CN214773353U - 一种新型橡胶制品下模夹取装置 - Google Patents

Abstract

一种新型橡胶制品下模夹取装置，涉及夹取装置技术领域，该新型橡胶制品下模夹取装置包括下压件、第一动力机构、夹取件和第二动力机构。当模具打开，下模具伸出时，第一动力机构带动下压件压住下模上的橡胶制品的边缘，然后第二动力机构带动位于下压件外侧的夹取件向下压件的侧面移动，并在移动的过程中推动橡胶制品外漏在下压件外侧面的边，之后与下压件的外侧面共同夹住橡胶制品的边，最后第一动力机构带动整体结构将整个橡胶制品夹起，从而代替人工，可以避免人工操作带来的问题，以及提高生产效率。

Description

一种新型橡胶制品下模夹取装置

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，特别是涉及一种新型橡胶制品下模夹取装置。

背景技术

现如今许多橡胶制品厂家在生产模压制品的时候，难以脱模或者脱模不良成了一个经常出现的问题。一些传统的橡胶制品工厂还采取人工手动拉取产品、人工结合气枪吹气脱模或者自动化程度较低的脱模设备，这些方式对橡胶制品模具的要求很高，如模具要精准地符合橡胶制品的轮廓、形状，结构要求简单且易于操作。同时对模具的清洁度、形变、定位、表面光滑度等就要有频繁的保养要求。另外，对橡胶制品的脱模斜度有很高的要求，因为橡胶制品出炉时冷却而产生向心收缩，在行星或销子上产生很大的抱紧力，从而阻碍脱模，故对脱模斜度具有很高的要求。特别是针对一些粘度较高的配方，还需要在胶料中添加促进剂或者适量的内脱模膏。现有技术一般通过气动脱模装置取下橡胶制品，然而在气压较大的情况下，脱模时橡胶制品会因为厚薄不一而从较薄处裂开或变形。特别是对大长度橡胶制品，传统的多段式连接和脱模方式大大加大了模具的复杂程度，生产时也需要组合。

现有脱模方式存在以下缺点：

1.脱模不良、脱模慢大大地影响了橡胶制品地质量和生产效率，不利于工业化生产。

2.手动拉取容易造成橡胶制品扭曲变形及撕裂，影响产量和产品质量。

3.人工结合气枪吹气需要对操作员的脱模手法进行长期的训练，脱模效率低下，费体力，成本高。

4.对于复杂的模具，手工脱模更加困难，需要对模具频繁保养或者需要添加促进剂、脱模膏等都在一定程度上增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种新型橡胶制品下模夹取装置，该新型橡胶制品下模夹取装置可以避免人工操作带来的问题，以及提高生产效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种新型橡胶制品下模夹取装置，包括

下压件，所述下压件用于压住下模具上的橡胶制品的边缘；

第一动力机构，所述第一动力机构驱动所述下压件移动；

夹取件，在所述下压件压住所述橡胶制品的边缘时，所述夹取件向所述下压件的侧面方向移动，与所述下压件的外侧面形成夹持状态，将所述橡胶制品的边夹住；

第二动力机构,所述第二动力机构驱动所述夹取件移动。当模具打开，下模具伸出时，第一动力机构带动下压件压住下模上的橡胶制品的边缘，然后第二动力机构带动夹取件向下压件的侧面方向移动，并在移动的过程中推动橡胶制品外漏在下压件外侧面的边，之后与下压件的外侧面共同夹住橡胶制品的边，最后第一动力机构带动整体结构将整个橡胶制品夹起，从而代替人工，可以避免人工操作带来的问题，以及提高生产效率。

进一步的,还包括吹气机构，在所述下压件压住所述橡胶制品的边缘时，所述吹气机构将所述橡胶制品的边吹起。为了保证夹取件与下压件能够顺利夹住橡胶制品，可以安装吹气机构，在下压件压住下模上的橡胶制品的边缘时，吹气将橡胶制品的边吹起，然后在驱动夹取件移动夹住吹起的橡胶制品的边，当然在橡胶制品被夹住后，也可以继续吹气，破坏掉橡胶制品与下模具之间的真空状态，使脱模更简单，吹气机构设置在夹取件的外侧，其可以是固定状态，也可以是随动状态，即可以跟着夹取件一起动作，吹气机构可以是气枪或气嘴等用于吹气的机器或机构。

进一步的,所述夹取件与所述橡胶制品的上表面之间的间距大于所述下压件与所述橡胶制品的上表面之间的间距。夹取件与橡胶制品的上表面之间的间距大于下压件与橡胶制品的上表面之间的间距，第一可以保证夹取件不会干扰下压件，第二保证吹气机构的风能够顺利到达橡胶制品的边并吹起，后续方便夹取件夹住。

进一步的,所述夹取件沿所述下压件的外侧面方向弯折形成弯折部，所述下压件沿所述夹取件方向弯折形成弯折部从而配合所述夹取件的弯折部。夹取件的弯折部和下压件的弯折部相比较平面而言，夹取强度更大。

进一步的,所述夹取件的弯折部向内弯折，与所述下模具之间形成锐角型夹角，所述锐角型夹角的开口朝向为远离所述下压件的一端，所述下压件的弯折部开设有配合所述夹取件的弯折部的配合槽。夹取件的弯折部与下模具之间形成锐角型夹角，且锐角型夹角的开口朝向为远离下压件的一端，能够将吹气机构的吹出的风汇聚起来并灌入橡胶制品的边所在处，有利于吹起橡胶制品的边，下压件的弯折部开设有配合夹取件的弯折部的配合槽可以增加夹取强度。

进一步的,所述夹取件通过所述第二动力机构固定在所述下压件上，所述夹取件与所述下压件之间设置有用于所述夹取件移动过程中进行导向的导向机构。导向机构可以保证第二动力机构平稳的驱动夹取件移动。

进一步的,所述下压件通过安装柱固定在第一安装板上，所述下压件与所述安装柱可相互滑动，所述第一安装板与所述第一动力机构的移动端固定，所述下压件还设置有调节机构，所述调节机构用于调节所述下压件在所述安装柱的柱体上的位置。对于下压件的数量可以选择性的设置两个，并对称安装；相应的夹取件的数量也设置两个，调节机构使下压件可根据橡胶制品模具大小而调整宽度，兼容了不同宽度的模具，调节机构可以是丝杆组件，即螺母与下压件固定，丝杆与第一安装板活动连接，通过旋转丝杆来调节下压件的位置，当然也可以直接采用动力机构来调节，动力机构可以是气缸、液压杆和电机等驱动下压件做线性移动的机器或机构，当然还可以采用动力机构驱动丝杆的方式来调节，其中，此处的动力结构为带动丝杆旋转的机器或机构，动力可以是共用动力或者单独动力，只需要最终实现驱动动力时，两边下压件同时或者非同时向内或者向外移动同样距离，实现兼容不同宽度的模具；当该机构为自动调节时，第一动力机构上升的过程中,使夹取件和下压件一同向内侧移动,模仿人手掀橡胶制品的动作,同时还比人手抓取的面积多,不容易撕碎橡胶制品,更有利于脱模。需要注意是，也可以单独设置动力，实现第一动力机构上升的过程中，夹取件和下压件一同向内侧移动。

进一步的,所述第一安装板固定有第二导向轴，所述第二导向轴套设有第二导向座，所述第二导向座固定在第二安装板上。第二导向轴和第二导向座可以增加第一动力机构驱动第一安装板移动过程中的平稳性。

进一步的,所述第二导向轴的顶端固定有限位板。第二导向轴的顶端固定的限位板可以限制第一安装板移动的距离。

进一步的,所述所述第二安装板固定有安装杆，所述安装杆固定有安装架。第二安装板用于固定安装杆，安装架用于和硫化机等机器连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种新型橡胶制品下模夹取装置，该新型橡胶制品下模夹取装置包括下压件，所述下压件用于压住下模具上的橡胶制品的边缘；第一动力机构，所述第一动力机构驱动所述下压件移动；夹取件，在所述下压件压住所述橡胶制品的边缘时，所述夹取件向所述下压件的侧面方向移动，与所述下压件的外侧面形成夹持状态，将所述橡胶制品的边夹住；第二动力机构,所述第二动力机构驱动所述夹取件移动。当模具打开，下模具伸出时，第一动力机构带动下压件压住下模上的橡胶制品的边缘，然后第二动力机构带动夹取件向下压件的侧面方向移动，并在移动的过程中推动橡胶制品外漏在下压件外侧面的边，之后与下压件的外侧面共同夹住橡胶制品的边，最后第一动力机构带动整体结构将整个橡胶制品夹起，从而代替人工，可以避免人工操作带来的问题，以及提高生产效率。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的一种新型橡胶制品下模夹取装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型的一种新型橡胶制品下模夹取装置的下半部分结构示意图。

图3是图2中A部位放大图。

图中包括有：

下压件1，第一动力机构2，夹取件3，第二动力机构4，第一导向轴5，第一导向座6，安装柱7，第一安装板8，调节机构9，第二导向轴10，第二导向座11，第二安装板12，限位板13，安装杆14，安装架15。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例

本实施例的一种新型橡胶制品下模夹取装置，如图1-2所示，包括

下压件1，所述下压件1用于压住下模具上的橡胶制品的边缘；

第一动力机构2，所述第一动力机构2驱动所述下压件1移动；

夹取件3，在所述下压件1压住所述橡胶制品的边缘时，所述夹取件3向所述下压件1的侧面方向移动，与所述下压件1的外侧面形成夹持状态，将所述橡胶制品的边夹住；

第二动力机构4,所述第二动力机构4驱动所述夹取件3移动。当模具打开，下模具伸出时，第一动力机构2带动下压件1压住下模上的橡胶制品的边缘，然后第二动力机构4带动夹取件3向下压件1的侧面方向移动，并在移动的过程中推动橡胶制品外漏在下压件1外侧面的边，之后与下压件1的外侧面共同夹住橡胶制品的边，最后第一动力机构2带动整体结构将整个橡胶制品夹起，从而代替人工，可以避免人工操作带来的问题，以及提高生产效率。对于第一动力机构2和第二动力机构4可以是气缸、液压杆和电机等驱动下压件1和夹取件3做线性移动的机器或机构。

该装置还包括吹气机构(未图示)，在所述下压件1压住所述橡胶制品的边缘时，所述吹气机构将所述橡胶制品的边吹起。为了保证夹取件3与下压件1能够顺利夹住橡胶制品，可以安装吹气机构，在下压件1压住下模上的橡胶制品的边缘时，吹气将橡胶制品的边吹起，然后在驱动夹取件3移动夹住吹起的橡胶制品的边，当然在橡胶制品被夹住后，也可以继续吹气，破坏掉橡胶制品与下模具之间的真空状态，使脱模更简单，吹气机构设置在夹取件3的外侧，其可以是固定状态，也可以是随动状态，即可以跟着夹取件3一起动作，吹气机构可以是气枪或气嘴等用于吹气的机器或机构。

如图3所示，所述夹取件3与所述橡胶制品的上表面之间的间距大于所述下压件1与所述橡胶制品的上表面之间的间距。夹取件3与橡胶制品的上表面之间的间距大于下压件1与橡胶制品的上表面之间的间距，第一可以保证夹取件3不会干扰下压件1，第二保证吹气机构的风能够顺利到达橡胶制品的边并吹起，后续方便夹取件夹住。

所述夹取件3沿所述下压件1的外侧面方向弯折形成弯折部，所述下压件1沿所述夹取件3方向弯折形成弯折部从而配合所述夹取件3的弯折部。夹取件3的弯折部和下压件1的弯折部相比较平面而言，夹取强度更大。

所述夹取件3的弯折部向内弯折，与所述下模具之间形成锐角型夹角，所述锐角型夹角的开口朝向为远离所述下压件1的一端，所述下压件的弯折部开设有配合所述夹取件的弯折部的配合槽。夹取件的弯折部与下模具之间形成锐角型夹角，且锐角型夹角的开口朝向为远离下压件的一端，能够将吹气机构的吹出的风汇聚起来并灌入橡胶制品的边所在处，有利于吹起橡胶制品的边，下压件的弯折部开设有配合夹取件的弯折部的配合槽可以增加夹取强度。

所述夹取件3通过所述第二动力机构4固定在所述下压件1上，所述夹取件3与所述下压件1之间设置有用于所述夹取件3移动过程中进行导向的导向机构。导向机构可以保证第二动力机构4平稳的驱动夹取件3移动，对于导向机构可以由第一导向轴5和第一导向座6组成，其中，夹取件3与第一导向轴5固定，下压件1固定有配合第一导向轴5的第一导向座6，第一导向轴5和第一导向座6可以保证第二动力机构4平稳的驱动夹取件3移动，当然，本实施例的第一导向轴5和第一导向座6只是为了更好的说明第一导向机构，并不是对第一导向机构进行限制，第一导向机构也可以是具有导向功能的其它机构。

所述下压件1通过安装柱7固定在第一安装板8上，所述下压件1与所述安装柱7可相互滑动，所述第一安装板8与所述第一动力机构2的移动端固定，所述下压件还设置有调节机构9，所述调节机构9用于调节所述下压件1在所述安装柱7的柱体上的位置。对于下压件1的数量可以选择性的设置两个，并对称安装；相应的夹取件3的数量也设置两个，调节机构9使下压件1可根据橡胶制品模具大小而调整宽度，兼容了不同宽度的模具，调节机构9可以是丝杆组件，即螺母与下压件1固定，丝杆与第一安装板活动连接，并在丝杆上安装手轮，通过旋转手轮来旋转丝杆调节下压件1的位置，当然也可以直接采用动力机构来调节，动力机构可以是气缸、液压杆和电机等驱动下压件做线性移动的机器或机构，当然还可以采用动力机构驱动丝杆的方式来调节，其中，此处的动力结构为带动丝杆旋转的机器或机构，动力可以是共用动力或者单独动力，只需要最终实现驱动动力时，两边下压件1同时或者非同时向内或者向外移动同样距离，实现兼容不同宽度的模具；当该机构为自动调节时，第一动力机构2上升的过程中,使夹取件3和下压件1一同向内侧移动,模仿人手掀橡胶制品的动作,同时还比人手抓取的面积多,不容易撕碎橡胶制品,更有利于脱模。需要注意是，也可以单独设置动力，实现第一动力机构2上升的过程中，夹取件3和下压件1一同向内侧移动。

所述第一安装板8固定有第二导向轴10，所述第二导向轴10套设有第二导向座11，所述第二导向座11固定在第二安装板12上。第二导向轴10和第二导向座11可以增加第一动力机构2驱动第一安装板8移动过程中的平稳性。

所述第二导向轴10的顶端固定有限位板13。第二导向轴10的顶端固定的限位板13可以限制第一安装板8移动的距离。

所述所述第二安装板12固定有安装杆14，所述安装杆14固定有安装架15。第二安装板12用于固定安装杆14，安装架15用于和硫化机等机器连接。

对于上述机构的控制可以设置多个感应开关，来配合硫化机开合模的运行节拍进行取料和卸料。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种新型橡胶制品下模夹取装置，其特征在于：包括

下压件，所述下压件用于压住下模具上的橡胶制品的边缘；

第一动力机构，所述第一动力机构驱动所述下压件移动；

夹取件，在所述下压件压住所述橡胶制品的边缘时，所述夹取件向所述下压件的侧面方向移动，与所述下压件的外侧面形成夹持状态，将所述橡胶制品的边夹住；

第二动力机构,所述第二动力机构驱动所述夹取件移动。

2.如权利要求1所述的一种新型橡胶制品下模夹取装置，其特征在于：还包括吹气机构，在所述下压件压住所述橡胶制品的边缘时，所述吹气机构将所述橡胶制品的边吹起。

3.如权利要求1所述的一种新型橡胶制品下模夹取装置，其特征在于：所述夹取件与所述橡胶制品的上表面之间的间距大于所述下压件与所述橡胶制品的上表面之间的间距。

4.如权利要求1所述的一种新型橡胶制品下模夹取装置，其特征在于：所述夹取件沿所述下压件的外侧面方向弯折形成弯折部，所述下压件沿所述夹取件方向弯折形成弯折部从而配合所述夹取件的弯折部。

5.如权利要求4所述的一种新型橡胶制品下模夹取装置，其特征在于：所述夹取件的弯折部向内弯折，与所述下模具之间形成锐角型夹角，所述锐角型夹角的开口朝向为远离所述下压件的一端，所述下压件的弯折部开设有配合所述夹取件的弯折部的配合槽。

6.如权利要求1所述的一种新型橡胶制品下模夹取装置，其特征在于：所述夹取件通过所述第二动力机构固定在所述下压件上，所述夹取件与所述下压件之间设置有用于所述夹取件移动过程中进行导向的导向机构。

7.如权利要求1所述的一种新型橡胶制品下模夹取装置，其特征在于：所述下压件通过安装柱固定在第一安装板上，所述下压件与所述安装柱可相互滑动，所述第一安装板与所述第一动力机构的移动端固定，所述下压件还设置有调节机构，所述调节机构用于调节所述下压件在所述安装柱的柱体上的位置。

8.如权利要求7所述的一种新型橡胶制品下模夹取装置，其特征在于：所述第一安装板固定有第二导向轴，所述第二导向轴套设有第二导向座，所述第二导向座固定在第二安装板上。

9.如权利要求8所述的一种新型橡胶制品下模夹取装置，其特征在于：所述第二导向轴的顶端固定有限位板。

10.如权利要求8所述的一种新型橡胶制品下模夹取装置，其特征在于：所述第二安装板固定有安装杆，所述安装杆固定有安装架。

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