CN112894646B - 一种镭射治具及一种镭射检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明专利涉及一种镭射治具，具有底座；底座上固定设有工作平台，工作平台上设有压紧机构，压紧机构包括基座、单动气缸、升降轴、两个调节杆和压板，基座内设有滑动通孔，单动气缸固定在滑动通孔内，升降轴升降设置在滑动通孔内，基座上设有水平设置的调节槽，各个调节杆的一端分别转动连接在调节槽的两端，各个调节杆上均设有调节滑槽，各个调节杆上的调节滑槽连通，调节槽内设有连接轴，连接轴贯穿各个调节滑槽后转动连接在升降轴上。本发明专利还涉及一种镭射检测机构，具有安装座和多个镭射治具，安装座上固定设有双头镭射激光和直线模组，直线模组上设有多个移动平台，镭射治具中的底座固定在移动平台上。本发明专利结构巧妙，且高效便捷。
Description
技术领域
本发明专利涉及一种镭射治具及一种镭射检测机构。
背景技术
在电子厂手机上的生产过程中，手机上的一些零部件，例如手机的外壳，以及手机的上用于相机安装的定位板等，需要通过肉眼观察表面是否有缺陷，比如划伤、缺料、凸起物、脏污等缺陷。检验需要很长的时间，为了提升效率与产能，工厂需要大量的检验人员，检验的正确率还需要另一批员工进行复检才能保证，在影响检测效率的成本的同时也增加了检测成本，十分不便。
发明专利内容
本发明专利的第一个目的是提供一种结构巧妙，且高效实用的镭射治具。
实现本发明专利目的的技术方案是：本发明专利涉及一种镭射治具，具有底座；所述底座上固定设有工作平台，工作平台上设有用于工件夹紧的压紧机构，所述压紧机构包括多个由驱动气缸驱动升降设置在工作平台上的基座、固定在基座内的单动气缸、固定在单动气缸上的伸缩端的升降轴、两个相对滑动设置的调节杆和固定在各个调节杆上的压板，所述工作平台上设有可供基座升降的升降通孔，各个基座经驱动气缸驱动后升降设置在对应的升降通孔内，所述基座内设有与基座同轴设置的滑动通孔，单动气缸固定在滑动通孔内，升降轴经单动气缸的驱动升降设置在滑动通孔内，所述基座上设有水平设置的调节槽，一个调节杆的一端转动连接在调节槽的一端，另一个调节杆的一端转动连接在调节槽的另一端，各个调节杆上未与调节槽连接的一端设有调节滑槽，各个调节杆上的调节滑槽连通，所述调节槽内设有连接轴，连接轴贯穿各个调节滑槽后转动连接在升降轴上，各个调节杆上的压板通过驱动气缸驱动基座下降、单动气缸驱动升降轴上升后将工件压紧在工作平台上。
上述驱动气缸固定在底座上，且驱动气缸的伸缩端固定设有升降板，升降板与工作平台平行设置，各个基座的下端固定在升降板上，升降板和工作平台之间设有多个与各个基座对应的外部弹簧，各个外部弹簧套设在对应的基座上，各个外部弹簧的一端固定在对应的基座上，各个外部弹簧的另一端固定在工作平台的底面上。
上述工作平台上还设有用于支撑工件的支撑块，各个支撑块通过与各个压板的配合将工件压紧。
上述工作平台上设有用于压紧工件的侧边的第一压边组件，所述第一压边组件包括固定在工作平台上的第一定位块、固定在第一定位块上的第一气缸、固定在第一气缸的伸缩端的第一推块、以及多个固定在第一推块上且用于压紧工件的侧边的第一压块，各个第一压块经第一气缸的驱动带动第一推块移动后压紧在工件上。
上述工作平台上设有第一滑槽，所述第一推块设置在第一滑槽内，所述第一气缸的伸缩端固定设有第一T形块，第一推块上设有可供第一T形块嵌入的第一T形槽，第一气缸的伸缩端通过第一T形块插入第一T形槽后固定在第一推块上，第一推块经第一气缸的驱动滑动设置在第一滑槽内。
上述工作平台上设有用于压紧工件的侧边的第二压边组件，所述第二压边组件包括固定在工作平台上的第二定位块、固定在第二定位块上的第二气缸、固定在第二气缸的伸缩端的第二推块、以及多个固定在第二推块上且用于压紧工件侧边的第二压块，第二气缸的伸缩方向与第一气缸的伸缩方向垂直设置，各个第二压块经第二气缸驱动第二推块移动后压紧在工件上。
上述工作平台上设有第二滑槽，所述第二推块设置在第二滑槽内，所述第二气缸的伸缩端固定设有第二T形块，第二推块上设有可供第二T形块嵌入的第二T形槽，第二气缸的伸缩端通过第二T形块插入第二T形槽后固定在第二推块上，第二推块经第二气缸的驱动滑动设置在第二滑槽内。
上述工作平台上设有与第一推块相对设置的第一挡块，以及与第二推块相对设置的第二挡块，第一挡块上设有用于压紧工件的第一靠压块，第二挡块上设有用于压紧工件的第二靠压块。
本发明专利的第二个目的是提供一种镭射检测机构，能够对工件进行高效精准的检测。
实现本发明专利目的的技术方案是：本发明专利涉及一种镭射检测机构，具有安装座和两个上述的镭射治具，安装座上固定设有双头镭射激光，安装座上还设有直线模组，直线模组位于双头镭射激光的下方，直线模组上设有多个由驱动电机驱动后，沿直线模组的延伸方向滑动设置在直线模组上的移动平台，各个镭射治具固定在对应的移动平台上，且镭射治具中的底座固定在移动平台上，直线模组上的移动平台通过驱动电机的驱动将工作平台上的工件移动至双头镭射激光的下进行检测。
各个移动平台上均设有限位板，直线模组上设有与各个限位板对应的限位开关，各个移动平台通过限位板和对应的限位开关的配合进行移动限位。
本发明专利具有积极的效果：(1)本发明专利通过在底座上设置工作平台，在工作平台上设置可将工件夹紧的夹紧机构，通过在工作平台上设置多个基座，基座内的单动气缸带动升降轴升降，升降轴的升降带动调节杆转动角度的变化，驱动气缸带动基座的升降来根据不同的工件的厚度尺寸进行及时的调整，调节杆上的调节滑槽的连通和连接轴的配置，能够保证两个相对设置的调节杆可以同时进行升降，保证了对工件靠压的牢固度和稳定度，也保证了后期在工件进行检测时的稳定性，避免了工件在移动检测的过程中发生偏移。
(2)本发明专利通过在底座上设置升降板，来保证各个基座的同时升降，保证了工件各个部位的夹紧，避免了工件在夹紧的过程中部分夹紧施力而造成的工件偏移，其次通过设置外部弹簧，一方面是对基座的升降进行限位，另一方面也可以在检测完成后通过外部弹簧的施力将工件松开，也可以在压板进行下压时提供下压的缓冲，避免压板和工件的硬碰撞。
(3)本发明专利通过在工作平台上设置支撑块，通过支撑块供工件的底部进行靠压，然后支撑块与压板配合对工件的上下进行压紧，保证了连接的牢固性，进一步的保证了后期检测时工件的稳定性。
(4)本发明专利通过在工作平台上设置第一压边组件，通过第一气缸驱动第一推块，第一推块带动第一压块将工件的各个侧边压紧，一方面可以保证工件的稳定性，另一方面也可以对工件起到预定位的作用。
(5)本发明专利通过在工作平台上设置第二压边组件，通过第二气缸驱动第二推块移动，第二推块带动第一压块将工件的各个侧边压紧，进一步的对工件的侧边进行压紧，也是对工件的整体做进一步的定位，保证了工件在检测时，各个工件的检测角度都能相同，进而避免出现检测误差。
(6)本发明专利通过在工作平台上设置第一滑槽和第二滑槽来限制第一推块和第二推块的移动方向，通过在第一推块上设置第一T形槽，第二推块上设置第二T型槽，通过第一T形块与第一T型槽的连接来保证第一气缸与第一推块连接的稳定性和牢固性，通过第二T形块与第二T型槽的连接来保证第二气缸与第二推块连接的稳定性和牢固性，高效实用。
(7)本发明专利通过设置镭射检测机构，通过直线模组上的驱动电机带动移动平台进行移动，移动平台带动镭射治具进行移动到双头镭射激光的下方后对工件进行检测，通过自动化检测的方式取代人工检测，保证了检测的精准度和高效性。
(8)本发明专利通过各个移动平台上设置限位板，在直线模组上设置限位开关，通过限位板和限位开关的配合来控制每个移动平台的移动，具有较好的可操控性，安全实用。
附图说明
为了使本发明专利的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明专利作进一步详细的说明，其中
图1为本发明专利中镭射治具的整体结构的主视图；
图2为本发明专利中镭射治具的整体结构示意图；
图3为本发明专利中镭射治具的内部结构的俯视图；
图4为本发明专利中压紧机构的整体结构示意图；
图5为图4中A-A处的剖视图；
图6为本发明专利中基座的整体结构示意图；
图7为本发明专利中升降轴的整体结构示意图；
图8为本发明专利中调节杆与压板的连接结构示意图；
图9为本发明专利中镭射检测机构的整体结构示意图。
具体实施方式
见图1至图9，本发明专利涉及一种镭射治具，具有底座1；所述底座1上固定设有工作平台2，工作平台2上设有用于工件夹紧的压紧机构4，所述压紧机构4包括多个由驱动气缸3驱动升降设置在工作平台2上的基座41、固定在基座41内的单动气缸42、固定在单动气缸42上的伸缩端的升降轴43、两个相对滑动设置的调节杆44和固定在各个调节杆44上的压板46，所述单动气缸42为气动单动针形气缸，型号为CJPB4-5，所述工作平台2上设有可供基座41升降的升降通孔22，各个基座41经驱动气缸3驱动后升降设置在对应的升降通孔22内，所述基座41内设有与基座41同轴设置的滑动通孔411，单动气缸42固定在滑动通孔411内，升降轴43经单动气缸42的驱动升降设置在滑动通孔411内，升降轴43上设有可供各个调节杆44转动的转动槽431，所述基座41上设有水平设置的调节槽412，转动槽431与调节槽412连通，一个调节杆44的一端转动连接在调节槽412的一端，另一个调节杆44的一端转动连接在调节槽412的另一端，各个调节杆44上未与调节槽412连接的一端设有调节滑槽441，各个调节杆44上的调节滑槽441连通，所述调节槽412内设有连接轴45，连接轴45贯穿各个调节滑槽441后转动连接在升降轴43上，各个调节杆44上的压板46通过驱动气缸3驱动基座41下降、单动气缸42驱动升降轴43上升后将工件压紧在工作平台2上；
所述驱动气缸3固定在底座1上，且驱动气缸3的伸缩端固定设有升降板31，升降板31与工作平台2平行设置，各个基座41的下端固定在升降板31上，升降板31和工作平台2之间设有多个与各个基座41对应的外部弹簧5，各个外部弹簧5套设在对应的基座41上，各个外部弹簧5的一端固定在对应的基座41上，各个外部弹簧5的另一端固定在工作平台2的底面上；
所述工作平台2上还设有用于支撑工件的支撑块21，各个支撑块21通过与各个压板46的配合将工件压紧；
所述工作平台2上设有用于压紧工件的侧边的第一压边组件6，所述第一压边组件6包括固定在工作平台2上的第一定位块62、固定在第一定位块62上的第一气缸61、固定在第一气缸61的伸缩端的第一推块63、以及多个固定在第一推块63上且用于压紧工件的侧边的第一压块64，各个第一压块64经第一气缸61的驱动带动第一推块63移动后压紧在工件上；
所述工作平台2上设有第一滑槽23，所述第一推块63设置在第一滑槽23内，所述第一气缸61的伸缩端固定设有第一T形块611，第一推块63上设有可供第一T形块611嵌入的第一T形槽631，第一气缸61的伸缩端通过第一T形块611插入第一T形槽631后固定在第一推块63上，第一推块63经第一气缸61的驱动滑动设置在第一滑槽23内；
所述工作平台2上设有用于压紧工件的侧边的第二压边组件7，所述第二压边组件7包括固定在工作平台2上的第二定位块72、固定在第二定位块72上的第二气缸71、固定在第二气缸71的伸缩端的第二推块73、以及多个固定在第二推块73上且用于压紧工件侧边的第二压块74，第二气缸71的伸缩方向与第一气缸61的伸缩方向垂直设置，各个第二压块74经第二气缸71驱动第二推块73移动后压紧在工件上；
所述工作平台2上设有第二滑槽24，所述第二推块73设置在第二滑槽24内，所述第二气缸71的伸缩端固定设有第二T形块711，第二推块73上设有可供第二T形块711嵌入的第二T形槽731，第二气缸71的伸缩端通过第二T形块711插入第二T形槽731后固定在第二推块73上，第二推块73经第二气缸71的驱动滑动设置在第二滑槽24内。
所述工作平台2上设有与第一推块63相对设置的第一挡块25，以及与第二推块73相对设置的第二挡块26，第一挡块25上设有用于压紧工件的第一靠压块251，第二挡块上设有用于压紧工件的第二靠压块261。
本发明专利还涉及一种镭射检测机构，具有安装座8和两个镭射治具，安装座8上固定设有双头镭射激光81，安装座8上还设有直线模组9，直线模组9位于双头镭射激光81的下方，直线模组9上设有多个由驱动电机91驱动后，沿直线模组9的延伸方向滑动设置在直线模组9上的移动平台92，各个镭射治具固定在对应的移动平台92上，且镭射治具中的底座1固定在移动平台92上，直线模组9上的移动平台92通过驱动电机91的驱动将工作平台2上的工件移动至双头镭射激光81的下进行检测；
各个移动平台92上均设有限位板，直线模组9上设有与各个限位板对应的限位开关93，各个移动平台92通过限位板和对应的限位开关93的配合进行移动限位。
本发明专利的工作原理：本发明专利通过在底座1上设置工作平台2，在工作平台2上设置第一压边组件6和第二压边组件7，通过第一气缸61驱动第一推块63和第一推块63上的各个第一压块64将工件的一边压紧，然后通过第二压边组件7，通过第二气缸71驱动第二推块73和第二推块73上的各个第二压块74将工件的另一侧压紧；然后在工作平台2上设置压紧机构4，通过驱动气缸3驱动升降板31带动各个基座41进行升降，然后在压板46靠压到工件后驱动单动气缸42上升，单动气缸42带动升降轴43上升，升降轴43带动连接轴45上升，并将各个调节杆44的后端抬起后将工件压紧在工作平台2上。
以上所述的具体实施例，对本发明专利的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明专利的具体实施例而已，并不用于限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种镭射检测机构，其特征在于：具有安装座(8)和两个镭射治具，所述镭射治具上具有底座(1)，所述底座(1)上固定设有工作平台(2)，安装座(8)上固定设有双头镭射激光(81)，安装座(8)上还设有直线模组(9)，直线模组(9)位于双头镭射激光(81)的下方，直线模组(9)上设有多个由驱动电机(91)驱动后，沿直线模组(9)的延伸方向滑动设置在直线模组(9)上的移动平台(92)，各个镭射治具固定在对应的移动平台(92)上，且镭射治具中的底座(1)固定在移动平台(92)上，直线模组(9)上的移动平台(92)通过驱动电机(91)的驱动将工作平台(2)上的工件移动至双头镭射激光(81)的下进行检测；
所述工作平台(2)上设有用于工件夹紧的压紧机构(4)，所述压紧机构(4)包括多个由驱动气缸(3)驱动升降设置在工作平台(2)上的基座(41)、固定在基座(41)内的单动气缸(42)、固定在单动气缸(42)上的伸缩端的升降轴(43)、两个相对滑动设置的调节杆(44)和固定在各个调节杆(44)上的压板(46)，所述工作平台(2)上设有可供基座(41)升降的升降通孔(22)，各个基座(41)经驱动气缸(3)驱动后升降设置在对应的升降通孔(22)内，所述基座(41)内设有与基座(41)同轴设置的滑动通孔(411)，单动气缸(42)固定在滑动通孔(411)内，升降轴(43)经单动气缸(42)的驱动升降设置在滑动通孔(411)内，所述基座(41)上设有水平设置的调节槽(412)，一个调节杆(44)的一端转动连接在调节槽(412)的一端，另一个调节杆(44)的一端转动连接在调节槽(412)的另一端，各个调节杆(44)上未与调节槽(412)连接的一端设有调节滑槽(441)，各个调节杆(44)上的调节滑槽(441)连通，所述调节槽(412)内设有连接轴(45)，连接轴(45)贯穿各个调节滑槽(441)后转动连接在升降轴(43)上，各个调节杆(44)上的压板(46)通过驱动气缸(3)驱动基座(41)下降、单动气缸(42)驱动升降轴(43)上升后将工件压紧在工作平台(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种镭射检测机构，其特征在于：所述驱动气缸(3)固定在底座(1)上，且驱动气缸(3)的伸缩端固定设有升降板(31)，升降板(31)与工作平台(2)平行设置，各个基座(41)的下端固定在升降板(31)上，升降板(31)和工作平台(2)之间设有多个与各个基座(41)对应的外部弹簧(5)，各个外部弹簧(5)套设在对应的基座(41)上，各个外部弹簧(5)的一端固定在对应的基座(41)上，各个外部弹簧(5)的另一端固定在工作平台(2)的底面上。
3.根据权利要求2所述的一种镭射检测机构，其特征在于：所述工作平台(2)上还设有用于支撑工件的支撑块(21)，各个支撑块(21)通过与各个压板(46)的配合将工件压紧。
4.根据权利要求3所述的一种镭射检测机构，其特征在于：所述工作平台(2)上设有用于压紧工件的侧边的第一压边组件(6)，所述第一压边组件(6)包括固定在工作平台(2)上的第一定位块(62)、固定在第一定位块(62)上的第一气缸(61)、固定在第一气缸(61)的伸缩端的第一推块(63)、以及多个固定在第一推块(63)上且用于压紧工件的侧边的第一压块(64)，各个第一压块(64)经第一气缸(61)的驱动带动第一推块(63)移动后压紧在工件上。
5.根据权利要求4所述的一种镭射检测机构，其特征在于：所述工作平台(2)上设有第一滑槽(23)，所述第一推块(63)设置在第一滑槽(23)内，所述第一气缸(61)的伸缩端固定设有第一T形块(611)，第一推块(63)上设有可供第一T形块(611)嵌入的第一T形槽(631)，第一气缸(61)的伸缩端通过第一T形块(611)插入第一T形槽(631)后固定在第一推块(63)上，第一推块(63)经第一气缸(61)的驱动滑动设置在第一滑槽(23)内。
6.根据权利要求5所述的一种镭射检测机构，其特征在于：所述工作平台(2)上设有用于压紧工件的侧边的第二压边组件(7)，所述第二压边组件(7)包括固定在工作平台(2)上的第二定位块(72)、固定在第二定位块(72)上的第二气缸(71)、固定在第二气缸(71)的伸缩端的第二推块(73)、以及多个固定在第二推块(73)上且用于压紧工件侧边的第二压块(74)，第二气缸(71)的伸缩方向与第一气缸(61)的伸缩方向垂直设置，各个第二压块(74)经第二气缸(71)驱动第二推块(73)移动后压紧在工件上。
7.根据权利要求6所述的一种镭射检测机构，其特征在于：所述工作平台(2)上设有第二滑槽(24)，所述第二推块(73)设置在第二滑槽(24)内，所述第二气缸(71)的伸缩端固定设有第二T形块(711)，第二推块(73)上设有可供第二T形块(711)嵌入的第二T形槽(731)，第二气缸(71)的伸缩端通过第二T形块(711)插入第二T形槽(731)后固定在第二推块(73)上，第二推块(73)经第二气缸(71)的驱动滑动设置在第二滑槽(24)内。
8.根据权利要求7所述的一种镭射检测机构，其特征在于：所述工作平台(2)上设有与第一推块(63)相对设置的第一挡块(25)，以及与第二推块(73)相对设置的第二挡块(26)，第一挡块(25)上设有用于压紧工件的第一靠压块(251)，第二挡块上设有用于压紧工件的第二靠压块(261)。
9.根据权利要求8所述的一种镭射检测机构，其特征在于：各个移动平台(92)上均设有限位板，直线模组(9)上设有与各个限位板对应的限位开关(93)，各个移动平台(92)通过限位板和对应的限位开关(93)的配合进行移动限位。
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