CN217253104U - 制动盘动平衡修正一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制动盘动平衡修正一体机，用于对制动盘进行动平衡检测以及铣削减重，包括动平衡测试装置以及具有铣削刀头的铣削装置，所述动平衡测试装置的测试主轴的上端设有测试夹具，还包括具有机架平台的机架、移动装置以及卸荷装置，所述动平衡测试装置以及移动装置沿所述机架平台的长度方向设置于所述机架平台上，所述动平衡测试装置的测试主轴可转动地穿设于所述机架平台上以使所述测试夹具位于所述机架平台的上方；所述移动装置包括用于驱动所述铣削装置沿所述机架平台的宽度方向往复移动的横向移动机构以及用于驱动所述铣削装置沿所述机架平台的长度方向往复移动的纵向移动机构，所述铣削装置设于所述纵向移动机构上。

Description

制动盘动平衡修正一体机

技术领域

本申请涉及一种制动盘动平衡修正一体机。

背景技术

制动盘市场庞大，前景广阔。在批量化生产过程中，由于受到材料、制造工艺的影响，存在初始不平衡量。制动盘不平衡时，会对汽车发动机产生振动、带来噪音、缩短寿命、甚至带来危险，因此必须对制动盘进行动平衡校正处理。

动平衡量检测结束后，通常使用铣削减重的方式对制动盘进行不平衡量修正处理，在现有技术中，动平衡测试装置和铣削装置为两个独立的设备，在对制动盘动平衡检测之后需要移动至铣削装置上进行减重修正，效率极低。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本申请所要解决的技术问题是：提供一种集成一体、结构紧凑、提高效率的制动盘动平衡修正一体机。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种制动盘动平衡修正一体机，用于对制动盘进行动平衡检测以及铣削减重，包括动平衡测试装置以及具有铣削刀头的铣削装置，所述动平衡测试装置的测试主轴的上端设有测试夹具，还包括具有机架平台的机架以及移动装置，所述动平衡测试装置以及移动装置沿所述机架平台的长度方向设置于所述机架平台上，所述动平衡测试装置的测试主轴可转动地穿设于所述机架平台上以使所述测试夹具位于所述机架平台的上方；所述移动装置包括用于驱动所述铣削装置沿所述机架平台的宽度方向往复移动的横向移动机构以及用于驱动所述铣削装置沿所述机架平台的长度方向往复移动的纵向移动机构，所述铣削装置设于所述纵向移动机构上；还包括设于所述机架平台上对应于所述测试主轴位置处的卸荷装置。

进一步的，所述卸荷装置包括设于所述测试主轴一侧的第一卸荷机构以及设于所述测试主轴另一侧的第二卸荷机构，所述第一卸荷机构及第二卸荷机构均包括能够向上顶起所述制动盘的上顶单元以及能够向下压持所述制动盘的下压单元，两所述上顶单元向上顶起所述制动盘以使制动盘向上脱离所述测试夹具，两下压单元在两上顶单元的顶起状态下下压所述制动盘以对其进行定位，从而便于所述铣削刀头铣削所述制动盘。

进一步的，所述上顶单元包括具有内部腔体的固定架、下端位于所述内部腔体中且上端能够活动穿设于所述固定架顶部的顶件、设于所述内部腔体中且能够使所述顶件向上顶起所述制动盘的楔形推块以及穿入所述内部腔体内且能够推动所述楔形推块移动的推动机构。

进一步的，所述固定架的顶部具有与所述内部腔体连通的第一通孔，所述固定架的侧部具有供所述推动机构的推动端活动穿入所述内部腔体的第二通孔；所述顶件包括顶杆以及顶块，所述顶杆穿设于所述第一通孔中，且所述顶杆的下端位于所述内部腔体中并与所述楔形推块接触，所述顶杆的上端突出于所述固定架的顶面，所述顶块设于所述顶杆的上端；所述推动机构的推动端活动穿入所述第二通孔以推动所述楔形推块移动，从而使得所述楔形推块向上挤压所述顶杆。

进一步的，所述顶杆具有直径小于所述第一通孔内径的活动出入段以及直径大于所述第一通孔内径的防脱段，所述防脱段位于所述活动出入端的底部以防止所述顶杆向上脱离所述第一通孔，且所述防脱段的下表面与所述楔形推块接触；所述活动出入段上位于所述第一通孔之下的部分套设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的下端抵持于所述防脱段的上表面、上端抵持于所述内部腔体的顶面。

进一步的，所述防脱段的下表面上由远离所述推动机构的一侧向所述推动机构一侧方向依次形成有第一水平面及第一斜楔面；所述楔形推块的上表面具有一一对应的第二水平面及第二斜楔面；当所述顶件处于未向上顶起的初始状态时，所述第二水平面与所述第一水平面接触，所述第二斜楔面与所述第一斜楔面接触，当所述顶件处于向上顶起状态时，所述第一水平面与所述第二水平面相互间隔，所述第一斜楔面与所述第二斜楔面错位并至少部分接触。

进一步的，所述下压单元包括垂直设置的转角驱动机构，所述转角驱动机构的驱动轴竖直向上；所述下压单元还包括与所述转角驱动机构的输出轴连接的水平连杆以及设于所述水平连杆上的下压件，所述转角驱动机构能够绕自身轴心往复旋转预定角度以及竖向往复移动，从而能够带动所述下压件压持于所述制动盘上。

进一步的，所述卸荷装置还包括够调节所述第一卸荷机构相对于所述第二卸荷机构的距离的第一滑动调节机构以及能够调节所述第二卸荷机构相对于所述第一卸荷机构的距离的第二滑动调节机构，所述第一滑动调节机构及第二滑动调节机构均包括一滑座、滑动配合于所述滑座上的滑动底块以及用于将所述滑动底块可拆卸地固定于所述滑座上的固定件；所述第一卸荷机构及第二卸荷机构分别设置于对应的滑动底块上以能够随所述滑动底块向对应的卸荷机构方向移动或者向远离对应的卸荷机构方向移动以适适应不同尺寸规格的制动盘。

进一步的，所述横向移动机构包括沿所述机架平台横向设置于所述机架平台上的两第一滑轨、设于所述两第一滑轨之间的第一丝杆以及与所述第一丝杆连接以驱动其转动的驱动机构，所述驱动机构包括设于所述机架平台上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的主动轮、设于所述机架平台上且与所述第一丝杆轴接的从动轮以及套接于所述主动轮和从动轮上的传动带。

进一步的，所述纵向移动机构包括与所述第一丝杆的丝杆螺母、两第一滑轨上的第一滑块均连接的底座、沿所述机架平台纵向设置于所述底座上的两第二滑轨、设于所述两第二滑轨之间的第二丝杆以及设于所述底座上的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆轴接。

本实用新型制动盘动平衡修正一体机，将所述动平衡测试装置和铣削装置设计为一体，使它们均设置于机架上，增设卸荷装置以及移动装置，对测试后需要铣削减重的制动盘，使铣削装置的铣刀对所述制动盘进行铣削减重。经减重后的制动盘可再次进行动平衡检测、再次修正，如此对制动盘进行修正。与传统的单个动平衡测试装置和单个平衡块焊接装置相比，极大的降低了工序复杂度，极大地节约了时间，自动化、流程化控制动平衡测试、送料、上料、焊接修正，提高生产效率，降低人力成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型制动盘动平衡修正一体机一实施例的结构示意图。

图2是图1中第一卸荷机构的结构示意图。

图3是图2中上顶单元和下压单元的拆分示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型制动盘动平衡修正一体机用于对制动盘A 进行动平衡检测以及铣削减重，从而进行动平衡修正。所述制动盘动平衡修正一体机包括机架100，所述机架100包括机架平台110以及形成于所述机架平台110上的机仓120。所述机架平台110呈一长方形板状结构。所述制动盘动平衡修正一体机还包括设于所述机架100上的动平衡测试装置200以及设于机架100上且位于所述动平衡测试装置200正后方的铣削装置300，所述动平衡测试装置200以及所述铣削装置300沿所述机架100长度方向设置。所述制动盘动平衡修正一体机还包括设于所述机架平台110上的移动装置(两轴移动装置)以及设于所述机架平台110上对应于所述动平衡测试装置200位置处的卸荷装置600。所述移动装置包括用于驱动所述铣削装置300沿所述机架平台110 的宽度方向往复移动的横向移动机构400以及用于驱动所述铣削装置300沿所述机架平台110的长度方向往复移动的纵向移动机构500，所述铣削装置300 设于所述纵向移动机构500上。所述铣削装置300设置于所述移动装置上(具体可设于所述纵向移动机构500上)以能够沿所述机架100的长度方向(纵向) 往复移动及宽度方向(横向)往复移动，以便于所述铣削装置300对所述制动盘A的对应位置铣削。所述卸荷装置600用于在所述动平衡测试装置200对所述制动盘A进行动平衡测试且所述制动盘A需要减重修正时，对所述制动盘A 进行卸荷并固定限位，便于所述铣削装置300对所述制动盘A进行铣削减重修正。本实用新型制动盘平衡测试修正一体机，可通过一套控制系统(图未示出) 控制所述动平衡测试装置200、移动装置、铣削装置300、卸荷装置600工作，使它们无缝衔接配合，控制系统与所述动平衡测试装置200、移动装置、铣削装置300以及卸荷装置600的电气控件均电连接。本实用新型制动盘平衡测试修正一体机与单个制动盘动平衡测试装置200和单个铣削装置300相比，将它们集成到一个机架100上，通过增设移动装置和卸荷装置600来实现：当所述动平衡测试装置200对所述制动盘A测试完毕并需要铣削减重时，通过所述卸荷装置600将所述制动盘A从所述动平衡测试装置200上卸荷，通过所述两轴移动装置将所述铣削装置300移动至工作位(铣削位置)进行铣削；当铣削完成后，通过所述移动装置使所述铣削装置300复位，通过所述卸荷装置600将所述制动盘A复位至所述动平衡测试装置200的测试主轴上(制动夹具上)进行再次动平衡测试，以此类推直至动平衡测试满足要求。极大地降低了工序复杂度，极大地节约了时间，自动化、流程化控制动平衡测试、卸荷、铣削修正，提高生产效率，降低人力成本。

所述动平衡测试装置200和铣削装置300均可采用现有的任何一种动平衡测试装置200和任何一种铣削装置300，所述动平衡测试装置200的测试主轴 210上端设有测试夹具220，下端设有主轴旋转驱动机构(图未示出)，所述主轴旋转驱动机构位于所述机仓120内，所述测试主轴210穿设于所述机架平台 110上。所述测试夹具220可采用现有的动平衡测试装置200的测试夹具220，此处不再一一赘述。

所述横向移动机构400与所述控制系统电连接，包括沿所述机架平台110 横向设置于所述机架平台110上的两第一滑轨410、设于所述两第一滑轨410 之间的第一丝杆420以及与所述第一丝杆420连接以驱动其转动的驱动机构。所述两第一滑轨410沿所述机架平台110的长度方向间隔分布，所述两第一滑轨410的长度方向与所述机架平台110的宽度方向一致，所述两第一滑轨410 相互平行。所述驱动机构包括设于所述机架平台110上的第一电机430、与所述第一电机430的输出轴连接的主动轮440、设于所述机架平台110上且与所述第一丝杆420轴接的从动轮450以及套接于所述主动轮440和从动轮450上的传动带460。在所述主动轮440、从动轮450以及传动带460上罩设有第一防护罩(图未示出)。所述横向移动机构400上设置有两第一风琴防护罩470。

所述纵向移动机构500包括底座510、沿所述机架平台110纵向设置于所述底座510上的两第二滑轨520、设于所述两第二滑轨520之间的第二丝杆以及设于所述底座510上的第二电机530，所述第二电机530的输出轴与所述第二丝杆轴接。所述底座510穿过两第一风琴防护罩470之间的间隔空间与所述第一丝杆420的丝杆螺母和两第一滑轨410上的第一滑块均连接。所述纵向移动机构500上设置有第二风琴防护罩540。

所述铣削装置300的下端与所述第二丝杆的丝杆螺母以及两第二滑轨520 的第二滑块均连接。具体地，所述铣削装置300包括安装架310，所述安装架 310的底部与所述第二丝杆的丝杆螺母和第二滑块均连接。所述安装架310上设置有铣刀旋转驱动机构(图未示出)，所述铣刀旋转驱动机构的输出端连接有铣刀320，所述铣刀320的高度与所述制动盘A被卸荷定位后的水平高度相适配，以保证顺利铣削所述制动盘A。可选的或优选的，所述安装架310的顶部还设置有打刀气缸330，通过打杆向所述铣刀320施力以能够快速换刀。

所述卸荷装置600包括设于所述测试主轴210一侧的第一卸荷机构以及设于所述测试主轴210另一侧的第二卸荷机构，所述第一卸荷机构及第二卸荷机构均包括能够向上顶起所述制动盘A的上顶单元610以及能够向下压持所述制动盘A的下压单元620，两所述上顶单元610向上顶起所述制动盘A以使制动盘A向上脱离所述测试夹具220，两下压单元620在两上顶单元610的顶起状态下下压所述制动盘A以对其进行定位，从而便于所述铣削刀头铣削所述制动盘A。为了能够适用于不同尺寸规格(直径)的制动盘A，所述卸荷装置600 还包括能够调节所述第一卸荷机构相对于所述第二卸荷机构的距离的第一滑动调节机构630以及能够调节所述第二卸荷机构相对于所述第一卸荷机构的距离的第二滑动调节机构。所述第一滑动调节机构及第二滑动调节机构均包括滑座 631、滑动配合于所述滑座631上的滑动底块632以及用于将所述滑动底块632 可拆卸地固定于所述滑座631上的固定件(图未示出)，所述固定件可以是抵紧螺栓等。所述第一卸荷机构及第二卸荷机构分别设置于对应的滑动底块632 上以能够随所述滑动底块632向对应的卸荷机构方向移动或者向远离对应的卸荷机构方向移动，从而使得所述第一卸荷机构及第二卸荷机构均能够相向或相背调节以适应不同尺寸规格的制动盘A。具体为所述上顶单元610及所述下压单元620均设于所述滑动底块632上，以能够调节两上顶单元610下压单元620 之间的间距，从而能够适用各种尺寸的制动盘A。

所述上顶单元610包括一具有内部腔体601的固定架611、下端位于所述内部腔体601中且上端能够活动穿设于所述固定架611顶部的顶件612、设于所述内部腔体601中且能够使所述顶件612向上顶起所述制动盘A的楔形推块 613以及穿入所述内部腔体601内且能够推动所述楔形推块613移动的推动机构614。

所述固定架611可拆卸地设于所述滑动底块632上靠近所述测试主轴210 的一侧。所述固定架611由可拆卸地上框架611a和下框架611b对合而形成，所述上框架611a的顶部形成所述固定架611的顶部，所述下框架611b的底部形成所述固定架611的底部，所述固定架611的顶部具有供所述顶件612的上端活动穿出的第一通孔611c，所述固定架611上远离所述测试主轴210的外侧具有供所述推动机构614的推动端活动穿入内部腔体601的第二通孔611d。所述下框架611b具有开口向上的下半槽，上框架611a对应于所述下半槽的位置处形成有开口向下的上半槽，当所述上框架611a和下框架611b对合后，所述上半槽及下半槽对合形成所述的内部空腔。所述固定架611如此分体式设置可以更方便地将所述顶件612装配进所述内部空间中。本具体实施方式中，所述上框架611a及下框架611b均为横截面呈U形的U形结构，如此可使得内部腔体601、第二通孔611d、与第二通孔611d相对的第三通孔一体形成一横向腔体，第三通孔便于观察内部结构、方便检修。

所述顶件612包括顶杆612a以及顶块612b，所述顶杆612a穿设于所述第一通孔611c中，且所述顶杆612a的下端位于所述内部腔体601中并与所述楔形推块613接触，所述顶杆612a的上端突出于所述固定架611的顶面，所述顶块612b设于所述顶杆612a的上端。所述顶杆612a具有直径小于所述第一通孔 611c内径的活动出入段6121a以及直径大于所述第一通孔611c内径的防脱段 6122a，所述防脱段6122a位于所述活动出入端的底部以防止所述顶杆612a向上脱离所述第一通孔611c，且所述防脱段6122a的下表面与所述楔形推块613 接触；所述活动出入段6121a上位于所述第一通孔611c之下的部分套设有螺旋弹簧612c，所述螺旋弹簧612c的下端抵持于所述防脱段6122a的上表面、上端抵持于所述内部腔体601的顶面。所述防脱段6122a的下表面上由远离所述推动机构614的一侧向所述推动机构614一侧方向依次形成有第一水平面6122c 及第一斜楔面6122d；所述楔形推块613的上表面具有一一对应的第二水平面及第二斜楔面；当所述顶件612处于未向上顶起的初始状态时，所述第二水平面与所述第一水平面6122c接触，所述第二斜楔面与所述第一斜楔面6122d接触，当所述顶件612处于向上顶起状态时，所述第一水平面6122c与所述第二水平面相互间隔，所述第一斜楔面6122d与所述第二斜楔面错位并至少部分接触。所述推动机构614设于所述滑动底块632上远离所述测试主轴210的一侧，所述推动机构614的推动端活动穿入所述第二通孔611d以推动所述楔形推块 613移动，从而使得所述楔形推块613向上挤压所述顶杆612a。所述推动机构 614可以是推动气缸、推动液压缸、电动推杆等等。

所述滑动底块632上对应于所述推动机构614的位置处架设有一门形架 640，所述推动机构614设于所述门下架内，所述下压单元620可拆卸地设于所述门形架640上。所述下压单元620包括垂直设置的转角驱动机构621，所述转角驱动机构621可以为转角油缸。所述转角驱动机构621的驱动轴竖直向上；所述下压单元620还包括与所述转角驱动机构621的输出轴连接的水平连杆 622以及设于所述水平连杆622上远离所述输出轴的一端的下压件623，所述转角驱动机构621能够绕自身轴心往复旋转预定角度以及竖向往复移动，从而能够带动所述下压件623压持于所述制动盘A上。

本实用新型制动盘动平衡修正一体机的工作原理如下：首先，将待测制动盘A装于所述测试主轴210上的测试夹具220上，启动所述动平衡测试装置200 对所述制动盘A进行动平衡测试；当所述制动盘A经过动平衡测试后需要加重修正时，上报给所述控制系统；其次，所述控制系统控制所述卸荷装置600，使上顶单元610的推动机构614的推动杆推动所述楔形推块613在所述内部腔体601中向所述测试主轴210方向移动，所述楔形推块613的楔形面向上挤压所述顶杆612a，所述顶杆612a向上移动以顶起所述制动盘A，将所述制动盘A 从所述测试主轴210上卸下，同时，使所述下压单元620的转角驱动机构621 旋转下压以使所述下压件623旋转下压至所述制动盘A位置处以与所述顶块 612b一并施加相向的力，从而夹持定位所述制动盘A；再次，所述控制系统控制所述铣削装置300以及移动装置工作，移动装置使所述铣刀能够横纵向移位，从而使铣刀对所述制动盘A对应位置进行铣削减重。当铣削完成后，所述控制系统控制所述卸荷装置600复位，即所述推动机构614带动所述楔形推块613 复位，所述顶杆612a在所述螺旋弹簧612c的自恢复下自动下行复位，所述制动盘A回位到所述测试主轴210上，所述下压单元620旋转上行复位，动平衡测试装置200进行复检，直至所述制动盘A动平衡达到要求。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种制动盘动平衡修正一体机，用于对制动盘进行动平衡检测以及铣削减重，包括动平衡测试装置以及具有铣削刀头的铣削装置，所述动平衡测试装置的测试主轴的上端设有测试夹具，其特征在于：

还包括具有机架平台的机架以及移动装置，所述动平衡测试装置以及移动装置沿所述机架平台的长度方向设置于所述机架平台上，所述动平衡测试装置的测试主轴可转动地穿设于所述机架平台上以使所述测试夹具位于所述机架平台的上方；所述移动装置包括用于驱动所述铣削装置沿所述机架平台的宽度方向往复移动的横向移动机构以及用于驱动所述铣削装置沿所述机架平台的长度方向往复移动的纵向移动机构，所述铣削装置设于所述纵向移动机构上；还包括设于所述机架平台上对应于所述测试主轴位置处的卸荷装置。

2.如权利要求1所述的制动盘动平衡修正一体机，其特征在于：所述卸荷装置包括设于所述测试主轴一侧的第一卸荷机构以及设于所述测试主轴另一侧的第二卸荷机构，所述第一卸荷机构及第二卸荷机构均包括能够向上顶起所述制动盘的上顶单元以及能够向下压持所述制动盘的下压单元，两所述上顶单元向上顶起所述制动盘以使制动盘向上脱离所述测试夹具，两下压单元在两上顶单元的顶起状态下下压所述制动盘以对其进行定位，从而便于所述铣削刀头铣削所述制动盘。

3.如权利要求2所述的制动盘动平衡修正一体机，其特征在于：所述上顶单元包括具有内部腔体的固定架、下端位于所述内部腔体中且上端能够活动穿设于所述固定架顶部的顶件、设于所述内部腔体中且能够使所述顶件向上顶起所述制动盘的楔形推块以及穿入所述内部腔体内且能够推动所述楔形推块移动的推动机构。

4.如权利要求3所述的制动盘动平衡修正一体机，其特征在于：所述固定架的顶部具有与所述内部腔体连通的第一通孔，所述固定架的侧部具有供所述推动机构的推动端活动穿入所述内部腔体的第二通孔；所述顶件包括顶杆以及顶块，所述顶杆穿设于所述第一通孔中，且所述顶杆的下端位于所述内部腔体中并与所述楔形推块接触，所述顶杆的上端突出于所述固定架的顶面，所述顶块设于所述顶杆的上端；所述推动机构的推动端活动穿入所述第二通孔以推动所述楔形推块移动，从而使得所述楔形推块向上挤压所述顶杆。

5.如权利要求4所述的制动盘动平衡修正一体机，其特征在于：所述顶杆具有直径小于所述第一通孔内径的活动出入段以及直径大于所述第一通孔内径的防脱段，所述防脱段位于所述活动出入端的底部以防止所述顶杆向上脱离所述第一通孔，且所述防脱段的下表面与所述楔形推块接触；所述活动出入段上位于所述第一通孔之下的部分套设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的下端抵持于所述防脱段的上表面、上端抵持于所述内部腔体的顶面。

6.如权利要求5所述的制动盘动平衡修正一体机，其特征在于：所述防脱段的下表面上由远离所述推动机构的一侧向所述推动机构一侧方向依次形成有第一水平面及第一斜楔面；所述楔形推块的上表面具有一一对应的第二水平面及第二斜楔面；当所述顶件处于未向上顶起的初始状态时，所述第二水平面与所述第一水平面接触，所述第二斜楔面与所述第一斜楔面接触，当所述顶件处于向上顶起状态时，所述第一水平面与所述第二水平面相互间隔，所述第一斜楔面与所述第二斜楔面错位并至少部分接触。

7.如权利要求6所述的制动盘动平衡修正一体机，其特征在于：所述下压单元包括垂直设置的转角驱动机构，所述转角驱动机构的驱动轴竖直向上；所述下压单元还包括与所述转角驱动机构的输出轴连接的水平连杆以及设于所述水平连杆上的下压件，所述转角驱动机构能够绕自身轴心往复旋转预定角度以及竖向往复移动，从而能够带动所述下压件压持于所述制动盘上。

8.如权利要求2所述的制动盘动平衡修正一体机，其特征在于：所述卸荷装置还包括够调节所述第一卸荷机构相对于所述第二卸荷机构的距离的第一滑动调节机构以及能够调节所述第二卸荷机构相对于所述第一卸荷机构的距离的第二滑动调节机构，所述第一滑动调节机构及第二滑动调节机构均包括一滑座、滑动配合于所述滑座上的滑动底块以及用于将所述滑动底块可拆卸地固定于所述滑座上的固定件；所述第一卸荷机构及第二卸荷机构分别设置于对应的滑动底块上以能够随所述滑动底块向对应的卸荷机构方向移动或者向远离对应的卸荷机构方向移动以适适应不同尺寸规格的制动盘。

9.如权利要求1至8中任一项所述的制动盘动平衡修正一体机，其特征在于：所述横向移动机构包括沿所述机架平台横向设置于所述机架平台上的两第一滑轨、设于所述两第一滑轨之间的第一丝杆以及与所述第一丝杆连接以驱动其转动的驱动机构，所述驱动机构包括设于所述机架平台上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的主动轮、设于所述机架平台上且与所述第一丝杆轴接的从动轮以及套接于所述主动轮和从动轮上的传动带。

10.如权利要求9所述的制动盘动平衡修正一体机，其特征在于：所述纵向移动机构包括与所述第一丝杆的丝杆螺母、两第一滑轨上的第一滑块均连接的底座、沿所述机架平台纵向设置于所述底座上的两第二滑轨、设于所述两第二滑轨之间的第二丝杆以及设于所述底座上的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆轴接。

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