JPH0723150B2 - 容器を積重体から取出す装置 - Google Patents
容器を積重体から取出す装置Info
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- JPH0723150B2 JPH0723150B2 JP63102313A JP10231388A JPH0723150B2 JP H0723150 B2 JPH0723150 B2 JP H0723150B2 JP 63102313 A JP63102313 A JP 63102313A JP 10231388 A JP10231388 A JP 10231388A JP H0723150 B2 JPH0723150 B2 JP H0723150B2
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- magazine
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
- B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
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- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば、ゴブレット（goblet）あるいはポッ
トの如き容器を容器の堆重体から取出すための装置を目
的とする。
トの如き容器を容器の堆重体から取出すための装置を目
的とする。
本発明はまた、容器を処理するための上記の装置を備え
た機械に関する。
た機械に関する。
〔従来の技術および解決しようとする課題） 容器を処理するための機械は、一般に、容器を積重体か
ら取出すためのステーションを含み、このステーション
は、内部で容器が相互に積上げられ、またその下方に容
器をマガジン内の容器の山から１つずつ取出すこと可能
にする手段を設けることができる略々マガジンの形態を
なしている。
ら取出すためのステーションを含み、このステーション
は、内部で容器が相互に積上げられ、またその下方に容
器をマガジン内の容器の山から１つずつ取出すこと可能
にする手段を設けることができる略々マガジンの形態を
なしている。
しかし、一般に肩部を有する積上げられた容器を保有す
るマガジンは、様々な容器形状あるいは寸法と合致し得
ない。同じことが、マガジンの下方に配置され積重体か
ら１つずつ容器を取出すことを可能にする手段にも妥当
する。
るマガジンは、様々な容器形状あるいは寸法と合致し得
ない。同じことが、マガジンの下方に配置され積重体か
ら１つずつ容器を取出すことを可能にする手段にも妥当
する。
このため、異なる形状又は寸法を有する容器の数列を機
械上で処理することが望ましい場合、各列の容器が処理
された後、積重体から容器を取出すためのステーション
の形態を変更するかあるいはこれを取替えることが必要
である。
械上で処理することが望ましい場合、各列の容器が処理
された後、積重体から容器を取出すためのステーション
の形態を変更するかあるいはこれを取替えることが必要
である。
またここで注意すべきことは、積重体から容器を取出す
ためステーションか出てくる容器を受取って搬送するた
め機械のコンベア上に設けられた装置を同様に交換しな
ければならないこと、またこれを処理すべき新しい容器
の各列毎に行なわなければならないことである。
ためステーションか出てくる容器を受取って搬送するた
め機械のコンベア上に設けられた装置を同様に交換しな
ければならないこと、またこれを処理すべき新しい容器
の各列毎に行なわなければならないことである。
このことは、積重体から容器を取出すためのステーショ
ンに関すると共に、処理すべき容器を受取る機械のコン
ベアに関して提供される労働ならびに取替え装置に関し
て全く高価につくことが理解されよう。
ンに関すると共に、処理すべき容器を受取る機械のコン
ベアに関して提供される労働ならびに取替え装置に関し
て全く高価につくことが理解されよう。
従って、本発明は、特に処理装置における種々の作業の
対象となるべき容器即ちゴブレットの形状および寸法と
合致し得る、積重体から容器を取出すための装置を提起
することにより、上記の欠点を軽減することを目的とす
る。
対象となるべき容器即ちゴブレットの形状および寸法と
合致し得る、積重体から容器を取出すための装置を提起
することにより、上記の欠点を軽減することを目的とす
る。
この目的のために、本発明は、積重体から例えばマガジ
ン内に積上げられるゴブレットの如き容器を取出すため
の装置であって、マガジン内の容器の積重体から容器を
１つずつ取出すことを可能にする手段を含む装置を目的
とし、その特徴は、マガジンの下方に配置された前記手
段が、積重体から容器を１つずつ取出すため相互に独立
的に作動可能であり、かつどんな容器の形状又は寸法に
も合致し得る２つの重ねられた変形自在な平行運動機
構、即ち相互にヒンジ結合される４本のリンクから成
り、４本のリンク内の向合うリンクが相互に平行の四辺
形機構の形態をなすことにある。
ン内に積上げられるゴブレットの如き容器を取出すため
の装置であって、マガジン内の容器の積重体から容器を
１つずつ取出すことを可能にする手段を含む装置を目的
とし、その特徴は、マガジンの下方に配置された前記手
段が、積重体から容器を１つずつ取出すため相互に独立
的に作動可能であり、かつどんな容器の形状又は寸法に
も合致し得る２つの重ねられた変形自在な平行運動機
構、即ち相互にヒンジ結合される４本のリンクから成
り、４本のリンク内の向合うリンクが相互に平行の四辺
形機構の形態をなすことにある。
ここで、本発明の別の特徴によれば、前記のこの２つの
平行運動機構の各々が、この機構の内側に向って突出
し、かつ容器の上部にある肩部が静置し得る少なくとも
１つの舌部を１本のリンクに含むものであることを理解
すべきである。
平行運動機構の各々が、この機構の内側に向って突出
し、かつ容器の上部にある肩部が静置し得る少なくとも
１つの舌部を１本のリンクに含むものであることを理解
すべきである。
本発明の更に別の特徴によれば、上記のマガジンがそれ
自体、容器の形状又は寸法に合致し得る変形自在な平行
運動機構から形成されている。
自体、容器の形状又は寸法に合致し得る変形自在な平行
運動機構から形成されている。
ここで、マガジンを形成する平行運動機構の変形ならび
に２つの下側で重ねられた平行運動機構の変形が、例え
ばロッドとナットを持つ装置の如き適当な装置により、
積重体から取出されるべき容器の形状又は寸法に合致す
るように同時に制御されることを理解すべきである。
に２つの下側で重ねられた平行運動機構の変形が、例え
ばロッドとナットを持つ装置の如き適当な装置により、
積重体から取出されるべき容器の形状又は寸法に合致す
るように同時に制御されることを理解すべきである。
本発明の更に他の特徴によれば、前記の２つの重ねられ
た平行運動機構は、これら２つの平行運動機構の各々と
関連し、望ましくはロッドおよびナットを有する上記の
装置と関連する、例えばジャケットの如き手段により個
々に変形される。
た平行運動機構は、これら２つの平行運動機構の各々と
関連し、望ましくはロッドおよびナットを有する上記の
装置と関連する、例えばジャケットの如き手段により個
々に変形される。
上記の平行運動機構の各々が、関節を持つ小さなロッド
から形成される列状の変形自在な平行運動機構の一部を
なすことが望ましいことを知るべきである。
から形成される列状の変形自在な平行運動機構の一部を
なすことが望ましいことを知るべきである。
本発明はまた、例えばゴブレットの如き容器を処理する
ための機械に関し、その構成は、その上にいくつかのス
テーションが置かれた少なくとも１つ無端のチェーン・
コンベア等を含み、その一方は積重体から容器を取出す
ためのステーションであり、この機械の特徴とすること
は積重体から容器を取出すための装置を備えることであ
り、上記の特徴のいくつかをもたらすものである。
ための機械に関し、その構成は、その上にいくつかのス
テーションが置かれた少なくとも１つ無端のチェーン・
コンベア等を含み、その一方は積重体から容器を取出す
ためのステーションであり、この機械の特徴とすること
は積重体から容器を取出すための装置を備えることであ
り、上記の特徴のいくつかをもたらすものである。
本発明の他の特徴および利点については、単に例示とし
て示される付属図面に関する以降の詳細な説明において
明らかになるであろう。
て示される付属図面に関する以降の詳細な説明において
明らかになるであろう。
一実施態様によれば、付属図面において、積重体から容
器を取出すための本発明による装置は、例えばゴブレッ
トの如き容器を積重ねることができるマガジン１と、こ
のマガジンの下方における２つの変形自在な重ねられた
平行運動機構２、３とを含む。
器を取出すための本発明による装置は、例えばゴブレッ
トの如き容器を積重ねることができるマガジン１と、こ
のマガジンの下方における２つの変形自在な重ねられた
平行運動機構２、３とを含む。
マガジン１は、これまた変形自在な重ねた平行運動機構
２、３と共に、どんな容器の形状又は寸法にも合致する
状態になるように変形自在な平行運動機構４からなって
いる。
２、３と共に、どんな容器の形状又は寸法にも合致する
状態になるように変形自在な平行運動機構４からなって
いる。
実際に、第１図に明瞭に示されるように、マガジン１を
形成する変形自在な平行運動機構は、関節のある小さな
ロッドからなる列をなす変形自在な平行運動機構４から
なっている。
形成する変形自在な平行運動機構は、関節のある小さな
ロッドからなる列をなす変形自在な平行運動機構４から
なっている。
同じことが、第２図に明瞭に示されるように、これまた
関節付きの小さなロッドからなる列状の変形自在な平行
運動機構２、３を含む重ねられた平行運動機構２、３に
も妥当する。
関節付きの小さなロッドからなる列状の変形自在な平行
運動機構２、３を含む重ねられた平行運動機構２、３に
も妥当する。
第１図および第３図において、積重ねられた容器を案内
するための垂直ロッドが５で示され、これらのロッドは
マガジン１を形成する変形自在な平行運動機構４の列を
形成する小さなロッドで堅牢である。
するための垂直ロッドが５で示され、これらのロッドは
マガジン１を形成する変形自在な平行運動機構４の列を
形成する小さなロッドで堅牢である。
第３図においては、マガジンを形成する平行運動機構４
およびこのマガジンの下方に置かれた重ねられた平行運
動機構２、３が板６上に蝶着され、積重体から容器を取
出すためのステーションの支持構造を一方では形成し、
また無論容器が通過し得る開口７をなしていることが示
される。
およびこのマガジンの下方に置かれた重ねられた平行運
動機構２、３が板６上に蝶着され、積重体から容器を取
出すためのステーションの支持構造を一方では形成し、
また無論容器が通過し得る開口７をなしていることが示
される。
第１図および第２図においては、板６上での平行運動機
構２、３、４の旋回運動を生じるためのピンが８で示さ
れている。
構２、３、４の旋回運動を生じるためのピンが８で示さ
れている。
列状の平行運動機構２および列状の平行運動機構３をな
す関節付きの小さなロッドは、前記平行運動機構が処理
されるべき容器即ちゴブレッドの形状又は寸法に合致す
るように変形された後、容器がその肩部を介して搬送さ
れることを許容するように平行運動機構の内側に向って
突出する第２図に明瞭に示される舌部９を有する。
す関節付きの小さなロッドは、前記平行運動機構が処理
されるべき容器即ちゴブレッドの形状又は寸法に合致す
るように変形された後、容器がその肩部を介して搬送さ
れることを許容するように平行運動機構の内側に向って
突出する第２図に明瞭に示される舌部９を有する。
このため、マガジン１の変形自在な平行運動機構４は、
このマガジンの下方の変形自在な平行運動機構２、３と
共に、第１図に特に示される装置により同時に変形する
ことができる。
このマガジンの下方の変形自在な平行運動機構２、３と
共に、第１図に特に示される装置により同時に変形する
ことができる。
望ましい実施態様によれば、この装置は、ナット13と噛
合う螺旋を形成するねじを設けたロッド12と結合され
た、ボタン即ちクランク11により回転運動が制御される
板６により支持されたロッド10を有する。
合う螺旋を形成するねじを設けたロッド12と結合され
た、ボタン即ちクランク11により回転運動が制御される
板６により支持されたロッド10を有する。
ねじを設けたロッド12が回転運動するベアリング14が示
されている。
されている。
第１図の左側部分に置かれたナット13が、マガジン１を
形成する変形自在な平行運動機構４に16で蝶着された結
合ロッド15と結合され、これら平行運動機構が容器の形
状又は寸法に合致するように平行運動機構の変形を許容
するようになっている。
形成する変形自在な平行運動機構４に16で蝶着された結
合ロッド15と結合され、これら平行運動機構が容器の形
状又は寸法に合致するように平行運動機構の変形を許容
するようになっている。
第２図に示されるように、上記のナット13もまたジャッ
キ17の胴部と結合され、このジャッキのロッド18が関節
付き平行運動機構３上に19で蝶着されている。
キ17の胴部と結合され、このジャッキのロッド18が関節
付き平行運動機構３上に19で蝶着されている。
第１図および第２図の右側に見えるナット13は、ジャッ
キ20の胴部と結合され、そのロッド21は平行運動機構３
に重ねられたグループをなす平行運動機構２に22におい
て蝶着されている。
キ20の胴部と結合され、そのロッド21は平行運動機構３
に重ねられたグループをなす平行運動機構２に22におい
て蝶着されている。
第１図には、クランク24と共に作動し得、平行運動機構
４からなるマガジンの高さを調整しようとするロッドが
23で示されている。
４からなるマガジンの高さを調整しようとするロッドが
23で示されている。
従って、上記のことから、クランク11を作動させること
によりナット13がねじ12上で運動して変形自在に関節が
設けられた平行運動機構４、３および２の変形を同時に
制御することが判る。このため、マガジン１および列を
なす下方の平行運動機構２、３は、容器の形状および寸
法に合致することになる。
によりナット13がねじ12上で運動して変形自在に関節が
設けられた平行運動機構４、３および２の変形を同時に
制御することが判る。このため、マガジン１および列を
なす下方の平行運動機構２、３は、容器の形状および寸
法に合致することになる。
このようになると、ジャッキ17、20を用いて、マガジン
１を形成する変形自在な平行運動機構４の内の列に従っ
て積重ねられた容器が積重体から１つずつ取出されるこ
とを許容するため、平行運動機構３、２を個々にかつそ
れぞれ制御することになる。
１を形成する変形自在な平行運動機構４の内の列に従っ
て積重ねられた容器が積重体から１つずつ取出されるこ
とを許容するため、平行運動機構３、２を個々にかつそ
れぞれ制御することになる。
明瞭にするため、容器を積重体から取出す異なる位相に
ついて、第４図乃至第７図により詳細に記述することに
する。
ついて、第４図乃至第７図により詳細に記述することに
する。
先に説明したように、平行運動機構４、２および３は、
クランク11を操作することによって、先ず積重ねられた
容器R1、R2、R3、、RNと形状又は寸法に合致させられ、
積重体の最初の容器R1の上肩部がマガジン１の下方に位
置する平行運動機構２上に静置することになり、この状
態で舌部９を通る。
クランク11を操作することによって、先ず積重ねられた
容器R1、R2、R3、、RNと形状又は寸法に合致させられ、
積重体の最初の容器R1の上肩部がマガジン１の下方に位
置する平行運動機構２上に静置することになり、この状
態で舌部９を通る。
これは、明瞭にするため舌部９が示されない第４図にお
いて判ることである。
いて判ることである。
平行運動機構２の変形即ち開口を制御するジャッキ20が
次に操作され、第５図に示されるように、この状態が、
平行運動機構２の下方に位置する平行運動機構３上の容
器R1を介して静置する容器列を降下させる。
次に操作され、第５図に示されるように、この状態が、
平行運動機構２の下方に位置する平行運動機構３上の容
器R1を介して静置する容器列を降下させる。
次いで、ジャッキ20が再び作動され、このため平行運動
機構２の閉鎖を生じ、この平行運動機構は、第６図に示
されるように、容器R1の肩部と、このため後方に保持さ
れる容器R2の肩部との間に入る。
機構２の閉鎖を生じ、この平行運動機構は、第６図に示
されるように、容器R1の肩部と、このため後方に保持さ
れる容器R2の肩部との間に入る。
最後に、第７図に示されるように、ジャッキ17が作動さ
れ、このため平行運動機構３の開口を生じ、この状態が
容器R1を解放するが、この容器はコンベアのチェーンに
より横断方向に堅固な支持部Ｓ上に置かれ、これら支持
部は穿孔した板もしくは関節を設けた平行運動機構であ
る。
れ、このため平行運動機構３の開口を生じ、この状態が
容器R1を解放するが、この容器はコンベアのチェーンに
より横断方向に堅固な支持部Ｓ上に置かれ、これら支持
部は穿孔した板もしくは関節を設けた平行運動機構であ
る。
従って、本発明によれば、特に、信頼性に富み、構造が
単純であり、容器の形状又は寸法と即座に合致する状態
になる利点を提供する、容器を積重体から取出すための
装置が提供される。
単純であり、容器の形状又は寸法と即座に合致する状態
になる利点を提供する、容器を積重体から取出すための
装置が提供される。
無論、本発明は如何なる意味でも、単なる例示として示
された実施態様に限定されるものではない。
された実施態様に限定されるものではない。
このため、関節を設けた平行運動機構の小さなロッド
は、どんな材料からでも作ることができ、また如何なる
形状とすることもでき、例えば壁面形状とすることもで
きる。
は、どんな材料からでも作ることができ、また如何なる
形状とすることもでき、例えば壁面形状とすることもで
きる。
同様に、第３図に示されるように板６に摺動自在に取付
けられたナット13は、結合ロッド15およびジャッキ17、
20と結合されるため適当であればどんな形状でもよい。
けられたナット13は、結合ロッド15およびジャッキ17、
20と結合されるため適当であればどんな形状でもよい。
従って、本発明は、本発明の主旨に従って実施されるも
のであるならば、本文に述べた手段のあらゆる技術的な
相当品およびその組合せからなるものである。
のであるならば、本文に述べた手段のあらゆる技術的な
相当品およびその組合せからなるものである。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による積重体から容器を取出すためのス
テーションを示す平面図、第２図はこのステーションの
底面図、第３図は第１図の線III−IIIに関する断面図、
および第４図乃至第７図は、容器を処理するための機械
に属する、例えばコンベアの延長部に置かれるべき容器
が積重体から１つずつ取出される異なる経路を示す概略
図である。 １……マガジン、２、３、４……変形自在な平行運動機
構、５……垂直ロッド、６……板、７……開口、８……
ピン、９……舌部、10、12、18、21、23……ロッド、11
……クランク、13……ナット、14……ベアリング、15…
…結合ロッド、17、20……ジャッキ、24……クランク。
テーションを示す平面図、第２図はこのステーションの
底面図、第３図は第１図の線III−IIIに関する断面図、
および第４図乃至第７図は、容器を処理するための機械
に属する、例えばコンベアの延長部に置かれるべき容器
が積重体から１つずつ取出される異なる経路を示す概略
図である。 １……マガジン、２、３、４……変形自在な平行運動機
構、５……垂直ロッド、６……板、７……開口、８……
ピン、９……舌部、10、12、18、21、23……ロッド、11
……クランク、13……ナット、14……ベアリング、15…
…結合ロッド、17、20……ジャッキ、24……クランク。
Claims (6)
- 【請求項１】支持フレーム（６）により支持されるマガ
ジン（１、４）内に積重ねられた容器を容器の積重体か
ら取出すための装置において、 該マガジン内の容器の積重体から容器を１つずつ取出す
手段を含み、 該容器を１つずつ取出す手段は、支持フレーム（６）の
下方に位置され、支持フレーム（６）に蝶番結合される
第１及び第２の積重ねられた変形自在な平行運動機構
（２、３）と、該第１及び第２の平行運動機構の変形を
互に独立的に制御する制御手段を含み、 第１及び第２の平行運動機構の各々は、相互にヒンジ結
合される４本のリンクを含み、それらの間のどんな容器
の形状又は寸法にも合致することを特徴とする装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の装置において、前記マガ
ジンは、支持フレーム（６）の上方に位置され、支持フ
レーム（６）に蝶番結合される第３の変形自在な平行運
動機構（４）を含み、該第３の平行運動機構は、相互に
ヒンジ結合される４本のリンクを含み、それらの間のど
んな容器の形状又は寸法にも合致することを特徴とする
装置。 - 【請求項３】請求項２に記載の装置において、前記マガ
ジンは、積重ねられた容器を案内する垂直ロッド（５）
を含み、該垂直ロッドは、それぞれ第３の平行運動機構
（４）の４本のヒンジ結合されるリンクに結合されるこ
とを特徴とする装置。 - 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装
置において、前記制御手段は、ロッド及びナットを備え
た機構、並びに該機構と協働する２個のジャッキを含
み、前記ロッド及びナットを備えた機構は、前記フレー
ム上に取り付けられそして前記第１及び第２の平行運動
機構にそれぞれ連結されて該第１及び第２の平行運動機
構を同時に変形させて容器の形状及び寸法に合致させ、
前記２個のジャッキは、前記第１及び第２の平行運動機
構の変形を相互に独立的に制御することを特徴とする装
置。 - 【請求項５】請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装
置において、前記第１及び第２の平行運動機構の各々
は、平行運動機構の内側へ向かって突出する少なくとも
１個の舌部（９）を１本のリンクに含み、該舌部は、容
器の肩部を介して容器を支持することを特徴とする装
置。 - 【請求項６】請求項１乃至５のいずれか１項に記載の装
置において、前記第１及び第２の平行運動機構の各々
は、１対の平行の長いリンク及び該長いリンクにヒンジ
結合された複数の短いリンクから作られる変形自在の１
列の平行運動を含むことを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8705847A FR2614286B1 (fr) | 1987-04-24 | 1987-04-24 | Dispositif de depilage de recipients et machine de conditionnement equipee de ce dispositif. |
| FR8705847 | 1987-04-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63281931A JPS63281931A (ja) | 1988-11-18 |
| JPH0723150B2 true JPH0723150B2 (ja) | 1995-03-15 |
Family
ID=9350460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63102313A Expired - Lifetime JPH0723150B2 (ja) | 1987-04-24 | 1988-04-25 | 容器を積重体から取出す装置 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4897019A (ja) |
| EP (1) | EP0288372B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0723150B2 (ja) |
| AT (1) | ATE61998T1 (ja) |
| BR (1) | BR8801944A (ja) |
| CA (1) | CA1308424C (ja) |
| DE (2) | DE3862144D1 (ja) |
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