DK164590B

DK164590B - Indretning til fjernelse af beholdere fra en stabel samt et konditioneringsapparat, der er forsynet med en saadan indretning

Info

Publication number: DK164590B
Application number: DK216088A
Authority: DK
Inventors: Didier Lemaire; Jean-Marc Dronet
Original assignee: Remy & Cie E P
Priority date: 1987-04-24
Filing date: 1988-04-21
Publication date: 1992-07-20
Also published as: FI881916A; DK216088A; EP0288372A1; PT87292B; ES2006445B3; JPS63281931A; FI881916A0; CA1308424C; JPH0723150B2; DK216088D0; US4897019A; ES2006445A4; DE288372T1; DK164590C; ATE61998T1; BR8801944A; PT87292A; FR2614286B1; FR2614286A1; DE3862144D1

Description

i

DK 164590 B

Den foreliggende opfindelse angår en indretning til fjernelse af beholdere, som for eksempel bægre eller krus, fra en stabel.

Opfindelsen angår ligeledes et apparat til konditionering af beholde-•5 re, og som er udstyret med ovennævnte indretning.

Apparater til konditionering af beholdere omfatter almindeligvis et aggregat til fjernelse af beholdere fra en stabel, hvilket aggregat i det væsentlige udgøres af et magasin, hvori beholderne er stablet in-10 den i hinanden, og under hvilket magasin der kan være tilvejebragt organer, som gør det muligt at fjerne beholderne enkeltvis fra den stabel af beholdere, som er indeholdt i magasinet.

Imidlertid afpasses magasinet, som indeholder de stablede beholdere, 15 der almindeligvis omfatter en krave, ikke efter de forskellige former eller dimensioner for beholderne. Det samme gælder for de organer, som er anbragt under magasinet for at gøre det muligt at fjerne beholderne enkeltvis fra stablen.

20 Når man således i et apparat vil konditionere flere serier af beholdere, der har forskellige former og/eller dimensioner, vil det som følge heraf være nødvendigt at omdanne eller at ændre aggregatet til fjernelse af beholdere fra stablen efter konditioneringen af hver serie af beholdere.

25

Det skal ligeledes bemærkes, at man på samme måde skal udskifte de organer, som er tilvejebragt på apparatets transportør for at modtage og understøtte beholderne, der forlader aggregatet, til fjernelse af beholderne fra stablen, og at dette skal ske for hver ny serie behol -30 dere, som skal konditioneres.

Det er indlysende, at alt dette er dyrt både målt i arbejdskraften og de udskiftningsanlæg, som skal tilvejebringes, såvel i forbindelse med aggregatet som i forbindelse med transportøren, i det apparat som mod-35 tager beholderne, der skal konditioneres.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at afhjælpe ovennævnte ulemper ved at anvise en indretning til fjernelse af beholdere fra en stabel, hvilken indretning kan tilpasses enhver form eller dimension 2

DK 164590 B

for beholdere eller bægre, som er beregnet til at undergå forskellige operationer i et konditioneringsapparat.

Således er der ifølge opfindelsen tilvejebragt en indretning til fjer-5 nelse af beholdere, som for eksempel bægre, fra en stabel, som er stablet i et magasin, hvilken indretning omfatter organer, der gør det muligt at fjerne beholderne enkeltvis fra stablen af beholdere i magasinet, og som er særpræget ved, at organerne, der er anbragt under magasinet, udgøres af to deformerbare overlejrede parallelogrammer, 10 der kan aktiveres uafhængigt af hinanden for at fjerne beholderne enkeltvis fra stablen, og som kan tilpasses en hvilken som helst beholderform og/eller -dimension.

Ifølge en yderligere udførelsesform er indretningen særpræget ved, at 15 de to parallelogrammer hver omfatter mindst én tunge, der er fremspringende indefter i parallelogrammet, og hvorpå kraven, som er anbragt ved beholdernes øvre kant, kan hvile.

Ifølge en yderligere udførelsesform er indretningen særpræget ved, at 20 selve magasinet udgøres af et deformerbart parallelogram, som kan tilpasses en hvilken som helst beholderform og/eller -dimension.

Ifølge et yderligere særpræg er indretningen særpræget ved, at deformationen af parallelogrammet, som udgør magasinet, lige såvel som de-25 formationen af de to overlejrede underliggende parallelogrammer, styres samtidigt af et hensigtsmæssigt system, for eksempel et stang- og møtriksystem, for at tilpasses formen og/eller dimensionen for de beholdere, der skal fjernes fra stablen.

30 Ifølge en yderligere udførelsesform er indretningen særpræget ved, at de to overlejrede parallelogrammer er separat deformerbare ved hjælp af et organ, som for eksempel en hydraulisk eller pneumatisk cylinder, der er forbundet med hvert af de to parallelogrammer, og fortrinsvis med nævnte stang- og møtriksystem.

35

Ifølge en yderligere udførelsesform er indretningen ifølge opfindelsen særpræget ved, at parallelogrammerne fordelagtigt udgør en del af en række deformerbare parallelogrammer og udgøres af små leddelte stænger.

3

DK 164590 B

Opfindelsen angår ligeledes et apparat til konditionering af beholdere, som for eksempel bægre, og som omfatter mindst én endeløs kædetransportør eller tilsvarende, oven over hvilken der er anbragt flere aggregater, heriblandt et aggregat til fjernelse af beholdere fra en 5 stabel, hvilket apparat er særpræget ved, at det er forsynet med en indretning til fjernelse af beholdere fra en stabel ifølge et hvilket som helst af ovennævnte udførelsesformer.

Opfindelsen vil herefter forklares nærmere under henvisning til den 10 medgølgende tegning, der alene gives som et ikke-begrænsende eksempel, og hvor fig. 1 viser et billede, set ovenfra, af et aggregat til fjernelse af beholdere fra en stabel ifølge opfindelsen, fig. 2 et billede, set nedefra, at dette aggregat, 15 fig. 3 et snitbillede ifølge linien III-III i fig. 1, og fig. 4-7 skematiske illustrationer af de forskellige faser, der gennemløbes ved fjernelse af beholdere enkeltvis fra en stabel, hvilke beholdere for eksempel er beregnet til at blive anbragt på båndoverparten i en transportør, der indgår i et 20 apparat til konditionering af beholdere.

Ifølge en udførelsesform, og således som det fremgår af den medfølgende tegning, omfatter en indretning til fjernelse af en beholder fra en stabel ifølge opfindelsen i det væsentlige et magasin 1, hvori der kan 25 være stablet beholdere, som for eksempel bægre, og neden under hvilket magasin to deformerbare og overlejrede parallelogrammer 2 og 3 er anbragt.

Magasinet 1 udgøres også af et parallelogram 4, der er deformerbart på 30 en sådan måde, at det ligesom de deformerbare overlejrede parallelogrammer 2 og 3 kan tilpasses en hvilken som helst beholderform og/-eller -dimension.

Således som det fremgår af fig. 1, omfatter det deformerbare parallel-35 ogram, som danner magasinet 1, en række af deformerbare parallelogrammer 4 og udgøres af leddede små stænger.

Det samme gælder for de overlejrede parallelogrammer 2 og 3, der, således som det fremgår af fig. 2, også omfatter en række af deformerba-

DK 164590B

4 re parallelogrammer 2 og 3, og som udgøres af små leddede stænger.

I fig. 1 og 3 er der vist lodrette styrestænger 5 for de stablede beholdere, disse styrestænger er fast forbundet med de små stænger, som 5 tilvejebringer rækken af deformerbare parallelogrammer 4, som udgør magasinet 1.

I fig. 3 ses, at parallelogrammerne 4, der udgør magasinet og de over-lejrede parallelogrammer 2 og 3, der er anbragt under magasinet, er 10 leddet på en plade 6, der på en hvilket som helst egnet måde danner rammen for aggregatet til fjernelse af bægre fra en stabel, og som omfatter udsparede åbninger 7 for beholdernes passage.

I fig. 1 og 2 vises omdrejningsaksler 8 for parallelogrammerne 2,3 og 15 4 på pladen 5.

De små leddede stænger, som udgør rækken af parallelogrammer 2 og rækken af parallelogrammer 3, omfatter tunger 9, der er tydeligt synlige i fig. 2, og som er fremspringende indefter i parallelogrammet på en 20 sådan måde, at det er muligt at understøtte beholderne ved deres kraver, når først parallelogrammerne en gang er blevet deformeret på en måde, at de tilpasses formen eller dimensionen for den beholder eller det bæger, der skal konditioneres.

25 Således er magasinet l's deformerbare parallelogrammer 4 lige såvel som de deformerbare parallelogrammer 2 og 3 under magasinet i stand til at blive deformeret samtidigt af et system, som navnlig fremgår af fig. 1.

30 Ifølge en foretrukket udførelsesform omfatter dette system en aksel 10, der er understøttet af pladen 6, og hvis rotation er styret af en knop eller medbringer 11, som er forbundet med en gevindforsynet stang, der udgør en skrue 12, som er i indgreb med møtrikker 13.

35 Ved 14 ses lejer, hvori den gevindforsynede stang 12 drejer.

Møtrikken 13, som er anbragt på den venstre del i fig. 1, er forbundet med en lille stang 15, der ved 16 er leddet på de deformerbare parallelogrammer 4, som udgør magasinet 1, for at muliggøre deformationen 5

DK 164590 B

af disse parallelogrammer, for at de kan tilpasses beholderformen og/ eller -dimensionen.

Møtrikken 13 er ligeledes forbundet med huset for en donkraft 17, hvis 5 stang 18 er leddet (ved 19) på de leddede parallelogrammer 3, således som det fremgår af fig. 2.

Møtrikken 13, som ses i højre side af fig. 1 og 2, er fastgjort til huset for en donkraft 20, hvis stang 21 er leddet (ved 22) på gruppen 10 af parallelogrammer 2, som overlejrer parallelogrammerne 3.

I fig. 1 ses en stang 23, der kan aktiveres af en medbringer 24, og som er i stand til at regulere højden af magasinet, som udgøres af parallelogrammerne 4.

15

Det indses således af ovenstående, at møtrikkerne 13, ved betjening af medbringeren 11, forskydes på skruen 12 for samtidigt at styre deformationen af de deformerbare leddede parallelogrammer 4,3 og 2. Således vil magasinet 1 og linierne for de underliggende parallelogrammer 2 og 20 3 tilpasses efter beholderformen og/eller -dimensionen.

Der benyttes donkrafte 17 og 20 til separat og respektivt at styre parallelogrammerne 3 og 2 for at gøre det muligt at fjerne beholderen fra en stabel, der er stablet ifølge en linie i de deformerbare paral-25 lelogrammer 4, som udgør magasinet 1.

For klarheds skyld beskrives nu detaljeret de forskellige faser ved fjernelsen af beholdere fra en stabel, idet der henvises til fig. 4-7.

30 Således som forklaret tidligere tilpasses parallelogrammerne 4,2 og 3 fra starten efter formen eller dimensionen for de stablede beholderere Rj, R^, Rg...Rn, idet medbringeren 11 aktiveres på en sådan måde, at den øvre krave af den første beholder Rj i stablen er i anlæg mod parallelogrammerne 2, som er anbragt under magasinet 1, og dette anlæg 35 sker gennem tungerne 9. Dette er illustreret i fig. 4, hvor tungerne 9 ikke er repræsenteret af hensyn til overskueligheden.

Derefter aktiveres donkraften 20, som styrer deformationen eller åbningen af parallelogrammerne 2, hvilket, således som det fremgår af 6

DK 164590 B

fig. 5, frembringer en sænkning af stablen af beholdere, som ved hjælp af beholderen Rj kommer i anlæg mod parallelogrammerne 3, der ligger umiddelbart neden under parallelogrammerne 2.

5 Derefter aktiveres på ny donkraften 20, hvilket frembringer en lukning af parallelogrammerne 2, således at de anbringes imellem kraven på beholderen Rj og kraven på beholderen R£, der således er tilbageholdt, hvilket fremgår af fig. 6.

10 Således som det fremgår af fig. 7, aktiveres til sidst donkraften 17, hvilket frembringer en åbning af parallelogrammerne 3, og hvilket frigør beholderen Rp som bliver anbragt på tværgående understøtninger S, som er fast forbundet med kæderne på en transportør, og hvilke understøtninger kan være plader, som er forsynet med åbninger, eller åbnin- 15 gerne kan også udgøres af leddede parallelogrammer.

Ifølge den foreliggende opfindelse er der såldedes tilvejebragt en indretning til en særlig pålidelig fjernelse af beholdere fra en stabel, hvilken indretning er enkel og frembringer en fordel, idet den 20 umiddelbart kan tilpasses en hvilken som helst beholderform eller/-di-mension.

Det er indlysende, at opfindelsen ikke er begrænset til den beskrevne og illustrerede udførelsesform, som alene er givet som et eksempel.

25 Således kan de små stænger i de leddede parallelogrammer være tilvejebragt af et hvilket som helst materiale og antage en hvilken som helst form og for eksempel være udformet som en væg.

Ligeledes kan møtrikkerne 13, der, således som det fremgår af 3, er 30 monteret gi ideligt på pladen 6, have en hvilken som helst passende form for at blive forbundet med de små stænger og med donkraftene 17 og 20.

35

Claims

1. Indretning til fjernelse af beholdere, som for eksempel bægre, fra en stabel, som er stablet i et magasin (1), hvilken indretning omfat- 5 ter organer, der gør det muligt at fjerne beholderne enkeltvis fra stablen af beholdere i magasinet, kendetegnet ved, at organerne, der er anbragt under magasinet, udgøres af to deformerbare overlejrede parallelogrammer (2,3), der kan aktiveres uafhængigt af hinanden for at fjerne beholderne enkeltvis fra stablen, og som kan 10 tilpasses en hvilken som helst beholderform og/eller dimension.

2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de to parallelogrammer (2,3) hver omfatter mindst én tunge (9), der er fremspringende indefter i parallelogrammet, og hvorpå kraven, som er an- 15 bragt ved beholdernes øvre kant, kan hvile. ·

3. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at selve magasinet (1) udgøres af et deformerbart parallelogram (4), som kan tilpasses en hvilken som helst beholderform og/eller -dimension. 20

4. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1-3, kendetegnet ved, at deformationen af parallelogrammet (4), som udgør magasinet (1), lige såvel som deformationen af de to overlejrede underliggende parallelogrammer (2,3), styres samtidigt af et hensigts- 25 mæssigt system, for eksempel et stang- og møtriksystem (10,12,13), for at tilpasses formen og/eller dimensionen for de beholdere, der skal fjernes fra stablen.

5. Indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1, 2 eller 4, 30 kendetegnet ved, at de to overlejrede parallelogrammer (2,3) er separat deformerbare ved hjælp af et organ, som for eksempel en hydraulisk eller pneumatisk cylinder (17,20), der er forbundet med hvert af de to parallelogrammer og fortrinsvis med nævnte stang- og møtriksystem (10,12,13). 35

6. Indretning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at parallelogrammerne (2,3,4) fordelagtigt udgør en del af en række deformerbare parallelogrammer og udgøres af små leddelte stænger. 8 DK 164590 B

7. Apparat til konditionering af beholdere, som for eksempel bægre, og som omfatter mindst én endeløs kædetransportør eller tilsvarende, oven over hvilken der er anbragt flere aggregater, heriblandt et aggregat til fjernelse af beholdere fra en stabel, hvilket apparat er k e n -5 detegnet ved, at det er forsynet med en indretning til fjernelse af beholdere fra en stabel ifølge et hvilket som helst af kravene 1-6. 10 15 20 25 30 35