KR930009931B1 - 자동다이 교환을 위한 다수의 레일조각으로 분할된 트랜스퍼 급송 레일의 자동분리 및 재접합 시스템이 설치되는 트랜스퍼 급송 프레스장치 - Google Patents

자동다이 교환을 위한 다수의 레일조각으로 분할된 트랜스퍼 급송 레일의 자동분리 및 재접합 시스템이 설치되는 트랜스퍼 급송 프레스장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

자동다이 교환을 위한 다수의 레일조각으로 분할된 트랜스퍼 급송 레일의 자동분리 및 재접합 시스템이 설치되는 트랜스퍼 급송 프레스장치
제 1 도는 2개 레일조각으로 분할된 트랜스퍼 급송레일과 횡방향으로 제거가능한 볼스터를 구비하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치의 사시도.
제 2 도는 제 1 도의 트랜스퍼 급송 프레스 장치의 평면도.
제 3 도는 제어가능한 모터작동식 연결수단, 상대이동 가능한 여러 구성요소를 구동하기 위한 모터구동수단 및 구성요소의 위치 매개변수치를 신호화하기 위한 센서를 구비하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치의 개략적인 도면.
제 4 도는 트랜스퍼 급송 프레스 장치의 3축방향 트랜스퍼 급송기구의 부분 사시도.
제 5 도는 나사결합 상태에서의 제 3 도의 제어가능한 모터구동식 연결수단의 확대도.
제 6 도는 분리된 상태에서의 제 5 도의 연결수단을 도시하는 도면.
제 7 도는 마이크로프로세서의 입력과 출력을 개략적으로 도시하는 도면.
제 8 도는 자동 다이 교환을 수행할 경우에 본 발명의 트랜스퍼 급송 프레스 장치가 따르게 되는 일련의 조작을 도시하는 흐름도.
제 9 도는 제 8 도의 언클램프 프리 시퀀스(unclamp presequence)를 나타내는 흐름도.
제 10 도는 제 8 도의 중앙 레일 조각 저장 시퀀스를 나타내는 흐흠도.
제 11 도는 제 8 도의 다이 교환 시퀀스를 나타내는 흐름도.
제 12 도는 제 8 도의 클램프 포스트-시퀀스(clamp post-sequence)를 나타내는 흐름도.
제 13 도는 단말부 레일조각의 핑거유니트(finger unit)제거기구의 측면도.
제 14 도는 제 13 도의 제거기구의 평면도.
제 15 도는 핑거유니트 제거 시퀀스의 흐름도.
제 16 도는 핑거유니트 배치 시퀀스의 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 트랜스퍼급송 프레스장치 11 : 슬라이드
12 : 지주 13 : 상형다이
14 : 하형다이 15 : 볼스터
16 : 모터구동식 휠 17 : 트랙
18 : 트랜스퍼 급송레일 19 : 3축 트랜스퍼구동장치
20 : 스프링식 핑거유니트 21, 23 : 단말부 레일조각
22 : 중앙 레일조각 24 : 모터구동식 연결기구
50 : 마이크로프로세서 51 : 다이클램프
53 : 압축공기원 58 : 유압실린더
59 : 유압펌프 61 : 레일브레이크
63 : 동력인출축 70 : 볼스터 지지스탠드
J1, J2, J3, J4: 접합부 M1, M2: 에어모터
S11, S12, S21, S22: 리미트스위치 VM1, VM2: 모터구동신호
Vhc : 유압실린더 작동신호 Vbwm : 볼스터 휠 모터 구동신호
Vdc : 다이클램프 개폐신호 Vac2: 에어실린더 작동신호
Vtid : 트랜스퍼 인치단위 구동신호 Vmid : 마이크로 인치단위 구동신호
Vrb : 레일브레이크 작동신호 CP1, CP2 : 캐리지위치신호
SP : 슬라이드 위치신호 RP : 레일 위치신호
BPt : 볼스터 횡위치신호 DCP : 다이클램프 위치신호
HUP1, HUP2 : 헤드유니트 위치신호
본 발명은 트랜스퍼 급송 프레스 장치에 관한 것으로, 특히 다수의 레일조각으로 분할된 트랜스퍼 급송 레일을 자동적으로 분리하고 재접합하여 다이를 자동적으로 교환할수 있는 트랜스퍼 급송 프레스 장치에 관한 것이다.
주지되어 있는 바와같이, 트랜스퍼 급송 프레스 장치는 공작물을 프레스 가공하여 다양한 제품을 형성하는 다수의 연속된 작업스테이션(station)을 구비하는 기계이다. 이러한 트랜스퍼 급송 프레스 장치는 보통 기계의 내외로는 물론 연속된 스테이션을 통하여 공작물을 운반하기 위한 하나 또는 두개의 트랜스퍼 급송 레일을 포함한다.
이러한 트랜스퍼 급송 레일은 공작물을 이송하기 위하여 종방향, 횡방항 및 수직방향으로 왕복운동한다.
트랜스퍼 급송 프레스 장치에서 다이를 교환하기 위해서는, 다이를 지지하는 볼스터(bolster)가 프레스 장치로 부터 횡방향으로 배출될수 있어야 한다.
또한, 트랜스퍼 급송 레일도 다이의 측부를 따라 연장되기 때문에 프레스장치로 부터 횡방향으로 제거될수 있어야 한다. 따라서, 트랜스퍼 급송 레일은 그 중앙 레일 조각이 프레스장치의 지주 사이에서 횡방향으로 제거될 수 있도록 접합부에서 분리될수 있어야 한다.
종래의 트랜스퍼 급송 프레스 장치는 레일이 단지 수동으로만 분리될수 있도록 급송 레일조각 사이에 연결볼트를 사용하여 왔다. 이와같이 수동으로 레일을 해체하고 다이를 교환후 다시 레일을 접합하는 공정의 작업시간은 레일조각을 접합하는 볼트의 수에 따라 대략 45-60분 정도 소요되므로, 매우 장시간의 프레스장치의 가동정지시간이 생기게 된다.
바바(Baba)의 미합중국 특허 제 4,503,969호에 개시된 것과 같은 다른 종래의 트랜스 급송 프레스 장치에서는, 중앙 레일 조각이 프레스로부터 횡방향으로 제거될 수 있도록 중앙 레일조각으로 부터 멀리 떨어지게 트랜스퍼 급송레일의 단말부 레일조각을 종방향으로 이동시키기 위한 다수의 모터 구동식 기구가 설치되어 있다.
그러나, 이러한 구성은 레일조각을 이동시키기 위한 다수의 모터구동식 기구를 설치해야 하기 때문에 비용이 매우 높게 된다는 점에서 만족스럽지 못하다.
본 발명의 주목적은 프레스장치의 작동시 사용되는 주트랜스퍼 구동기구 이외에는 다른 레일 구동기구를 필요로 하지 않는, 트랜스퍼 급송 레일을 자동적으로 분리 및 재접합하기 위한 개선된 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 경제적으로 제작될수 있는 개선된 레일 분리 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 트랜스퍼 급송 레일이 상이한 개수의 레일조각으로 분리되어야 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치에 용이하게 적용할수 있는 레일 분리 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적 및 장점은 이후의 상세한 설명으로 부터 명확해질 것이다.
본 발명에 따라, 하나 이상의 트랜스퍼 급송 레일을 자동적으로 분리 및 재접합하기 위한 장치가 하나 이상의 다수의 레일조각으로 분할된 트랜스퍼 급송 레일을 구비한 트랜스퍼 급송 프레스 장치에 설치되며, 상기 트랜스퍼 급송레일의 자동 분리 및 재접합 장치는, 트랜스퍼 급송 레일의 종방향위치에 대한 신호를 발생시키기 위한 레일위치센서수단을 구비하고 트랜스퍼 급송 레일의 일단부에 부착되어 트랜스퍼 급송 레일을 종방향으로 구동시키는 주트랜스퍼 구동수단과, 주 트랜스퍼 구동수단을 구동하는 제1및 제2의 제어가능한 모터수단과, 선택적으로 자체를 승강시키는 제어가능한 수직위치설정수단을 구비하고 트랜스퍼 급송 레일의 하나 이상의 레일조각을 지지하는 수직으로 이동가능한 지지수단과, 트랜스퍼 급송 레일조각을 접합 및 분리시키기 위한 2개 이상의 제어가능한 모터 구동식 연결수단과, 미리 설정된 수동입력신호 및 프레스장치의 다양한 구성요소에 의해 발생된 신호에 응답하여 미리 설정된 일련의 신호를 발생시키는 프로그램을 구비하고 주트랜스퍼 구동수단의 구동에 의해 트랜스퍼 급송 레일을 구동시키도록 제1및 제2의 제어가능한 모터수단을 작동시켜 트랜스퍼 급송 레일을 미리 설정된 일련의 종방향 위치를 통해 이동시키고 수직위치설정수단을 작동시켜 트랜스퍼 급송 레일의 종방향 위치를 나타내는 레일위치센서수단으로 부터의 신호에 따라 수직으로 이동가능한 지지수단을 트랜스퍼 급송 레일과 지지접촉되고 지지접촉해제되도록 수직으로 이동시키고 미리 설정된 절차로 각각의 모터구동식 연결수단을 작동시켜 트랜스퍼 급송 레일의 종방향 위치에 따라 트랜스퍼 급송 레일조각을 분리 및 접합시키는 트랜스퍼 급송 레일의 자동 분리 및 재접합을 제어하기 위한 마이크로프로세서 수단을 포함한다.
이후로 본 발명을 양호한 실시예와 관련하여 설명할 것이지만, 본 발명은 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아님을 알아야 한다. 오히려, 본 발명은 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 사상 및 그 범위내에 포함되는 모든 대체물, 변형물 및 등가물을 포함하려는 것이다.
제 1 도 및 제 2 도에는 다수의 지주(12)에 의해 지지가능하게 안내되는 수직이동 가능한 슬라이드(11)을 구비한 트랜스퍼 급송 프레스장치(10)이 도시되어 있다. 작업시에 슬라이드(11)은 상형 다이(13)을 지지하고 상형 다이(13) 및 고정된 하형 다이 (14)가 교대로 접촉상태로 되거나 접촉상태로 부터 떨어지도록 통상의 모터구동기구(도시안됨)에 의해 전사이클을 통해 수직방향으로 왕복운동을 한다. 하형 다이(14)는 모터구동식 휠(16) 및 트랙(17)에 의해 프레스 슬라이드 영역 내외를 횡방향으로 이동될수 있는 볼스터(15)에 의해 지지된다.
하나 이상의 중공의 트랜스퍼 급송 레일(18) (도시된 실시예에서는 2개가 도시되어 있음)은 연속된 작업스테이션을 통해 공작물을 급송하는데 사용된다.
이러한 공작물의 급송을 수행하기 위해, 트랜스퍼 급송 레일(18)은 1985. 5. 17.자로 출원되어 계류중인 보타바(Votava)의 미합중국 특허출원 제 735,437호 "동력프레스 장치용 트랜스퍼 급송 시스템"의 상세히 기재된 바와같은 3축 트랜스퍼 구동장치(19)에 의해 횡방향, 종방향 및 수직방향으로 왕복운동을 하게 된다. 당 기술 분야에서 주지되어 있는 바와 같이, 스프링식 핑거유니트(20) (제 13 도 및 제 14 도 참조)이 공작물을 실제로 처리하기 위해 트랜스퍼 급송레일(18)에 견고하게 부착된다.
전형적인 프레스장치의 작동시에는, 트랜스퍼 급송 프레스 장치 내외로 공작물을 이동시키기 위한 여러종류의 기구가 프레스의 종단부에 위치되며, 그 결과 다이 (13, 14)는 프레스 슬라이드 영역으로부터 횡방향으로만 제거될수 있다. 그러나, 제 3 도에 도시된 바와같이, 상형다이(13)은 슬라이드(11)로 부터 분리되어 하형 다이(14)와 볼스터(15)상에 놓여질때 트랜스퍼 급송레일(18)위로 연장된다. 트랜스퍼 급송 레일(18)은 지주(12)의 내측을 따라 연장되기 때문에 횡방향을 따라 외측으로 이동되는 것이 방지된다. 따라서, 하나 이상의 트랜스퍼 급송 레일(18)은 중앙 레일조각(22)가 단말부 레일조각(21, 23)으로 부터 분리되었을때 지주(12)사이에서 횡방향을 따라 외측으로 이동될수 있어서 다이(13, 14) 및 볼스터(15)가 프레스 슬라이드의 영역으로부터 횡방향으로 제거될수 있도록 다수의 레일조각(21, 22, 23)으로 분할되어야만 한다. 또한, 이러한 중알 레일조각(22)의 종방향 제거에 의하여 프레스 슬라이드 영역 밖에서 레일설비 (rail tooling) (예컨대, 핑거유니트(20))이 교환될 수 있다.
본 발명에 따라, 하나 이상의 트랜스퍼 급송 레일은 제어가능한 모터구동식 연결수단이 제공된 인접된 레일 조각을 분리하는 각각의 접합부를 가진 다수의 레일조각을 구비하도록 구성되며, 주 트랜스퍼 구동장치는 부착된 트랜스퍼 급송레일의 종방향 위치에 대한 신호를 발생시키는 레일위치센서를 구비하며, 다이지지용 볼스터는 트랜스퍼 급송레일의 중앙 레일조각을 지지하는 수직으로 이동가능한 지지스탠드를 구비하며, 다이지지용 볼스터는 트랜스퍼 급송 레일의 중앙 레일조각을 지지하는 수직으로 이동가능한 지지스탠드를 구비하며, 트랜스퍼 급송 프레스 장치는 트랜스퍼 급송레일의 자동분리 및 다이의 자동교환을 제어하기 위한 마이크로프로세서를 구비한다.
구체적으로, 적어도 전방의 트랜스퍼 급송 레일(18)은 중앙 레일조각(22)가 지주(12)사이에서 횡방향을 따라 외측으로 이동될수 있도록 2개의 접합부(J1, J2)에서 3개의 레일편(21, 22, 23)으로 분할된다. 각각의 결합부(J1, J2)는 인접 레일편을 서로 접합 및 분리시키는 제어가능한 모터구동식 연결기구(24)를 구비한다. 제 3, 5 및 6 도에 도시된 바와같이, 각각의 연결기구(24)는 2개의 부분을 구비하며 그 제1부분은 단말부 레일조각(21 또는 23)중 하나의 일단부에 삽입되고, 그 제2부분은 중앙레일조각(22)의 단부에 삽입된다.
연결기구(24)의 제1부분은 단말부 레일조각(21 또는 23)의 단부에 견고하게 고정된 제1단부판(25)와 원통형 몸체부(27)로 구성된 하우징을 구비한다. 제1단부판(25)와 대향된 원통형 몸체부(27)의 단부에는 서보모터가 사용될 수도 있지만 에어모터가 보다 적합한 모터(M1또는 M2)가 부착되며, 이 모터(M1또는 M2)는 작동시 내부표면에 절삭된 스플라인을 구비한 제1원통형 슬리브(30)에 끼워 맞춰진 축(28)을 회전시킨다. 또한, 하우징내에 배치되고 슬리브(30)내부의 릴리프챔버(29)속으로 왕복운동할수 있는 원통형 로드(31)은 일단부에서 표면에 절삭된 스플라인을 구비하며, 타단부(31a)에서 나사부를 구비한다. 슬리브와 로드가 서로의 공통축 둘레로 일체로 회전되면서 서로에 대해 종방향으로 활주될수 있도록 스플라인(32)는 제1원통형 슬리브(30)의 스플라인에 맞춰지게 된다. 원통형 로드(31)의 나사식 단부(31a)는 제1단부판(25)의 원형구멍(33)을 통해 활주가능하게 연장된다. 스프링(34)는 제1원통형 슬리브(30)과 제2원통형 슬리브(35)사이에서 압축되어 제2슬리브가 원통형 로드(31)에 견고하게 부착된 칼라(36)과 접촉되도록 하고, 이에 따라 원통형 로드(31)이 편향되어 그 나사식 단부(31a)가 정상적인 상태에서 제1단부판(25)을 너머 연장된다.
연결기구(24)의 제2부분은 제2단부판(37)과, 챔버(39)를 형성하는 원통형 하우징(38)을 구비한다. 원통형 하우징(38)에 동축상으로 연장되어 관통하는 원통형 로드(40)은 원통형 하우징(38)의 대향된 단부에 유지되는 한쌍의 볼 부싱(41a,41b)상에서 종방향으로 활주가능하다. 제1칼라(42)는 원통형 로드(40)에 견고히 부착되어 챔버 (39)내에 배치된다. 스프링(43)은 제1칼라와 나사식 원통형 부재(44)사이에서 압축되며, 원통형 부재(44)는 원통형 하우징(38)내로 나사결합식으로 왕복운동하여 챔버(39)의 단부벽을 형성함으로써 로드(40)을 편향시키고 이에따라 로드(40)의 제1단부가 제2단부판(37)의 원형나사구멍(45)속으로 가압되어진다. 제1단부판(25)로부터 연장된 두개의 인덱스핀(46) (하나만 도시됨)의 커플링 결합에 의해 보장되는 바와같이 2개의 레일편(21, 22)가 제2단부판(37)의 해당 소켓(47)에 적절히 일렬로 정렬될때 상기 나사구멍(45)는 제1단부판(25)의 구멍(33)에 일렬로 정열된다.
따라서, 원통형 로드(31)의 나사식 단부는 나사구멍(45)에 나사결합될수 있다.
원통형 로드(40)의 제2단부에는 로드(40)이 원통형 로드(31)에 접촉됨으로써 스프링(30)의 압축력을 거슬러 종방향으로 이동됨에 따라 제1및 제2리미트 스위치(S11, S12)를 작동시키는 제2및 제3칼라(48, 49)가 부착되어 있다.
레일조각(21, 22)의 단부가 접촉정열될때, 제1부분의 나사식 원통형 로드(31)은 스프링(34)의 압축력에 대항하여 하우징(27)속으로 후퇴하도록 힘을 받으며, 이때 원통형 로드(31)은 제1원통형 슬리브(30)의 릴리프 챔버(29)속으로 왕복운동을 하게 된다(제 6 도에 도시된 바와 같음), 제1리미트스위치(S11)가 작동되도록 제2부분의 원통형 로드(40)이 나사구멍(45)를 통해 연장되는데, 이것은 나사식 로드(31)과 나사구멍(45) (또는 결과적으로 2개의 레일조각(21, 22))이 나사결합되지 아니한 것을 나타낸다. 설정된 신호를 받으면(이후에 상세히 설명됨), 마이크로프로세서(50) (제 7 도)은 에어모터(M1)을 작동시킨다. 그 결과, 축(28)와 제1원통형 슬리브(30)이 회전되며, 이어서 원통형 로드(31)이 회전된다. 이러한 회전은 원통형 로드(31)의 나사부(31a)를 나사구멍(45)속으로 나사결합시키며, 이에 따라 원통형 로드(40)을 종방향으로 변위시킨다. 나사식로드(31)과 나사구멍(45)사이의 충분한 나사결합상태가 달성되면, 제2리미트스위치(S12)가 작동되는데, 이것은 2개의 레일조각이 충분한 결속상태에 있는 것을 나타낸다. 이어서, 레일조각의 분리는 에어모터를 역회전시킴으로써 간단히 달성된다.
제2레일 접합부(J2)의 결속/분리는 제1레일 접합부(J1)에서 사용된 것과 같은 제어가능한 모터 구동식 연결기구(24)에 의해서 수행된다. 또한, 2개의 레일구조를 가지는 트랜스퍼 급송 프레스장치에서 후방의 트랜스퍼 급송 레일을 분리하는 것을 원한다면, 즉, 제1볼스터(15) 및 다이(13, 14)가 트랜스퍼 급송프레스장치의 전방을 통해 제거되는 반면, 교체될 볼스터 및 다이(도시생략)가 후방을 통해 도입되도록 하려면, 접합부(J3, J4) (제 2 도 참조)에도 제어가능한 모터구동식 연결기구(24)를 설치한다.
연결기구(24)이외에 레일 접합부(J1, J2) (후방레일에 자동분리장치가 설치된다면 J3및 J4까지도)는 스프링식 핑거기구 및 에어모터(M1, M2)에 전기 및 공기를 공급하고 리미트스위치(S11, S12, S21, S22)를 마이크로 프로세서(50)에 접속하기 위한 전기 접속부 및 에어 접속부(도시생략)를 구비한다.
본 발명의 장치는 자동 다이 교환을 수행할수 있는 여러가지 다른 제어가능한 기구를 포함한다. 슬라이드(11)은 상형 다이(13)에 있는 해당 슬로트(52)에 맞춰져 결속되는 다수의 압축공기 구동식의 이동가능한 다이클램프(51) (제 3 도는 2개만 도시됨)을 구비한다. 다이 클램프(51)이 개폐되도록 마이크로프로세서(50)의 동력신호(Vdc)에 응답하여 에어 실린더의 개방측 또는 폐쇄측에 선택적으로 압축공기를 공급하는 밸브(54)를 통해 압축공기원(53)에 연결되는 에어실린더(도시안됨)가 상기 클램프(51)에 제공된다. 슬라이드(11)상의 리미트 스위치(55)는 다이 클램프(51)의 운동에 의하여 작동되어 다이 클램프의 위치를 나타내는 값을 가진 다이 클램프 위치신호(DCP)를 발생한다(예를들면, 클램프가 개방위치에 있으면 DCP=0이고, 폐쇄위치에 있으면 DCP=1이 됨), 제 3 도에 도시된 바와 같이, 볼스터(15)는 수직 및 횡방향으로의 이동을 가능하게 해주는 제어가능한 기구를 구비한다. 볼스터 휠 모터(BWM)은 마이크로프로세서(50)로부터의 동력신호(Vbwm)에 응답하여 볼스터(15)의 축(56)과 휠(16)을 회전시킴으로써, 볼스터(16)을 트랙(17)상에서 횡방향으로 구동시킨다. 볼스터 휠 모터(BWM)에 부착된 리졸버(57)은 볼스터(15)의 횡방향 위치를 나타내는 값을 가지는 신호(BPt)를 발생시킨다. 볼스터를 수직으로 이동시키기 위하여 다수의 유압실린더(58)이 축(56)과 볼스터 몸체 사이에 연장된다. 이 유압실린더(58)은 마이크로프로세서(50)의 신호(Vhc)에 응답하여 실린더의 상승측 또는 하강측에 선택적으로 유압유체를 공급하는 밸브(60)를 통해 유압유체펌프(59)에 연결된다. 유압유체가 실린더(58)의 상승측에 공급되면 볼스터(15)는 상승하며, 유압유체가 실린더(58)의 하강측에 공급되면 볼스터(15)는 하강한다. 트랜스퍼 급송 레일(18)의 각각의 단말부 레일조각중 하나의 레일조각(23)을 위한 한쌍의 레일 브레이크(61)은 레일조각(22)로부터 분리될때 레일조각(23)을 고정함으로써 원하지 않는 종방향 운동을 방지하기 위해 제공된다. 이 브레이크(61)은 압축공기식으로 제어되며, 마이크로프로세서(50)의 신호(Vrb)에 응답하여 선택적으로 개폐되는 밸브(62)를 통해 압축공기원(53)에 연결된다.
전술한 바와같이, 작동중 프레스장치(10)은 통상의 모터구동기구에 의하여 구동된다. 그러나, 자동 다이 교환 시퀀스시에는, 프레스장치의 구성요소의 운동이 보다 정밀하게 제어되고 감지될수 있도록, 당 기술분야에서 통상적인 마이크로 인치단위 구동장치(도시생략)에 의하여 슬라이드(11)및 트랜스퍼 급송 레일(18)이 모두 구동되며, 트랜스퍼 급송 레일(18)은 소형모터(69)에 의하여 또한 구동된다(제 4 도), 마이크로 인치단위 구동장치는 프레스장치의 작동중에서와 마찬가지의 동일한 위치 싸이클을 통해 슬라이드(11) 및 레일(18)을 이동시키지만, 정상작동속도 보다 상당히 낮은 속도(예컨대, 분당 1싸이클)로 이동시킨다. 자동 다이 교환 시퀀스중에 마이크로 인치단위 구동장치는 마이크로프로세서(50)의 신호(Vmid)에 의해 구동된다. 마이크로 인치단위 구동장치로 부터의 회전에너지는 슬라이드(11)을 회전시키고, 트랜스퍼 급송레일(18)을 구동시키는 주트랜스퍼 급송 구동장치(19)로 동력인출축(63)(제 4 도)을 통하여 전달된다. 동력인출축(63)에 기계적으로 부착된 리졸버(64)는 슬라이드의 수직위치를 나타내는 값을 가지는 신호(SP)를 발생시킨다.
일반적으로 슬라이드 위치신호(SP)는 0도에서 360도 사이의 값을 가지며, 180도는 "프레스 폐쇄"위치 (즉, 슬라이드(11)이 행정의 바닥부의 가장 낮은 위치에 있는 상태)에 해당하며, 0도와 360도는 "프레스 완전 개방"위치에 해당한다.
동력인출축(제 4 도)의 회전에너지는 차동장치(65)를 통해 캠축(66)에 전달되며, 이에 따라 주트랜스퍼 급송 구동장치(19)로 전달된다. 따라서 프레스장치의 작동중 공작물이 일련의 작업스테이션을 통과하여 이동하도록(제 2-4 도에 오른쪽으로부터 왼쪽으로), 트랜스퍼 급송 레일(18)이 종방향, 횡방향 및 수직방향위치의 360도 싸이클을 통하여 구동된다. 캠축(66)에 부착된 리졸버(67)은 레일(18)의 종방향, 횡방향 및 수직방향 위치를 나타내는 0도부터 360도 사이의 값을 가지는 신호(RP)를 발생하는 레일위치센서로서 작용한다.
구체적으로, 270도로 부터 90도까지의 신호(RP)의 값은 트랜스퍼 급송레일(18)의 "전진행정"에 해당하는 반면(즉, 레일이 공작물상에 클램핑되어 다음 스테이션까지 공작물을 운반하는 행정부분), 90도에서 270도 사이의 신호(RP)의 값은 "복귀행정" (즉 레일이 공작물상에 클램핑되지 않고 제2-4의 왼쪽으로 부터 오른쪽으로 종방향으로 이동하고 있는 행정부분)에 해당한다.
슬라이드위치센서(리졸버(64))에 의해 발생된 신호(SP)의 값은 레일위치센서 (67)에 의해 발생되는 신호(RP)의 값과 상호 관련된다. 예를들면, 슬라이드(11)이 "폐쇄"위치 (즉, SP=180도)에 있을때 레일(18)은 "복귀행정" (즉, RP=180도)의 중앙에 있게 된다. 레일(18)의 파손을 방지하기 위하여, 신호(SP)가 180도 및 신호(RP)가 180도에 있을때, 레일(18)은 다이(13, 14)와 공작물로 부터 벗어나야 한다. 이것을 달성하기 위해 캠축(66)상의 캠(68)은 전체 "복귀행정"중에는 트랜스퍼 급송 레일(18)이 일정한 수직위치(즉, 가능한 가장 낮은 위치)에 있게되고 "복귀행정"의 약 1/3(즉, 대략 150도〈RP〈210도)일때에는 레일이 가장 넓게 이격된 횡방향의 위치에 있게 되도록 형성된다. 가장 낮은 수직 배열에서 및 가장 넓게 이격된 횡방향 배열에서, 레일(18)의 위치 (150도〈RP〈210도)는 "최대 언클램프"위치로서 알려져 있다.
또한, 트랜스퍼 인치단위 구동장치로서 알려져 있는 소형모터(69) (제 4 도)는 차동장치(45)를 통해 캠축(66)에 연결된다. 이 모터(69)는 마이크로 인치단위 구동장치가 슬라이드(11)를 왕복운동시키는 동안 트랜스퍼 급송 레일(18)을 고정적으로 유지시키도록 마이크로프로세서(50)의 동력신호(Vtid)에 응답하여 구동되며, 동력인출축(63)으로 부터 캠축(66)에 입력되는 것을 없애는데 사용된다. 또한, 트랜스퍼 인치단위 구동장치(69)는 슬라이드(11)이 고정되는 자동 다이 교환 시퀀스의 전과정 동안(즉, 마이크로 인치단위 구동장치가 사용되지 않을때), 트랜스퍼 급송레일(18)을 구동시키는데 사용된다.
제 7 도에 도시된 바와같이, 마이크로프로세서(50)은 프로그램된 작동시퀀스에 따라 트랜스퍼 급송 프레스(10)의 여러가지 구성요소에 작동신호를 보냄으로써 응답하게 될 다수의 신호원으로부터의 신호를 수령한다. 자동 다이 교환(ADC)를 수행할때의 마이크로프로세서(50)에 따르는 미리 설정된 작동시퀀스는 제 8-12 도의 흐름도와 같으며, 이후로 상세히 설명한다. 이 작동 시퀀스의 설명은 2개의 전방의 레일접합부(J1, J2)와 관련하여 기술되지만, 원한다면 동일한 작동절차가 후방의 2개의 레일접합부(J3, J4)에 대하여 동시에 적용되고 수행될수 있다.
일반적으로, ADC 시퀀스는 레일(18)과 슬라이드(11)을 각각 "최대 언클램프" 및 "프레스 폐쇄"위치로 동시에 구동시키는 단계와, 상형 다이(13)를 하형 다이(14)위로 배출하는 단계와, "최대 언클램프"위치에 레일(18)을 유지시키는 동안 슬라이드(11)을 미리설정된 "프레스 개방"위치로 구동시키는 단계와, 레일(18)이 지지스탠드(70)위에 놓이도록 볼스터(15)를 수직으로 상승시키는 단계와, 트랜스퍼 급송 구동장치(19)와 제어가능한 모터구동식 연결기구(24)를 사용하여 레일(18)을 분리시키는 단계와, 낡은 볼스터(15) (및 낡은 다이(13, 14)와 낡은 중앙레일조각(22))를 다이공간으로부터 밖으로 횡방향으로 구동시키는 단계와, 새로운 볼스터(및 새로운 다이와 레일)를 다이공간내로 횡방향으로 구동시키는 단계와, 트랜스퍼 급송 구동장치(19)와 제어가능한 모터 구동식 연결기구(24)를 사용하여 레일(18)을 재접합시키는 단계와, 레일(18)과 접촉하지 않도록 볼스터(15)를 수직으로 하강시키는 단계와, 레일(18)을 "최대 언클램프"위치로 유지시키면서 슬라이드(11)을 "프레스 폐쇄"위치로 구동시키는 단계와, 슬라이드(11)에 새로운 상형 다이(13)을 연결시키는 단계를 포함한다.
구체적으로, 제 8 도의 흐름도를 참조하면, 기계 조작자가 다이를 교환할 필요가 있다고 결정하고 마스터 패널(71)의 해당 다이얼을 조정하여 "다이교환" 및 "자동"을 선택하고 ADC공정을 작동시키는 ADC버튼을 누르면 ADC공정이 단계(100)에서 시작된다.
단계(101)에서 트랜스퍼 급송 레일접합부(J1, J2)의 실질적인 언클램프 과정이전에, 프레스 구성요소의 요구되는 예비배치과정을 포함하는 언클램프 프리시퀀스가 시작된다. 이러한 시퀀스는 제 9 도와 관련하여 상세히 설명된다.
제1단계(200)은 마이크로 인치단위 구동장치를 작동시켜 슬라이드(11)을 "프레스 폐쇄'위치로 주행시키고 트랜스퍼 급송 레일(18)을 볼스터 지지스탠드(70)위의 "최대 언클램프"위치로(전술한 바와 같이)조절함으로써 볼스터(15)가 상승할때 볼스터 (15)가 완성된 유니트로서 연속적으로 인출되도록 트랜스퍼 급송 레일(18)과 확실하게 양호한 접촉을 할수 있도록 하는 단계이다.
마이크로프로세서(50)은 180도의 값을 가지는 리졸버(67)로부터의 레일위치 신호(RP) (레일(18)이 복귀행정의 중앙에 있고 "최대 언클램프"위치에 있다는 것을 가리킴)와, 180도의 값을 가지는 슬라이드 위치신호(SP) (슬라이드(11)이 "프레스 폐쇄"위치에 있는 것을 가리킴)를 수행할때까지(단계(201)과 (202)에서), 마이크로 인치단위 구동장치에 동력신호(Vmid)를 공급한다. 레일위치신호(RP)와 슬라이드위치신호(SP)의 값은 상호 연관되기 때문에, 레일(18)이 중앙의 "최대 언클램프"위치에 있을때 슬라이드(11)은 "프레스 폐쇄"위치에 있어야 한다. 단계(202)에서 슬라이드위치신호(SP)가 180도의 값을 가지지 않으면, 에러신호가 발생하며(단계(203)에서), ADC시퀀스는 이 에러상태가 정정될 때까지 중지된다. 단계(202)에서 신호(SP)가 180도이면, 마이크로프로세서(50)은 동력신호(Vmid)의 발생을 중지한다(단계(204)), 단계(205)에서 마이크로프로세서(50)은 신호(Vdc)를 발생시켜 밸브(54)가 다이 클램프 에어실린더의 개방측에 압축공기를 공급함으로써 상형 다이(13)이 하형 다이(14)위에 놓여지게 다이 클램프(51)을 개방시키도록 한다.
단계(206)에서는 각각의 리미트 스위치(55)가 해당 클램프(51)이 개방된것(즉, DCP=0)을 표시하는 값을 가지는 다이 클램프 위치신호(DCP)를 발생하는지의 여부를 점검한다.
모든 다이 클램프 위치신호(DCP)가 0의 값을 가진다고 결정되었을때, 마이크로프로세서(50)은 동력신호(Vdc)의 발생을 중지하고(단계(207)), 슬라이드(11)이 다이 교환 작업중 레일(18) 또는 볼스터(15)의 횡방향 운동을 방해하지 않는 것을 보장할 정도로 충분히 높은 미리설정된 수직위치(예를들면, SP=230도)로 상승되도록 마이크로 인치단위 구동장치를 전방으로 작동시키는 동력신호(Vmid)를 발생시킨다(단계(208)). 일단 마이크로프로세서(50)이 단계(209)에서 슬라이드위치신호(SP)가 미리 설정된 값(예를들면, SP=230도)에 해당한다고 결정하면, 마이크로 인치단위 구동장치가 작동정지된다(단계(210)). 마이크로 인치단위 구동장치가 슬라이드(11)을 '프레스 개방"위치 (예컨데, SP=230도)로 이동시키는 동안 트랜스퍼 급송 레일(18)을 원하는 "최대 언클램프"위치(예컨데, RP=190도)로 유지시키기 위하여, 마이크로 인치단위 구동장치와 트랜스퍼 인치단위 구동장치(69)의 출력에 의해서 차동장치(65)를 거쳐 부여되는 주트랜스퍼 급송 구동장치(19)의 캠축(66)의 정회전이 0이 되도록 트랜스퍼 인치단위 구동장치(69)가 마이크로프로세서(50)으로부터의 신호(Vtid)에 의해 역회전 운전으로 동시에 작동한다.
동력신호(Vtid)는 신호(SP)가 230도(단계(209)이고 신호(RP)가 190도(단계(212))일때 중지된다.
언클램프 프리시퀀스의 다음단계(214)는 지지스탠드(70)이 중앙레일조각(22)를 따라 트랜스퍼 급송 레일(18)과 접촉하여 레일(18)을 지지하도록 다수의 유압실린더(58)에 의해 볼스터(15)를 상승시키는 것을 포함한다.
볼스터 지지스탠드(70)의 상단면과 트랜스퍼 급송 레일(18)의 중앙 레일조각(22)의 하단면상의 마찰패드(71, 72)는 지지된 레일편이 진동이나 볼스터(15)의 운동에 의해 스탠드로부터 미끄러지지 않는 것을 보장한다.
언클램프 프리시퀀스의 최종단계(단계(215))는 단말부 레일조각이 중앙레일조각(22)로부터 분리될때 롤러(73)위에서 자유롭게 이동할수 있도록 트랜스퍼 급송 레일(18)의 우측 단말부 레일조각(23)에 브레이크(61)를 가하는 것을 포함한다. 이것을 수행하기 위해, 에어밸브(62)를 개방시켜 압축공기식 제어 브레이크(61)을 작동시키는 신호(Vrb)가 마이크로프로세서(50)로부터 발생된다. 이러한 단계 이후에 접합부(J1, J2)는 전술한 시퀀스에서 언클램핑될 준비를 완료한다.
제 8 도로 되돌아오면, 그 다음단계(102)는 우측 접합부(J2)가 먼저 언클램핑되는 단계에 해당한다. 이것을 수행하기 위해, 마이크로프로세서(50)은 자동연결기구(24)의 나사식 로드(31)이 나사구멍(45)로 부터 후퇴하기 시작하도록 모터(M2)를 역회전시키는 신호(VM2)를 발생시킨다.
단계(103)에서는, 접합부(J2)가 완전히 분리될 때를 표시하는 리미트스위치 (S21)이 작동되었는지의 여부를 점검한다. 단계(103)에서의 대답이 부정이면, 프로그램은 모터(M2)가 역회전을 계속하여 나사구멍(45)로부터 로드(31)를 보다 더 후퇴시키는 단계(102)로 돌아간다. 단계(103)에서의 대답이 긍정이면(즉, 접합부(J2)가 완전히 분리되면), 단계 (104)에 도달하여 모터(M2)가 작동정지된다.
다음 단계(105)는 중앙레일조각 저장 시퀀스로서, 이러한 시퀀스는 후속의 다이교환을 위해 볼스터(15)상의 트랜스퍼 급송 레일(18)의 중앙레일조각(22)를 저장하는 것을 포함하는 단계를 나타내며, 제 10 도와 관련하여 이후로 설명한다.
이러한 저장 시퀀스는 접합부(J2)가 분리되었는지를 이중으로 점검하기 위한 예방 단계인 단계(300)으로 부터 시작된다. 특정한 이유로 접합부(J2)가 분리되지 못했다면, "에러"신호가 단계(301)에 제공된다. 그렇지 않으면, 단계(302)에 도달되어 마이크로프로세서(50)이 신호(Vtid)를 발생시킴으로써 주트랜스퍼 구동장치(19)을 구동시키고 분리된 레일조각(23)으로 부터 멀리 떨어지게(제 2-4 도에서 왼쪽으로)트랜스퍼 급송 레일(18)의 여전히 접합된 레일조각(21,22)를 구동시키도록 트랜스퍼 인치단위 구동장치(69)가 작동된다.
트랜스퍼 레일의 중앙레일조각(22)가 볼스터(15)의 지지스탠드(70)위에 중심이 맞춰졌는지의 여부(즉, RP=180도)를 결정하기 위해 레일위치센서(67)을 통해 점검이 수행된다. 점검의 대답이 부정이라면 프로그램은 트랜스퍼 급송레일(18)을 보다 더 이동시키기 위하여 단계(302)로 돌아간다.
단계(303)에서의 공정표시는 트랜스퍼 급송 레일(18)의 중앙레일조각(22)이 볼스터(15)의 지지스탠드(70)위에 중심이 맞춰져 있고 신호(Vitd)의 발생이 중단된 것(단계(304))을 의미한다. 이것은 중앙 레일조각 저장시퀀스(단계(305))의 끝을 표시한다. 이후로 제 8 도의 ADC 시퀀스의 나머지 과정이 계속된다.
단계(106)에서 마이크로프로세서(50)은 신호(VM1)을 발생시켜 에어모터(M1)을 역회전시킴으로써, 해당 나사식 로드(31)이 접합부(J1)의 나사구멍(45)로부터 후퇴하기 시작한다. 접합부(J1)이 완전히 분리된 때를 나타내는 리미트스위치(S11)이 작동되었는지의 여부가 단계(107)에서 점검된다.
그 대답이 부정이라면 프로그램은 단계(106)으로 돌아가고, 모터(M1)은 계속 역회전하여 나사식 로드(31)를 보다 더 후퇴시킨다. 단계(107)에서의 대답이 긍정이면(즉, 접합부(J1)이 완전히 분리되면), 단계(108)에 도달하여 모터(M1)이 작동정지된다.
접합부(J1)의 분리시 마이크로프로세서는 다시 트랜스퍼 인치단위 구동장치를 작동시키는 신호(Vtid)를 발생시켜서(단계 109), 주트랜스퍼 구동장치(19)가 중앙레일조각(22)로부터 멀리(제 2-4 도의 왼쪽으로) 단말부 레일조각(21)을 끌어당기도록 한다. 레일위치센서(67)에 의해 발생된 레일위치신호(RP)가 대약 170도의 값을 가진다고 단계(110)에서 결정되면, 트랜스퍼 인치단위 구동장치는 작동정지된다(단계(111)).
다음은 단계(112)로서 실질적인 다이 교환 시퀀스를 나타낸다(제 11 도에 상세히 설명됨) 다이 교환을 수행하기 전에 두 접합부(J1, J2)가 분리되어 있는지의 여부가 가장 중요하기 때문에 단계(400-402)는 단순히 예방적인 성격을 가진다. 단계(400)은 접합부(J1)의 분리상태를 점검하는 반면, 단계(402)는 접합부(J2)의 분리상태를 점검한다. 이중 어느 한 단계에서의 대답이라도 부정이면(즉, 접합부중 어느 하나라도 완전히 분리되어 있지 않으면), 에러신호가 단계(401)에서 발생되고 이 에러신호가 정정될 때까지 ADC시퀀스가 중지된다. 양 접합부(J1, J2)가 모두 분리되면, 단계(403)에 도달되고, 이 단계(403)에서 마이크로프로세서(50)이 신호(Vbwm)을 발생하여 볼스터 휠모터(BWM)를 작동시킴으로써 낡은 다이와 낡은 볼스터(15)를 다이 공간부로 부터 밖으로 이동시킨다. 다음 단계(404)에서는, 새로운 다이를 구비한 교체볼스터를 다이 공간부속으로 이동시키도록 또 다른 볼스터 휠 모터(BWM)가 작동된다. 이때, 볼스터와 다이를 교환하는 두가지 방법이 가능하다.
첫번째 방법은 단일세트의 볼스터 트랙(17)을 따라 낡은 볼스터를 후퇴시키고 이 볼스터로 부터 낡은 다이를 제거하고 새로운 다이를 볼스터 위에 배치한후 동일한 트랙(17)을 따라 새로운 다이와 볼스터를 다이 공간부속으로 이동시키는 것을 포함하는 방법이다. 또 다른 방법은 첫번째 방법보다 신속한 방법(제 11 도의 흐름도에 전제된 방법)으로 다이 공간부 양측으로 연장된 한쌍의 볼스터트랙(제 2 도 참조)을 사용하는 방법이다. 이러한 배열에서는, 다이 지지볼스터가 일측으로부터 다이 공간부 내외로 공급 및 배출되고, 이러한 방식으로 낡은 다이가 제1볼스터 위에 놓여진 채 다이 공간부로 부터 밖으로 이동될수 있는 반면, 교환 다이는 동시에 제2볼스터에 놓여진 채 다이 공간내부로 도입된다.
단계(405)에서는, 교체 볼스터가 다이공간내부에 중심이 맞춰지는지의 여부를 알기 위해 리졸버(57)에 의해 발생된 볼스터 횡위치신호(BPt)를 점검한다.
부정응답은 프로그램을 단계(404)로 다시 되돌려서 교체 볼스터가 적절히 다이 공간내부에 중심이 맞춰질때 까지 교체 볼스터를 조절하도록 한다.
단계(405)에서의 긍정응답은 마이크로프로세서(50)의 신호(Vbwm)의 발생을 중지시켜(단계(406)), 다이교환이 완료되었음을 표시하도록 한다(단계(407)).
제 8 도를 다시 참조하면, 일단 다이가 교환된 후에는 레일접합부(J1, J2)가 다시 접합된다. 먼저, 단계(113)에서 주트랜스퍼 구동장치(19) (트랜스퍼 인치단위 구동장치에 의해 구동됨)에 의해 좌측 레일조각(21)이 중앙레일조각(22)과 끝을 마주하여 일렬로 접촉된다. 단계(114)에서는 레일위치 신호(RP)가 2개의 레일조각(21, 22)이 끝을 마주하여 일렬로 접촉하고 있는 것을 표시하는 180도의 값을 가지는지의 여부를 결정하기 위해 점검된다.
신호(RP)가 180도이면 트랜스퍼 인치단위 구동장치는 작동이 정지된다(단계(115)).
레일조각(21, 22)이 끝을 맞대어 일렬로 접촉되는 때를 결정하기 위한 다른 방법으로, 중앙레일조각(22)에 부착된 리미트스위치(도시생략)를 사용하는 방법을 채용할수 있다. 제1레일조각(21)에 부착된 스위치작동장치(도시생략)는 2개의 레일조각이 접촉정렬하게 될때 리미트 스위치를 작동시켜 마이크로프로세서(50)에 신호를 보낸다. 이러한 형태의 표시방법은 레일위치신호(RP)가 정확하게 180도의 값을 가지는 위치에 중앙레일조각이 저장되는지가 약간 볼확실한 상황에서 유용하다.
다음 단계(116)에서는, 자동연결기구(24)의 나사식 로드(31)이 접합부(J1)의 나사구멍(45)속으로 나사결합되기 시작하도록 마이크로프로세서(50)에 의해 모터(M1)이 정회전방향으로 구동된다. 단계(117)에서는, 접합부(J1)이 완전히 결속된 것을 표시하는 리미트스위치(S12)의 작동여부가 점검된다. 점검의 응답이 부정이면 다시 프로그램은 단계(116)으로 돌아가서 모터(M1)을 계속회전시켜 나사식 로드(31)을 보다 더 나사구멍(45)속으로 나사결합시킨다.
점검의 응답이 긍정이면(즉, 접합부(J1)이 완전히 결속되면), 단계(118)로 넘어가서 마이크로프로세서(50)이 모터(M1)을 작동정지시킨다.
단계(119)에는, 마이크로프로세서(50)이 다시 신호(Vtid)를 발생하여 트랜스퍼 인치단위 구동장치를 작동시킴으로써, 이미 접합된 좌측 레일조각 및 중앙레일조각(21, 22)을 중앙레일조각(22)와 분리되어 있는 우측 레일조각(23)과 끝을 맞대어 일렬로 접촉되도록 구동시킨다(즉, 레일위치센서(67)이 190도를 판독하도록 함), 센서(67)이 190도의 값을 가지는 레일위치신호(RP)를 발생하면(단계(120)), 트랜스퍼 인치단위 구동장치는 작동정지된다(단계(121)).
접합부(J1)에 대해 전술한 바와 같이, 접합부(J2)에도 리미트스위치와 스위치 작동장치가 제공되어 레일조각(22, 23)이 끝을 맞대어 일렬로 접촉하는 것을 나타낼수 있다. 그후, 단계(123)에서는, 모터(M2)가 정회전되어 접합부(J2)의 연결기구(24)의 나사식 로드(31)이 나사구멍(45)속으로 나사결합되기 시작하도록 한다. 단계(123)에서는, 접합부(J2)가 완전히 결속된 때를 나타내는 리미트 스위치(S22)의 작동여부가 점검된다. 점검의 응답이 부정이면, 프로그램은 단계(122)로 다시 돌아가서 모터(M2)를 계속 정회전시킨다. 단계(122)에서의 응답이 긍정이면(즉, 접합부(J2)가 완전히 결속되면), 단계(124)로 넘어가서 모터(M2)를 작동정지시킨다.
다음은 단계(125)로서 클램프 포스트-시퀀스(clamp post-sequence)이다.
이 단계는 다이 교환에 이어 프레스 장치를 정상작동상태로 다시 복귀시키는데 요구되는 배치과정을 포함하며, 이후로 제 12 도를 참조하여 상세히 설명한다.
단계(500-502)는 예방적인 성격을 가지는 것으로서, 이후의 절차를 진행시키기에 앞서 접합부(J1, J2)가 완전히 결속되는 것을 보장하는 단계이다.
단계(500)에서는 접합부(J1)의 결속여부를 단계(502)에서는 접합부(J2)의 결속여부를 점검한다. 이중 한단계에서라도, 점검의 응답이 부정이면(즉, 상기 접합부중 어느 하나라도 완전히 결속되어 있지 아니하면), 단계(501)에서 에러신호가 발생하고 ADC 시퀀스는 이러한 에러상태가 정정될때까지 중지된다.
양 접합부(J1, J2)가 결속되면, 또한 그렇게 되야 하지만, 단계(503)으로 넘어가서, 마이크로프로세서(50)이 신호(Vhc)를 밸브(60)에 보냄으로써 유압실린더(58)을 후퇴시킨다. 이때 레일 브레이크(61)이 해제되어 (단계(504)), 트랜스퍼 급송 레일(18)이 롤러(73)위에서 종방향으로 자유롭게 이동할수 있게 된다.
다음 단계(505)에서는, 마이크로 인치단위 구동장치가 마이크로프로세서(40)으로부터의 신호(Vmid)에 의하여 역회전됨으로써 슬라이드(11)을 "프레스 폐쇄"위치로 복귀시킨다. 단계(506)에서는 슬라이드위치신호(SP)가 180도의 값을 가는지의 여부(슬라이드가 '프레스 폐쇄"위치에 있는 것을 나타냄)를 점검한다. 단계(506)에서의 응답이 부정이면 프로그램은 단계(505)로 돌아가서 마이크로 인치단위 구동장치가 계속적으로 슬라이드(11)을 "프레스 폐쇄"위치로 복귀시킨다. 단계(506)에서 신호(SP)의 값이 180도이면 마이크로프로세서(50)은 마이크로 인치단위 구동장치를 작동정지시킨다(단계 (507)).
단계(505-507)과 동시에 마이크로프로세서(50)은 트랜스퍼 인치단위 구동장치(69)를 구동하는 신호(Vtid)를 제공한다(단계(505)). 단계(505-507)에서, 마이크로 인치단위 구동장치에 의해 제공되는 회전에너지와는 반대로, 슬라이드(11)이 "프레스 폐쇄"위치로 하강하는 동안 레일(18)의 위치를 유지시키는 회전에너지가 트래스퍼 인치단위 구동장치(69)에 의해 캠축에 제공된다. 따라서, 슬라이드(11)이 "프레스 폐쇄"위치 (즉, SP=180도)에 있을때, 트랜스퍼 급송 레일(18)이 "최대 언클램프"위치(즉 RP=180도)에 중심이 맞춰지도록 슬라이드위치신호(SP)와 레일위치신호(RP)가 다시 일치하게 된다(단계(509)).
일단 슬라이드(11)이 "프레스 폐쇄"위치에 있고 레일(18)이 "최대 언클램프"위치에 중심이 맞춰져 있다고 결정되면, 마이크로프로세서(50)은 신호(Vtid)의 발생을 중지하고(단계(510)) 신호(Vdc)를 발생시켜(단계(511))밸브(54)를 작동시킴으로써 다이 클램프(51)을 폐쇄시키며, 따라서 새로운 상형 다이(13)이 슬라이드(11)에 부착되게 된다. 단계(512)에서는, 다이 클램프 리미트 스위치(55)가 각각 해당 클램프(60)의 폐쇄(즉, DCP=1)를 나타내는 값을 가지는 다이 클램프위치신호(DCP)를 발생시키고 있는 것을 확인하기 위한 점검이 수행되고, 신호(DCP)가 발생된다면 신호(Vdc)의 발생이 중지된다(단계 (513)).
그후, 단계 (514)에서는 마이크로프로세서(50)이 마이크로 인치단위 구동장치를 작동시키는 신호(Vmid)를 발생시켜 프레스 장치를 소정의 개방위치(즉, SP=RP=270도)로 이동시킨다. 신호(SP)의 값이 270도인 것으로 결정되면(단계(515)), 마이크로 인치단위 구동장치는 작동이 정지된다(단계(516)), 이것은 클램프 포스트-시퀀스의 끝을 나타낸다.
제 8 도로 돌아가면(단계(216)), 자동 다이 교환 시퀀스는 완전히 종료되고 프레스 장치가 다시 정상운전할수 있는 상태로 된다. 일반적으로, 본 발명의 장치를 사용하여 제 8 도의 자동 다이 교환 시퀀스를 완료하는데에는, 트랜스퍼 급송 프레스의 마스터패널상의 해당 버턴을 조작자가 누른 시간으로 부터 대략 10분정도 소요된다. 이것은 수동의 레일분리 조작을 필요로 하는 프레스와 비교하여, 프레스 정지시간에 있어서 상당한 시간이 절약되며, 또한, 다이 교환공정은 트랜스퍼 급송 레일의 각 레일조각을 구동시키기 위한 부가의 장치를 프레스장치에 설치하지 않고서도 수행될수 있다.
또한, 프레스 급송 레일이 3개 이상의 레일조각으로 분할된 트랜스퍼 급송 프레스 장치인 경우에도 본 발명의 장치를 쉽게 사용할수 있다. 이러한 프레스 장치에서의 각각의 접합부에는 제어가능한 모터구동식 연결기구가 설치되어야 하고 부가의 볼스터가 필요하게 되지만, 일반적인 동일한 다이 교환 시퀀스를 따를수 있다.
전술한 바와 같이, 낡은 다이 및 볼스터와 함께 중앙레일조각(22)를 제거하는데 따른 장점은 프레스 슬라이드 영역 밖에서 레일 조작설비(즉, 핑거유니트(20))를 교환하는 것이 가능하게 된다는 점이다. 그러나, 자동 다이 교환 절차중에 레일조각(21, 23)이 프레스 장치내에 남아있게 되기 때문에, 단말부 레일조각(21, 23)에 부착된 핑거유니트(20')도 자동적으로 제거되어 프레스 슬라이드 영역 밖에서 교환될수 있게 되는 것이 바람직하다.
이것을 위해서, 중앙 레일조각(22)의 각각의 단부에 핑거유니트 제거기구(74)가 제공될수 있다(제 13, 14 도 참조).
이러한 선택적 기구가 트랜스퍼 급송 프레스 장치에 사용되면, 단말부 레일조각(23)(및 2개의 핑거유니트 제거 기구가 사용될 경우의 단말부 레일조각(21))의 핑거 유니트(20')은 레일에 견고하게 부착되기 보다는 오히려 이동가능한 헤드 유니트(75)에 의해 지지된다. 이러한 헤드 유니트(75)는 수직으로 이동되어 단말부 레일조각(23)과 접촉되고 떨어질수 있도록 선회가능하게 장착된 L형 로커아암(76)에 연결된다. 캐리지(77)은 로커아암(76)과 제1에어실린더(78)양쪽에 대한 설치대로서의 역할을 한다.
구체적으로, 로커아암(76)은 그 만곡부에서 캐리지(77)의 제1단부에 선회가능하게 연결되며 제1에어 실린더(78)은 캐리지(77)의 제2단부에 선회가능하게 연결된다. 로드(79)가 실린더(78)속으로 후퇴될때 로커아암(76)이 선회되어 헤드 유니트(75)가 레일(18)로부터 떨어져 상승하도록(제 13 도에서 점선으로 도시된 바와같이), 제1에어실린더(78)의 피스톤 로드(79)는 헤드유니트(75)와 대향된 로커아암(76)의 단부에 연결된다.
지주(12)사이에 있는 중앙 레일조각(22)와 핑거 유니트 제거기구(74)를 횡방향으로 제거할수 있도록 로커아암(76)과 헤드 유니트(75)의 전체를 중앙 레일조각(22)위에 놓여지게 종방향으로 이동시키기 위하여, 홈 형상의 트랙부재(도시생략)를 캐리지(77)에 설치하고, 이에 상응하는 플랜지 형상의 트랙부재(역시 도시생략)를 브래킷(81)에 의해 중앙 레일조각(22)에 견고하게 부착된 정착레일(80)에 설치한다. 홈 형상의 트랙부재는 상응하는 플랜지 형상의 트랙부재에 활주가능하게 결속되며, 이에 따라 캐리지(77)은 중앙 레일조각(22)상에 지지될수 있고 캐리지(77)의 종방향이동이 가능하게 된다(물론, 캐리지(77)에 부착된 로커아암(76) 및 헤드 유니트(75)와 함께), 캐리지(77)을 종방향으로 구동시키기 위해, 제2에어실린더(82)가 제공된다.
제2에어실린더(82)는 브래킷(83)에 의해 레일(18)에 평행하게 위치되며, 제2에어실린더(82)의 피스톤 로드(84)는 캐리지(77)쪽으로 연장된다. 칼라(85) 및 핀(86)은 피스톤 로드(84)를 캐리지(77)에 연결시킨다.
헤드 유니트(75)의 종방향 및 수직방향의 위치를 나타내기 위해 4개의 리미트 스위치(87, 88, 89, 90)이 사용된다. 제1리미트 스위치(87)은 제1에어 실린더(78)에 설치되고 헤드유니트의 수직 위치를 나타내는 신호(HUP1)(예컨데, 헤드유니트가 완전히 상승되었을때, HUP1=1)을 발생시킨다. 제1에어 실린더(78)이 작동되어 그 내부로 피스톤 로드(79)가 완전히 후퇴되었을때 로드 쇼울더(rod shoulder) (91)은 제1리미트 스위치(87)에 접촉되어, 신호(HUP1=1)이 발생된다. 제2리미트스위치(88)은 단말부 레일조각(23)에 설치되고, 헤드 유니트(75)가 단말부 레일조각에 접촉할때 로커아암(76)에 의해 작동된다. 따라서, 이 스위치(88)에 의해 발생된 신호는 헤드 유니트(75)와 핑거 유니트(20')이 작동위치에 있음을 나타낸다(즉, 헤드 유니트가 레일과 접촉할때, HUP2=1).
제3및 제4리미트 스위치(89, 90)은 캐리지(77)의 종방향 위치, 즉 헤드유니트의 위치를 나타내는 신호를 발생시킨다. 제3리미트 스위치(89)에 의해 발생되는 신호(CP1)은 헤드 유니트(75)가 중앙 레일조각(22)의 상부(즉, 제 13 도에서 제2레일 접합부(J2)의 좌측)에 놓여지도록 캐리지(77)이 위치될 경우에 1의 값을 가지며, 제4리미트스위치(90)에 의해 발생되는 신호(CP2)는 헤드유니트(75)가 단말부 레일조각(23)의 상부에 놓여질때 1의 값을 가진다.
전술한 트랜스퍼 급송 프레스 장치에 핑거유니트 제거기구(74)가 설치되면, ADC시퀀스(제 8 도)는 2개의 서브시퀀스(subsequence)를 또한 포함한다. 그중 하나는 단말부 레일조각으로 부터 낡은 핑거 유니트(20')을 제거하기 위한 시퀀스이고, 다른 하나는 단말부 레일조각에 새로운 핑거 유니트를 배치하기 위한 절차이다.
핑거 유니트 제거 시퀀스(제 15 도)는 언클램프 프리시퀀스(단계(101))이 완료된 직후 모터(M2)가 작동되기(단계(102)) 이전에 수행된다.
단계(600)(제 15 도)에서, 마이크로프로세서(50)은 신호(Vac1)을 발생시켜 밸브(92)를 작동시킴으로써 공기를 압축공기원(53)으로 부터 제1에어실린더의 플러스(+)측에 공급하며, 이에 따라, 로커아암(76)은 선회되어 헤드유니트(75)를 상승시킨다. 단계(601)에서는, 제1리미트스위치(87)에 의해 발생된 제1헤드유니트 위치신호(HUP1)의 값을 결정하기 위한 점검이 수행된다. 신호(HUP1)이 1의 값을 가지지 않으면 프로그램은 단계(600)으로 돌아가서 계속하여 신호(Vac1)을 발생시킨다. 그러나, 신호(HUP1)의 값이 1이면, 신호(Vac1)발생은 중지된다(단계(602)). 다음 단계(603)에서는, 마이크로프로세서(50)이 제2에어실린더 신호(Vac2)를 발생시켜 밸브(93)을 작동시킴으로써 공기를 압축공기원(53)으로 부터 제2에어실린더(82)의 플러스(+)측에 공급한다. 이에의해 캐리지(77)이 제2에어실린더쪽으로 인장된다. 단계(604)에서는, 제1캐리지위치신호(CP1)의 값이 점검된다.
신호(CP1)의 값이 0이면, 신호(Vac2)의 발생이 계속되지만, 신호(CP1)의 값이 1이면, 신호(Vac2)의 발생은 중지되고(단계(605)), 핑거 유니트 제거 시퀀스는 완료된다.
핑거 유니트 배치 시퀀스(제 16 도)는 제2레일 접합부의 클램핑이 완료된 후, 클램프 포스트-시퀀스가 시작되기(단계(125))이전에 수행된다. 이러한 시퀀스가 단계 (700)에서 시작되면, 마이크로프로세서(50)은 제2에어실린더신호(Vac2)를 발생시켜 밸브(93)을 작동시킴으로써 압축공기를 제2에어실린더(82)의 마이너스(-)측에 공급한다. 단계(701)에서는 제3리미트스위치(90)에 의해 발생되는 제2캐리어 위치신호(CP2)의 값이 점검된다.
신호(CP2)의 값이 0이면, 신호(Vac2)발생이 계속되지만, 신호(CP2)의 값이 1이면, 신호(Vac2)의 발생은 중지된다(단계(702)), 다음 단계(703)에서는, 마이크로프로세서(50)이 제1에어실린더 신호(Vac2)을 발생시켜 밸브(93)을 작동시킴으로써 압축공기를 제1에어실린더(78)의 마이너스(-)측에 공급하고, 이에따라 로커아암(76)이 선회되어 헤드 유니트(75)가 단말부 레일조각(23)쪽으로 하강하기 시작한다. 단계(704)에서는 제2헤드유니트 위치신호(HUP2)의 값이 점검된다. 신호(HUP2)의 값이 0이면, 신호(Vac1)의 발생이 계속되지만, 신호(HUP2)의 값이 1이면(헤드유니트(75)가 단말부 레일조각(23)에 접촉하고 있음을 나타내면), 신호(Vac1)의 발생은 중지되고 핑거유니트 배치 시퀀스가 완료된다.
지금까지 전술한 설명으로 부터 알수 있는 바와같이, 본 발명은 프레스 장치의 작동시 사용되는 주트랜스퍼 구동기구 이외의 레일구동기구를 필요로하지 않는 트랜스퍼 급송 레일을 자동적으로 분리시키는 장치를 제공한다. 또한, 본 장치는 제작면에서 경제적이며, 레일이 상이한 수의 레일조각으로 분할되어야 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치에 용이하게 적용될수 있다. 또한, 핑거 유니트 제거기구를 사용하면, 모든 핑거 유니트가 자동적으로 제거될수 있고, 이에 따라 다이 공간부 외부에서 핑거 유니트를 교환할수 있다.

Claims (20)

  1. 수직으로 이동가능한 슬라이드 및 프레스를 통해 공작물을 이동시키기 위한 하나 또는 2개의 종방향으로 이동가능한 다수의 레일조작으로 분할된 트랜스퍼 급송 레일을 구비하는 주모터수단에 의해 구동되며, 프레스 조작자의 수동입력 신호에 응답하여 하나 이상의 트랜스퍼 급송 레일을 자동적으로 분리 및 재접합하는 시스템이 설치되는 트랜스퍼 급송 프레스 장치에 있어서, 상기 트랜스퍼 급송 레일의 자동 분리 및 재접합 시스템은, 주모터수단에 연결되어 슬라이드의 수직위치에 대한 신호를 발생시키는 슬라이드 위치 센서 수단과 ; 트랜스퍼 급송 레일의 종방향 위치에 대한 신호를 발생시키기 위한 레일위치 센서수단을 구비하고 트랜스퍼 급송 레일의 일단부에 부착되어 트랜스퍼 급송 레일을 종방향으로 구동시키는 주 트랜스퍼 구동수단과; 주 모터수단과는 별도로 주트랜스퍼 구동수단을 구동하는 제1 및 제2의 제어가능한 모터수단과; 자체를 선택적으로 승강시키는 제어가능한 수직위치 설정수단을 구비하고 트랜스퍼 급송 레일의 하나 이상의 레일조각을 지지하는 수직으로 이동가능한 지지수단과; 트랜스퍼 급송 레일 조각을 접합 및 분리시키는 2개 이상의 제어가능한 모터구동식 연결수단과; 미리 설정된 수동 입력 신호 및 프레스 장치의 다양한 구성요소에 의해 발생된 신호에 응답하여 미리 설정된 일련의 신호를 발생시키는 프로그램을 구비하고, 주 트랜스퍼 구동수단의 구동에 의해 트랜스퍼 급송 레일을 구동시키도록 제1 및 제2의 제어가능한 모터수단을 작동시켜 트랜스퍼 급송 레일을 미리 설정된 일련의 종방향 위치를 통해 이동시키고, 수직위치 설정수단을 작동시켜 트랜스퍼 급송 래일의 종방향 위치를 나타내는 레일위치 센서수단으로 부터의 미리 설정된 신호에 따라 수직으로 이동가능한 지지수단을 트랜스퍼 급송 레일과 지지접촉되고 지지접촉 해제되도록 수직으로 이동시키고, 미리 설정된 절차로 각각의 모터구동식 연결수단을 작동시켜 슬라이드의 수직위치를 나타내는 슬라이드 위치센서수단 및 트랜스퍼 급송 레일의 종방향 위치를 나타내는 레일위치센서수단으로 부터의 미리 설정된 신호에 따라 트랜스퍼 급송 레일조각을 분리 및 접합시키는 트랜스퍼 급송 레일의 자동 분리 및 재접합을 제어하기 위한 마이크로프로세서 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 주 트랜스퍼 구동수단은 트랜스퍼 급송 프레스 장치의 작업중에 트랜스퍼 급송 레일을 구동시키는 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 각각의 제어가능한 모터구동식 연결수단은 종방향으로 이동가능한 나사식 로드 및 이 로드를 구동하기 위한 제어가능한 모터 구동수단을 구비하고 제1레일 조각의 단부속으로 삽입되는 제1부분과, 종방향으로 이동가능한 나사식 로드를 수용할 수 있는 나사구멍과 나사식 로드가 나사구멍속으로 나사결합 되었는지의 여부를 표시하는 신호를 발생시키기 위한 연결표시기수단을 구비하고 제2의 인접 레일조각의 단부속으로 삽입되는 제2부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 제어가능한 모터구동수단은 에어모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 제어가능한 모터구동수단은 서보모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치.
  6. 제 3 항에 있어서, 연결표시기수단은 나사식 로드가 제어가능한 모터구동수단에 의해 나사구멍에 나사결합되도록 구동될 때 나사식 로드에 의해 종방향으로 변위되도록 스프링으로 편향되어 일단부가 나사구멍을 통해 축방향으로 연장되고 하나 이상의 리미트 스위치를 작동시켜 나사식 로드가 나사구멍에 나사결합되었는지 여부를 표시하도록 타단부에 고정적으로 부착된 칼라수단을 구비하는 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 칼라수단은 나사식 로드와 나사구멍이 완전히 나사결합되었음을 나타내는 제1리미트 스위치와 나사식 로드와 나사구멍이 완전히 분리되었음을 나타내는 제2리미트 스위치를 각각 작동시키는 서로 이격된 제1 및 제2칼라를 구비하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 수직으로 이동가능한 지지수단은 수직으로 이동가능한 지지스탠드와 횡방향의 이동을 가능하게 하는 휠 및 구동수단을 구비하고 트랜스퍼 급송 프레스의 내외에서 다이를 지지하는 볼스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 수직으로 이동가능한 지지스탠드는 볼스터 전체가 제어가능한 수지 위치설정 수단에 의해 수직으로 상승 및 하강될 수 있도록 수직으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치.
  10. 제 2 항에 있어서, 각각의 제어가능한 모터구동식 연결수단은 종방향으로 이동가능한 나사식 로드와 이 나사식 로드를 구동하는 제어가능한 모터구동 수단을 구비하고 제1레일조각의 단부속으로 삽입되는 제1부분과, 종방향으로 이동가능한 나사식 로드를 수용하는 나사구멍 및 나사식 로드가 나사구멍속으로 나사결합 되었는지의 여부를 나타내는 신호를 발생시키는 연결표시기 수단을 구비하고 제2의 인접 레일조각의 단부속으로 삽입되는 제2부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 제어가능한 모터구동수단은 에어모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치.
  12. 제 10 항에 있어서, 제어가능한 모터구동수단은 서보모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치.
  13. 제 10 항에 있어서, 연결 표시기 수단은 나사식 로드가 제어가능한 모터구동수단에 의해 나사구멍에 나사결합되도록 구동될 때 나사식 로드가 종방향으로 변위되도록 스프링으로 편향되어 일단부가 나사구멍을 통해 측방향으로 연장되고 하나 이상의 리미트 스위치를 작동시켜 나사식 로드가 나사구멍에 나사결합 되었는지의 여부를 표시하도록 타단부에 고정적으로 부착된 칼라수단을 구비하는 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 칼라수단은 나사식 로드와 나사구멍이 완전히 나사결합되었음을 나타내는 제1리미트 스위치와 나사식 로드와 나사구멍이 완전히 분리되었음을 나타내는 제2리미트 스위치를 각각 작동시키는 서로 이격된 제1 및 제2칼라를 구비하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치.
  15. 제 2 항에 있어서, 수직으로 이동가능한 지지수단은 수직으로 이동가능한 지지스탠드와 횡방향의 이동을 가능하게 하는 휠 및 구동수단을 구비하고 트랜스퍼 급송 프레스의 내외에서 다이를 지지하는 볼스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 수직으로 이동가능한 지지 스탠드는 볼스터 전체가 제어가능한 수직위치 설정수단에 의해 수직으로 상승 및 하강될수 있도록 수직으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치.
  17. 수직으로 이동가능한 슬라이드와, 프레스 장치를 통해 공작물을 이동시키기 위한 하나 또는 2개의 종방향으로 이동가능한 다수의 레일조각으로 분할된 트랜스퍼 급송 레일과, 프레스 내외로 횡방향으로 이동가능하고 프레스내에서 수직 이동가능한 볼스터와, 볼스터상의 수직으로 이동가능한 레일 지지스탠드를 구비하며, 다이 자동 교환 시스템이 설치되는 트랜스퍼 급송 프레스장치에 있어서, 상기 다이 자동 교환 시스템은, 가)트랜스퍼 급송 레일조각을 접합 및 분리시키는 2개 이상의 제어가능한 모터구동식 수단과, 나) 1)프레스슬라이드의 위치, 2)종방향, 횡방향 및 수직방향 축을 따른 레일의 위치, 3)횡방향 및 수직방향 축을 따른 볼스터의 위치, 및 4)볼스터상의 레일지지스탠드의 위치를 각각 나타내는 전기신호를 발생하는 수단과, 다) 1)프레스 슬라이드가 볼스터와 다이를 프레스로부터 안전하게 제거할수 있을 정도의 높이로 상승된 위치에 있고, 2)레일의 위치가 볼스터와 볼스터에 의해 지지되는 레일지지 스탠드 위에 중심이 맞춰져있고, 3)볼스터가 프레스내에서 전진된 수직위치에 있고, 4)볼스터상의 레일지지스탠드가 상승된 위치에 있을때, 상기 전기신호에 응답하여 트랜스퍼 급송 레일조각을 접합 및 분리시키는 상기 제어가능한 모터구동식 수단을 작동시키기 위한 제어수단과의 결합체를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치.
  18. 길이를 따라 핑거 유니트가 배치되어 있고 프레스를 통해 공작물을 이동시키기 위한 하나 또는 2개의 종방향으로 이동가능한 다수의 레일조각으로 분할된 트랜스퍼 급송 레일과, 단말부의 레일조각 및 그 핑거유니트가 프레스내에 남아있는 동안 중알레일조각 및 그 핑거 유니트를 프레스로부터 횡방향으로 제거하도록 프레스 조작자로부터의 수동입력신호에 응답하여 하나이상의 트랜스퍼 급송 레일을 자동적으로 분리 및 재접합시키는 시스템을 구비하며, 중앙레일조각과 함께 단말부 레일조각의 핑거 유니트를 프레스로부터 자동적으로 제거하는 장치가 설치되는 트랜스퍼 급송 프레스 장치에 있어서, 상기 핑거 유니트 자동제거장치는, 중앙레일 조각에 종방향으로 미끄럼가능하게 결속되는 캐리지수단과, 캐리지수단을 종방향으로 구동시키는 제1제어가능한 구동수단과, 제1및 제2아암 조각과 캐리지수단에 선회가능하게 연결된 제1및 제2아암조각 사이의 L자형 이음부재를 구비하고 제1아암조각은 L자형 이음부재와 대향된 단부에서 단말부 레일조각의 핑거 유니트를 지지하기에 적합하게 형성되고 제2아암조각은 제1아암조각에 거의 직각으로 형성되는 만곡된 아암을 구비하고, 캐리지수단에 선회가능하게 설치되는 아마튜어수단과; L자형 이음부재와 대향된 단부에서 제2아암조각에 연결되고; 아마튜어 수단을 선회시켜 단말부 레일조각의 핑거 유니트를 수직으로 이동시키는 제2제어가능한 구동수단과; 미리 설정된 프레스장치의 구성요소에 의해 발생되는 신호에 응답하여 미리 설정된 일련의 신호를 발생시키는 프로그램을 구비하고, 아마튜어 수단을 선회시켜 단말부 레일조각의 핑거 유니트를 수직으로 이동시키는 제2제어가능한 구동수단 및 캐리지 수단을 종방향으로 구동시키는 제1제어가능한 구동수단을 작동시키는, 단말부 레일조각의 자동제거를 제어하기 위한 마이크로프로세서 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치.
  19. 제 18 항에 있어서, 각각의 제1및 제2제어가능한 구동수단은 에어실린더, 제어가능한 3방향 밸브 및 압축공기원을 구비하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송 프레스 장치.
  20. 주 모터수단에 의해 구동되며, 하나 또는 2개의 종방향으로 이동가능한 다수 레일조각으로 분할되고 길이를 따라 핑거유니트가 배치되어 있는 프레스를 통해 공작물을 이동시키는 트랜스퍼 급송 레일을 구비하며, 단말부 레일조각이 프레스에 남아 있는 동안 중앙레일조각과 그 핑거유니트 및 단말부 레일조각의 핑거 유니트를 프레스로부터 횡방향으로 제거하도록 프레스 조작자로부터의 수동입력신호에 응답하여 하나 이상의 트랜스퍼 급송 레일을 자동적으로 분리 및 재접합하는 시스템이 설치되는 트랜스퍼 급송 프레스 장치에 있어서, 상기 트랜스퍼 급송 레일의 자동 분리 및 재접합 시스템은, 트랜스퍼 급송 레일의 종방향위치에 대한 신호를 발생하기 위한 레일위치센서 수단을 구비하고 트랜스퍼 급송 레일의 일단부에 부착되어 트랜스퍼 급송 레일을 종방향으로 구동시키는 주트랜스퍼 구동수단과; 각각 주모터수단과는 별개로 주트랜스퍼 구동수단을 구동시키는 제1및 제2제어가능한 모터수단과; 자체를 선택적으로 승강시키고 횡방향으로 이동시키기 위한 제어가능한 위치설정수단을 구비하고 하나 이상의 중앙레일조각을 지지하는 수직방향 및 횡방향으로 이동가능한 지지수단과; 트랜스퍼 급송 레일조각을 접합 및 분리시키기 위한 2개 이상의 제어가능한 모터구동식 연결수단과; 중앙레일조각에 종방향으로 미끄럼가능하게 결속되는 캐리지수단과 ; 캐리지수단을 종방향으로 구동시키는 제1제어가능한 구동수단과; 제1및 제2아암 조각과 캐리지수단에 선회가능하게 연결된 제1및 제2아암조각 사이의 L자형 이음부재를 구비하고 제1아암조각은 L자형 이음부재와 대향된 단부에서 단말부 레일조각의 핑거 유니트를 지지하기에 적합하게 형성되고 제2아암조각은 제1아암조각에 거의 직각으로 형성되는 만곡된 아암을 구비하고, 캐리지수단에 선회가능하게 설치되는 아마튜어 수단과; L자형 이음부재와 대향된 단부에서 제2아암조각에 연결되고, 아마튜어 수단을 선회시켜 단말부 레일조각의 핑거 유니트를 수직으로 이동시키는 제2제어가능한 구동수단과; 미리 설정된 수동입력 신호와 미리 설정된 프레스장치의 구성요소에 의해 발생되는 신호에 응답하여 미리 설정된 일련의 신호를 발생시키는 프로그램을 구비하고, 주트랜스퍼 구동수단의 구동에 의해 트랜스퍼 급송레일을 구동시키도록 제1및 제2제어가능한 모터수단을 작동시켜 트랜스퍼 급송 레일을 미리 설정된 일련의 종방향 위치를 통해 이동시키고, 제어가능한 위치설정수단을 작동시켜 트랜스퍼 급송 레일의 종방향 위치를 나타내는 레일위치센서수단으로 부터의 미리 설정된 신호에 따라 지지수단을 중알레일조각과 지지접촉 및 지지접촉해제되도록 수직으로 이동시키고, 미리 설정된 절차로 각각의 모터구동식 연결수단을 작동시켜 트랜스퍼 급속레일의 종방향 위치를 나타내는 레일위치 센서수단으로 부터의 미리 설정된 신호에 따라 트랜스퍼 급송 레일조각을 접합 및 분리시키고, 아마튜어수단을 선회시켜 단말부 레일조각의 핑거 유니트를 수직으로 이동시키는 제2제어가능한 구동수단 및 캐리지 수단을 종방향으로 이동시키는 제1제어가능한 구동수단을 작동시키는 ; 트랜스퍼 급송 레일의 자동 분리 및 재접합과 단말부 레일조각의 핑거 유니트의 수직 및 종방향 이동을 제어하기 위한 마이크로프로세서 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송프레스 장치.
    위한 마이크로프로세서 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 급송프레스 장치.
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