CN217555069U - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持装置，用于夹持并翻转标的物，包括：承载架；一对移动机构，对称地设置在所述承载架上并可相对所述承载架同步异向移动；一对抓持机构，用于夹持标的物，所述一对抓持机构与所述一对移动机构连接；所述抓持机构包括旋转驱动元件和卡爪组件，所述卡爪组件与所述旋转驱动元件连接并可在所述旋转驱动元件的驱使下转动，所述卡爪组件包括相对设置的承托件和压紧组件，所述压紧组件被设置为可相对靠近或远离所述承托件以夹持或者松开所述标的物。

Description

夹持装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种夹持装置。

背景技术

随着技术迅猛发展进步，较多行业呈现大批量产品产出的状况。例如，应用于新能源汽车核心部件的动力电池模组，其应用量日益增多，产量大幅增加。但动力电池模组的组装与装箱大多仍停留在手工操作阶段，生产效率低下，失误率高，装配精度达不到要求，劳动强度大，人身安全得不到保障。且随着新能源汽车行业产业化发展，手工组装效率已跟不上迅速增长的动力电池模组需求，因此提高动力电池模组的生产效率势在必行。

实用新型内容

基于此，有必要针对提升产品组装效率实现自动化生产的问题，提供一种夹持装置。

一种夹持装置，用于夹持并翻转标的物，包括：承载架；一对移动机构，对称地设置在所述承载架上并可相对所述承载架同步异向移动；一对抓持机构，用于夹持标的物，所述一对抓持机构与所述一对移动机构连接；所述抓持机构包括旋转驱动元件和卡爪组件，所述卡爪组件与所述旋转驱动元件连接并可在所述旋转驱动元件的驱使下转动，所述卡爪组件包括相对设置的承托件和压紧组件，所述压紧组件被设置为可相对靠近或远离所述承托件以夹持或者松开所述标的物。

在其中一个实施例中，还包括一对衔接臂，所述一对衔接臂一端固设在所述一对移动机构上并在所述移动机构的驱使下发生位移，所述一对衔接臂另一端与所述一对抓持机构连接。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动元件包括驱动轴，所述驱动轴一端穿过所述衔接臂与所述卡爪组件固定连接。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括定向轨和滑移块，所述定向轨与所述承载架连接，所述滑移块滑动设置在所述定向轨上，所述衔接臂一端与所述滑移块连接。

在其中一个实施例中，所述卡爪组件还包括安装板，所述安装板固设在所述旋转驱动元件上，所述承托件和压紧组件均位于所述安装板上同一侧。

在其中一个实施例中，还包括定位件，所述定位件固设在所述安装板上，且位于所述承托件和所述压紧组件之间。

在其中一个实施例中，所述压紧组件包括压紧驱动元件和压板，所述压紧驱动元件位于所述安装板上，所述压板与所述压紧驱动元件连接并在所述压紧驱动元件的驱使下靠近或远离所述承托件以夹持或者松开所述标的物。

在其中一个实施例中，所述压紧组件还包括导向座，所述导向座位于所述压板的移动路径上，所述导向座上设有贯通的导向腔，所述压板可滑动地配合于所述导向腔。

在其中一个实施例中，还包括弹性元件，所述弹性元件位于所述压板表面。

在其中一个实施例中，还包括升降机构，所述升降机构与所述承载架连接，以驱使所述承载架在竖直方向上往返移动。

上述夹持装置，抓持机构夹持标的物后可执行旋转动作，使得标的物被翻转，且当标的物位于承托件和压紧组件之间时，通过使压紧组件靠近承托件移动，可使得标的物更稳固的被夹持。另外，由于压紧组件可相对承托件移动，使得抓持机构可以适用多种厚度规格的标的物。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的夹持装置的结构示意图。

图2为图1的局部视图。

图3为图1的另一局部视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的夹持装置的结构示意图，本实用新型一实施例提供的夹持装置，用于夹持并翻转标的物，包括承载架10、移动机构20和抓持机构30。移动机构20与承载架10连接且可相对承载架10移动，抓持机构30与移动机构20连接并可相对承载架10转动。其中，抓持机构30可在移动机构20的带动下抓取标的物，并在抓取标的物后相对承载架10转动以将标的物进行翻转。其中，抓持机构30可相对承载架10转动至任意角度。所述的夹持装置可以应用于电池模组的组装，也可以应用于药品包装或其他需要夹取标的物的场合。

参阅图1所示，夹持装置还包括升降机构40，升降机构40与承载架10固定连接，用于驱动承载架10在竖直方向上往返运动，进而带动移动机构20和抓持机构30在竖直方向上运动，以使抓持机构30上升设定距离为后续的翻转动作提供足够的翻转空间。升降机构40与承载架10的连接位置处于承载架10的中部位置。升降机构40的具体结构不做限制，只要能实现带动承载架10竖直上升及下降均可。

继续参阅图1所示，移动机构20包括第一移动机构200和第二移动机构400，第一移动机构200和第二移动机构400对称地安装在承载架10上。第一移动机构200和第二移动机构400结构相同，且两者可以相对承载架10同步异向移动以相互靠近或相互远离。与两个移动机构20的设置相适应地，抓持机构30也设置为对称的两个，分别为第一抓持机构300和第二抓持机构500，两个抓持机构30与两个移动机构20连接。较为具体地，第一抓持机构300与第一移动机构200连接，第二抓持机构500与第二移动机构400连接。

当第一移动机构200和第二移动机构400相向移动时，第一抓持机构300和第二抓持机构500相互靠近以抓取标的物，当第一移动机构200和第二移动机构400相背移动时，第一抓持机构300和第二抓持机构500相互远离以释放标的物。

参阅图2所示，图2示出了图1的局部视图。第一移动机构200包括第一固定板210、第一滑移组件220和第一移动驱动元件230。第一固定板210固设在承载架10上。第一滑移组件220和第一移动驱动元件230均分别设置在第一固定板210上。第一滑移组件220与第一移动驱动元件230连接并在第一移动驱动元件230的驱动下发生位移。第一移动驱动元件230可以选用气缸或者电机等动力元件。本实施例中，第一移动驱动元件230采用气缸。

继续参阅图2所示，第一滑移组件220包括第一定向轨221和第一滑移块222。第一定向轨221固设在第一固定板210上，第一滑移块222滑动设置在第一定向轨221上，所述第一抓持机构300与第一滑移块222连接。第一滑移块222与第一移动驱动元件230连接，以在第一移动驱动元件230的驱使下沿第一定向轨221滑动，进而带动第一抓持机构300发生位移。第一移动驱动元件230采用气缸时，第一滑移块222与气缸的活塞杆固定连接，以随活塞杆往复移动。

第二移动机构400的结构与第一移动机构200的结构相同，包括第二滑移块422等构件，不再赘述。

参阅图1所示，夹持装置还包括衔接臂50，衔接臂50用于连接移动机构20与抓持机构30。其中，衔接臂50在竖直方向的长度不小于标的物在抓持机构30带动下发生转动的转动半径，以避免标的物转动时被干涉。衔接臂50包括第一衔接臂51和第二衔接臂52，与对称设置的第一移动机构200和第二移动机构400相适应。具体地，第一衔接臂51一端与第一移动机构200固定连接，另一端与第一抓持机构300连接。第二衔接臂52一端与第二移动机构400固定连接，另一端与第二抓持机构500连接。结合图2所示，进一步地，第一衔接臂51与第一移动机构200中的第一滑移块222连接，当第一滑移块222移动时可以带动第一衔接臂51同步移动进而使第一衔接臂51另一端的第一抓持机构300也同步移动。同样地，如图1所示，第二衔接臂52与第二移动机构400中的第二滑移块422连接。

参阅图3所示，图3示出了图1的另一区域的局部视图，为便于观察，以第二抓持机构500为例了解抓持机构30的结构。第二抓持机构500包括第二旋转驱动元件510和第二卡爪组件520，第二卡爪组件520与第二旋转驱动元件510连接并在第二旋转驱动元件510驱动下转动。第二卡爪组件520在第二旋转驱动元件510的带动下可以转动至任意角度。第二旋转驱动元件510与第二衔接臂52远离第二移动机构400的一端连接。第二旋转驱动元件510包括第二驱动轴(图中未示出)，第二驱动轴穿设第二衔接臂52并伸出第二衔接臂52与第二卡爪组件520固定连接，第二驱动轴可相对第二衔接臂52转动。第二旋转驱动元件510可选用电机等动力元件。若第二旋转驱动元件510为电机时，电机本体与第二卡爪组件520位于第二衔接臂52两侧。当第二驱动轴相对第二衔接臂52转动时，第二卡爪组件520随之同步转动。

在另一些实施例中，也可以将第二旋转驱动元件510设置在第二衔接臂52朝向第一衔接臂51一侧的表面上，但此种方式对第二衔接臂52的刚度等性能要求较高。

继续参阅图3所示，第二卡爪组件520包括相对设置的第二承托件521和第二压紧组件522，第二压紧组件522可相对第二承托件521往返移动，第二承托件521和第二压紧组件522之间用于容置被夹持的标的物。其中，第二承托件521用于在第二卡爪组件520转动前预先承载标的物，第二压紧组件522在移动过程中压制在标的物上或从标的物上移离。第二卡爪组件520还包括第二安装板523，第二安装板523与第二驱动轴固定连接，第二承托件521和第二压紧组件522相对的设置在第二安装板523同一侧面。第二承托件521与第二安装板523可以是一体成型结构。

继续参阅图3所示，第二压紧组件522包括第二压紧驱动元件532和第二压板542。第二压紧驱动元件532固设在第二安装板523上，第二压板542与第二压紧驱动元件532的输出端连接并在第二压紧驱动元件532的驱动下相对第二承托件521往返移动。当标的物位于第二承托件521上时，第二压板542靠近第二承托件521直至压制在标的物上。当需要将标的物脱离第二承托件521时，第二压板542先向相反方向移动直至离开标的物。第二压板542朝向第二承托件521的一端还可以设置弹性元件，当第二压板542压制标的物时，弹性元件可以起到保护标的物的作用。弹性元件的材料可选用树脂等其他材料。

继续参阅图3所示，第二卡爪组件520还包括第二导向座524，第二导向座524固设在第二安装板523上，且位于第二压紧组件522的移动路径上。具体地，第二导向座524位于第二压板542的移动路径上。第二导向座524上与第二压板542相对应的位置设有贯通的导向腔(图中未示出)，第二压板542可滑动地与导向腔配合。在第二压板542移动过程中，第二导向座524通过导向腔对第二压板542的行程起到导向及约束作用。

继续参阅图3所示，第二卡爪组件520还包括第二定位件525，第二定位件525固定设置在第二安装板523上，且位于第二安装板523上安装第二承托件521的一侧。第二定位件525用于与标的物插接配合，例如，标的物上在对应第二定位件525的位置开设孔或槽，当标的物被第二卡爪组件520夹持状态下，第二定位件525容置在标的物上的孔或槽内。

参阅图1所示，与第二抓持机构500的结构相同的，第一抓持机构300对应地包括第一旋转驱动元件310和第一卡爪组件320，第一卡爪组件320对应地包括第一承托件321、第一压紧组件322、第一压紧组件322中的第一压板342、第一定位件325等构件，在此不再赘述。

参阅图1所示，夹持装置的工作原理为：当标的物位于设定工位后，第一移动机构200和第二移动机构400同时动作，第一移动机构200中的第一滑移块222通过第一衔接臂51带动第一抓持机构300移动，同时，第二移动机构400中的第二滑移块422通过第一衔接臂52带动第二抓持机构500移动，第一抓持机构300移动方向与第二抓持机构500移动方向相对，即第一抓持机构300与第二抓持机构500逐渐靠近，直至标的物的两端被同时承载在第一抓持机构300中的第一承托件321上以及第二抓持机构500中第二承托件521上。此时，第一定位件325和第二定位件525分别与标的物上对应的的孔或槽配合。当标的物位于第一承托件321和第二承托件521上后，第一压紧组件322中的第一压板342和第二压紧组件522中的第二压板542同时向标的物方向移动直至压紧在标的物上。升降机构40带动承载架10向上移动至设定位置后，第一抓持机构300中的第一卡爪组件320和第二抓持机构500中的第二卡爪组件520同时转动以翻转标的物。标的物完成翻转后，升降机构40带动承载架10返回至原位。第一压板342和第二压板542同时向远离标的物的方向移动直至返回原位。第一抓持机构300在第一移动机构200的带动下移离标的物，同时第二抓持机构500在第二移动机构400的带动下移离标的物。完成翻转的标的物可进入下一工序。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹持装置，用于夹持并翻转标的物，其特征在于，包括：

承载架；

一对移动机构，对称地设置在所述承载架上并可相对所述承载架同步异向移动；

一对抓持机构，用于夹持标的物，所述一对抓持机构与所述一对移动机构连接；

所述抓持机构包括旋转驱动元件和卡爪组件，所述卡爪组件与所述旋转驱动元件连接并可在所述旋转驱动元件的驱使下转动，所述卡爪组件包括相对设置的承托件和压紧组件，所述压紧组件被设置为可相对靠近或远离所述承托件以夹持或者松开所述标的物。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括一对衔接臂，所述一对衔接臂一端固设在所述一对移动机构上并在所述移动机构的驱使下发生位移，所述一对衔接臂另一端与所述一对抓持机构连接。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转驱动元件包括驱动轴，所述驱动轴一端穿过所述衔接臂与所述卡爪组件固定连接。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述移动机构包括定向轨和滑移块，所述定向轨与所述承载架连接，所述滑移块滑动设置在所述定向轨上，所述衔接臂一端与所述滑移块连接。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述卡爪组件还包括安装板，所述安装板固设在所述旋转驱动元件上，所述承托件和压紧组件均位于所述安装板上同一侧。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，还包括定位件，所述定位件固设在所述安装板上，且位于所述承托件和所述压紧组件之间。

7.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧驱动元件和压板，所述压紧驱动元件位于所述安装板上，所述压板与所述压紧驱动元件连接并在所述压紧驱动元件的驱使下靠近或远离所述承托件以夹持或者松开所述标的物。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述压紧组件还包括导向座，所述导向座位于所述压板的移动路径上，所述导向座上设有贯通的导向腔，所述压板可滑动地配合于所述导向腔。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，还包括弹性元件，所述弹性元件位于所述压板表面。

10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构与所述承载架连接，以驱使所述承载架在竖直方向上往返移动。

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