JPH0527225Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、トランスフアプレスにおける段取り
換え装置に関し、特に、型交換に伴つて行なわれ
るワークの搬送に用いるワーク把持部材の交換作
業が容易となるように改良を図つた装置に関する
ものである。

（従来の技術） トランスフアプレスにおいては、ワークの搬送
方向に向けて平行に配列した一対のフイードバー
を三次元上に移動させて、そのフイードバーに取
りつけたワーク把持部材により、ワークを金型か
ら金型へ順次に搬送する構成のものがある。（例
えば実開昭59−165735号公報参照）。このような
トランスフアプレスの段取り替え作業において
は、型を取りつけたボルスタを可動にしたムービ
ングボルスタ方式を採用する等して、型交換が容
易にできるように工夫されている。

（考案が解決しようとする問題点） ここに、段取り換えを行つた後においては、搬
送されるワークの形状が変わるので、ワーク搬送
用の把持部材もそれに応じて交換する必要があ
る。しかしながら、従来においては、かかる交換
作業を容易に行うための工夫はなされておらず、
段取り換え時に、手作業により把持部材の交換を
行つていた。

本考案は、このような点に鑑みてなされたもの
であり、トランスフアープレスにおけるワーク把
持部材の交換を手作業に依らずに容易に行い得る
ようにすることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本考案において
は、フイードバーに対するワーク把持部材の取り
つけ取り外しを自動的に行う構成を備えたことを
特徴としている。

実施例を示す図面を参照して本考案を説明する
と、本考案は、プレスライン内のワーク搬送方向
Ｘに沿つて金型２１が配置され、ワーク搬送方向
に平行に延びる一対のフイードバー９，１１を三
次元上に移動させて、これらのフイードバーに取
り付けた把持部材２５，２７により、ワーク２３
を搬送するように構成されたトランスフアプレス
における段取り換え装置であつて、前記金型２１
に形成された把持部材収納部２９，３１と、前記
フイードバーに支持され、このフイードバーに対
して前記把持部材の取り付けおよび取り外しを行
う着脱手段３３，３５と、前記着脱手段が前記把
持部材収納部との間で把持部材の受け渡しを行い
得る位置に、前記フイードバーを移動させるフイ
ードバー移動手段１３１，１５１，１５３，１５
５とを備えたことを特徴としている。

（作用） 上記の構成の装置においては、金型交換時に
は、フイードバー移動手段によりフイードバー
９，１１が金型２１の把持部材収納部２９，３１
に移動される。その後に、着脱手段３３，３５に
より、フイードバーから把持部材が取り外され
て、その収納部内に収納される。しかる後に、金
型の交換がおこなわれる。新たな金型が取りつけ
られた後には、その新たな金型の把持部材収納部
に収納されている把持部材が、着脱手段によつ
て、フイードバーに取りつけられる。以上のよう
にして、把持部材の交換がおこなわれる。

（考案の効果） 上述したように、本考案においては、金型自体
にそれを用いる場合に使用するワーク把持部材を
収納するとともに、フイードバーに対するこのワ
ーク把持部材の取りつけ取り外しを自動的に行う
構成となつているので、金型交換時におけるワー
ク把持部材の交換作業を手作業に依らずに、容易
に行うことが可能となる。

（実施例） 以下に、第１図乃至第４図を参照して、本考案
の実施例を説明する。

まず、本例におけるトランスフアプレスのフイ
ードバー駆動機構は、第４図に示すように構成さ
れている。すなわち、この駆動機構７は、矢印Ｘ
で示すワーク搬送方向に延びるベツド３およびス
ライダ５内に構成されており、ワーク搬送方向に
平行に配列された一対のフイードバー９，１１
を、ワーク搬送方向１と平行に送る送り機構１３
と、それらを上下方向に移動させるリフト機構１
５と、それらをワーク搬送方向Ｘとは直交する水
平方向Ｙに移動させるクランプ機構１７とを有し
ている。送り機構１３は、トランスフア動力源
（図示せず）から動力を取り込む動力取り出し部
１３１と、この取り出し部１３１からの動力によ
り回転する送りカム１３３と、このカム１３３の
運動をフイードバー９，１１の送り運動に変える
リンク部材群１３５とを主要な構成としている。
また、上記のリフト機構１５は、動力取り出し部
１３１と、そこからの動力によつて送り方向に移
動させるリフト伝達軸１５１を、この伝達軸１５
１の移動を上下方向の移動に変えるためのラツク
およびピニオンを含むリンク部材群１５３とを有
し、更に、伝達軸１５１には油圧シリンダ１５５
が配置され、このシリンダが伸張することによ
り、後述のようにワーク把持部材の交換時におけ
るフイードバーの上下方向への移動を行い得るよ
うになつている。一方、上記のクランプ機構１７
は、油圧シリンダ１７１と、このシリンダの伸縮
をフイードバー９，１１が相互に対称に水平移動
する運動に変えるためのラツク、ピニオン１７３
をその主要な構成としている。

次に、上記のベツド３上には、第１図および第
２図に示すように、ムービングボルスタ１９が配
置され、このボルスタ１９と上記のスライダ５と
の間には、所定の間隔をおいて、金型２１が着脱
可能に取り付けられている。この金型を構成する
上型２１１および下型２１３のうち、上型２１１
の上端両側には、この金型によつて成形されるワ
ーク２３を両側から把持して搬送するための一対
の把持部材２５，２７のそれぞれを収納する把持
部材収納部２９，３１が形成されている。これら
の収納部は、上型上端面の側部を下方に切り欠い
た切り欠き部２９１，３１１を有し、それらの底
面からは、上方にむかつて垂直にワーク固定用ピ
ン２９３，３１３が突出している。かかる構成の
収納部２９，３１に収納されるワーク把持部材２
５，２７は、ワーク当接部２５１，２７１と、そ
れを支持するステム２５３，２７３とからなり、
ステム２５３，２７１の中間には、上記の固定用
ピン２９３、３１３が嵌入する嵌入孔２５５，２
７５があり、またその端部には、フイードバーの
側への取付けのために用いる取付け孔２５７，２
７７がある。

一方、金型２１の位置に対応するフイードバー
９，１１の部位には、一対の把持部材着脱部（着
脱手段）３３，３５が支持されている。（第１図
においては、一方の着脱部３３のみを示してあ
る。）この着脱部は、ワーク搬送方向Ｘに直交す
る方向に配列された油圧シリンダ３３１と、この
シリンダのアクチユエータ３３３に回転自在に連
結したＬ型アーム３３５とを有している。アーム
３３５の中央角部は、フイードバー９上に回転可
能に支持され、油圧シリンダのアクチユエータ３
３３の伸縮により、そのアーム３３５の先端に取
付けた固定ピン３３７が、上記の中央角部を中心
に回動する。ここに、このピン３３７は、上記の
取付け孔２５７に嵌入可能になつている。また、
このピン３３７の先端が嵌入可能な孔９１がフイ
ードバー９の上面に形成されている。

次に、第３図は、フイードバー９の動きを示す
図であり、Ｘ方向がワーク搬送方向、Ｙ方向がワ
ーク搬送方向に直交した方向、Ｚ方向が上下方向
の動きを示している。この第３図を参照して、本
例の装置の動作を説明する。

ワーク搬送動作 ワークの搬送は、フイードバー９が、待機位置
のＡからＢに移動を開始した後は、Ｂ→Ｃ→Ｄ→
D′→C′→B′→Ｂの移動を繰り返して、ワーク２
３を次の金型へ順次に移動させる動作が行われ
る。詳述すると、初期位置であるアンクランプ位
置Ｂからワーククランプ位置であるＣまでの移動
は、クランプ機構１７によつて行われ、この位置
において、フイードバー９の着脱部３３に支持さ
れた把持部材２５のワーク当接部２５１が、第１
図に一点鎖線で示すように金型２１上のワーク２
３に当接する。ここに、他方のフイードバー１１
の側も同様に移動するので、この位置Ｃにおい
て、ワーク２３はその両側から把持部材２５，２
７によつて、把持される。その後の位置Ｄへの上
昇移動は、リフト機構１５によつて行われ、これ
によつて、ワーク２３は、下型２１３から持ち上
げられる。次に、送り機構１３によつて、搬送方
向Ｘへの移動が行われ、ワーク２３は、次の金型
の上方に位置され、その後に位置C′→B′への移動
により、その金型上に置かれる。このように、搬
送を終了した後は、B′からＢへ戻り、次のワー
クの搬送が上述と同様にして行われる。

金型、把持部材の交換動作 ａ 把持部材の取り外し 型交換時には、まず、フイードバー９を、その
待機位置Ａに戻した後に、リフト機構１３によつ
て金型交換位置Ｈまで移動させる。この移動時に
は、リフト機構１５のラツク、ピニオン等からな
るリンク部材群により行われるＣからＤまでの移
動に相当する上昇量に加えて、油圧シリンダ１５
５が駆動されることによつて、ＡからＨまでの上
昇がおこなわれる。この後、フイードバー９は、
位置決め位置Ｇに移動され、更に降下されて把持
部材着脱位置Ｆに移動される。すなわち、位置Ｇ
において、着脱部３３に取付けた把持部材２５の
ステム２５３の孔２５５を、金型の収納部２９の
ワーク固定用ピン２９３の上方に位置させ、その
後の位置Ｆへの移動により、第１図に示すように
それらの孔２５５にピン２９３が嵌入される。こ
のようにして、把持部材２５が収納部２９内に収
納された後は、着脱部３３のシリンダ３３１が駆
動されて、アーム３３５が回動してその先端のピ
ン３３７が把持部材の孔２５７から外される。そ
の後、フイードバー９が再び位置Ｈに戻されて、
金型２１の交換が行われる。

ｂ 把持部材の取付け 次に、金型が新しいものに交換された後は、フ
イードバー９を位置Ｈから下降させて位置Ｅに移
動する。この位置の高さは、着脱位置Ｆと同一で
あり、従つて、この後に、フイードバー９を水平
に位置Ｆまで移動させると、新しい金型の収納部
に収納されている新たな把持部材のステムが、フ
イードバー９の上面と着脱部のアーム３３５との
間に挟まれた状態となる。この後に、そのアーム
３３５を回動させて、その先端のピン３３７を把
持部材のステムにおける孔に嵌入させる。この結
果、新たな把持部材の着脱部への取付けが終了す
る。この後は、フイードバー９は、位置Ｇおよび
Ｈを通つて、待機位置Ａに戻される。

上述したように、本例においては、把持部材の
交換が手作業に依らずに自動的に行われる。

なお、上述の例では、把持部材の収納部を上型
の上端に形成したものについて説明したが、この
形成位置は、金型の他の部分であつてもよい。ま
た、フイードバーを金型の把持部材収納部に移動
させるための手段として、三次元トランスフアプ
レスにおけるリフト機構に油圧シリンダを加えた
ものを用いたが、この構造についても移動を好適
に行い得るものならばいかなる構造であつてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例における縦断面を示
す構成図、第２図は同じくその平面を示す構成
図、第３図はフイードバーの動きを説明する線
図、第４図はフイードバーの駆動機構の概略構成
を示す構成図である。 ９，１１……フイードバー、２１……金型、２
３……ワーク、２５，２７……把持部材、２９，
３１……収納部、３３，３５……着脱手段、１５
５……油圧シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレスライン内のワーク搬送方向に沿つて金型
   が配置され、ワーク搬送方向に平行に延びる一対
   のフイードバーを三次元状に移動させて、これら
   のフイードバーに取り付けた把持部材により、ワ
   ークを搬送するように構成されたトランスフアプ
   レスにおける段取り換え装置であつて、前記金型
   に形成された把持部材収納部と、前記フイードバ
   ーに支持され、このフイードバーに対して前記把
   持部材の取り付けまたは取り外しを行うため、前
   記フイードバーに前記把持部材を固定しまたは前
   記フイードバーから前記把持部材を解放する着脱
   手段と、前記フイードバーに取り付けられた前記
   把持部材が前記金型の前記把持部材収納部に収納
   される位置に、前記フイードバーを移動させるフ
   イードバー移動手段とを備え、前記収納される位
   置へ前記フイードバーを移動させる前記フイード
   バー移動手段の作動と、前記収納される位置に前
   記フイードバーがあるときに前記把持部材収納部
   に収納された前記把持部材を前記フイードバーに
   対して固定しまたは前記フイードバーから前記把
   持部材を解放するための前記着脱手段の作動とを
   自動的に行わせるようになつたことを特徴とする
   トランスフアプレスにおける段取り換え装置。