CN113020376A - 一种冲压装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车冲压件的冲压设备技术领域，具体涉及一种冲压装置及其控制方法，包括有固定框架、冲压装置、工件定位装置、传动装置、工件夹持装置与模具，固定框架用于承载工件定位装置并使工件进行运动，传动装置安装在固定框架的内部，模具连接在固定框架的上端，工件夹持装置安装在固定框架的上端，工件夹持装置设置在工件定位装置的一侧，工件通过工件夹持装置固定在模具的上端，冲压装置具有用于冲压工件的冲头，冲头安装在模具的上方，固定框架的内部安装有壳体。本发明设置有第一模具保持器与第二模具保持器，可以对模具进行有效支撑，本发明可以通过模具支撑件使得模具能够被降低和升高并且仍然被适当地支撑以进行冲压。

Description

一种冲压装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及汽车冲压件的冲压设备技术领域，具体涉及一种冲压装置及 其控制方法。

背景技术

目前，冲压装置是一种常用的材料加工设备，主要是依靠压力机和模具 对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获 得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。被广泛应用于各种板材、砖、钢 材的压合，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片、刹车片等都是需要冲压加 工的。汽车底盘的冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使底盘直 接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸，汽车冲压件，顾名思 义，就是构成汽车零部件的金属冲压件。汽车冲压件品种繁多，如汽车减震 器冲压件弹簧托盘、弹簧座、弹簧托架、端盖、封盖、压缩阀盖、压缩阀套、 油封座、底盖、防尘盖、叶轮、油筒、支耳、支架等都属于汽车冲压件。在 汽车冲压件中，一部分经冲压后直接成为汽车零部件，另一部分经冲压后还 需经过焊接、或机械加工、或油漆等工艺加工后才能成为汽车零部件。而机 械加工中就包括对冲压件进行冲压处理。利用冲压装置将冲压件冲压而塑造 成特定的所需造型，如中国专利CN201710696666.9公开了一种汽车冲压件的 冲压装置，包括冲压模具、底座，冲压模具为多个，多个冲压模具以压力盘 的中心为圆心周向分布，冲压模具包括工位模具及用于向工位模具中冲压工 件的凸模，工位模具相对于底座固定，多个冲压模具以压力盘的中心为圆心 周向分布，该冲压装置还包括设置在凸模与工位模具之间的回转盘，回转盘 上设有用于供凸模通过的凸模通过孔，及用于带动回转盘以压力盘中心为转 动中心的转动的驱动装置，还包括有用于带动回转盘升降的升降装置，及用于夹紧工件的工件夹紧装置，工件夹紧装置安装在回转盘上，升降装置与驱 动装置一对一对应，升降装置的壳体安装在底座上，驱动装置的一端安装在 升降装置的伸缩端，另一端与回转盘连接，升降装置至少为两个，升降装置 以压力盘中心为圆心周向均匀分布，升降装置为伸缩杆、气缸或液压缸，还 包括中心转轴，回转盘的底端设有用于容纳中心转轴的转动孔，中心转轴的 轴线与以压力盘中心重合，还包括用于将冲压物料取出的取件装置，冲压模 具为八个，驱动装置每次带动回转盘转动45度，该汽车冲压件的冲压装置包 括冲压模具、底座，冲压模具为多个，多个冲压模具以压力盘的中心为圆心 周向分布，冲压模具包括工位模具及用于向工位模具中冲压工件的凸模，工 位模具相对于底座固定。当需要冲压工件时，根据供需需要设置对应冲压模 具，通过汽车冲压件的冲压装置上的多个冲压模具对工件进行多个工序依次 冲压，最终将冲压后工件取出，冲压装置中通过设置多个冲压模具，当工件 有多个冲压工序时，直接在一台汽车冲压件的冲压装置上冲压即可完成，且同时可以进行多个工件冲压；如中国专利CN201710760661.8公开了一种汽车 油门踏板冲压装置，包括工作台，工作台内腔内壁的两侧均设有电机，电机 的输出端设有半齿轮，半齿轮的表面套设有相适配的活动板，活动板的顶部 和底部均有齿牙，活动板底部的中心处设有滑杆，工作台内腔底部的两侧均 开设有与滑杆相适配的滑槽，活动板顶部的内侧设有夹板，夹板的顶部贯穿 并延伸至工作台的顶部，工作台顶部的两侧均设有支柱，且支柱的顶部设有 承载板，承载板的底部设有冲压器，工作台左侧的底部设有控制器，控制器 与冲压器和电机电性连接，工作台底部的两侧均设有支撑柱，且两个支撑柱 的底部均设有防滑垫，活动板的底部与滑杆的连接处通过固定块和固定螺栓 固定连接，活动板的顶部与夹板的连接处通过连接块固定连接，冲压器的顶 部与承载板的连接处通过固定件固定连接，且冲压器的两侧与承载板的连接 处均通过支架固定连接，该发明可以通过控制器、滑杆、滑槽、夹板、活动 板、齿牙、半齿轮和电机相互配合，可对汽车油门踏板起到固定冲压的作用，这样汽车油门踏板在冲压时效果更好，避免了现有的汽车油门踏板在冲压时， 因为冲压装置不可对汽车油门踏板起到固定的作用，从而导致汽车油门踏板 在冲压时出现移动的状况，适合推广使用，该方案通过支架，可对冲压器起 到固定的作用，这样冲压器在使用时效果更好，避免了冲压器在使用时出现 晃动的状况，从而导致冲压器使用效果不好的状况，通过支撑柱和防滑垫， 可对冲压装置起到固定的作用，这样冲压装置在使用时效果更好，避免了冲 压装置在使用时出现移动的状况，从而导致冲压装置使用效果不好的状况， 通过连接块，可对夹板起到固定的作用，这样夹板在使用时效果更好，避免 了夹板在使用时出现晃动的状况，从而导致夹板使用效果不好的状况，通过 固定块和固定螺栓，可对滑杆起到固定的作用，这样滑杆在使用时效果更好， 避免了滑杆在使用时出现松动的状况，从而导致滑杆在使用时出现掉落的状 况；如中国专利CN201720690917.8公开了一种适用于不同尺寸加工的汽车零 部件用冲压装置，一种适用于不同尺寸加工的汽车零部件用冲压装置，包括 底座，底座的顶部固定安装有竖杆，竖杆的右侧固定安装有壳体，壳体的顶 部穿插设置有螺杆，螺杆靠近壳体的一端贯穿壳体的顶部并延伸至壳体的内 部，壳体的底部穿插设置有两个插杆，插杆靠近壳体的一端贯穿壳体的底部 并延伸至壳体的内部，且两个插杆远离壳体的一端通过横板固定连接，底座 的顶部且位于竖杆的右侧固定安装有竖板，竖板的左侧固定安装有伸缩杆， 伸缩杆远离竖板的一端固定安装有冲压板，底座的顶部且位于竖杆和竖板之 间固定安装有两个弹簧杆，且两个弹簧杆远离底座的一端通过压板固定连接； 壳体的内部设置有滑板，滑板顶部的两侧均固定安装有弹簧，弹簧远离滑板 的一端与壳体内腔的顶部固定连接，滑板的底部与插杆位于壳体内部的一端 固定连接，壳体内腔底部的两侧均固定安装有支杆，支杆远离壳体内壁的一 端贯穿滑板并延伸至滑板的上方，支杆的表面且位于滑板的下方环绕设置有 减震弹簧，螺杆位于壳体内部的一端贯穿滑板并延伸至滑板的下方，螺杆位 于壳体内部的一端转动连接有与螺杆相适配的套筒，套筒的底部与壳体内腔 的底部固定连接，螺杆的表面且位于滑板的上方螺纹连接有与螺杆相适配的 螺母，螺母的底部与滑板的顶部固定连接，伸缩杆与外设的控制电性连接， 螺杆的顶部固定安装有转盘，转盘的表面开设有防滑纹，压板的顶部固定安 装有卡块，卡块的数量为两个，且两个卡块分布于压板顶部的两侧，底座的 底部固定安装有缓冲片，缓冲片的表面开设有防滑纹，缓冲片的数量为四个， 且四个缓冲片分布于底座底部的四角，滑板与壳体配合设置，且滑板的表面 与壳体的内壁接触，该适用于不同尺寸加工的汽车零部件用冲压装置，通过 对螺杆、插杆、横板、冲压板、弹簧杆、压板、滑板、弹簧、支杆、减震弹 簧、套筒和螺母的设置，达到了方便对汽车零部件用冲压装置进行加工的效 果，从而方便了使用者的使用，以此也提高了汽车零部件用冲压装置的工作 效率，同时也提高了汽车零部件用冲压装置的使用效率，该适用于不同尺寸 加工的汽车零部件用冲压装置，通过对转盘的设置，达到了方便对螺杆进行 转动的效果，从而方便了使用者的使用，以此也提高了汽车零部件用冲压装 置的工作效率，从而也便于对不同尺寸的零件进行卡紧，以此也方便了使用者的使用。

然而，上述中的现有技术方案中存在一定的不足，上述现有技术中的冲 压装置在使用时仍存在一定缺陷，由于在冲压时工件受力容易出现位置偏移 的情况，从而导致压合出的工件规格不符合要求，并且在冲压时冲压装置的 模具容易出现下沉的问题以及待冲压的工件容易出现受力不均而容易出现损 坏的情况，无法实现连续冲压。因此，为了解决诸如此类问题，有必要进行 深入的研究探索。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明设计了一种冲压装置的控制方法，本发 明还提供了一种使用上述控制方法的一种冲压装置，包括有固定框架、冲压 装置、工件定位装置、传动装置、工件夹持装置与模具，固定框架用于承载 工件定位装置并使工件进行运动，本发明设置有多个弹簧，工件受力均匀， 本发明设置有第一模具保持器与第二模具保持器，可以对模具进行有效支撑， 本发明可以调整模具的高度位置，当模具出现位置下沉等问题，本发明可以 通过模具支撑件调整模具的高度位置，本发明可以降低模具并将其升高至正常位置，本发明可以通过模具支撑件使得模具能够被降低和升高并且仍然被 适当地支撑以进行冲压。

本发明所采用的技术方案是：一种冲压装置，包括有固定框架、冲压装 置、工件定位装置、传动装置、工件夹持装置与模具，所述固定框架用于承 载工件定位装置并使工件进行运动，所述传动装置安装在固定框架的内部， 所述模具连接在固定框架的上端，所述工件夹持装置安装在固定框架的上端， 所述工件夹持装置设置在所述工件定位装置的一侧，工件通过工件夹持装置 固定在模具的上端，所述工件夹持装置包括有用于夹持工件的工件夹具，所 述冲压装置具有用于冲压工件的冲头，冲头安装在所述模具的上方。

进一步，所述固定框架的内部安装有壳体，所述传动装置安装在壳体的 内部，壳体包括有下壳体与上壳体，上壳体与下壳体之间通过多个螺钉A相 互固定连接，所述传动装置包括有环形凸轮，所述环形凸轮为不规则梯状结 构，该环形凸轮具有上支撑表面、下支撑表面、凸轮斜面A、凸轮斜面B与 下表面，可移动的环形凸轮在其外围具有多个齿轮齿，在齿轮齿的一侧设置 有齿条，齿轮齿与可往复运动的齿条之间相互啮合，该齿条通过输送固定框 架引导以进行往复运动。

进一步，所述工件定位装置包括有工件定位机构，该工件定位机构包括 有用于移动工件位置的第一致动装置与第二致动装置。

进一步，所述壳体上开设有中央阶梯孔，在中央阶梯孔的下端固定连接 有硬化的耐磨板，在中央阶梯孔的内部安装有可在中央阶梯孔内部进行滑动 的第一模具保持器，第一模具保持器具有垂直孔，在该垂直孔中设置有可在 该垂直孔内竖直滑动的模具支撑件，在第一模具保持器的上端安装有可手动 释放的第二模具保持器。

进一步，所述环形凸轮被夹在所述耐磨板和壳体之间，所述模具安装在 模具支撑件的上端，在所述第一模具保持器具有凸缘A与凸缘B，凸缘A与 凸缘B均分别一体连接在所述第一模具保持器的下端一侧，在凸缘B的上端 安装有压缩弹簧，该压缩弹簧将第一模具保持器偏压或推靠在所述环形凸轮 上，压缩弹簧用于使所述第一模具保持器向下进行运动。

进一步，所述模具支撑件的下端设置有顶出销，所述模具支撑件与顶出 销之间相互接合，该顶出销用于使所述模具支撑件在第一模具保持器内的垂 直孔中向上移动，从而使所述模具进行升高。

进一步，所述壳体的一侧安装有常开开关与常闭开关，常闭开关设置在 常开开关的下端，所述常开开关的下端设置有柱塞，在所述凸缘B的上端设 置有销，该柱塞的下端接合由凸缘B承载的销，所述常闭开关的一侧连接有 弹簧偏置销，所述第一模具保持器可向外推动弹簧偏置销从而控制打开常闭 开关。

进一步，所述固定框架上开设有横向开口，在该横向开口中布置有凸轮 杆，该凸轮杆的一端连接有旋钮，旋钮可向内运动将所述顶出销以及模具提 升到其正常或静止位置之上的位置，在凸轮杆的上安装有弹簧，该凸轮杆被 弹簧向外偏压，在凸轮杆上开设有狭槽，在狭槽内设置有螺钉B，所述凸轮 杆通过螺钉B进行限位。

采用所述控制方法的一种冲压装置的键紧装置，包括有第一键紧装置与 第二键紧装置，所述第一键紧装置固定连接在壳体的内部，并容纳在壳体内 部开设的容纳槽中，所述第二键紧装置固定连接在第一模具保持器上，并被 接收在模具的凹口中，用于将其精确地定位在角度上。

一种冲压装置的控制方法，具体控制方法包括如下步骤：首先将汽车工 件放置到模具的上端，通过工件夹具对工件进行夹紧，在工件夹紧后通过冲 压装置驱动冲头运动从而实现对工件的冲压成型，在工件进行冲压的过程中， 第一致动器与第二致动器分别可以通过第一压力泵与第二压力泵进行持续加 压，可以分别通过第一控制阀与第二控制阀控制流体压力从而第有选择地对 第一致动器与第二致动器进行加压，利用来自第一压力泵与第二压力泵的加 压流体来移动第一致动器与第二致动器，在第一压力泵与第二压力泵的出口 处的压力下降，第一压力开关响应于来自第二压力泵的压力，第二压力开关 响应于来自第一压力泵流体的压力，当工件夹具部分接近下模具以闭合控制 第一致动器的第一开关时，控制杆被工件夹具相接合，第一开关的闭合使螺 线管B通电，以使四通气动阀的滑动向右移动，从而将空气带到第一致动器 的杆端，气压沿一个方向驱动第一致动器，从而驱动齿条，从而使模具进行 上升或下降，工件定位装置的运动可带动第一开关，在第一开关闭合之前打 开，在第一开关动作完成并恢复管路压力后，第一压力开关与第二压力开关 重新闭合，在模具移动完成后，第一压力开关与第二压力开关将电路重新连 接到螺线管A，以实现齿条在相反方向上的移动，将模具恢复到正常位置， 当模具已经下降时，常闭开关断开，实现降低模具并将其升高至正常位置。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种冲压装置的控制方法，本发明 还提供了一种使用上述控制方法的一种冲压装置，包括有固定框架、冲压装 置、工件定位装置、传动装置、工件夹持装置与模具，固定框架用于承载工 件定位装置并使工件进行运动，传动装置安装在固定框架的内部，模具连接 在固定框架的上端，工件夹持装置安装在固定框架的上端，工件夹持装置设 置在工件定位装置的一侧，工件通过工件夹持装置固定在模具的上端，冲压 装置具有用于冲压工件的冲头，冲头安装在模具的上方，固定框架的内部安 装有壳体，传动装置安装在壳体的内部，本发明可以通过工件定位装置与模 具夹持装置实现对工件位置的固定定位，本发明设置有第一模具保持器、第 二模具保持器与模具支撑件，本发明可以通过模具支撑件将设置在冲压装置 的模具进行有效支撑，使模具在正常位置以进行冲压，本发明设置有多个弹 簧，工件受力均匀，本发明设置有第一模具保持器与第二模具保持器，可以 对模具进行有效支撑，本发明可以调整模具的高度位置，当模具出现位置下 沉等问题，本发明可以通过模具支撑件调整模具的高度位置，本发明可以降 低模具并将其升高至正常位置，本发明可以通过模具支撑件使得模具能够被 降低和升高并且仍然被适当地支撑以进行冲压。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面 将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术 人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的 附图。

图1为本发明一种冲压装置的局部侧视结构示意图。

图2为图1沿A向的截面剖视结构示意图。

图3为本发明的局部俯视结构示意图。

图4为本发明中控制系统的电路原理示意图。

其中：

1、固定框架； 2、冲头； 3、冲压装置；

4、工件； 5、工件定位装置； 6、第一致动器；

7、第二致动器； 8、工件夹具； 9、模具；

10、第一开关； 11、控制杆； 12、壳体；

13、下壳体； 14、上壳体； 15、螺钉A；

16、中央阶梯孔； 17、耐磨板； 18、环形凸轮；

19、凸轮斜面A； 20、上支撑表面； 21、下支撑表面；

22、第一模具保持器； 23、第二模具保持器； 24、凸轮斜面B；

25、下表面； 26、垂直孔； 27、模具支撑件；

28、凸缘A； 29、齿轮齿； 30、齿条；

31、压缩弹簧； 32、凸缘B； 33、常开开关；

34、柱塞； 35、销； 36、弹簧偏置销；

37、常闭开关； 38、顶出销； 39、横向开口；

40、凸轮杆； 41、旋钮； 42、弹簧；

43、螺钉B； 44、狭槽A； 45、嵌块通道；

46、偏心孔； 47、第一键紧装置； 48、容纳槽；

49、第二键紧装置； 50、狭槽B； 51、齿条引导件；

52、止动件； 54、定位面； 55、连接部；

56、第一压力泵； 57、第二压力泵； 58、第一控制阀；

59、第二控制阀； 60、第一压力开关； 61、第二压力开关；

62、第三致动器； 63、四通气动阀； 64、螺线管A；

65、螺线管B

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所 描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中 的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有 其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位 置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化 描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的 方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本发明一种冲压装置的控制方法的俯视结构示意图，图2为本发 明一种冲压装置的控制方法的的右视结构示意图，图3为本发明一种冲压装 置的控制方法的主视局部放大结构示意图，图4为图2的右视结构示意图。

实施例一：

图1为本发明一种冲压装置的局部侧视结构示意图，图2为图1沿A向 的截面剖视结构示意图，图3为本发明的局部俯视结构示意图，图4为本发 明中控制系统的电路原理示意图，如图1，图2，图3与图4所示的一种冲压 装置，包括有固定框架1、冲压装置3、工件定位装置5、传动装置、工件夹 持装置与模具9，所述固定框架1用于承载工件定位装置5并使工件4进行 运动，所述传动装置安装在固定框架1的内部，所述模具9连接在固定框架 1的上端，所述工件夹持装置安装在固定框架1的上端，所述工件夹持装置 设置在所述工件定位装置5的一侧，工件4通过工件夹持装置固定在模具9 的上端，所述冲压装置3具有用于冲压工件4的冲头2，冲头2安装在所述 模具9的上方，本发明在对

诸如金属板或塑料件的汽车工件4执行冲压操作时，可以通过冲压装置3 控制的冲头2与模具9共同作用下实现，汽车工件4的下侧基本上位于模具 9的上表面的平面中，并且由固定框架1承载的工件定位装置5使汽车工件4 进行运动。

实施例二：

图1为本发明一种冲压装置的局部侧视结构示意图，图2为图1沿A向 的截面剖视结构示意图，图3为本发明的局部俯视结构示意图，图4为本发 明中控制系统的电路原理示意图，如图1，图2，图3与图4所示的一种冲压 装置，在固定框架1的内部安装有壳体12，所述传动装置安装在壳体12的 内部，壳体12包括有下壳体13与上壳体14，上壳体14与下壳体13之间通 过多个螺钉A15相互固定连接，所述传动装置包括有环形凸轮18，所述环形 凸轮18为不规则梯状结构，该环形凸轮18具有上支撑表面20、下支撑表面 21、凸轮斜面A19、凸轮斜面B24与下表面25，可移动的环形凸轮18在其外 围具有多个齿轮齿29，在齿轮齿29的一侧设置有齿条30，齿轮齿29与可往 复运动的齿条30之间相互啮合，该齿条30通过输送固定框架1引导以进行 往复运动，当齿条30朝向观察者移动时，环形凸轮18从上方观察时沿逆时 针方向旋转，随着这种旋转，可以使第一模具保持器22能够缩回或移动，向 下滑动，直到所述上支撑表面20与所述下支撑表相互接合，或者直到环形凸 轮18的上支撑表面20与第一模具保持器22的下表面25接合为止，所述工 件定位装置5包括有工件定位机构，该工件定位机构包括有用于移动工件4 位置的第一致动装置与第二致动装置，本发明中的工件4定位器装置包括有 可以在Y轴上移动汽车工件4的第一致动器6和可以在X轴上移动汽车工件4的第二致动器7，本发明在在第二致动装置的下端设置有用于夹持工件4的 工件夹具8，本发明中工件夹具8的下部从汽车工件4的下侧向下突出，本 发明可以通过工件夹具8对汽车工件4的位置进行固定。

实施例三：

图1为本发明一种冲压装置的局部侧视结构示意图，图2为图1沿A向的 截面剖视结构示意图，图3为本发明的局部俯视结构示意图，图4为本发明 中控制系统的电路原理示意图，如图1，图2，图3与图4所示的一种冲压装 置，所述壳体12上开设有中央阶梯孔16，在中央阶梯孔16的下端固定连接 有硬化的耐磨板17，在中央阶梯孔16的内部安装有可在中央阶梯孔16内部 进行滑动的第一模具保持器22，第一模具保持器22具有垂直孔26，在该垂直孔26中设置有可在该垂直孔26内竖直滑动的模具支撑件27，在第一模具 保持器22的上端安装有可手动释放的第二模具保持器23，环形凸轮18被夹 在所述耐磨板17和壳体12之间，所述模具9安装在模具支撑件27的上端， 在所述第一模具保持器22具有凸缘A28与凸缘B32，凸缘A28与凸缘B32均 分别一体连接在所述第一模具保持器22的下端一侧，在凸缘B32的上端安装 有压缩弹簧31，该压缩弹簧31将第一模具保持器22偏压或推靠在所述环形 凸轮18上，压缩弹簧31用于使所述第一模具保持器22向下进行运动，本发 明中的环形凸轮18被夹在耐磨板17和圆柱形外壳之间，该环形凸轮18设置 在在圆柱形壳体12的中央阶梯孔16中，本发明中的第一模具保持器22为管 状构造并可以进行竖直滑动，本发明中的模具支撑件27在其最高位置支撑在 环形凸轮18上，这种结构为所述模具9提供了支撑的作用。

实施例四：

图1为本发明一种冲压装置的局部侧视结构示意图，图2为图1沿A向的 截面剖视结构示意图，图3为本发明的局部俯视结构示意图，图4为本发明 中控制系统的电路原理示意图，如图1，图2，图3与图4所示的一种冲压装 置，如图1，图2，图3与图4所示的一种冲压装置的控制方法，所述所述模 具支撑件27的下端设置有顶出销38，所述模具支撑件27与顶出销38之间 相互接合，该顶出销38用于使所述模具支撑件27在模具保持器内的垂直孔 26中向上移动，从而使所述模具9进行升高，所述壳体12的一侧安装有常 开开关33与常闭开关37，常闭开关37设置在常开开关33的下端，所述常 开开关33的下端设置有柱塞34，所述常开开关33在第一模具保持器22处 于其完全向上或伸出的位置时会保持闭合状态，在所述凸缘B32的上端设置 有销35，该柱塞34的下端接合由凸缘B32承载的销35，所述常闭开关37的 一侧连接有弹簧偏置销36，所述第一模具保持器22可向外推动弹簧偏置销 36从而控制打开常闭开关37，本发明中冲压装置3的冲头2可以冲压控制电 路的控制下进行运动，所述常开开关33为冲压控制电路的一部分，当常开开 关33断开时，所述冲压装置3与冲头2停止运动，压缩弹簧31将第一模具 保持器22偏压或推靠在可旋转的环形凸轮18上，并且当环形凸轮18定位成 使第一模具保持器22能够缩回或向下移动时，第一模具保持器22向外推动弹簧偏置销36，该弹簧偏置销36打开常闭开关37，当齿条30沿相反方向移 动时，环形凸轮18可以将模具9保持器恢复到其正常或静止的上部位置，这 种运动将能量存储在弹簧42中，闭合常开开关33，并且断开常闭开关37， 本发明中的模具支撑件27与第一模具保持器22分离，使得它还可以用作弹 出模具9的一部分，本发明设置有可垂直往复运动的顶出销38，该顶出销38 可与模具支撑件27的下端相互接合，以使模具支撑件27独立于第一模具保持器22向上移动，从而使模具9进行升高，本发明中的旋钮41可以的向内 运动将弹出销35以及模具9提升到其正常或静止位置之上的位置，在模具9 是环形模具的情况下，为了使环形凸轮18进行旋转而不受弹出销35的干扰， 设置了通常为肾形的偏心孔46。

实施例五：

图1为本发明一种冲压装置的局部侧视结构示意图，图2为图1沿A向的 截面剖视结构示意图，图3为本发明的局部俯视结构示意图，图4为本发明 中控制系统的电路原理示意图，如图1，图2，图3与图4所示的一种冲压装 置，所述固定框架1上开设有横向开口39，在该横向开口39中布置有凸轮 杆40，该凸轮杆40的一端连接有旋钮41，旋钮41可向内运动将所述顶出销 38以及模具9提升到其正常或静止位置之上的位置，在凸轮杆40的上安装 有弹簧42，该凸轮杆40被弹簧42向外偏压，在凸轮杆40上开设有狭槽A44， 在狭槽A44内设置有螺钉B43，所述凸轮杆40通过螺钉B43进行限位，本发 明一种冲压装置的控制方法的键紧装置，包括有第一键紧装置47与第二键紧 装置49，本发明为了防止模具9绕冲孔或垂直轴线的角度旋转，本发明还设 置有键紧装置，本发明中的键紧装置包括有第一键紧装置47与第二键紧装置 49，该第一键紧装置47固定到下壳体13内并容纳在容纳槽48中，该容纳槽48向上垂直延伸，所述第二键紧装置49固定连接在模具9固定器的外部， 第二键装置固定第一模具保持器22上，并被接收在模具9的凹口中，用于将 其精确地定位在角度上，本发明中的模具支撑件27设置有竖直设置的狭槽 A44，该竖直设置的狭槽A44在第二键控装置周围提供间隙，单独的齿条30 引导件固定连接到下壳体13上，并且包围并齿条30，齿条30引导件在功能 上是固定框架1的一部分，当齿条30进行转动时，特别是在使模具9恢复到 其上部位置的方向上快速操作时，存在模具9从其所放置的凹槽中跳出的问 题，为了避免这种可能性，提供了由第一模具保持器22携带的可手动释放的 第二模具保持器23，第二模具保持器23接合模具9的上边缘并将其保持在 整体装置中的适当位置，第二模具保持器23可以手动旋转以利于通过弹出销 35弹出模具9，本发明设置有定位面54，可以首先将工件4放置在该定位面 54上，一旦如此夹持工件4，就可以手动地按压停止动件52并使其缩回，这种结构可以采用在连接部55处连接的气动或电动装置。

实施例六：

图1为本发明一种冲压装置的局部侧视结构示意图，图2为图1沿A向的 截面剖视结构示意图，图3为本发明的局部俯视结构示意图，图4为本发明 中控制系统的电路原理示意图，如图1，图2，图3与图4所示的一种冲压装 置，本发明设置有第一致动器6与第二致动器7，第一致动器6与第二致动 器7的一侧分别连接有第一压力泵56与第二压力泵57，第一致动器6与第 二致动器7分别可以通过第一压力泵56与第二压力泵57进行持续加压，可 以分别通过第一控制阀58与第二控制阀59控制流体压力从而第有选择地对 第一致动器6与第二致动器7进行加压，当利用来自第一压力泵56与第二压 力泵57的加压流体来移动第一致动器6与第二致动器7，在第一压力泵56 与第二压力泵57的出口处的压力下降，本发明中的第一压力开关60响应于 来自第二压力泵57的压力，本发明中的第二压力开关61响应于来自第一压 力泵56流体的压力，本发明中的第一压力开关60和第二压力开关61在压力 达到正常最大值时闭合，并且每当压力下降10°时断开，就像发生工件4运 动时一样，本发明中的齿条30由第三致动器62进行驱动，该致动器在此包 括流体致动器，本发明可以采用由固定框架1携带的用于旋转环形凸轮18的 其他装置，或者可以使用用于移动环形凸轮18的其他驱动装置本发明中的第 三致动器62是在具有第一螺线管A64、螺线管B的电致动类型的双棘爪四通 气动阀63的控制下的气动第一致动器6与第二致动器7，第一螺线管A64通过第一压力开关60与第二压力开关61，并且第一螺线管A64在可弯曲的控 制杆11的控制下通过常闭开关37，当这种工件夹具8部分接近下模具9以 闭合控制第一致动器6的第一开关10时，控制杆11被工件夹具8相接合， 如本说明书附图图4所示，第一开关10的闭合使螺线管B通电，以使四通气 动阀63的滑动向右移动，从而将空气带到第一致动器6的杆端，这样的气压 沿一个方向驱动第一致动器6，从而驱动齿条30，从而使模具9进行上升或 下降，本发明中的工件定位装置5的运动可以带动第一开关，在第一开关10 闭合之前打开，并且第一开关10动作完成并恢复管路压力后，第一压力开关 60与第二压力开关61将重新闭合，因此，在移动完成后，第一压力开关60 与第二压力开关61将电路重新连接到螺线管A64，从而将四通气动阀63的 滑动移动到所示位置，以实现齿条30在相反方向上的移动，因此将模具9恢 复到正常位置，如上所述，当模具9已经下降时，常闭开关37断开，从而即 使第一开关10仍保持闭合，也终止了由第一开关10对外部驱动装置的控制， 本发明设置有模具支撑件27，本发明可以通过该模具支撑件27将模具9支 撑在正常位置以进行冲压，该模具支撑件27可操作为暂时降低模具9并将其 升高至正常位置。

工作方式:

本发明提供了一种冲压装置的控制方法，本发明在对汽车工件4进行冲压 时，首先将汽车工件4放置到模具9的上端，通过工件夹具8对工件4进行 夹紧，在工件4夹紧后通过冲压装置3驱动冲头2运动从而实现对工件4的 冲压成型，在工件4进行冲压的过程中，第一致动器6与第二致动器7分别 可以通过第一压力泵56与第二压力泵57进行持续加压，可以分别通过第一 控制阀58与第二控制阀59控制流体压力从而第有选择地对第一致动器6与 第二致动器7进行加压，当利用来自第一压力泵56与第二压力泵57的加压 流体来移动第一致动器6与第二致动器7，在第一压力泵56与第二压力泵57 的出口处的压力下降，第一压力开关60响应于来自第二压力泵57的压力， 第二压力开关61响应于来自第一压力泵56流体的压力，第一压力开关60和 第二压力开关61在压力达到正常最大值时闭合，并且每当压力下降10°时 断开，齿条30由第三致动器62进行驱动，当工件夹具8部分接近下模具9 以闭合控制第一致动器6的第一开关10时，控制杆11被工件夹具8相接合， 第一开关10的闭合使螺线管B通电，以使四通气动阀63的滑动向右移动， 从而将空气带到第一致动器6的杆端，这样的气压沿一个方向驱动第一致动 器6，从而驱动齿条30，从而使模具9进行上升或下降，工件定位装置5的 运动可带动第一开关，在第一开关10闭合之前打开，在第一开关10动作完 成并恢复管路压力后，第一压力开关60与第二压力开关61重新闭合，在模 具9移动完成后，第一压力开关60与第二压力开关61将电路重新连接到螺 线管A64，以实现齿条30在相反方向上的移动，因此将模具9恢复到正常位 置，当模具9已经下降时，常闭开关37断开，实现降低模具9并将其升高至 正常位置。本发明设置有第一模具保持器22与第二模具保持器23，可以对 模具9进行有效支撑，本发明可以调整模具9的高度位置，当模具9出现位置下沉等问题，本发明可以通过模具支撑件27调整模具9的高度位置，本发 明可以降低模具9并将其升高至正常位置，本发明可以通过模具支撑件27使 得模具9能够被降低和升高并且仍然被适当地支撑以进行冲压。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对 其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通 技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并 不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种冲压装置，包括有固定框架(1)、冲压装置(3)、工件定位装置(5)、传动装置、工件夹持装置与模具(9)，其特征在于：所述固定框架(1)用于承载工件定位装置(5)并使工件(4)进行运动，所述传动装置安装在固定框架(1)的内部，所述模具(9)连接在固定框架(1)的上端，所述工件夹持装置安装在固定框架(1)的上端，所述工件夹持装置设置在所述工件定位装置(5)的一侧，工件(4)通过工件夹持装置固定在模具(9)的上端，所述工件夹持装置包括有用于夹持工件(4)的工件夹具(8)，所述冲压装置(3)具有用于冲压工件(4)的冲头(2)，冲头(2)安装在所述模具(9)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种冲压装置，其特征在于：所述固定框架(1)的内部安装有壳体(12)，所述传动装置安装在壳体(12)的内部，壳体(12)包括有下壳体(13)与上壳体(14)，上壳体(14)与下壳体(13)之间通过多个螺钉A(15)相互固定连接，所述传动装置包括有环形凸轮(18)，环形凸轮(18)具有上支撑表面(20)、下支撑表面(21)、凸轮斜面A(19)、凸轮斜面B(24)与下表面(25)，可移动的环形凸轮(18)在其外围具有多个齿轮齿(29)，在齿轮齿(29)的一侧设置有齿条(30)，齿轮齿(29)与可往复运动的齿条(30)之间相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种冲压装置，其特征在于：所述工件定位装置(5)包括有工件定位机构，该工件定位机构包括有用于移动工件(4)位置的第一致动器(6)与第二致动器(7)。

4.根据权利要求2所述的一种冲压装置，其特征在于：所述壳体(12)上开设有中央阶梯孔(16)，在中央阶梯孔(16)的下端固定连接有硬化的耐磨板(17)，在中央阶梯孔(16)的内部安装有可在中央阶梯孔(16)内部进行滑动的第一模具保持器(22)，第一模具保持器(22)具有垂直孔(26)，在该垂直孔(26)中设置有可在该垂直孔(26)内竖直滑动的模具支撑件(27)，在第一模具保持器(22)的上端安装有可手动释放的第二模具保持器(23)。

5.根据权利要求4所述的一种冲压装置，其特征在于：所述环形凸轮(18)被夹在所述耐磨板(17)和壳体(12)之间，所述模具(9)安装在模具支撑件(27)的上端，在所述第一模具保持器(22)具有凸缘A(28)与凸缘B(32)，凸缘A(28)与凸缘B(32)均分别一体连接在所述第一模具保持器(22)的下端一侧，在凸缘B(32)的上端安装有压缩弹簧(31)，该压缩弹簧(31)将第一模具保持器(22)偏压或推靠在所述环形凸轮(18)上。

6.根据权利要求4所述的一种冲压装置，其特征在于：所述模具支撑件(27)的下端设置有顶出销(38)，所述模具支撑件(27)与顶出销(38)之间相互接合，该顶出销(38)用于使所述模具支撑件(27)在第一模具保持器(22)内的垂直孔(26)中向上移动，从而使所述模具(9)进行升高。

7.根据权利要求5所述的一种冲压装置，其特征在于：所述壳体(12)的一侧安装有常开开关(33)与常闭开关(37)，常闭开关(37)设置在常开开关(33)的下端，所述常开开关(33)的下端设置有柱塞(34)，在所述凸缘B(32)的上端设置有销(35)，该柱塞(34)的下端接合由凸缘B(32)承载的销(35)，所述常闭开关(37)的一侧连接有弹簧偏置销(36)。

8.根据权利要求6所述的一种冲压装置，其特征在于：在固定框架(1)上开设有横向开口(39)，在该横向开口(39)中布置有凸轮杆(40)，该凸轮杆(40)的一端连接有旋钮(41)，旋钮(41)可向内运动将所述顶出销(38)以及模具(9)提升到其正常或静止位置之上的位置，在凸轮杆(40)的上安装有弹簧(42)，该凸轮杆(40)被弹簧(42)向外偏压，在凸轮杆(40)上开设有狭槽A(44)，在狭槽A(44)内设置有螺钉B(43)，所述凸轮杆(40)通过螺钉B(43)进行限位。

9.一种冲压装置的键紧装置，其特征在于：包括有第一键紧装置(47)与第二键紧装置(49)，所述第一键紧装置(47)固定连接在壳体(12)的内部，并容纳在壳体(12)内部开设的容纳槽(48)中，所述第二键紧装置(49)固定连接在第一模具保持器(22)上，并被接收在模具(9)的凹口中，用于将其精确地定位在角度上。

10.一种冲压装置的控制方法，其特征在于，具体控制方法包括如下步骤：首先将汽车工件(4)放置到模具(9)的上端，通过工件夹具(8)对工件(4)进行夹紧，在工件(4)夹紧后通过冲压装置(3)驱动冲头(2)运动从而实现对工件(4)的冲压成型，在工件(4)进行冲压的过程中，第一致动器(6)与第二致动器(7)分别可以通过第一压力泵(56)与第二压力泵(57)进行持续加压，可以分别通过第一控制阀(58)与第二控制阀(59)控制流体压力从而第有选择地对第一致动器(6)与第二致动器(7)进行加压，利用来自第一压力泵(56)与第二压力泵(57)的加压流体来移动第一致动器(6)与第二致动器(7)，在第一压力泵(56)与第二压力泵(57)的出口处的压力下降，第一压力开关(60)响应于来自第二压力泵(57)的压力，第二压力开关(61)响应于来自第一压力泵(56)流体的压力，当工件夹具(8)部分接近下模具(9)以闭合控制第一致动器(6)的第一开关(10)时，控制杆(11)被工件夹具(8)相接合，第一开关(10)的闭合使螺线管B(65)通电，以使四通气动阀(63)的滑动向右移动，从而将空气带到第一致动器(6)的杆端，气压沿一个方向驱动第一致动器(6)，从而驱动齿条(30)，从而使模具(9)进行上升或下降，工件定位装置(5)的运动可带动第一开关(10)，在第一开关(10)闭合之前打开，在第一开关(10)动作完成并恢复管路压力后，第一压力开关(60)与第二压力开关(61)重新闭合，在模具(9)移动完成后，第一压力开关(60)与第二压力开关(61)将电路重新连接到螺线管A(64)，以实现齿条(30)在相反方向上的移动，将模具(9)恢复到正常位置，当模具(9)已经下降时，常闭开关(37)断开，实现降低模具(9)并将其升高至正常位置。

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