KR870001028A - 트랜스퍼이송프레스의 트랜스퍼이송레일 자동분리장치 - Google Patents

트랜스퍼이송프레스의 트랜스퍼이송레일 자동분리장치 Download PDF

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KR870001028A
KR870001028A KR1019860005932A KR860005932A KR870001028A KR 870001028 A KR870001028 A KR 870001028A KR 1019860005932 A KR1019860005932 A KR 1019860005932A KR 860005932 A KR860005932 A KR 860005932A KR 870001028 A KR870001028 A KR 870001028A
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글라스버그 루시안
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코넬 리미티드 파트너 쉽
스티븐 지. 존스
아본데일 인더스트리이즈, 인코오포레이티드
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Abstract

내용 없음.

Description

트랜스퍼이송프레스의 트랜스퍼이송레일 자동분리장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 두조각의 트랜스퍼이송레일과 횡방향으로 제거가능한 볼스터를 구비하는 트랜스퍼이송프레스의 개략도.
제2도는 제1도의 트랜스퍼이송프레스의 상면도.
제3도는 제어가능한 모터작동연결수단, 여러가지로 상대이동가능한 부품을 구동시키는 모터구동수단 및 성분위치매개 변수치를 신호화하는 센서를 구비한 트랜스퍼이송프레스의 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 트랜스퍼이송프레스 11 : 슬라이드
12 : 지주 13 : 상형다이
14 : 하형다이 15 : 볼스터
16 : 모터구동휠 17 : 트랙
18 : 트랜스퍼이송레일 19 : 3축트랜스퍼구동장치
20 : 스프링가압핑거유니트 21,23 : 터미널조각
22 : 중앙조각 24 : 모터구동연결기구
50 : 마이크로프로세서 51 : 다이클램프
53 : 압축공기원 58 : 유압실린더
59 : 유압펌프 61 : 레일브레이크
63 : 동력취출축 70 : 지지스탠드
J1,J2: 연결부 M1,M2: 공기모터
S11,S12,S21,S22, : 리미트스위치 VM1,VM2: 모터구동신호
Vhc : 유압실린더신호 Vbwm : 볼스터휠모터신호
Vdc : 다이클램프신호 Vac2 : 공기실린더신호
Vtid : 트랜스퍼인치구동신호 Vmid : 마이크로인치구동신호
Vrb : 레일브레이크신호 CP1,CP2: 캐리지위치신호
SP : 슬라이드위치신호 RP : 레일위치신호
BPt : 볼스터횡위치신호 DCP : 다이클램프위치신호
HUP1,HUP2: 헤드유니트위치신호

Claims (21)

  1. 수직이동가능 슬라이드와, 프레스를 통해 가공물을 이동시키기 위한 하나 또는 두개의 종방향 이동가능한 다수의 조각의 트랜스퍼 이송레일을 지지며, 주모터수단에 의해 구동되는 트랜스퍼 이송프레스용으로써 프레스 조작자의 수동입력 신호에 따라 적어도 하나의 트랜스퍼이송레일을 자동적으로 분리시키고 재연결시키는 장치에 있어서, 슬라이드의 수직위치에 관한 신호를 발생시키기 위하여 주모터장치에 연결된 슬라이드위치센서 수단과, 트랜스퍼이송레일을 종방향으로 구동시키기 위해 트랜스퍼이송레일의 종방향 위치에 관한 신호를 발생하는 레일위치센서수단을 지니며 트랜스퍼이송레일의 일단에 부착된 주트랜스퍼 구동수단과, 그 주트랜스퍼 구동수단을 구동하여, 주모터수단으로부터 독립된 제 1 및 제 2 제어가능한 모터수단과 트랜스퍼이송레일의 적어도 한 조각을 지지하며 선택적으로 승강시키는 제어가능한 수직위치승강수단을 지니는 수직으로 이동가능한 지지수단과, 트랜스퍼 이송레일조각을 연결 및 분리시키는 적어도 2개의 제어가능한 모터구동연결수단과, 주트랜스퍼 구동수단을 구동시키는 제 1 및 제 2 제어가능한 모터수단에 의해 트랜스퍼이송레일을 작동시켜 그 트랜스퍼이송레일을 일련의 종방향 위치를 통해 이동시키고, 수직조절수단을 작동시켜 그 트랜스퍼이송레일의 종방향 위치를 나타내는 레일 위치센서수단으로부터의 설정된 신호에 따라 지지수단을 트랜스퍼이송레일과의 지지접촉 가능하게 수직으로 이동시키며, 설정된 순서로 각각의 모터구동 연결수단을 작동시켜 슬라이드의 수직위치를 나타내는 슬라이드 위치센서 수단으로부터의 설정된 신호와 트랜스퍼이송레일의 종방향 위치를 나타내는 레일위치센서수단으로 부터의 설정된 신호에 따라 트랜스퍼이송레일 조각의 연결 및 분리가 수행되도록, 여러가지 부품에 의해 발생된 신호와 수동입력 설정신호에 반응하여 설정된 시퀀스신호를 발생시키는 프로그램을 지니는 트랜스퍼이송레일의 자동분리 및 재연결제어용 마이크로프로세서 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 트랜스퍼이송프레스용 트랜스퍼이송레일 자동분리 및 재연결장치.
  2. 제1항에 있어서, 주트랜스퍼 구동수단이 트랜스퍼이송프레스의 작업중 트랜스퍼이송레일을 구동시키는 기구를 포함하게 된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 이송프레스용 트랜스퍼이송레일 자동분리 및 재연결장치.
  3. 제1항에 있어서, 각 제어가능한 모터구동연결수단이, 종방향 이동가능한 나사가 난 로드와 그 로드의 구동용 제어가능한 모터구동수단을 지니는 제 1 레일조각의 단부속으로 삽입되는 제 1 부분, 및 그 종방향 이동가능한 나사가 난 로드와 그로드의 구동용 제어가능한 모터구동수단을 지니는 제 1 레일조각의 단부속으로 삽입되는 제 1 부분, 및 그 종방향 이동가능한 나사가 난 로드를 수용하는 나사구멍과 그 로드가 그 나사구멍속으로 나사운동하여 들어가는 것을 나타내는 신호를 발생하는 연결표시수단을 지니는 제 2 인접레일 조각의 단부속으로 삽입되는 제 2 부분을 포함하게 된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼이송프레스용 트랜스퍼이송레일 자동분리 및 재연결장치.
  4. 제3항에 있어서, 그 제어가능한 모터구동수단이 공기모터를 포함하게 된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼이송프레스용 트랜스퍼이송레일 자동분리 및 재연결장치.
  5. 제3항에 있어서, 그 제어가능한 모터구동수단이 서보모터를 포함하게 된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼이송프레스용 트랜스퍼이송레일 자동분리 및 재연결장치.
  6. 제 3 항에 있어서, 연결표시수단이 나사가 나 로드가 나사구멍에 나사체결되게 제어가능한 모터구동수단에 의해 구동될 때 그 나사가 난 로드에 의해 종방향으로 재배치되도록 그 나사구멍을 통하여 일단부에서 축방향으로 연장되게 스프링으로 가압되는 로드를 포함하며, 그 로드는, 적어도 하나의 리미트 스위치를 작동시켜 로드와 나사구멍이 나사체결되어 있는지를 표시하도록 타단에 고정되게 부착된 칼라수단을 지니는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼이송프레스용 트랜스퍼이송레일 자동분리 및 재연결장치.
  7. 제6항에 있어서, 칼라수단이, 나사난 로드와 나사구멍이 충분히 체결된 것을 타나내는 제 1 리미트스위치와, 그 나사난 로드와 나사구멍이 충분히 해체된 것을 나타내는 제 2 리미트스위치를 각각 작동시키는, 간격져 떨어져 있는 제 1 및 제 2 칼라를 포함하게 된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼이송프레스용 트랜스퍼이송레일 자동분리 및 재연결장치.
  8. 제1항에 있어서, 수직이동 가능한 지지수단이 수직이동 가능한 지지스탠드를 지니는 트랜스퍼 이송프레스의 안밖으로 다이를 운반하며 횡방향 이동을 가능하게 하는 휠과 구동수단을 지니는 볼스터를 포함하게 된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼이송프레스용 트랜스퍼이송레일 자동분리 및 재연결장치.
  9. 제8항에 있어서, 볼스터 전체가 제어가능한 수직 위치조절수단에 의해서 수직으로 상승하거나 하강될 수 있는 점에서 지지스탠드가 수직으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 트랜스퍼이송프레스용 트랜스퍼이송레일 자동분리 및 재연결장치.
  10. 수직이동가능 슬라이드와, 프레스를 통해 가공물을 이동시키기 위한 하나 또는 두개의 종방향 이동가능한 다수의 조각의 트랜스퍼 이송레일을 지니며, 주모터수단에 의해 구동되는 트랜스퍼이송프레스용으로써 프레스 조작자의 수동입력신호에 따라 적어도 하나의 트랜스퍼 이송레일을 자동적으로 분리시키고 재연결시키는 장치에 있어서, 슬라이드의 수직위치에 관한 신호를 발생시키기 위하여 주모터장치에 연결된 슬라이드위치센서 수단과, 트랜스퍼이송레일을 종방향으로 구동시키기 위해 트랜스퍼이송레일의 프레스 작동시 구동되게 하는 기구를 구비하고 트랜스퍼 이송레일의 종방향 위치에 관한 신호를 발생하는 레일위치센서 수단을 지니며 트랜스퍼이송레일의 일단에 부착된 주트랜스퍼 구동수단과, 그 주트부랜퍼 구동수단을 구동하며, 주모터수단으로스터 독립된 제 1 및 제 2 제어가능한 모터수단과, 트랜스퍼이 송레일의 적어도 한 조각을 지지하여 선택적으로 승강시키는 제어가능한 수직위치승강수단을 지니는 수직으로 이동가능한 지지수단과, 트랜스퍼이송레일 조각을 연결 및 분리시키는 적어도 2개의 제어가능한 모터구동 연결수단과, 주트랜스퍼 구동수단을 구동시키는 제 1 및 제 2 제어가능한 모터수단에 의해 트랜스퍼이송레일을 작동시켜 그 트랜스퍼이송레일을 일련의 종방향 위치를 통해 이동시키고 수직조절수단을 작동시켜 그 트랜스퍼이송레일의 종방향 위치를 나타내는 레일위치센서 수단으로 부터의 설정된 신호에 따라 지지수단을 트랜스퍼이송레일과의 지지접촉 가능하게 수직으로 이동시키며 설정된 순서로 각각의 모터구동연결수단을 작동시켜 슬라이드의 수직위치를 나타내는 슬라이드 위치센서 수단으로부터 설정된 신호와 트랜스퍼이송레일의 종방향 위치를 나타내는 레일위치센서 수단으로 부터의 설정된 신호에 따라 트랜스퍼이송레일 조각의 연결 및 분리가 수행되도록 여러가지 부품에 의해 발생된 신호와 수동입력 설정신호에 반응하여 설정된 시퀀스신호를 발생시키는 프로그램을 지니는 트랜스퍼이송레일의 자동분리 및 재연결제어용 마이크로프로세서 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 트랜스퍼이송프레스용 트랜스퍼이송레일 자동분리 및 재연결장치.
  11. 제10항에 있어서, 각 제어가능한 모터구동 연결수단이, 종방향이동가능한 나사난 로드와 제어가능한 모터구동 로드구동수단을 지니는 제 1 레일조각의 단부속으로 삽입되는 제 1 부분과, 그 종방향이동가능한 나사난 로드를 수용하는 나사구멍 및 그 로드와 나사구멍 사이의 나사체결상태를 나타내는 신호를 발생하는 연결표시 수단을 지니는 제 2 인접레일조각의 단부속으로 삽입되는 제 2 부분을 포함하게 된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼이송프레스용 트랜스퍼이송레일 자동분리 및 재연결장치.
  12. 제11항에 있어서, 제어가능한 모터구동수단이 공기모터를 포함하게 된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼이송프레스용 트랜스퍼이송레일 자동분리 및 재연결장치.
  13. 제11항에 있어서, 제어가능한 모터구동수단이 서보모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼이송프레스용 트랜스퍼이송레일 자동분리 및 재연결장치.
  14. 제11항에 있어서, 나사난 로드가 나사구멍에 나사체결되게 제어 가능한 모터구동수단에 의해 구동될 때 그 나사난 로드가 종방향으로 변위하도록 일단부에서 나사구멍을 통해 축방향으로 연장되게 스프링에 의해 가압된 로드를 포함하며, 그 로드는 적어도 하나의 리미트스위치를 작동시키기 위해 타단부에서 고정되게 부착되어 그 로드와 구멍이 나사체결되어 있는지를 표시하는 칼라수단을 지니는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼이송프레스용 트랜스퍼이송레일 자동분리 및 재연결장치.
  15. 제14항에 있어서, 그 칼라장치는 나사난 로드와 나사구멍이 충분히 체결된 것을 표시하는 제 1 리미트 스위치와 그 나사난 로드와 나사 구멍이 충분히 해체된 것을 표시하는 제 2 리미트스위치를 각각 작동시키는 간격져 떨어진 제 1 및 제 2 칼라를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼이송프레스용 트랜스퍼이송레일 자동분리 및 재연결장치.
  16. 제10항에 있어서, 수직으로 이동가능한 지지수단이 수직 이동가능한 지지스탠드를 지니는 트랜스퍼이송프레스의 안밖으로 다이를 운반하며, 횡방향이동을 가능하게 하는 휠과 구동수단을 지니는 볼스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼이송프레스용 트랜스퍼이송 레일 자동분리 및 재연결장치.
  17. 제16항에 있어서, 볼스터 전체가 제어가능한 수직위치조절 수단에 의해 수직으로 상승 및 하강하는 점에서 지지스탠드가 수직으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼이송프레스용 트랜스퍼 이송레일 자동분리 및 재연결장치.
  18. 수직이동 가능한 슬라이드와, 프레스를 통해 작업물을 이동시키는 하나 또는 둘의 종방향 이동가능한 다수조각의 트랜스퍼이송레일과, 프레스 안밖으로 횡방향으로 또 프레스내에서 수직으로 이동가능한 볼스터와, 볼스터상의 수직이동 가능한 레일 지지스탠드를 구비한 트랜스퍼이송프레스에 있어서, 가) 트랜스퍼 이송레일조각을 연결 및 분리시키는 적어도 두개의 제어가능한 모터구동수단, 나) 1) 프레스 슬라이드위, 2) 종방향, 횡방향 및 수직방향 축을 지니는 레일위치와, 3) 횡방향 및 수직방향 축을 따른 볼스터위치와, 4) 볼스터상의 레일지지스탠드의 위치를 나타내는 전기신호를 발생하는 수단, 다) 상기 전기 신호에 반응하여 1) 프레스슬라이드가 볼스터와 다이를 프레스에서 안전하게 제거하기에 충분한 높이의 상승위치에 있을때와, 2) 레일위치가 볼스터와 그 볼스터에 의해 운반되는 레일지지 스탠드 위에 센터링된 때와, 3) 볼스터가 프레스내 전진수직위치에 있을 때와, 4) 볼스터상의 레일지지스탠드가 그 상승위치에 있을 때에 트랜스퍼이송레일조각을 연결 및 분리시키는 제어가능한 모터구동수단을 작동시키는 제어수단, 의 조합으로 구성된 것을 특징으로 하는 다이교환 제어시스템.
  19. 프레스를 통해 가공물을 이동시키기 위하여 핑거유니트가 그 길이를 위치한 하나 또는 두개의 종방향 이동가능한 다수조각의 트랜스퍼이송레일과, 터미널 레일조각 및 그 핑거유니트가 프레스에 남아 있는 동안 중앙레일조각 및 그 핑거유니트를 프레스로부터 횡방향으로 제거하도록 프레스조작자로 부터의 수동입력신호에 반응하여 적어도 하나의 트랜스퍼이송레일을 자동으로 분리 및 재연결시키는 시스템을 구비한 트랜스퍼이송프레스에 있어서, 중앙레일조각에 종방향으로 미끄럼 가능하게 결속된 캐리수단과, 그 캐리지수단을 종방향으로 구동시키기 위한 제 1 제어가능한 구동수단과, 제 1 및 제 2 아암조각과 캐리지지수단에 선호가능하게 연결된 그 아암조각 사이의 엘보우를 지니며, 제 1 아암조각은 엘보우의 대향단부가 터미널 레일조각 핑거유니트를 운반하기에 적합하며, 제 2 아암조각은 제 1 아암조각에 거의 직각으로 형성된 벤트아암을 구비한 캐리지수단에 선호가능하게 설치된 아마튜어 수단과, 아마튜어 수단을 선회시켜 터미널레일조각 핑거유니트를 수직으로 이동시키기 위하여 엘보우의 대향단부에서 제 1 아암조각에 연결된 제 2 제어가능한 구동수단과, 제 2 제어가능한 구동수단을 작동하여 아마튜어수단을 선회시킴으로써 터미널레일 조각 핑거유니트를 수직으로 이동시키고 제 1 제어가능한 구동수단을 작동하여 캐리지수단을 종방향으로 이동시키기 위하여 설정된 프레스부품에 의해 발생된 신호에 반응하여 기설정된 시퀀스의 신호를 발생하는 프로그램을 지니는, 터미널레일 조각 핑거유니트의 자동제거를 제어하는 마이크로프로세서 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 중앙레일 조각을 따르는 프레스로부터의 터미널레일조각 핑거유니트 자동제거장치.
  20. 제19항에 있어서, 제 1 및 제 2 제어가능 구동수단이 각각 공기실린더와 제어가능 3방향 밸브와 압축공기원을 구비하는 것을 특징으로 하는 중앙레일조각을 따르는 프레스로부터의 터미널레일조각 핑거유니트 자동제거장치.
  21. 주모터수단에 의해 구동되고 하나 또는 둘의 종방향 이동가능한 다수조각 트랜스퍼이송레일을 지니며 핑거유니트가 작업물을 프레스를 통해 이송시키기 위해 길이를 따라 위치된 트랜스퍼이송 프레스에 있어서, 그 터미널레일 조각이 프레스에 있는 동안 중앙레일조각과 그 핑거유니트 및 터미널레일조각 핑거유니트가 프레스로부터 횡방향으로 제거되도록 프레스조작자로 부터의 수동입력신호에 반응하여 트랜스퍼이송레일의 적어도 하나를 자동으로 분리 및 재연결시키는 시스템으로서, 트랜스퍼이송레일의 종방향위치에 관한 신호를 발생하기 위한 레일위치센서 수단을 지니며, 트랜스퍼이송레일을 종방향으로 구동시키기 위하여 그 트랜스퍼이송레일의 일단에 부착된 트랜스퍼 구동수단과, 각각 주모터수단과는 독립적이며, 주트랜스퍼구동수단을 구동시키기 위한 제 1 및 제 2 제어가능한 모터수단과, 지지수단을 선택적으로 상승 또는 하강시키고 그 지지수단을 횡방향으로 이동시키기 위한 제어가능 위치조절수단을 지니며, 적어도 하나의 중앙레일조각을 지지하는 수직방향과 횡방향으로 이동가능한 지지수단과, 트랜스퍼이송레일조각을 연결 및 분리시키기 위한 적어도 두개의 제어가능한 모토구동연결수단과, 중앙레일조각에 종방향으로 미끄럼가능하게 결속된 캐리지수단과, 그 캐리지수단을 종방향으로 구동시키는 제 1제어가능 구동수단과, 제 1 및 제 2 아암조각과 캐리지수단에 선회가능하게 연결된 그 사이의 엘보우를 지니며, 제 1 아암조각은 엘보우 대향단부가 터미널레일조각 핑거유니트를 운반하기에 적합하며, 제 2 아암조각은 그 제 1 아암조각에 거의 직각으로 형성된 벤트아암을 구비하는, 캐리지상에 선회가능하게 설치된 아마튜어 수단과, 설정된 수동입력 신호와 설정된 프레스부품에 의해 발생된 신호에 반응하여 일련의 신호를 발생시키는 프로그램을 지니고 있어, 제 1 및 제 2 제어가능 모터수단을 작동시켜 주트랜스퍼구동수단을 통해 트랜스퍼이송레일을 구동시킴으로써 기설정된 종방향 위치스퀀스를 통해 트랜스퍼이송레일을 이동시키고, 제어가능 위치 조절수단을 작동시킴으로써 트랜스퍼이송레일의 종방향 위치를 나타내는 레일위치센서수단으로부터 설정된 신호에 반응하여 지지수단을 중앙레일조각에의 지지접촉이 가능하게 수직으로 이동시키고, 설정된 시퀀스로 각 모터구동연결수단을 작동시킴으로써 트랜스퍼 이송레일의 종방향위치를 나타내는 레일위치센서수단으로부터의 설정된 신호에 반응하여 트랜스퍼이송레일 조각을 연결 및 분리시키고, 제 2 제어가능 구동수단을 작동시켜 아마튜어수단을 선회시킴으로써 터미널레일조각 핑거유니트를 수직으로 이동시키고, 제 1 제어가능구동수단을 작동시켜 캐리지수단을 종방향으로 이동시키는, 트랜스퍼이송레일의 자동분리 및 재연결과 터미널레일조각 핑거유니트의 수직 및 종방향 이동을 제어하기 위한 마이크로프로세서수단을 포함하게 된 것을 특징으로 하는 적어도 하나의 트랜스퍼이송레일의 자동분리 및 재연결 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019860005932A 1985-07-22 1986-07-22 자동다이 교환을 위한 다수의 레일조각으로 분할된 트랜스퍼 급송 레일의 자동분리 및 재접합 시스템이 설치되는 트랜스퍼 급송 프레스장치 KR930009931B1 (ko)

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