，脱模芯组件与伺服电缸组件配合设置进行内抽芯操作；夹持工装组件包括夹持固定架，夹持固定架连接外部机器人，夹持固定架上设有一组夹持工装，夹持工装与抽芯工位一一对应设置。本实用新型采用多工位设计，能够实现产品的自动化快速抽模，抽模效率高，适用于自动化生产线。

Description

一种管件内芯自动抽模机构

技术领域

本实用新型属于内芯抽模机构技术领域，具体涉及一种管件内芯自动抽模机构。

背景技术

抽芯脱模是制造有管件类产品的一道重要工序。现有技术中，传统的管件类抽模工序通常需要人工进行对内芯模具进行分离，导致其操作相对较为复杂，人工成本相对较大，工作效率较为低下，而现有具有自动抽模的设备，通常其只适用于较为简单的单芯模结构进行处理。

另外，管件模具内芯在加工工程中，是属于内芯模结构，其在产品完成成型后与管件一同脱离，需要后续工序将内芯模进行二次分离，为此，如何研发一种适用于多级模芯结构的自动脱模设备是现今的研究重点。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种管件内芯自动抽模机构，可以实现全自动管件内芯脱模分离，提高工作效率。

本实用新型提供如下技术方案：一种管件内芯自动抽模机构，包括机架组件及夹持工装组件，机架组件包括下机架及上机架，上、下机架之间通过立片机架相连接，两者之间形成抽模空间；所述抽模空间中设有一组抽芯工位，每个抽芯工位处设有两组上下对应设置的脱模芯组件，每组脱模芯组件处对应设置有伺服电缸组件，脱模芯组件与伺服电缸组件配合设置进行内抽芯操作；所述夹持工装组件包括夹持固定架，夹持固定架连接外部机器人，夹持固定架上设有一组夹持工装，夹持工装与抽芯工位一一对应设置。

进一步的，所述机架的侧部设有下料槽，每个抽芯工位设有用于将抽芯后的产品推入下料槽中的下料机构。

进一步的，上、下机架上均设有支撑组件，支撑组件包括支撑板及一组支撑杆，支撑板设置在一组支撑杆上。

进一步的，所述脱模芯组件设置在对应的支撑板上，脱模芯组件包括脱模工装，脱模工装包括左侧工装及右侧工装，两侧工装对应设置，并通过侧向气缸驱动控制，两侧工装之间拼装时，形成便于产品限位放置的圆孔结构。

进一步的，所述伺服电缸组件包括设置在下机架/上机架上的伺服电缸模组、与伺服电缸模组相连接的拉膜机构，拉膜机构包括插销气缸、定位压板及拉模块，拉模块的内部设有空腔，定位压板位于空腔中，定位压板与空腔的底端面之间形成夹持空间，定位压板通过插销气缸进行驱动控制。

进一步的，所述下料机构包括前后平移气缸、摆缸、横向滑台推块以及拖链；摆缸设置在前后平移气缸上，横向滑台设置在摆缸上、推块设置在横向滑台上。

进一步的，所述左侧工装/右侧工装上设有缓冲限位组件。

进一步的，所述夹持工装组件中，夹持固定架与外部设备连接；夹持工装包括夹持安装座，夹持安装座可调节设置在夹持固定架上，其上下两端均设有夹持用的平爪气缸。

通过采用上述技术，与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1)本实用新型采用多工位设计，能够实现产品的自动化快速抽模，抽模效率高，适用于自动化生产线；

2)本实用新型中，通过设置的夹持工装组件转运待抽模及抽模完成后的产品；通过设置的脱模芯组件及伺服电缸组件，两者配合联动实现自动化抽模操作；通过设置的下料机构，能够将产品推入下料槽进行收集；

3)本实用新型伺服电缸组件中，定位压板与拉模块内部空腔的底端面之间形成夹持空间，该夹持空间形状与产品的一端相，能够方便产品的快速放置，配合插销气缸的驱动控制，能够对产品对应的端部进行夹持固定。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为本实用新型的内部结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为本实用新型支撑组件的结构示意图

图7为本实用新型脱模芯组件的主视结构示意图；

图8为本实用新型脱模芯组件的立体结构示意图；

图9为本实用新型伺服电缸系统的主视结构示意图；

图10为本实用新型伺服电缸系统的立体结构示意图；

图11为本实用新型下料机构的立体结构示意图；

图12为本实用新型夹持工装组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合说明书附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

请参阅图1-12，一种管件内芯自动抽模机构，包括机架组件、设置在机架组件上的脱模芯组件5、伺服电缸系统6以及与外部机器人相连接的夹持工装组件10。

机架组件包括下机架1、立片机架2及上机架8；下机架1与上机架8之间通过两个立片机架2相连接组成一个整体，且上下机架与两个立片机架2之间形成抽模空间；上、下机架上均设有支撑座组件3；上机架8上设有防护组件7。

抽模空间中设置两个抽芯工位，每个抽芯工位处设有两组脱模芯组件5，两个脱模芯组件5分别安装在两个支撑座组件3上并对应设置；伺服电缸系统6安装在下机架1/上机架8上并与脱模芯组件5一一对应设置；每个抽芯工位处还设置有下料机构9，立片机架2上设有对应的下料槽2，下料机构9将抽芯后的产品推送入下料槽2中进行收集。

具体的，支撑组件3包括支撑板301及一组支撑杆302，一组支撑杆302安装在下机架1/上机架8并对支撑板301进行支撑。

具体的，脱模芯组件5包括脱模工装501及侧向气缸502，脱模工装501包括左侧工装及右侧工装，两侧工装对应设置，均滑动设置在对应的支撑板301上并通过侧向气缸502驱动控制；左侧工装/右侧工装结构相同，均包括底座及顶板，顶板的内侧设有半圆形孔，两侧工装中的顶板拼装时形成便于产品限位的中空圆孔结构；两侧工装上还设有缓冲限位组件，能够在工装拼装时进行限位并提供弹性缓冲。

具体的，伺服电缸系统6包括设置在下机架1/上机架8上的伺服电缸模组601及拉膜机构，

拉膜机构与伺服电缸模组601相连接，并通过四根导向柱进行移动导向，其包括连接板602、插销气缸606、定位压板603、拉模块604及法兰板605，连接板602通过法兰板605与伺服电缸模组601的输出端相连接；拉模块604设置在连接板602下方，其内部设有空腔，插销气缸606设置在连接板602的下端面上并位于拉模块604内部的安装空腔中，定位压板603位于空腔中并与插销气缸606的输出端相连接；定位压板603与空腔的底端面之间形成T型的夹持空间。

具体的，下料机构9包括前后平移气缸901、摆缸902、横向滑台903推块904以及拖链902；摆缸902设置在前后平移气缸901上，横向滑台903设置在摆缸902上，摆缸902为90°摆缸，推块904设置在横向滑台903上，该推块904上设有与产品侧部相匹配的弧形结构。

具体的，夹持工装组件10包括夹持固定架1001，夹持固定架1001上设有两个夹持工装，夹持工装与抽芯工位一一对应设置；持固定架1001通过腕转接轴1005与外部机器人连接；夹持工装包括夹持安装座1002，夹持安装座1002设置在夹持固定架1001上，其位置能够沿着夹持固定架1001长度方向进行调节，夹持安装座1002的上下两端均设有平爪气缸1003，平爪气缸1003的输出端设有夹持块1004。

本实用新型机构的工作过程如下：

S1、侧向气缸502驱动脱模工装打开状态，夹持工装组件10中的夹持工装抓取2个芯棒产品放入抽芯机构内；

S2、伺服电缸模组601驱动拉模块604上下拉开，使得拉模块604至芯棒下定位面，并微调到位；

S3、插销气缸606推动定位压板603靠住芯棒上下端面，将芯棒夹持，夹持工装松开并退出；

S4、侧向气缸502驱动脱模工装501的左、右侧工装合拢，伺服电缸模组601驱动拉模块604，拉动上下段芯棒分开脱模，至芯棒完全脱开产品到位；

S5、侧向气缸502驱动上部的脱模工装501打开(下料机构9同步旋转90°就位)，下料机构9将产品推入下料槽中；

S6、侧向气缸502驱动下部的脱模工装501打开，下料机构9同步旋转复位)；

S7、伺服电缸模组601驱动上下芯棒合模到位；

S8、夹持工装就位，平爪气缸1003的夹爪夹住芯棒；

S9、插销气缸606复位，伺服电缸模组601再上下驱动合拢微调脱离芯棒到位；

S10、平爪气缸1003的夹爪将2个芯棒一次取出，放入线体托盘中；再按照步骤S1-S9对其他芯棒进行操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管件内芯自动抽模机构，包括机架组件及夹持工装组件，机架组件包括下机架及上机架，上、下机架之间通过立片机架相连接，两者之间形成抽模空间；其特征在于：所述抽模空间中设有一组抽芯工位，每个抽芯工位处设有两组上下对应设置的脱模芯组件，每组脱模芯组件处对应设置有伺服电缸组件，脱模芯组件与伺服电缸组件配合设置进行内抽芯操作；所述夹持工装组件包括夹持固定架，夹持固定架连接外部机器人，夹持固定架上设有一组夹持工装，夹持工装与抽芯工位一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种管件内芯自动抽模机构，其特征在于所述机架的侧部设有下料槽，每个抽芯工位设有用于将抽芯后的产品推入下料槽中的下料机构。

3.根据权利要求1所述的一种管件内芯自动抽模机构，其特征在于上、下机架上均设有支撑组件，支撑组件包括支撑板及一组支撑杆，支撑板设置在一组支撑杆上。

4.根据权利要求3所述的一种管件内芯自动抽模机构，其特征在于所述脱模芯组件设置在对应的支撑板上，脱模芯组件包括脱模工装，脱模工装包括左侧工装及右侧工装，两侧工装对应设置，并通过侧向气缸驱动控制，两侧工装之间拼装时，形成便于产品限位放置的圆孔结构。

5.根据权利要求4所述的一种管件内芯自动抽模机构，其特征在于所述伺服电缸组件包括设置在下机架/上机架上的伺服电缸模组、与伺服电缸模组相连接的拉膜机构，拉膜机构包括插销气缸、定位压板及拉模块，拉模块的内部设有空腔，定位压板位于空腔中，定位压板与空腔的底端面之间形成夹持空间，定位压板通过插销气缸进行驱动控制。

6.根据权利要求2所述的一种管件内芯自动抽模机构，其特征在于所述下料机构包括前后平移气缸、摆缸、横向滑台推块以及拖链；摆缸设置在前后平移气缸上，横向滑台设置在摆缸上、推块设置在横向滑台上。

7.根据权利要求4所述的一种管件内芯自动抽模机构，其特征在于所述左侧工装/右侧工装上设有缓冲限位组件。

8.根据权利要求1所述的一种管件内芯自动抽模机构，其特征在于所述夹持工装组件中，夹持固定架与外部设备连接；夹持工装包括夹持安装座，夹持安装座可调节设置在夹持固定架上，其上下两端均设有夹持用的平爪气缸。