CN207914378U - 一种冲压设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种冲压设备，以自动完成冲压工艺。包括传输装置，夹持装置，冲压装置，机架以及控制器。传输装置，夹持装置以及冲压装置均设置在机架上，夹持装置和冲压装置分置在传输装置的两侧。实际使用中，待加工材料放置在传输装置上，运送到夹持装置处，被夹持钳夹起放置在冲压装置的底座上，启动冲压装置内的液压缸，带动冲压头向底座方向移动，完成冲压工艺。本申请提供的冲压设备通过夹持装置将待加工工件移动至冲压装置处，能够保证工件的放置精度，并且在多个冲压装置同时工作时，相互不会产生影响，提高冲压工艺的生产效率，解决传统冲压设备冲压效率低的问题。

Description

一种冲压设备

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种冲压设备。

背景技术

冲压工艺是使板料经分离或成形而得到制件的工艺。冲压设备一般由冲压头和底座组成，在实际冲压工艺中，板料放置在底座上，冲压头在液压缸的作用下向底座方向移动，使板料在压力的作用下，在冲压头与底座之间的空间内成型，得到预定的制件形状。待制件成型后冲压头再向远离底座的方向移动，并在制件冷却后将制件取出，完成整个冲压工艺。

在现阶段的工业生产中，冲压基本都是人工操作，即通过人工将板料或其他形状的原料放置在冲压设备的底座上，并操控冲压头向原料位置移动，进行冲压操作。可见人工进行的冲压工艺操作繁琐，对于操作者的技术水平要求较高，当原料形状不规则时，很容易在底座上放偏，影响冲压工艺以及冲压后制件的形状。另外，人工进行的冲压工艺还加大了生产成本，降低了生产效率，冲压设备的危险性和噪声都可能对操作人员的身体造成伤害。

为了改善上述问题，现有技术中提供一种自动冲压设备，包括板料放卷架以及引导板料行进的牵引辊和压辊，使板料在牵引下移动至冲压位置上，通过冲压位置上的冲压头和底座之间的相对移动自动对板料进行冲压，完成冲压工艺。但这种自动冲压设备需要保证板料的连续性，并且由于冲压制件的形状不同，前后两次冲压的位置在板料上的距离不能太近，造成板料上有大量的材料面积被浪费。为了提高冲压的效率，实际生产中一般需要使用多个冲压头和底座对板料进行冲压，但与此同时，多个冲压过程中会对板料产生较大的冲击，极大地影响了冲压成型的精度。另外，现有的自动冲压设备由于大面积的板料移动，覆盖了冲压位置，使冲压后的制件从冲压设备中取出时，存在不便，影响冲压工艺的效率。

实用新型内容

本申请提供了一种冲压设备，以解决传统冲压设备冲压效率低的问题。

本申请提供一种冲压设备，包括：传输装置，夹持装置，冲压装置，机架以及控制器，其中；

所述传输装置，所述夹持装置以及所述冲压装置均设置在所述机架上，所述夹持装置和所述冲压装置分置在所述传输装置的两侧；

所述夹持装置包括动力机构和连接所述动力机构上的伸缩杆；所述伸缩杆的活动端通过传动机构连接有夹持钳；所述动力机构和所述传动机构均连接所述控制器；

所述冲压装置包括液压缸，以及可拆卸的连接在所述液压缸输出轴上的冲压头，所述冲压装置还包括底座，以及可拆卸的连接在所述底座上的冲压模型块，所述冲压头上具有与所述冲压模型块相匹配的形状；所述液压缸连接所述控制器。

可选的，所述冲压模型块设置在所述底座的中心位置；所述液压缸的输出轴设置在所述底座中心位置的正上方。

可选的，所述伸缩杆的最大伸长量大于或等于，所述传输装置靠近所述动力机构一侧与所述底座中心位置之间的距离。

可选的，所述传动机构上设有接近开关，所述接近开关的检测方向面向所述冲压装置。

可选的，所述冲压头与所述输出轴之间通过螺纹连接；所述冲压模型块与所述底座之间通过螺纹连接。

可选的，所述冲压模型块上设有内螺纹，所述底座上设有柱状凸起，以及在凸起上设有外螺纹。

可选的，所述夹持钳具有至少两个固定爪，所述固定爪的内侧设有防滑胶条

由以上技术方案可知，本申请提供一种冲压设备，以自动完成冲压工艺。包括传输装置，夹持装置，冲压装置，机架以及控制器。传输装置，夹持装置以及冲压装置均设置在机架上，夹持装置和冲压装置分置在传输装置的两侧。实际使用中，待加工材料放置在传输装置上，运送到夹持装置处，被夹持钳夹起放置在冲压装置的底座上，启动冲压装置内的液压缸，带动冲压头向底座方向移动，完成冲压工艺。本申请提供的冲压设备通过夹持装置将待加工工件移动至冲压装置处，能够保证工件的放置精度，并且在多个冲压装置同时工作时，相互不会产生影响，提高冲压工艺的生产效率，解决传统冲压设备冲压效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种冲压设备的结构示意图；

图2为本申请实施例中冲压设备的结构示意图；

图示说明：

其中，1-传输装置；2-夹持装置；21-动力机构；22-伸缩杆；23-传动机构；24-夹持钳；25-接近开关；3-冲压装置；31-液压缸；32-输出轴；33-冲压头；34-冲压模型块；35-底座；4-机架；5-控制器。

具体实施方式

参见图1，为一种冲压设备的结构示意图。

本申请提供的冲压设备，包括：传输装置1，夹持装置2，冲压装置3，机架4以及控制器5。其中，传输装置1用于运输待加工工件，以及将冲压成型的工件运走；夹持装置2用于将传输装置1运输的待加工工件移动至冲压装置3中，以及将冲压成型的工件移动至传输装置1上；冲压装置3用于将待加工工件冲压成型为特定形状；控制器5用于控制各加工装置的运行状态。

具体地，如图2所示，所述传输装置1，所述夹持装置2以及所述冲压装置3均设置在所述机架4上，所述夹持装置2和所述冲压装置3分置在所述传输装置1的两侧。实际生产中，传输装置1可以依据生产线的方向放置，一条传输装置1的两侧可以设置多组夹持装置2和冲压装置3。每组中夹持装置2与冲压装置3的位置要对应，例如，夹持装置2的伸缩杆22中轴线与冲压装置3中液压缸31输出轴32的中轴线在同一个平面内。

在本申请提供的技术方案中，所述夹持装置2包括动力机构21和连接所述动力机构21的伸缩杆22。动力机构21可以是液压传动，也可以是蜗杆传动，通过动力机构21可以驱动伸缩杆22进行伸长或缩短，伸缩杆22根据实际生产线的布局情况可以选择不同的长度和伸缩段数，以满足移动待加工工件的要求。为了将待加工工件移动至冲压装置3内，实际使用中伸缩杆22的最大伸长长度应能够满足将工件从传输装置1到冲压位置的最大距离。

进一步地，所述伸缩杆22的最大伸长量大于或等于，所述传输装置1靠近所述动力机构21一侧与所述底座35中心位置之间的距离。需要说明的是，伸缩杆22的最大伸长量是指伸缩杆所能够调节的最远距离，上述最大伸长量的范围是以所述冲压装置3中，冲压模型块34设置在所述底座35的中心位置；并且液压缸31的输出轴32设置在底座35中心位置的正上方的情况进行确定的，实际伸长量的范围应根据生产设备的布局和冲压装置3的结构综合进行考虑。

所述伸缩杆22的活动端通过传动机构23连接有夹持钳24。所述夹持钳24的形状应与待加工工件的形状相对应，例如，待加工工件为圆柱形，夹持钳24则可以由两个圆弧形的固定爪组成。进一步地，为了提高夹持钳24夹持工件时的稳定性，所述夹持钳24具有至少两个固定爪，所述固定爪的内侧设有防滑胶条。通过固定爪可以对工件进行夹持，防滑胶条可以增大工件与固定爪之间的摩擦力，从而在夹持钳24带着工件移动的过程中不会受振动而脱落。所述动力机构21和所述传动机构23均连接所述控制器5，受控制器5的控制以完成对应的移动动作。传动机构23中应设有对应的驱动电路和驱动部件，驱动部件可以是连接固定爪的气缸，以完成夹持动作。

进一步地，所述传动机构23上设有接近开关25，所述接近开关25的检测方向面向所述冲压装置3。接近开关25能够检测传输装置1上工件的位置，以便启动伸缩杆22和夹持钳24进行相应的抓取动作。示例的，在实际使用中，待加工的工件通过传输装置1的运送到达夹持装置2的安装位置时，接近开关25检测到有工件经过，并将相应的检测信号发送至控制器5，控制器5生成相应的控制指令，发送给动力机构21和传动机构23，使伸缩杆22伸长到一定距离后，由夹持钳24实施抓取动作。在抓取到待加工工件以后，动力机构21继续驱动伸缩杆22伸长，将待加工工件移动至冲压装置3内。

在本申请提供的技术方案中，所述冲压装置3包括液压缸31，以及可拆卸的连接在所述液压缸31输出轴32上的冲压头33。本实施例中，液压缸31可以提供足够的冲压压力，冲压头33具有设定的模具形状，例如，在加工瓶类产品时，可以具有与瓶类制品的外形相匹配的圆柱形腔体。冲压头33与输出轴32之间可拆卸连接，可以在加工不同形状或规格的产品时进行更换，以提高整个冲压设备的应用范围。

所述冲压装置3还包括底座35，以及可拆卸的连接在所述底座35上的冲压模型块34，所述冲压头33上具有与所述冲压模型块34相匹配的形状；所述液压缸31连接所述控制器5。在本实施例中，底座35不仅可以为整个冲压过程提供良好的水平支撑，而且能够将冲压过程中的冲击力进行缓冲，保证各工件和加工设备之间的位置保持固定。同样冲压模型块34与底座35之间的可拆卸连接，也可以实现在加工不同规格或形状的产品时进行更换。

进一步地，所述冲压头33与所述输出轴32之间通过螺纹连接；所述冲压模型块34与所述底座35之间通过螺纹连接。实际使用中，可以挑选好需要使用的冲压头33和冲压模型块34以后，通过螺纹连接旋转安装在相应的输出轴32和底座35上。示例地，所述冲压模型块34上设有内螺纹，所述底座35上设有柱状凸起，以及在凸起上设有外螺纹。通过螺纹连接，可以在保证位置精度和稳定性的前提下，使冲压头33和冲压模型块34的更换更加容易。

在一种技术方案中，底座35上还可以设置移动所述冲压模型块34的机构，例如可以在底座35上也设置相应的液压传动机构，以驱动冲压模型块34进行移动。这样的机构可以在冲压完成后，通过夹持钳24再次夹持工件。此时再移动冲压模型块34使冲压模型块34与工件之间分离，并在全部分离后由夹持钳24送回传输装置1，完成整个冲压工艺。同样移动所述冲压模型块34的机构也与控制器5连接，根据控制器5的控制指令完成相应的动作。

在本申请提供的技术方案中，控制器5可以是单片机或PLC(可编程逻辑控制器)等微处理器，在实际应用时，可以每一组夹持装置2和冲压装置3使用一个控制器5，也可以多组夹持装置2和冲压装置3共同使用一个控制器5，只需要在控制程序中为每组装置设置相应的识别序号即可。相应地，控制器5要想控制各个装置的工作，还应在控制器5与相连接的部件之间设置驱动电路。

由以上技术方案可知，本申请提供一种冲压设备，以自动完成冲压工艺。包括传输装置1，夹持装置2，冲压装置3，机架4以及控制器5。传输装置1，夹持装置2以及冲压装置3均设置在机架4上，夹持装置2和冲压装置3分置在传输装置1的两侧。实际使用中，待加工材料放置在传输装置1上，运送到夹持装置2处，被夹持钳24夹起放置在冲压装置3的底座35上，启动冲压装置3内的液压缸31，带动冲压头33向底座35方向移动，完成冲压工艺。本申请提供的冲压设备通过夹持装置2将待加工工件移动至冲压装置3处，能够保证工件的放置精度，并且在多个冲压装置3同时工作时，相互不会产生影响，提高冲压工艺的生产效率，解决传统冲压设备冲压效率低的问题。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种冲压设备，其特征在于，包括：传输装置(1)，夹持装置(2)，冲压装置(3)，机架(4)以及控制器(5)，其中；

所述传输装置(1)，所述夹持装置(2)以及所述冲压装置(3)均设置在所述机架(4)上，所述夹持装置(2)和所述冲压装置(3)分置在所述传输装置(1)的两侧；

所述夹持装置(2)包括动力机构(21)和连接所述动力机构(21)的伸缩杆(22)；所述伸缩杆(22)的活动端通过传动机构(23)连接有夹持钳(24)；所述动力机构(21)和所述传动机构(23)均连接所述控制器(5)；

所述冲压装置(3)包括液压缸(31)，以及可拆卸的连接在所述液压缸(31)输出轴(32)上的冲压头(33)，所述冲压装置(3)还包括底座(35)，以及可拆卸的连接在所述底座(35)上的冲压模型块(34)，所述冲压头(33)上具有与所述冲压模型块(34)相匹配的形状；所述液压缸(31)连接所述控制器(5)。

2.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于，所述冲压模型块(34)设置在所述底座(35)的中心位置；所述液压缸(31)的输出轴(32)设置在所述底座(35)中心位置的正上方。

3.根据权利要求2所述的冲压设备，其特征在于，所述伸缩杆(22)的最大伸长量大于或等于，所述传输装置(1)靠近所述动力机构(21)一侧与所述底座(35)中心位置之间的距离。

4.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于，所述传动机构(23)上设有接近开关(25)，所述接近开关(25)的检测方向面向所述冲压装置(3)。

5.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于，所述冲压头(33)与所述输出轴(32)之间通过螺纹连接；

所述冲压模型块(34)与所述底座(35)之间通过螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的冲压设备，其特征在于，所述冲压模型块(34)上设有内螺纹，所述底座(35)上设有柱状凸起，以及在所述凸起上设有外螺纹。

7.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于，所述夹持钳(24)具有至少两个固定爪，所述固定爪的内侧设有防滑胶条。