JPS63207425A - 金型の交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はトランスファブレスマシンの金型の交換方法に
関するものである。

（従来の技術） 前後−直線上に複数の金型な並へ所定のワークに順次ド
ロー（絞り込み）、トリミング（縁切り）、ピアス（孔
明け）等の複数のプレス加工を行っていくトランスファ
ブレスマシンは知られている。

このプレスマシンの一例として第１図に示されるものが
あるが、これはプレスの１サイクル毎にワークＷを次の
ステージ８ａ、９，８ｂ、８ｃ　（８ａ、８ｂ、８ｃは
異なる金型、９はワークＷの仮置ステーション）に順次
−斉に移動させ、複数のワークＷ、・・・に種々のプレ
ス加工を同時におこなわせるものてあり、ワークＷの移
動手段とじては金型８ａ、・・・の配列方向両側に上下
、前後に同時に移動可能な一対のフィードバー１２．１
２を設け、該フィードバー１２．１２間にバキュームカ
ップ１４．・・・等のワーク把持装置を有するハンドリ
ングバー１３８．・・・を架設してフィードバー１２．
１２の動きによりハンドリングパー１３ａ、・・・を各
金型８ａ、・・・上等に移動させてワークＷ、・・・を
移動させているものである。

以上において金型８ａ、・・・の交換に伴うハンドリン
グパー１３ａ、＝−のワーク把持装置１４．・・・の交
換はフィードバー１２．１２とハンドリングパー１３ａ
、・・・とを切り離し、金型８ａ、・・・を載置してプ
レスマシン１外へ移動自在なムービングボルスタ−２，
３上のハンドリングバー把持装置２０．２０．・・・に
前記ハンドリングパー１３ａ。

・・・を把持させて、該ハンドリングパー１２ａ、・・
・をプレスマシン１外へ搬出し、ワーク把持装置１４、
・・・の交換を行っている。

（発明が解決しようとする問題点） 前記ムービングボルスタ−２，３上のハンド９）グバー
把持装置２０，２０．・・・は金型８ａ、・・・間等に
配設されるが、プレスマシン１のコンパクト化及びワー
クＷ、・・・の移動時間の短縮を図る意味から金型Ｂ　
Ｂ、・・・間等の間隔には余裕がなく、ムービングボル
スタ−２，３上の金型８ａ、・・・を新たなものと交換
する場合、ハンドリングパー１３ａ、・・・や該ハンド
リングパー１３８．・・・に取付けられたワーク把持装
置１４．・・・が交換の妨げとなる。

本発明は以上の問題点を解決すべくなされたもので、そ
の目的とする処は、前記ハンドリングパーとこれを把持
する把持機構を金型の交換にあたって傾倒させることに
より金型の交換を容易とした金型の交換方法を提供する
にある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するための手段は、プレス金型間及
び最外側に配設される該金型の外側方にプレス加工用ワ
ークの移動を行うハンドリングパーを待機させ、且つ前
記金型を載置するムービングボルスタ−上の前記ハンド
リングパーの待機位置に該ハンドリングパーの把持装置
を設けて、前記金型の交換に先立ってハンドリングパー
をムービングボルスタ−上に支持させ、ハンドリングパ
ーをムービングボルスタ−と共に移動可能としたトラン
スファブレスマシンにおいて、前記ムービングボルスタ
−をトランスファプレスマシン外へり動じ、このムービ
ングボルスタ−のハンドリングバー把持装置を金型の無
い一方側に傾倒させて、金型な順次ムービングボルスタ
−から搬出させ、次いで最後の金型の搬出位置から新た
な金型をムービングボルスタ−上にセットした後、傾倒
しているハンドリングバー把持装置を直立に復帰させて
、順次金型の交換を行っていくことである。

（作用） トランスファブレスマシン外へ移動したムービングボル
スタ−から金型な搬出する場合、まずムービングボルス
タ一端部のハンドリングバー把持装置を金型の無い側に
傾倒させてハンドリングパーをこの金型から遠ざけ、ム
ービングボルスタ−上に金型の移動空間を確保して該金
型をムービングボルスタ−から搬出する。次に次なるハ
ンドリングバー把持装置を傾倒させて、同様に順次金型
を搬出していく。そして新たな金型のムービングボルス
タ−上への搬入は最後の金型の搬出位置から行うと共に
、この金型の一側にあるハンドリングバー把持装置を直
立に復帰させる。そして順次この作業を繰り返せば、金
型は容易にムービングボルスタ−上へ搬入取付できるこ
ととなる。

（実施例） 次に本発明の好適一実施例を添付の第１図乃至第７図を
参照しつつ詳述する。尚トランスファプレスマシンにつ
いては従来の技術の項でも一部説明したが、本実施例に
おいてはもう少し詳細に説明する。

第１図はトランスファブレスマシン１の平面図を示すも
ので、ｌａ、ｌｂはプレスマシン１の四隅に立設された
コーナーアップライト、１ｃは強度上の要請でプレスマ
シン１中央部に立設されたセンターアップライトであり
、プレスマシン１内には上部に金型の下型を載置固定す
る第１、第２ムービングボルスター２，３が配設されて
いる。

該第１、第２ムービングボルスタ−２，３はプレスマシ
ン１を貫通する２対のそれぞれのレール４．４及び５．
５上に載置され、該レール４゜５、・・・に沿りてコー
ナーアップライトｌａ。

ｌｂ、・・・やセンターアップライトｌｃ、Ｉｃ間を通
ってプレスマシン１外へ移動できるようになでいる。ま
た第１ムービングボルスタ−２の第１図中左方、即ち装
置後部側には加工前のワークＷの供給ステーション６と
なっており、第２ムービングボルスタ−３の右方、即ち
装置前部側には加工済みワークＷの払出コンベア７が配
設されている。

第１ムービングボルスタ−２にはワークＷのドロー加工
用のドロー下型８ａが配設され、第２ムービングボルス
タ−３にはワークＷのトリミング及びピアス加工用の第
１下型８ｂ、第２下型８Ｃが配設されており、第１、第
２ムービングボルスタ−２，３間でセンターアップライ
トｌｃ。

ＩＣで挟まれる部分にはワーク仮置用の仮置ステーショ
ン９が設けられている。そして以上の各下型８ａ、８ｂ
、８ｃ及び各ステーション６．９間の隣り合う距離はす
べて等しく所定ピッチＰとなっている。またコーナーア
ップライトｌａ。

１ａとセンターアップライトｌｃ、ｌｃに沿って上下す
る不図示の型ホルダーにはドロー上型が取付けられ、同
様にコーナーアップライトＩｂ。

１ｂとセンターアップライトｌｃ、Ｉｃに沿って上下す
る不図示の型ホルダーにはトリミング及びピアス加工用
の各上型が取付けられていて、前記ドロー下型８ａ、第
１、第２下型８ｂ、８ｃとの間でワークＷ、・・・のプ
レス加工を行うこととなる。

さてコーナーアップライトＩａ、Ｉｂ、・・・及びセン
ターアップライトＩｃ、Ｉｃの内側で前記下型８との間
にはプレスマシン１内で所定距離上下動可能な２本の昇
降バーｉｆ、ｉｆが配設され、該昇降バー１１には当該
昇降バー１１に対して前後に所定距離摺動自在なフィー
ドバー１２が取付けられている。またこの２木のフィー
ドバー１２．１２間には前記下型８等の所定のピッチＰ
と等間隔にハンドリングバー１３がはしご状に架設支持
されている。このハンドリングパー１３にはワークＷを
吸着保持する複数のバキュームカップ１４．・・・が支
持部材１４ａ、・・・を介して取付けられている。

即ちハンドリングパー１３は第１図の位置から紙面の上
方へ昇降バー１１．１１によって上昇するとともに、フ
ィードバー１２．１２によりて距離１／２ピツチＰだけ
後方へ移動し、更に昇降バー１１．１１により下降する
ため、ハンドリングパー１３ａは供給ステーション６上
の加工前のワークＷを、ハンドリングパー１３ｂはドロ
ー下型８ａ上のワークＷを、ハンドリングパー１３ｃは
アイドリングステーション９上のワークＷを、ハンドリ
ングパー１３ｄ、１３ｅは第１、第２下型８ｂ、Ｂｃ上
のワークＷ、Ｗをそれぞれバキュームカップ１４．・・
・を介して保持することとなる。そして昇降バー１１．
１１の上昇、フィードバー１２．１２の前方への距ｌ！
！ｌｔ１ピッチＰ分の移動及び昇降バー１１．１１の下
降によりそれぞれのワークＷ、・・・を、隣接する下型
８ａ、８ｂ。

８ｃやアイドリングステーション９若しくは払出しコン
ベア７上に同時に移動させることとなる。

そしてハンドリングパー１３が第１図状態、即ちワーク
Ｗのプレス加工の障害とならない待機位置Ａに復帰する
と、上方の上型が下降してワークＷ、・・・を加工する
こととなる。

次にハンドリングパー１３のプレスマシン１からの搬出
装置について詳述する。

まずフィードバー１２とハンドリングパー１３との切り
離し装置について第２図及び第３図を参照しつつ説明す
る。フィードバー１２は昇降バー１１にローラー１１ａ
、・・・を介して摺動自在に支持されていると共に、ハ
ンドリングバー１３側への突出部１２ａを有しており、
該突出部１２ａ内にはハンドリングパー１３の方へ向か
ってそのロッド１５ａが進退自在な連結シリンダ１５が
装置されている。一方ハンドリングパー１３の＠部にも
前記ロッド１５ａが嵌入する凹部１３−１か設けられて
いるため、ロッド１５ａの進退によってハンドリングバ
ー１３とフィードバー１２の着脱か容易になされること
となる。尚１２ｂはハンドリングパー１３の高さ及び回
転を規制する位置決め突部である。

つづいてハンドリングバー把持装置２０について第１図
及び第４図乃至第６図を参照しつつ説明する。ハンドリ
ングバー把持装置２０は第１図に示される如く、ハンド
リングパー１３が待機位置Ａに８動した状態のフィード
バー１２とハンドリングパー１３の連結部下方の第１、
第２ムービングボルスタ−２，３上に計１０台設けられ
ているものである。このハンドリングバー把持装置２０
はムービングボルスタ−２，３に支持される本体２１と
、該本体２１上部の支軸３１を中心に上下に回動し、ハ
ンドリングパー１３の一端を把持する回動支持部３０及
び該回動支持部３０や本体２１上部を装置後方へ傾動さ
せる傾動装置４０等からなっている。

ムービングボルスタ−２，３の側部に固定された支持部
材２３と該支持部材２３から突出板２４．２４を介して
昇降バー１１側へ突き出して支持された固定板２５とに
は支持軸４２が枢支されており、該支持軸４２に前記本
体２１の底板２１ｂに取付けられた連結部２１ｃが固定
されている。該連結部２１ｃは底板２１ｂの第５図中右
方に寄った位置にあり、該底板２１ｂの左方側は固定板
２５上部の受部２５ａに支持されている。

またこの本体２１の下方には揺動シリンダ４１、回動ア
ーム４３、リンク機構４４、旋回バー４５等からなる傾
動装置４０が取付けられており、固定板２５に支持され
た揺動シリンダ４１のロッド４１ａ先端が回動アーム４
３を介して前記支持軸４２に連結されている。尚支持軸
４２の回転はリンク機構４４及び旋回バー４５等を介し
て、相対する側のハンドリングバー把持装置２０の支持
軸に伝達されている。即ち揺動シリンダ４１のロッド４
１ａを引き込むことにより、回動アーム４３を介してハ
ンドリングバー把持装置２０の本体２１を装置前方へ所
定角度傾動させることかてぎると共に、相対する側のハ
ンドリングバー把持装置２０の本体も前記本体２１と同
時に同し方向へ同し角度だけ傾動できるようになってい
る。

さて前記本体２１の上部は前記底板２１ｂに固定された
略くの字形の２枚の平行な側板２１ａ。

２１ａと、その上端の軸受部２１ｄ、２１ｄ等からなっ
ており、前記側板２１ａ、２１ａは装置の前後方向に並
んで上部が内向きに配設されている。この側板２１ａ、
２１ａの上傾部外側間には支持板１２１ｅが架設固定さ
れ、本体２１内部に内向きの凹部２２を形成すると共に
、前記支持板２１ｅ上には回動装置２６が固定されてい
る。側板２１ａ、２１ａの軸受部２１ｄ、２１ｄには前
記支軸３１の両側が枢支され、該支軸３１の中央部は前
記回動支持部３０下部の連結部３０ａが固定されていて
、回動支持部３０は通常は本体２１の凹部２２内に収納
された状態となっている。また、前記支軸３１の一端と
前記回動装置２６の駆動軸２６ａ間にはスプロケット２
７．２８を介してチェーンベルト２９が装着されている
ため、回動装置２６の駆動軸２６ａの回転により前記回
動支持部３０は本体凹部２２から上方のハンドリングパ
ー１３の方へ回動できるようになっている。

一方回動支持部３０には把持シリンダ３６、回転部材３
３、フィンガ３４．３４等からなる位置決め把持装置３
２が設けられていると共に、回動支持部３０の上端の受
板３５上には互いにやや離間した２つの位置決めピン３
５ａ、３５ａか固設されている。また前記位置決め把持
装置３２の回転部材３３は回動支持部３０の本体部材３
０ｂ間に枢支され、その両端にフック状のフィン力３４
．３４が固定されており、この回転部材３３の中央部の
アーム３３ａには前記把持シリンダ３６のロッド３６ａ
先端が枢着されている。尚把持シリンダ３６も本体部材
３０ｂに支持されている。

またハンドリングパー１３の両端下部には位置決め支持
板１３−２が固設され、該位置決め支持板１３−２には
前記受板３５の位置決めビン３５ａ、３５ａが嵌入する
孔部が設けられているため、前記回動支持部３０は上方
に回動してハンドリングバー１３の位置決め支持板１３
−２を受板３５で支持できると共に、該受板３５の位置
決めピン３５ａ、３５ａを位置決め支持板１３−２の孔
部に嵌入させてハンドリングパー１３の位置決めをする
ことができる。この場合更に前記把持シリンダ３６のロ
ッド３６ａを引き込むことによりフィンガ３４．３４の
端部にてハンドリングパー１３の位置決め支持板１３−
２を受板３５に押圧して回動支持部３０によるハンドリ
ングパー１３の把持を確実におこなうことができる。

次に上型、下型８及びハンドリングパー１３のプレスマ
シン１からの搬出手順を述べる。

まず第１図の待機位置Ａにハンドリングパー１３ａ、・
・・を移動させ、昇降バー１１．１１によりこのハンド
リングパー１３ａ、・・・を所定距離下降させる。つづ
いて、上型を保持する型ホルダーを下降させ該上型と各
下型８ａ、８ｂ、８ｃとを型合せした後、上型を型ホル
ダーから離間させ下型８ａ、８ｂ、８ｃ上に載置する。

一方ハントリングバー把持装置２０．・・・の回動支持
部３０．・・・は回動装置２６．・・・により上方に回
動し、位置決め把持装置３２．・・・や位置決めピン３
５ａ、・・・等により、ハンドリングパー１３ａ。

・・・をその位置決め支持板１３−２．・・・を介して
位置決め把持する。

次にフィードバー１２．１２の連結シリンタ１５、・・
・のロッド１５ａ、・・・を引き込むことにより、フィ
ードバー１２．１２からハンドリングパー１３ａ、・・
・を切り離して前記ハンドリングバー把持装置２０．・
・・にハンドリングパー１３ａ。

・・・を完全に支持させる。そして昇降バー１１゜１１
を所定高さ、即ちハンドリングパー１３８゜・・・の移
動に対し妨害とならない高さ、まで上昇させて、第１、
第２ムービングボルスタ−２，３をレール４．４及び５
．５に沿ってプレメンシン１外へ移動させれば、上型、
下型８ａ、８ｂ、８ｃとともにハンドリングパー１３ａ
、・・・をもプレスマシン１外へ移動させることができ
る。

次に下型８ａ、８ｂ、Ｂｃ上に上型を重ねて一体化した
一対の上下型５０のムービングボルスター２，３からの
搬出方法について第７図乃至第９図を参照しつつ説明す
る。尚説明の都合上第２ムービングボルスタ−３上に載
置された上下型５０ｂ、５０ｃのみについて述べるが、
第１ムービングボルスタ−２上の上下型についても全く
同様である。

第７図は上下型５０とハンドリングバー把持装置２０．
２０　（一方は図示されていない）のムービングボルス
タ−３上の位置関係を部分的に拡大して示したもので、
上下型５０の下部、即ち下型８はムービングボルスタ−
３上に突設したロケーションビン５３に第８図に示され
る如くその端部溝５４が係合し、位置決めされている。

このため上下型５０をムービングボルスタ−３から移動
させるには、まず上下型５０を所定距離第７図中右方、
即ちロケーションピン５３の無い側、へ移動させロケー
ションビン５３と下型８の係合を解除した後、上方へ吊
り上げる必要かある。

一部ハンドリングバー把持装置２０は各上下型５０間の
距離を最小にするため、上部のバキュームカップ１４．
・・・等のワーク把持装置が一部下型８の上方に位置し
ている。従って上下型５０を移動させる場合ハンドリン
グバー１３を上下型５０から移動させて離す必要がある
。

ここでハンドリングバー把持装置２０はその下部が上下
型搬出側に偏心して支持されているため、ハンドリング
バー把持装置２０の揺動シリンダ４１のロッド４１ａの
引き込みにより、このハンドリングバー把持装置２０は
大きく上下型５０外方へ傾動することができる。即ちハ
ンドリングバー把持装置２０．２０の傾動によりハンド
リングパー１３を上下型５０から遠ざけることができ、
上下型５０側方に該上下型５０の移動空間を十分確保で
きるため、この上下型５０をワイヤ５２等で第７図中左
方に移動させることかできると共に、上方に吊り上げる
ことができる。

またムービングボルスタ−３上に上下型５０を搬入する
場合も全く同して、ハントリングハ〜把持装置２０．２
０を傾動させた状態で上下型５゜をムービングボルスタ
−３上に搬入し、ロケーションピン５３を下型８と係合
させて位置決めした後、該下型５０をムービングボルス
タ−３に固定し、最後にハンドリングバー把持装置２０
゜２０を直立状態に復帰させればよい。尚バキュームカ
ップ１４．・・・等の取替えは上下型５０をムービング
ボルスタ−３から搬出した後おこなえばよい。

次に第９図に示される如くムービングボルスタ−３上の
２つの上下型５０ｂ、５０ｃを取替える場合について説
明すると、まず図中右端のハンドリングバー把持装置２
０ａ、２０ａ　（一方は図示されていない）を図中右方
へ傾倒させた後、上下型５０ｂをワイヤ５２を介して移
動装置５１で図中右方に移動させロケーションピン５３
と下型８ｂとの係合を解除して、この上下型５０ｂを移
動装置５１で上方へ吊り上げムービングボルスタ−３か
ら搬出する。同様に次のハンドリングバー把持装置２０
ｂ、２０ｂを傾動させ、上下型５０ｃを移動装置５１で
ムービングボルスタ−３から搬出させる。

この状態でハンドリングバー把持装置２０ａ。

２０ｂ、・・・上のハンドリングバー１３のバキューム
カップ１４．・・・等の取替えをおこなう。

次にムービングボルスタ−３上の上下型５０ｃがあった
位置に新たな上下型を移動装置５１で搬入位置決めした
後、ハンドリングバー把持装置２０ｂ、２０ｂを直立状
態に復帰させ、同様に上下型５０ｂがあった位置に新た
な上下型を搬入位置決めした後ハンドリングバー把持装
置２０ａ。

２０ａを直立状態に復帰させればムービングボルスタ−
３上の上下型の交換は完了する。

尚第９図中左端のハンドリングバー把持装置２０ｃ、２
０ｃはこの場合傾倒させる必要はないが図中左方へ逆に
傾倒させれば上下型５０ｃの搬出入は容易となる。

（発明の効果） 以上で明らかな如く本発明によれば、金型間等の間隔を
つめてハンドリングバーを金型に近接して配設したプレ
スマシンにおいても、ハンドリングバー把持装置の傾倒
のみによってムービングボルスタ−に対する金型の交換
を容易におこなうことができ、金型交換を短時間でスム
ーズに行うことができると共に、プレスマシンの停止時
間を短くできて、装置の稼動率の向上をも図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はトランスファブレスマシンの平面図、第２図は
ハンドリングバーとフィードバーの取付状態を示す図、
第３図は第２図のＡ−Ａ矢視断面図、第４図はハンドリ
ングバー把持装置の部分断面側面図、第５図は第４図の
正面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ矢視断面図、第７図は
ムービングボルスタ−から上下型を取りはずしている部
分拡大図、第８図は第７図のＣ−Ｃ矢視図、第９図はム
ービングボルスタ−上の上下型を取替えている状態を示
す図である。 尚図面中１はトランスファブレスマシン、２゜３はムー
ビングボルスター１８，８ａ、８ｂ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プレス金型間及び最外側に配設される該金型の外側方に
   プレス加工用ワークの移動を行うハンドリングバーを待
   機させ、且つ前記金型を載置するムービングボルスター
   上の前記ハンドリングバーの待機位置に該ハンドリング
   バーの把持装置を設けて、前記金型の交換に先立ってハ
   ンドリングバーをムービングボルスター上に支持させ、
   ハンドリングバーをムービングボルスターと共に移動可
   能としたトランスファプレスマシンにおいて、前記ムー
   ビングボルスターをトランスファプレスマシン外へ移動
   し、このムービングボルスターのハンドリングバー把持
   装置を金型の無い一方側に傾倒させて、金型を順次ムー
   ビングボルスターから搬出させ、 次いで最後の金型の搬出位置から新たな金型をムービン
   グボルスター上にセットした後、傾倒しているハンドリ
   ングバー把持装置を直立に復帰させて、順次金型の交換
   を行っていくことを特徴とする金型の交換方法。