DE19720518A1 - Transferpresse mit seitlicher Toolingablage - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Transferpresse mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Werkzeug- und Toolingwechsel bei einer solchen Transferpresse, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 17.

Transferpressen, wie sie beispielsweise aus der EP-B-0 388 610 bekannt sind, weisen eine Folge von Pres­ senstationen auf, die von einem Werkstück in Transferrich­ tung zu durchlaufen sind. Die Pressenstationen werden durch in Oberwerkzeug und Unterwerkzeug unterteilte Werk­ zeuge definiert, wobei das Oberwerkzeug an einem Stößel befestigt und das Unterwerkzeug auf einem Pressentisch gelagert ist. Zum Werkstücktransport dient eine Transfer­ einrichtung, beispielsweise ein Zweiachstransfer mit Quertraversen, an denen Saugerrahmen gehalten sind. Die Presse weist außerdem ein Pressengestell auf, zu dem üblicherweise zwischen den Arbeitsstationen angeordnete Pressenständer gehören.

Zum Werkzeugwechsel werden die Pressentische mit den darauf gelagerten Werkzeugen üblicherweise seitlich aus der Transferpresse herausgeführt. Sie werden dabei zwi­ schen den Pressenständern durchgefahren, wobei die Platz­ verhältnisse meist so beschaffen sind, daß die Pressenti­ sche geradeeben zwischen den Pressenständern durchpassen.

Die zu dem Transfersystem gehörigen Saugerrahmen oder sonstigen Haltemittel sind während des Betriebs der Trans­ ferpresse zwischen den Werkzeugen, d. h. beispielsweise im Bereich der Pressenständer, gehalten, wenn die Werkzeuge schließen. Diese Position müssen die Haltemittel zunächst auch einnehmen, wenn das Oberwerkzeug auf dem Unterwerk­ zeug abgelegt wird, um es mit dem Schiebetisch aus der Transferpresse herausfahren zu können.

Über den Werkzeugwechsel hinaus ist es häufig auch erforderlich, die Haltemittel zu wechseln. Dies soll verständlicherweise auf möglichst einfache und wenig personalaufwendige Weise erfolgen. Jedoch können zumindest einige Haltemittel nicht ohne weiteres seitlich aus der Transferpresse herausgeführt werden, weil sie ansonsten mit den Pressenständern kollidieren würden.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Transferpresse zu schaffen, die einen einfachen Werkzeug­ wechsel einschließlich eines einfachen Toolingwechsels gestattet, wobei zu dem Tooling auch zu einem Transfersy­ stem gehörige Haltemittel gehören.

Diese Aufgabe wird durch die Transferpresse mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie das Verfahren zum Werkzeug- und Toolingwechsel mit den Merkmalen des Patent­ anspruchs 17 gelöst.

Die Transferpresse weist ein Aufnahmemittel auf, das dazu dient, das von dem Transfersystem abgenommene Tooling an dem Pressentisch (oder dem Werkzeug) zu lagern, so daß der Pressentisch mit Werkzeug und Tooling aus der Trans­ ferpresse ausgefahren werden kann. Erfindungsgemäß wird das Tooling an dem Aufnahmemittel in einer Orientierung und Ausrichtung gehalten, die sich von der Orientierung in dem Transfersystem unterscheidet. Dies ermöglicht es, daß bspw. zu dem Tooling gehörige Haltemittel des Transfersy­ stems an einer Stelle an dem Pressentisch abgelegt werden, an der sie insbesondere bezüglich der Transferrichtung nicht über die Tischkontur hinausragen. Eine entsprechend vorgesehene Transporteinrichtung für das Tooling ist dabei in der Lage, die räumliche Orientierung der Haltemittel zweckentsprechend zu verändern, so daß die Haltemittel an Stellen an dem Pressentisch ablegbar sind, die mit dem Transfersystem allein nicht erreichbar sind. Dies ermög­ licht es, die Haltemittel an ansonsten ungenutzten Stellen des Werkzeuges oder Pressentischs abzulegen, an denen sie das Ein- und Ausfahren des Pressentischs aus der Transfer­ presse nicht behindern. Außerdem können die Ablagestellen (Aufnahmemittel) so gewählt sein, daß die auf dem Pres­ sentisch gelagerten Werkzeuge, beispielsweise für einen Kran, gut zugänglich sind.

Wird durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Trans­ ferpresse an der in Transferrichtung vorn und hinten liegenden Seite des Pressentischs kein zusätzlicher Platz für die Haltemittel (das Tooling) gefordert, können die Pressentische um lediglich die Breite eines Pressenstän­ ders voneinander beabstandet aufgestellt werden. Die Abstände zwischen den Pressentischen und somit zwischen den Werkzeugen werden dadurch sehr kurz, was einen schnel­ len Werkstücktransfer und somit eine hohe Taktzahl der Presse ermöglicht.

Die Transporteinrichtung zur Überführung des Toolings von dem Transfersystem in den Ablagebereich des Pressen­ tischs ist insbesondere bei Transferpressen mit Zweiachs­ transfer von Vorteil. Die an den Quertraversen gehaltenen Haltemittel, beispielsweise Saugerrahmen, Saugerspinnen od. dgl., benötigen relativ viel Platz. Die Transportein­ richtung ermöglicht hier die Ablage an neutralen Stellen des Pressentischs bzw. des Werkzeugs. Während die Sauger­ rahmen sich mit den Quertraversen in Betriebsstellung quer zu der Transferrichtung erstrecken, werden sie in Ruhe­ stellung in Längsrichtung seitlich zu den Werkzeugen abge­ legt. Dies ist ein Bereich, der während des Blechteil­ transports von dem jeweiligen Blechteil nicht überquert wird. Auch dies ermöglicht es, die Transferpresse in Transferrichtung möglichst kurz zu bauen, was der Hubzahl zugute kommt.

Das Haltemittel kann im Seitenbereich des Pressen­ tischs sowohl in Längrichtung als auch vertikal orientiert gehalten sein. Dies ist von der konkreten Ausbildung des Aufnahmemittels abhängig. Entsprechend weist die Trans­ porteinrichtung eine vertikale, eine horizontale oder eine schräg angeordnete Schwenkachse auf. Die Transporteinrich­ tung kann an dem Pressentisch oder dem Werkzeug angeordnet sein und zugleich als Aufnahmemittel für die Halterung des Haltemittel in Ruheposition dienen. Die Transporteinrich­ tung kann aber auch als Übergabeeinrichtung ausgebildet und an einem Pressenständer, d. h. von dem Pressentisch getrennt gehalten sein, wobei sie das Haltemittel an den am Pressentisch vorgesehen Halter übergibt.

Bedarfsweise können, insbesondere bei Pressentischen, die mehrere, im Abstand zueinander gelagerte Werkzeuge aufweisen, einzelne Haltemittel (Tooling) zwischen den Werkzeugen abgelegt werden. Dies gilt insbesondere für Haltemittel, die in Ruhestellung oberhalb des Pressen­ tischs zwischen Werkzeugen und somit nicht im Bereich von Pressenständern gehalten sind. Diese Haltemittel werden beim Ablegen an dem Pressentisch nicht verschwenkt.

Die Übergabeeinrichtung kann so ausgebildet sein, daß das übernommene Haltemittel durch das offene Werkzeug oder über das geschlossene, von dem Stößel gelöste Werk­ zeug geschwenkt wird. Letzteres kann zweckmäßig sein, wenn die Übergabeeinrichtung nicht nur eine Schwenk-, sondern zugleich auch eine Hubbewegung ausführt, oder wenn die Ablage an dem Pressentisch relativ hoch erfolgt.

Erfindungsgemäß wird bei dem Werkzeug- und Tooling­ wechsel das zu dem Transfersystem gehörige Tooling aus seiner Arbeitsposition in eine Wechsel- oder Ruheposition geschwenkt und an dem Pressentisch abgelegt. Der vorzugs­ weise als Schiebetisch ausgebildete Pressentisch wird dann mit Werkzeug und Tooling aus der Transferpresse herausge­ fahren. Durch das erfindungsgemäße Schwenken des Toolings, insbesondere der Haltemittel, können diese zu Seitenberei­ chen des Pressentischs transportiert werden. Für die Ablage des Haltemittels braucht deshalb kein zusätzlicher, den Pressentisch in Transferrichtung verlängernder Platz vorgesehen werden. In dem Seitenbereich kann das Halte­ mittel horizontal oder vertikal, jedenfalls aber in einer Ebene gehalten werden, die vertikal und in Längsrichtung ausgerichtet ist. Das beispielsweise als Saugerrahmen oder Saugerspinne ausgebildete Haltemittel kann dabei sowohl flach als auch um seine Längsachse gedreht gehalten sein. Die Transporteinrichtung weist dazu dann wenigstens zwei Schwenk- oder Drehachsen auf.

Weitere Merkmale vorteilhafter Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Transferpressen bzw. des erfindungs­ gemäßen Verfahrens zum Werkzeug- und Toolingwechsel sind Gegenstand von einzelnen Unteransprüchen.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfin­ dung veranschaulicht. Es zeigen:

Fig. 1 eine Transferpresse in einer schematisierten, ausschnittsweisen Seitenansicht,

Fig. 2 eine gegenüber der Transferpresse nach Fig. 1 abgewandelte Transferpresse, in einer geschnittenen, sym­ bolischen Draufsicht sowie zusätzliche, mit Werkzeugen und Tooling versehene Schiebetische in Draufsicht,

Fig. 3 eine als Schwenkarm ausgebildete Aufnahme- und Transporteinrichtung für zu dem Transfersystem der Transferpresse nach Fig. 1 gehörige Haltemittel, in einer vereinfachten Draufsicht,

Fig. 4 den Schwenkarm nach Fig. 3 in einer teilweise geschnittenen Vorderansicht und in Kuppelstellung, in der er mit dem Haltemittel gekuppelt ist,

Fig. 5 den Schwenkarm nach den Fig. 3 und 4 in einer Entkuppelstellung und in einer schematisierten längsge­ schnittenen Darstellung und

Fig. 6 den Schwenkarm nach Fig. 5 in einer Quer­ schnittsdarstellung und in einem anderen Maßstab.

Beschreibung

In Fig. 1 ist eine Transferpresse 1 veranschaulicht, die mehrere Pressenstationen 2, 3, 4, 5 sowie weitere, nicht dargestellte Pressenstationen aufweist. In jeder Pressenstation 2, 3, 4, 5 ist jeweils ein aus Unterwerk­ zeug 6, 7, 8 und Oberwerkzeug 11, 12, 13 bestehendes Werkzeug angeordnet. Während die Oberwerkzeuge 11, 12, 13 an Stößeln 14, 15 lösbar gehalten sind, lagern die Unter­ werkzeuge 6, 7, 8 auf Pressentischen 16, 17.

Zum Antrieb der Stößel 14, 15 dient eine nicht weiter dargestellte Antriebseinrichtung, die von einem Pressenge­ stell 18 getragen ist. Zu diesem gehören mehrere Pressen­ ständer 21, 22, 23, die ein oder mehrere Kopfstücke 24 tragen.

Während die Stößel 14, 15 in entsprechenden Führungen vertikal verschiebbar an den Pressenständern 21, 22, 23 gelagert sind, sind die Pressentische 16, 17 als Schiebe­ tische ausgebildet, die auf entsprechenden Rollen 25 gelagert bedarfsweise seitlich aus der Transferpresse 1 herausfahrbar sind.

Zum Teiletransport zwischen den einzelnen Pressen­ stationen 2, 3, 4, 5 dient ein Transfersystem 27, das als Zweiachstransfer ausgebildet ist. Zu dem Transfersystem 27 gehören Transferschienen 28, die sich parallel zueinander in Transferrichtung längs durch die Transferpresse 1 erstrecken. Die Transferschienen 28 sind untereinander durch Quertraversen 29 verbunden, die Haltemittel, wie beispielsweise Saugerrahmen 31, tragen. Diese sind werk­ stückspezifisch ausgebildet und somit bedarfsweise zu wechseln. Gleiches gilt für die Oberwerkzeuge 11, 12, 13 und die Unterwerkzeuge 6, 7, 8. Die Saugerrahmen 31 kön­ nen, wie aus dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 hervor­ geht, deutlich schmaler als die Quertraversen 29 sein. Es sind dann an einer Quertraverse 29 bspw. zwei Saugerrahmen 31a, 31b nebeneinander angeordnet.

Die Saugerrahmen 31 führen, getragen von den Quertra­ versen 29 und den Transferschienen 28, eine Transferbewe­ gung aus, in der sie die einzelnen Blechteile aus einer Pressenstation 2, 3, 4 entnehmen und der jeweils nachfol­ genden Pressenstation 3, 4, 5 zuführen. Ist ein Blechteil in einer Pressenstation 2, 3, 4, 5 abgelegt und schließt das betreffende Werkzeug, müssen die Saugerrahmen 31 von dem Transfersystem in entsprechenden Zwischenräumen zwi­ schen den Werkzeugen gehalten sein. Der Zwischenraum zwischen der Pressenstufe 2 und der Pressenstufe 3 ist durch den Pressenständer 22 verdeckt. Der Pressenständer 23 verdeckt den Zwischenraum zwischen den Pressenstationen 4 und 5.

Wird die Transferpresse 1 für ein neues Werkstück eingerichtet, sind die Oberwerkzeuge 11, 12, 13, die Unterwerkzeuge 6, 7, 8 und die Saugerrahmen 31 zu wech­ seln. Dabei stellt das Herausführen der Saugerrahmen 31 aus den durch die Pressenständer 22, 23 verdeckten Zwi­ schenräumen eine gewisse Schwierigkeit dar. Um diese zu beheben, sind an den Pressentischen 16, 17 um eine Ver­ tikalachse 32 schwenkbar gelagerte Aufnahmen 33 angeord­ net, wie sie gesondert in den Fig. 3 bis 6 veranschaulicht sind. Eine solche Aufnahme 33 ist ein abgewinkelter, endseitig mit einem Schwenklager 34 versehener Arm 35. Das Schwenklager 34 lagert den Arm 35 an einem mit dem jewei­ ligen Pressentisch 16, 17 verbundenen Zapfen 36, so daß eine Schwenkbewegung in einer Horizontalebene durchführbar ist.

Der Arm 35 trägt zwei voneinander beabstandete Vertikal­ träger 37, 38, die als hohle Kastenprofile ausgebildet und beidenends geschlossen sind. In jedem Vertikalträger 37, 38 ist ein Pneumatikzylinder 39, 41 angeordnet, der einen vertikal verstellbaren Kupplungsbolzen 42, 43 betätigt.

Diese können somit, wie der Vergleich der Fig. 4 mit der Fig. 5 veranschaulicht, über die an der Oberseite der Vertikalträger 37, 38 ausgebildete Anlagefläche 44 (Fig. 6) hinaus vorgeschoben oder unter diese zurückgezogen werden.

Der an der Quertraverse 29 gehaltene Saugerrahmen 31 weist an seiner Unterseite entsprechende Aufnahmeöffnungen 46 zur Aufnahme der Kupplungsbolzen 42, 43 auf. Greifen die Kupplungsbolzen 42, 43 in die Aufnahmeöffnungen 46, ist der Saugerrahmen 31 unverschiebbar an der schwenkbaren Aufnahme gelagert.

Außer den Aufnahmen 33 sind auf dem Pressentisch 17 zwischen den Unterwerkzeugen 7, 8 bezüglich des Pressen­ tischs 17 ortsfeste Aufnahmen vorgesehen. Diese dienen der Aufnahme von Saugerrahmen 31 beim Werkzeugwechsel, die über dem Pressentisch 17 stehen.

Eine abgewandelte Ausführungsform der Transferpresse 1 ist in Fig. 2 in einer Horizontalschnittdarstellung veranschaulicht, wobei der Schnitt in einer Ebene zwischen den Oberwerkzeugen und den Unterwerkzeugen geführt ist. Es sind zwei zwischen Pressenständern 21, 22, 23 angeordnete Pressentische 16, 17 vorgesehen, die als Schiebetische zum seitlichen Herausfahren aus der Transferpresse 1 ausgebil­ det sind. Der wesentliche Unterschied zwischen der Trans­ ferpresse 1 nach Fig. 1 und der Transferpresse 1 nach Fig. 2 besteht in der Anzahl der auf den Pressentischen 16, 17 gelagerten Unterwerkzeuge. Der Pressentisch 16 der Trans­ ferpresse 1 nach Fig. 2 trägt zwei Unterwerkzeuge 6a, 6b und der Pressentisch 17 trägt drei Unterwerkzeuge 7a, 7b, 7c.

Zwischen den Unterwerkzeugen 6a, 6b ist, in Transfer­ richtung T gemessen, ein Abstand eingehalten, der mit den Abständen zwischen den anderen Unterwerkzeugen 7a, 7b, 7c übereinstimmt. Die Unterwerkzeuge 6a, 6b schließen in Transferrichtung T vorn und hinten jeweils im Wesentlichen glatt mit dem Pressentisch 16 ab. Gleiches gilt für die Unterwerkzeuge 7a, 7c des Pressentischs 17. Der Abstand zwischen den Pressentischen 16, 17 und somit zwischen den Unterwerkzeugen 6b, 7a stimmt mit den sonstigen Abständen zwischen den Unterwerkzeugen überein.

Während die Unterwerkzeuge 6a, 6b, 7a, 7b, 7c die Pressentische 16, 17 jeweils in ihrer gesamten Länge ausnutzen, sind sie schmaler als die Pressentische 16, 17, so daß seitlich neben den Unterwerkzeugen 6, 7 Ablagebe­ reiche 48, 49 für die Saugerrahmen 31 ausgebildet sind. Zur Überführung der Saugerrahmen 31 in die Ablagebereiche 48, 49 dienen die Aufnahmen 33, die an den Pressentischen 16, 17 schwenkbar gelagert sind. Außerdem sind zwischen den Unterwerkzeugen 6a, 6b; 7a, 7b, 7c ortsfeste Aufnahmen 47 angeordnet. Diese dienen der Aufnahme von Saugerrahmen 31 des Transfersystems 27, dessen aus Kohlefasermaterial bestehende Quertraversen 29 in gleichmäßigen Abständen in Fig. 2 symbolisch angedeutet und so angeordnet sind, daß die Saugerrahmen 31 bei schließenden Werkzeugen genau zwischen diesen stehen.

Der Werkzeug- und Toolingwechsel wird nachfolgend anhand der in Fig. 2 veranschaulichten Transferpresse 1 beschrieben:

Zum Werkzeugwechsel wird das Transfersystem so ange­ steuert, daß alle Saugerrahmen 31 zwischen den Werkzeugen (Unterwerkzeuge 6a, 6b, 7a, 7b, 7c) stehen. Nachfolgend werden die in Fig. 2 nicht weiter veranschaulichten Ober­ werkzeuge auf den Unterwerkzeugen 6a, 6b, 7a, 7b, 7c abgelegt und von den Stößeln getrennt. Die Aufnahmen 33 sind dabei in den jeweiligen Ablagebereich 48, 49 ge­ schwenkt.

Zur Übergabe des Toolings, d. h. der Saugerrahmen 31, werden die Aufnahmen 33 aus den Ablagebereichen 48, 49 jeweils um 90° um die Hochachse so geschwenkt, daß sie unterhalb der entsprechenden Quertraverse 29 parallel zu dieser stehen. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind die je­ weils dem linksseitigen Ablagebereich 48 und dem rechts­ seitigen Ablagebereich 48 zugeordneten Aufnahmen 33 in ihrer Länge so bemessen, daß sie etwa bis zur Mitte der Quertraverse 29 reichen. Damit dient jede Aufnahme 33 jeweils der Übernahme eines Saugerrahmens 31a, 31b.

Im nächsten Schritt werden die in Fig. 2 nicht weiter dargestellten Transferschienen 28 mit den Quertraversen 29 so abgesenkt, daß die Saugerrahmen 31a, 31b auf den Auf­ nahmen 33 aufsitzen. Gleichzeitig setzen die zwischen den Werkzeugen befindlichen Saugerrahmen 31a, 31b auf den dortigen Aufnahmen 47 auf. In diesem Stadium werden die Saugerrahmen 31a, 31b von den Quertraversen gelöst und die in Fig. 4 veranschaulichten Pneumatikzylinder 39, 41 werden betätigt, so daß die Kupplungsbolzen 42, 43 die Saugerrahmen 31a, 31b an der Aufnahme 33 sichern. Das Lösen der Saugerrahmen 31a, 31b erfolgt durch entsprechen­ de, zwischen Quertraverse 29 und Saugerrahmen 31a, 31b angeordnete Kupplungsmittel, die pneumatisch, elektrisch oder durch eine Relativbewegung zwischen Quertraverse 29 und Saugerrahmen 31a, 31b gesteuert sein können.

Nach der insoweit erfolgten Übernahme der Saugerrah­ men 31a, 31b durch die Aufnahmen 33, 47 werden die Quer­ traversen angehoben und die Aufnahmen 33 in den Ablagebe­ reich 48 geschwenkt. Dazu dient eine elektrisch, pneuma­ tisch oder hydraulisch betätigte, nicht weiter dargestell­ te Antriebseinrichtung für den Arm 35. Bedarfsweise können die Aufnahmen 33, 47 noch abgesenkt werden.

Die Saugerrahmen 31a, 31b sind nun aus ihrer Arbeits­ stellung in eine Ruhestellung verschwenkt, in der sie in dem von den Werkstücken nicht durchquerten Ablagebereich 48 gehalten sind. Der Pressentisch 16 kann nun seitlich aus der Transferpresse 1 ausgefahren werden. Der Pressen­ tisch 16 befindet sich dann in der in Fig. 2 oben skiz­ zierten Position und trägt sowohl die Werkzeuge 6a, 6b und die Oberwerkzeuge 11a, 11b als auch die zu dem Tooling gehörigen Saugerrahmen 31a, 31b.

Der Werkzeugwechsel an dem Pressentisch 17 erfolgt prinzipiell auf ähnliche Weise. Jedoch weist der Pressen­ tisch 17 vier an seinen Ecken angeordnete, schwenkbare Aufnahmen 33 auf, wohingegen der Pressentisch 16 nur zwei Aufnahmen 33 aufweist. Die Schwenkbewegung der Aufnahmen 33 und das Ablegen der Saugerrahmen 31a, 31b an den Auf­ nahmen 33, 47 erfolgt jedoch prinzipiell auf gleiche Weise, wonach der Pressentisch 17 zwischen den Pressen­ ständern 22, 23 ausgefahren werden kann. In seiner her­ ausgefahrenen Stellung ist er in Fig. 2 oben veranschau­ licht.

Alternativ können an den Pressenständern 21, 22, 23 Übergabeeinrichtungen gelagert sein, die die Saugerrahmen 31a, 31b von den Quertraversen 29 abnehmen und an in den Ablagebereichen 48, 49 angeordnete feste Aufnahmen überge­ ben. Außerdem sind sowohl Ausführungsformen möglich, bei denen die Aufnahmen 33 über die geschlossenen Werkzeuge geschwenkt werden, als auch Ausführungsformen, bei denen die Aufnahmen 33 durch das offene Werkzeug geschwenkt werden. Bedarfsweise können Hubeinrichtungen vorgesehen werden, so daß die Aufnahmen angehoben und abgesenkt werden können.

Bei Ausführungsformen mit schmaleren Quertraversen 29 kann es ggfs. genügen, für den bzw. die an der Quertra­ verse 29 gehaltenen Haltemittel lediglich eine Aufnahme 33 vorzusehen, deren Länge dann etwa der Breite der Quertra­ verse 29 entspricht.

Zur weiteren Platzeinsparung können die Saugerrahmen 31 beweglich gelagerte Saugerarme aufweisen. Diese können bspw. um eine Vertikalachse schwenkbar an dem Saugerrahmen 31 gelagert sein, damit sie bei Nichtgebrauch eine Ver­ kürzung des Saugerrahmens 31 in Transferrichtung gestat­ ten.

Bei einer Transferpresse 1 sind jeweils einer oder mehreren Pressenstationen zugeordnete Schiebetische 16, 17 vorgesehen, die zum Werkzeugwechsel vorzugsweise seitlich aus der Transferpresse 1 herausfahrbar sind. Die Schiebe­ tische 16, 17 oder die darauf gelagerten Werkzeuge weisen Aufnahmeeinrichtungen 33, 47 für das Tooling auf, zu dem wenigstens werkstückspezifische Haltemittel 31 eines Transfersystems 27 gehören, das dem Teiletransport von Pressenstation zu Pressenstation dient. Die Aufnahme 33 ist zum Herausfahren der Schiebetische 16, 17 aus der Transferpresse 1 in gesonderten Ablagebereichen 48, 49 positioniert. Diese Ablagebereiche 48, 49 sind vorzugs­ weise seitlich neben den Werkzeugen vorgesehen und so angeordnet, daß sie bezogen auf die Fahrtrichtung des jeweiligen Schiebetischs 16, 17 die Breite desselben (d. h., bezogen auf die Transferrichtung, seine Länge) nicht vergrößern. Bei der Überführung der Aufnahmemittel 31 aus ihrer in dem Transfersystem 27 eingenommenen Ar­ beitsstellung heraus in die Ablagestellung werden die Haltemittel geschwenkt. Dazu dient entweder die selbst schwenkbar ausgebildete Aufnahme 33 oder eine gesonderte Übergabevorrichtung.

Claims (18)

1. Transferpresse (1) zur Bearbeitung von Blechtei­ len, insbesondere Saugerpresse,
mit wenigstens einer Pressenstation (2), in der ein bedarfsweise aus der Pressenstation (2) bewegbarer Pres­ sentisch (16) angeordnet ist, der der Aufnahme wenigstens eines bedarfsweise zu wechselnden Werkzeugs (6, 11) zur Bearbeitung des Blechteils dient,
mit einer Transfereinrichtung (27) zum Zuführen und/oder Entnehmen der Blechteile zu bzw. aus der Pressen­ station (2) in einer vorgegebenen Transferrichtung,
wobei zu der Transfereinrichtung (27) wenigstens ein bedarfsweise zu wechselndes Haltemittel (31) zum zeitwei­ ligen Halten der Blechteile gehört, das sich in Trans­ ferrichtung vor und/oder hinter dem Werkzeug (6, 11) befindet, wenn das Werkzeug (6, 11) geschlossen wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem Pressentisch (16) und/oder dem Werkzeug (6, 11) wenigstens ein Aufnahmemittel (33) für das Halte­ mittel (31) vorgesehen ist und
daß das Aufnahmemittel (33) das Haltemittel (31) bei Werkzeugwechsel in einem Ablagebereich (48) mit einer Orientierung hält, die sich von der Orientierung des Haltemittels (31) in Betriebsposition unterscheidet.

2. Transferpresse nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Transfereinrichtung (27) ein Zwei­ achstransfer wenigstens einer Quertraverse (29) ist, von der das Haltemittel (31) getragen ist.

3. Transferpresse nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Haltemittel (31) ein länglicher, sich in einer Richtung quer zu der Transferrichtung erstrecken­ de Saugerrahmen (31) ist, der den Transferweg der Blech­ teile wenigstens abschnittsweise quer überspannt.

4. Transferpresse nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Aufnahmemittel (33) das Werkstück in einen als Ablagebereich (48) dienenden Seitenbereich (48) des Pressentischs (16) überführt, der während des Blech­ teiltransports von dem Blechteil nicht überquert wird.

5. Transferpresse nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Transferpresse (1) wenigstens eine Transporteinrichtung (33) zur Überführung des Haltemittels (31) aus seiner in dem Transfersystem (27) eingenommenen Betriebsposition in seine Ablageposition zum Werkzeug­ wechsel aufweist.

6. Transferpresse nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Transporteinrichtung (33) eine Schwenk­ einrichtung ist.

7. Transferpresse nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schwenkeinrichtung eine von der Quer­ achse verschiedene Schwenkachse (32) aufweist.

8. Transferpresse nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schwenkeinrichtung einen Schwenkarm (35) aufweist, der Kupplungsmittel (42, 43) zur Ankopplung des Haltemittels (31) aufweist.

9. Transferpresse nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Schwenkarm (35) wenigstens ein Lager­ element (44) trägt, das das Haltemittel (31) hält, und daß zu dem Kupplungsmittel (42, 43) wenigstens ein kraft­ betätigter Bolzen gehört, der zur Lagesicherung des Halte­ mittels (42, 43) mit diesem in und außer Eingriff bringbar ist.

10. Transferpresse nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schwenkeinrichtung derart ausgebildet ist, daß das aufgenommene Haltemittel (31) bei der Über­ führung aus seiner Arbeitsposition, in der es an der Transfereinrichtung (27) erhalten ist, in seine Wechsel­ position, in der es verschwenkt gehalten ist, über das auf dem Pressentisch (16) ruhende geschlossene Werkzeug (6, 11) schwenkbar ist, dessen Oberwerkzeug (11) von einem zu der Pressenstation (2) gehörigen Pressenstößel (14) ge­ trennt ist.

11. Transferpresse nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schwenkeinrichtung derart ausgebildet ist, daß das aufgenommene Haltemittel (31) bei der Über­ führung aus seiner Arbeitsposition, in der es an der Transfereinrichtung (27) gehalten ist, in seine Wechsel­ position, in der es verschwenkt gehalten ist, durch das offene Werkzeug (6, 11) schwenkbar ist, dessen Unterwerk­ zeug (6) auf dem Pressentisch (16) ruht und dessen Ober­ werkzeug (11) von einem zu der Pressenstation (2) gehöri­ gen Pressenstößel (14) in einem Vertikalabstand zu dem Unterwerkzeug (6) gehalten ist.

12. Transferpresse nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Transporteinrichtung (33) an dem Pres­ sentisch (16) vorgesehen ist und vorzugsweise zugleich als Aufnahmemittel (33) dient.

13. Transferpresse nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Pressenstation (2) wenigstens ein Pressenständer (21) zugeordnet ist, der die Transport­ einrichtung (33) trägt.

14. Transferpresse nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Werkzeug (6) an wenigstens einem in Transferrichtung vorn oder hinten liegenden Rand des Pres­ sentischs (16) mit diesem abschließt, und daß die Trans­ porteinrichtung (33) wenigstens ein dem Pressentisch (16) zugeordnetes Haltemittel (31) in den seitlichen Ablagebe­ reich (48) überführt, während, wenn der Pressentisch (16) mehrere Werkzeuge (6a, 6b) trägt, für Haltemittel (31), die dem Werkstücktransport zwischen den Werkzeugen (6a, 6b) dienen, wenigstens ein Aufnahmemittel (47) zwischen den Werkzeugen (6a, 6b) vorgesehen ist.

15. Transferpresse nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die in Transferrichtung gemessene Länge des Pressentischs (16) im Wesentlichen mit dem Abstand zwi­ schen zwei dem Pressentisch (16) in Transferrichtung be­ nachbarten Pressenständern (21, 22) übereinstimmt und daß die in Querrichtung gemessene Breite des Werkzeugs (6) geringer ist als die Breite des Pressentischs (16).

16. Transferpresse nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Saugerrahmen (31) Saugarme aufweist, die endseitig mit Saugmitteln versehen sind und die be­ weglich gelagert sind.

17. Verfahren zum Werkzeug- und Toolingwechsel bei einer Transferpresse (1) mit wenigstens einem Pressentisch (16), auf dem wenigstens ein Werkzeug (6, 11) gehalten ist, und mit einer Transfereinrichtung (27), die wenig­ stens ein bedarfsweise zu wechselndes Haltemittel (31) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Haltemittel (31) aus seiner Arbeitsposition in eine Wechselposition geschwenkt wird, in der das Haltemittel (31) bezüglich der Transferrichtung seitlich neben dem Werkzeug (6, 11) an einem entsprechenden Aufnahmemittel (33) gehalten wird und daß der Pressentisch (16) mit Werkzeug (6, 11) und Halte­ mittel (31) (Tooling) aus der Transferpresse herausgefah­ ren wird.

18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich­ net, daß das in Arbeitsposition quer zu der Transferrich­ tung ausgerichtete Haltemittel (31) in Wechselposition in einer Ebene gehalten wird, die längs und vertikal ausge­ richtet ist.